CN117125541A - 一种pe自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法 - Google Patents

一种pe自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法 Download PDF

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CN117125541A CN202311090838.XA CN202311090838A CN117125541A CN 117125541 A CN117125541 A CN 117125541A CN 202311090838 A CN202311090838 A CN 202311090838A CN 117125541 A CN117125541 A CN 117125541A
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高阿明
朱小如
张海江
李宝权
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Jiangsu Huacai Packaging Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法,涉及PE自动结束带生产加工技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有侧板,所述侧板的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸至侧板的一侧并固定连接有转动盘,该PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法,通过设置有两个固定柱、圆形滑槽与卷筒,可以在一个卷筒缠绕满PE自动结束带后,将缠绕有PE自动结束带的卷筒转动至上下料工位,将未缠绕有PE自动结束带的卷筒转动至收卷工位,在对PE自动结束带进行收卷的过程中,对缠绕满PE自动结束带的卷筒进行自动下料,从而提高了本装置的工作效率。

Description

一种PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及PE自动结束带生产加工技术领域,具体为一种PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法。
背景技术
PE结束带又称线束。材质为PE材料。质量高的结束带从外观上卷成筒柱状,两边切头平整,卷绕纹路清晰、密实,表面平整笔直,带身柔软性高,手感好,对称均匀,不会像手工带一般缠绕在一起。PE结束带配合自动捆绑机进行绑扎使用。在PE结束带生产的过程中,需要对加工好的PE结束带收卷,然后人工将其从收卷装置上取下进行输送至后续处理工位进行后续处理,在将收卷装置从收卷好的PE结束带取下这个过程中,耗费时间较长,在取下PE结束带的过程中,无法对PE结束带进行收卷,从而导致PE结束带的生产效率受到影响。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种PE自动结束带生产加工用输送装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有侧板,所述侧板的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸至侧板的一侧并固定连接有转动盘,所述转动盘的一侧开设有两个传动腔,所述转动盘内部且位于传动腔的一侧均开设有传动槽,所述传动腔内部均转动连接有驱动管,所述转动盘内部且位于驱动管的一端均开设有环形槽,所述环形槽内部均滑动连接有两块滑块,所述滑块的一端均与驱动管的一端相连接,所述传动槽内腔的一侧均固定连接有第一伺服电机,所述驱动管的外侧与第一伺服电机输出端的外侧均套设有相啮合的传动齿轮,所述传动腔内腔的一侧且位于驱动管内部均固定连接有固定柱,所述固定柱的一端均延伸至转动盘的外侧,所述固定柱的外侧均套设有卷筒,所述固定柱的外侧且位于卷筒的一侧套设有驱动套,所述驱动套的外侧均套设有第一挡板,所述第一挡板内部均开设有圆形滑槽,所述圆形滑槽内部均滑动连接有两块定位块,两块所述定位块的一端均与驱动套的外侧相连接,所述驱动套的一侧均开设有两个限定槽,所述限定槽内部均放置有限定块,所述限定块的一端均与驱动管的一端相连接,所述卷筒的一侧均开设有两个限位槽,所述限位槽内部均放置有限位块,所述限位块的一端均与驱动套的一端相连接。
可选的,所述转动盘的一侧且位于第一挡板的一侧均固定连接有导轨,所述导轨内腔的一侧均转动连接有第一丝杆,所述导轨内腔的另一侧均固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端均与第一丝杆的一端相连接,所述第一丝杆的外侧均螺纹连接有第一移动块,所述第一移动块的一端均延伸至导轨的外侧并与第一挡板的外侧相连接。
可选的,所述导轨的一侧均固定连接有轨道,所述轨道内腔的一侧均转动连接有第二丝杆,所述轨道内腔的另一侧均固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端均与第二丝杆的一端相连接,所述第二丝杆的外侧均螺纹连接有第二挡板,所述第二挡板的一端均延伸至轨道的外侧。
可选的,所述底板的顶部固定连接有输送台,所述输送台内部转动连接有两根输送辊,所述输送台的一侧固定连接有第八伺服电机,所述第八伺服电机的输出端与一根输送辊的一端相连接,两根所述输送辊通过输送带传动连接,所述输送带的表面设置有若干组支撑组件,且每一个支撑组件均由两个支撑座组成,所述支撑座均安装在输送带的表面。
可选的,所述输送台的一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有导板。
可选的,所述底板的顶部固定连接有固定架,所述固定架内腔的一侧转动连接有第一螺纹杆,所述固定架内腔的另一侧固定连接有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出端与第一螺纹杆的一端相连接,所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第二移动块,所述第二移动块的底端延伸至固定架的下方并固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有连接柱,所述连接柱内腔转动连接有第二螺纹杆,所述连接柱的底部固定连接有第五伺服电机,所述第五伺服电机的输出端与第二螺纹杆的一端相连接,所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板,所述移动板的一端延伸至连接柱的外侧并固定连接有放置箱。
可选的,所述安装板的底部固定连接有联接柱,所述联接柱内腔的顶部固定连接有第六伺服电机,所述联接柱内腔的底部转动连接有第三螺纹杆,所述第六伺服电机的输出端与第三螺纹杆的顶端相连接,所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块,所述连接块的一端延伸至联接柱的外侧并与放置箱的顶部固定连接,所述放置箱的顶部为开放式结构。
可选的,所述放置箱的一侧固定连接有驱动柱,所述驱动柱内部转动连接有螺纹柱,所述螺纹柱的外侧螺纹连接有顶柱,所述顶柱的一端延伸至放置箱内部,所述驱动柱的一侧固定连接有第七伺服电机,所述第七伺服电机的输出端与螺纹柱的一端相连接,所述放置箱的一侧开设有侧孔。
一种PE自动结束带生产加工用输送装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过第一伺服电机的输出端带动传动齿轮转动,通过传动齿轮驱动驱动管转动,使得驱动管通过限定槽与限定块驱动驱动套转动,使得驱动套带动定位块沿着圆形滑槽内部进行圆周移动,驱动套通过限位块与限位槽驱动卷筒转动,使得加工好的PE自动结束带缠绕在卷筒的外侧,在一组卷筒缠绕好后,第一伺服电机停止转动,然后驱动电机的输出端带动转动盘转动,使得转动盘带动缠绕有PE自动结束带的卷筒转动至下方,将未缠绕有PE自动结束带的卷筒转动至收卷工位,利用位于收卷工位的卷筒进行PE自动结束带收卷工作,然后对位于下方上下料工位的卷筒进行上下料工作;
步骤二:首先第三伺服电机的输出端带动第二丝杆转动,使得第二挡板下移至指定位置,电动伸缩杆的伸缩端推动导板上移至指定位置,然后第二伺服电机的输出端带动第一丝杆转动,使得第一移动块带动第一挡板转动,使得第一挡板与驱动套推动卷筒与缠绕的PE自动结束带移动至第二挡板与导板的上方,使得卷筒与PE自动结束带位于支撑座内部,然后第二伺服电机的输出端带动第一丝杆复位转动,使得第一移动块带动第一挡板与驱动套复位移动,直到使得限定块位于限定槽内部,然后第八伺服电机的输出端带动一根输送辊转动,通过输送带带动另一根输送辊转动,使得支撑座带动卷筒与PE自动结束带进行移动,直到放置箱位于两组支撑组件之间;
步骤三:第五伺服电机的输出端带动第二螺纹杆转动,使得移动板带动放置箱下移,同时第六伺服电机的输出端带动第三螺纹杆转动,使得连接块推动放置箱同步下移,直到放置箱移动至指定位置,然后第七伺服电机的输出端带动螺纹柱复位转动,使得顶柱推动放置箱内部的卷筒经过导板与第二挡板移动至卷筒上,直到限位块位于限位槽内部,接着第七伺服电机的输出端带动螺纹柱复位转动,使得顶柱复位移动,然后第三伺服电机的输出端带动第二丝杆复位转动,使得第二挡板移动至导轨的上方,使得第二挡板位于卷筒的一侧,使得第二挡板将卷筒的一端挡住,然后第五伺服电机的输出端带动第二螺纹杆复位转动,使得移动板带动放置箱上移,同时第六伺服电机的输出端带动第三螺纹杆复位转动,使得连接块带动放置箱上移至初始位置,如此循环往复。
本发明提供了一种PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法,具备以下有益效果:
1、该PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法,通过设置有两个固定柱、圆形滑槽与卷筒,可以在一个卷筒缠绕满PE自动结束带后,将缠绕有PE自动结束带的卷筒转动至上下料工位,将未缠绕有PE自动结束带的卷筒转动至收卷工位,在对PE自动结束带进行收卷的过程中,对缠绕;满PE自动结束带的卷筒进行自动下料,从而提高了本装置的工作效率。
2、该PE自动结束带生产加工用输送装置及其使用方法,通过设置有连接柱、放置箱与侧孔,在下料好后,第五伺服电机的输出端带动第二螺纹杆转动,使得移动板带动放置箱下移,同时第六伺服电机的输出端带动第三螺纹杆转动,使得连接块推动放置箱同步下移,直到放置箱移动至指定位置,然后第七伺服电机的输出端带动螺纹柱复位转动,使得顶柱推动放置箱内部的卷筒经过导板与第二挡板移动至卷筒上,直到限位块位于限位槽内部,接着第七伺服电机的输出端带动螺纹柱复位转动,使得顶柱复位移动,然后第三伺服电机的输出端带动第二丝杆复位转动,使得第二挡板移动至导轨的上方,使得第二挡板位于卷筒的一侧,对卷筒进行自动上料,提高了本装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图;
图2为本发明输送台俯视结构示意图;
图3为本发明图1的A处放大图;
图4为本发明图1的B处放大图;
图5为本发明图1的C处放大图。
图中:1、底板;2、固定架;3、侧板;4、驱动电机;5、转动盘;6、传动槽;7、第一伺服电机;8、传动腔;9、驱动管;10、传动齿轮;11、环形槽;12、滑块;13、固定柱;14、第一挡板;15、圆形滑槽;16、定位块;17、驱动套;18、卷筒;19、限位槽;20、限位块;21、导轨;22、第一丝杆;23、第二伺服电机;24、第一移动块;25、限定槽;26、限定块;27、轨道;28、第二丝杆;29、第三伺服电机;30、第二挡板;31、输送台;32、输送辊;33、输送带;34、支撑座;35、电动伸缩杆;36、导板;38、第四伺服电机;39、第一螺纹杆;40、第二移动块;41、安装板;42、连接柱;43、第五伺服电机;44、第二螺纹杆;45、移动板;46、放置箱;47、联接柱;48、第三螺纹杆;49、第六伺服电机;50、连接块;51、驱动柱;52、第七伺服电机;53、螺纹柱;54、顶柱;55、侧孔;56、第八伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种PE自动结束带生产加工用输送装置,包括底板1,底板1的顶部固定连接有侧板3,侧板3的一侧固定连接有驱动电机4,驱动电机4的输出端延伸至侧板3的一侧并固定连接有转动盘5,转动盘5的一侧开设有两个传动腔8,转动盘5内部且位于传动腔8的一侧均开设有传动槽6,传动腔8内部均转动连接有驱动管9,转动盘5内部且位于驱动管9的一端均开设有环形槽11,环形槽11内部均滑动连接有两块滑块12,滑块12的一端均与驱动管9的一端相连接,传动槽6内腔的一侧均固定连接有第一伺服电机7,驱动管9的外侧与第一伺服电机7输出端的外侧均套设有相啮合的传动齿轮10,传动腔8内腔的一侧且位于驱动管9内部均固定连接有固定柱13,固定柱13的一端均延伸至转动盘5的外侧,固定柱13的外侧均套设有卷筒18,固定柱13的外侧且位于卷筒18的一侧套设有驱动套17,驱动套17的外侧均套设有第一挡板14,第一挡板14内部均开设有圆形滑槽15,圆形滑槽15内部均滑动连接有两块定位块16,两块定位块16的一端均与驱动套17的外侧相连接,驱动套17的一侧均开设有两个限定槽25,限定槽25内部均放置有限定块26,限定块26的一端均与驱动管9的一端相连接,卷筒18的一侧均开设有两个限位槽19,限位槽19内部均放置有限位块20,限位块20的一端均与驱动套17的一端相连接。
其中,转动盘5的一侧且位于第一挡板14的一侧均固定连接有导轨21,导轨21内腔的一侧均转动连接有第一丝杆22,导轨21内腔的另一侧均固定连接有第二伺服电机23,第二伺服电机23的输出端均与第一丝杆22的一端相连接,第一丝杆22的外侧均螺纹连接有第一移动块24,第一移动块24的一端均延伸至导轨21的外侧并与第一挡板14的外侧相连接,使得第一移动块24对第一挡板14的位置进行限位,从而在驱动管9通过限定槽25与限定块26驱动驱动套17转动时,使得驱动套17带动定位块16沿着圆形滑槽15内部滑动,从而使得驱动套17通过限位块20与限位槽19驱动卷筒18转动,进而可以将加工好的PE自动结束带缠绕在卷筒18的外侧,在需要对缠绕在卷筒18外侧的PE自动结束带进行下料时,可以通过第一移动块24驱动第一挡板14移动,从而使得驱动套17与卷筒18沿着固定柱13的外侧移动,将缠绕有PE自动结束带的卷筒18推下进行下料。
其中,导轨21的一侧均固定连接有轨道27,轨道27内腔的一侧均转动连接有第二丝杆28,轨道27内腔的另一侧均固定连接有第三伺服电机29,第三伺服电机29的输出端均与第二丝杆28的一端相连接,第二丝杆28的外侧均螺纹连接有第二挡板30,第二挡板30的一端均延伸至轨道27的外侧,通过设置有第二挡板30,可以将卷筒18的一端挡住,从而在卷筒18转动时,能够对缠绕在卷筒18外侧的PE自动结束带进行限位,使得PE自动结束带只能缠绕在卷筒18的外侧。
其中,底板1的顶部固定连接有输送台31,输送台31内部转动连接有两根输送辊32,输送台31的一侧固定连接有第八伺服电机56,第八伺服电机56的输出端与一根输送辊32的一端相连接,两根输送辊32通过输送带33传动连接,输送带33的表面设置有若干组支撑组件,且每一个支撑组件均由两个支撑座34组成,支撑座34均安装在输送带33的表面,在缠绕有PE自动结束带的卷筒18下料至一组支撑组件内部后,支撑组件对缠绕有PE自动结束带的卷筒18进行支撑,从而可以通过输送带33带动支撑组件移动,进而带动缠绕有PE自动结束带的卷筒18移动至后续包装工位进行包装等后续工作。
其中,输送台31的一侧固定连接有电动伸缩杆35,电动伸缩杆35的伸缩端固定连接有导板36,在上下料完成后,电动伸缩杆35的伸缩端带动导板36下移至初始位置,从而不阻挡驱动电机4上的部件进行转动。
其中,底板1的顶部固定连接有固定架2,固定架2内腔的一侧转动连接有第一螺纹杆39,固定架2内腔的另一侧固定连接有第四伺服电机38,第四伺服电机38的输出端与第一螺纹杆39的一端相连接,第一螺纹杆39的外侧螺纹连接有第二移动块40,第二移动块40的底端延伸至固定架2的下方并固定连接有安装板41,安装板41的底部固定连接有连接柱42,连接柱42内腔转动连接有第二螺纹杆44,连接柱42的底部固定连接有第五伺服电机43,第五伺服电机43的输出端与第二螺纹杆44的一端相连接,第二螺纹杆44的外侧螺纹连接有移动板45,移动板45的一端延伸至连接柱42的外侧并固定连接有放置箱46,可以通过第四伺服电机38的输出端带动第一螺纹杆39转动,使得第二移动块40带动安装板41与连接柱42以及联接柱47和放置箱46移动至指定位置,方便向放置箱46内部进行补充卷筒18。
其中,安装板41的底部固定连接有联接柱47,联接柱47内腔的顶部固定连接有第六伺服电机49,联接柱47内腔的底部转动连接有第三螺纹杆48,第六伺服电机49的输出端与第三螺纹杆48的顶端相连接,第三螺纹杆48的外侧螺纹连接有连接块50,连接块50的一端延伸至联接柱47的外侧并与放置箱46的顶部固定连接,放置箱46的顶部为开放式结构,然后第五伺服电机43的输出端带动第二螺纹杆44转动,使得移动板45带动放置箱46下移,同时通过第六伺服电机49的输出端带动第三螺纹杆48转动,使得连接块50推动放置箱46同步下移,使得放置箱46下移至适当的位置时,从而可以通过放置箱46顶部的开口向放置箱46内部补充卷筒18,补充卷筒18后,第五伺服电机43的输出端带动第二螺纹杆44复位转动,使得移动板45带动放置箱46上移,同时通过第六伺服电机49的输出端带动第三螺纹杆48复位转动,使得连接块50推动放置箱46同步上移,使得放置箱46上移至指定的位置,然后第四伺服电机38的输出端带动第一螺纹杆39复位转动,使得第二移动块40带动安装板41与连接柱42以及联接柱47和放置箱46移动至工作位置。
其中,放置箱46的一侧固定连接有驱动柱51,驱动柱51内部转动连接有螺纹柱53,螺纹柱53的外侧螺纹连接有顶柱54,顶柱54的一端延伸至放置箱46内部,驱动柱51的一侧固定连接有第七伺服电机52,第七伺服电机52的输出端与螺纹柱53的一端相连接,放置箱46的一侧开设有侧孔55,通过第七伺服电机52驱动螺纹柱53转动,从而驱动顶柱54移动,从而可以将放置箱46内部存储的卷筒18推至固定柱13的外侧,进行上料工作。
实施例二
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种PE自动结束带生产加工用输送装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过第一伺服电机7的输出端带动传动齿轮10转动,通过传动齿轮10驱动驱动管9转动,使得驱动管9通过限定槽25与限定块26驱动驱动套17转动,使得驱动套17带动定位块16沿着圆形滑槽15内部进行圆周移动,驱动套17通过限位块20与限位槽19驱动卷筒18转动,使得加工好的PE自动结束带缠绕在卷筒18的外侧,在一组卷筒18缠绕好后,第一伺服电机7停止转动,然后驱动电机4的输出端带动转动盘5转动,使得转动盘5带动缠绕有PE自动结束带的卷筒18转动至下方,将未缠绕有PE自动结束带的卷筒18转动至收卷工位,利用位于收卷工位的卷筒18进行PE自动结束带收卷工作,然后对位于下方上下料工位的卷筒18进行上下料工作;
步骤二:首先第三伺服电机29的输出端带动第二丝杆28转动,使得第二挡板30下移至指定位置,电动伸缩杆35的伸缩端推动导板36上移至指定位置,然后第二伺服电机23的输出端带动第一丝杆22转动,使得第一移动块24带动第一挡板14转动,使得第一挡板14与驱动套17推动卷筒18与缠绕的PE自动结束带移动至第二挡板30与导板36的上方,使得卷筒18与PE自动结束带位于支撑座34内部,然后第二伺服电机23的输出端带动第一丝杆22复位转动,使得第一移动块24带动第一挡板14与驱动套17复位移动,直到使得限定块26位于限定槽25内部,然后第八伺服电机56的输出端带动一根输送辊32转动,通过输送带33带动另一根输送辊32转动,使得支撑座34带动卷筒18与PE自动结束带进行移动,直到放置箱46位于两组支撑组件之间;
步骤三:第五伺服电机43的输出端带动第二螺纹杆44转动,使得移动板45带动放置箱46下移,同时第六伺服电机49的输出端带动第三螺纹杆48转动,使得连接块50推动放置箱46同步下移,直到放置箱46移动至指定位置,然后第七伺服电机52的输出端带动螺纹柱53复位转动,使得顶柱54推动放置箱46内部的卷筒18经过导板36与第二挡板30移动至卷筒18上,直到限位块20位于限位槽19内部,接着第七伺服电机52的输出端带动螺纹柱53复位转动,使得顶柱54复位移动,然后第三伺服电机29的输出端带动第二丝杆28复位转动,使得第二挡板30移动至导轨21的上方,使得第二挡板30位于卷筒18的一侧,使得第二挡板30将卷筒18的一端挡住,然后第五伺服电机43的输出端带动第二螺纹杆44复位转动,使得移动板45带动放置箱46上移,同时第六伺服电机49的输出端带动第三螺纹杆48复位转动,使得连接块50带动放置箱46上移至初始位置,如此循环往复。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PE自动结束带生产加工用输送装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有侧板(3),所述侧板(3)的一侧固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出端延伸至侧板(3)的一侧并固定连接有转动盘(5),所述转动盘(5)的一侧开设有两个传动腔(8),所述转动盘(5)内部且位于传动腔(8)的一侧均开设有传动槽(6),所述传动腔(8)内部均转动连接有驱动管(9),所述转动盘(5)内部且位于驱动管(9)的一端均开设有环形槽(11),所述环形槽(11)内部均滑动连接有两块滑块(12),所述滑块(12)的一端均与驱动管(9)的一端相连接,所述传动槽(6)内腔的一侧均固定连接有第一伺服电机(7),所述驱动管(9)的外侧与第一伺服电机(7)输出端的外侧均套设有相啮合的传动齿轮(10),所述传动腔(8)内腔的一侧且位于驱动管(9)内部均固定连接有固定柱(13),所述固定柱(13)的一端均延伸至转动盘(5)的外侧,所述固定柱(13)的外侧均套设有卷筒(18),所述固定柱(13)的外侧且位于卷筒(18)的一侧套设有驱动套(17),所述驱动套(17)的外侧均套设有第一挡板(14),所述第一挡板(14)内部均开设有圆形滑槽(15),所述圆形滑槽(15)内部均滑动连接有两块定位块(16),两块所述定位块(16)的一端均与驱动套(17)的外侧相连接,所述驱动套(17)的一侧均开设有两个限定槽(25),所述限定槽(25)内部均放置有限定块(26),所述限定块(26)的一端均与驱动管(9)的一端相连接,所述卷筒(18)的一侧均开设有两个限位槽(19),所述限位槽(19)内部均放置有限位块(20),所述限位块(20)的一端均与驱动套(17)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述转动盘(5)的一侧且位于第一挡板(14)的一侧均固定连接有导轨(21),所述导轨(21)内腔的一侧均转动连接有第一丝杆(22),所述导轨(21)内腔的另一侧均固定连接有第二伺服电机(23),所述第二伺服电机(23)的输出端均与第一丝杆(22)的一端相连接,所述第一丝杆(22)的外侧均螺纹连接有第一移动块(24),所述第一移动块(24)的一端均延伸至导轨(21)的外侧并与第一挡板(14)的外侧相连接。
3.根据权利要求2所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述导轨(21)的一侧均固定连接有轨道(27),所述轨道(27)内腔的一侧均转动连接有第二丝杆(28),所述轨道(27)内腔的另一侧均固定连接有第三伺服电机(29),所述第三伺服电机(29)的输出端均与第二丝杆(28)的一端相连接,所述第二丝杆(28)的外侧均螺纹连接有第二挡板(30),所述第二挡板(30)的一端均延伸至轨道(27)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有输送台(31),所述输送台(31)内部转动连接有两根输送辊(32),所述输送台(31)的一侧固定连接有第八伺服电机(56),所述第八伺服电机(56)的输出端与一根输送辊(32)的一端相连接,两根所述输送辊(32)通过输送带(33)传动连接,所述输送带(33)的表面设置有若干组支撑组件,且每一个支撑组件均由两个支撑座(34)组成,所述支撑座(34)均安装在输送带(33)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述输送台(31)的一侧固定连接有电动伸缩杆(35),所述电动伸缩杆(35)的伸缩端固定连接有导板(36)。
6.根据权利要求1所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有固定架(2),所述固定架(2)内腔的一侧转动连接有第一螺纹杆(39),所述固定架(2)内腔的另一侧固定连接有第四伺服电机(38),所述第四伺服电机(38)的输出端与第一螺纹杆(39)的一端相连接,所述第一螺纹杆(39)的外侧螺纹连接有第二移动块(40),所述第二移动块(40)的底端延伸至固定架(2)的下方并固定连接有安装板(41),所述安装板(41)的底部固定连接有连接柱(42),所述连接柱(42)内腔转动连接有第二螺纹杆(44),所述连接柱(42)的底部固定连接有第五伺服电机(43),所述第五伺服电机(43)的输出端与第二螺纹杆(44)的一端相连接,所述第二螺纹杆(44)的外侧螺纹连接有移动板(45),所述移动板(45)的一端延伸至连接柱(42)的外侧并固定连接有放置箱(46)。
7.根据权利要求6所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述安装板(41)的底部固定连接有联接柱(47),所述联接柱(47)内腔的顶部固定连接有第六伺服电机(49),所述联接柱(47)内腔的底部转动连接有第三螺纹杆(48),所述第六伺服电机(49)的输出端与第三螺纹杆(48)的顶端相连接,所述第三螺纹杆(48)的外侧螺纹连接有连接块(50),所述连接块(50)的一端延伸至联接柱(47)的外侧并与放置箱(46)的顶部固定连接,所述放置箱(46)的顶部为开放式结构。
8.根据权利要求7所述的一种PE自动结束带生产加工用输送装置,其特征在于:所述放置箱(46)的一侧固定连接有驱动柱(51),所述驱动柱(51)内部转动连接有螺纹柱(53),所述螺纹柱(53)的外侧螺纹连接有顶柱(54),所述顶柱(54)的一端延伸至放置箱(46)内部,所述驱动柱(51)的一侧固定连接有第七伺服电机(52),所述第七伺服电机(52)的输出端与螺纹柱(53)的一端相连接,所述放置箱(46)的一侧开设有侧孔(55)。
9.一种PE自动结束带生产加工用输送装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:通过第一伺服电机(7)的输出端带动传动齿轮(10)转动,通过传动齿轮(10)驱动驱动管(9)转动,使得驱动管(9)通过限定槽(25)与限定块(26)驱动驱动套(17)转动,使得驱动套(17)带动定位块(16)沿着圆形滑槽(15)内部进行圆周移动,驱动套(17)通过限位块(20)与限位槽(19)驱动卷筒(18)转动,使得加工好的PE自动结束带缠绕在卷筒(18)的外侧,在一组卷筒(18)缠绕好后,第一伺服电机(7)停止转动,然后驱动电机(4)的输出端带动转动盘(5)转动,使得转动盘(5)带动缠绕有PE自动结束带的卷筒(18)转动至下方,将未缠绕有PE自动结束带的卷筒(18)转动至收卷工位,利用位于收卷工位的卷筒(18)进行PE自动结束带收卷工作,然后对位于下方上下料工位的卷筒(18)进行上下料工作;
步骤二:首先第三伺服电机(29)的输出端带动第二丝杆(28)转动,使得第二挡板(30)下移至指定位置,电动伸缩杆(35)的伸缩端推动导板(36)上移至指定位置,然后第二伺服电机(23)的输出端带动第一丝杆(22)转动,使得第一移动块(24)带动第一挡板(14)转动,使得第一挡板(14)与驱动套(17)推动卷筒(18)与缠绕的PE自动结束带移动至第二挡板(30)与导板(36)的上方,使得卷筒(18)与PE自动结束带位于支撑座(34)内部,然后第二伺服电机(23)的输出端带动第一丝杆(22)复位转动,使得第一移动块(24)带动第一挡板(14)与驱动套(17)复位移动,直到使得限定块(26)位于限定槽(25)内部,然后第八伺服电机(56)的输出端带动一根输送辊(32)转动,通过输送带(33)带动另一根输送辊(32)转动,使得支撑座(34)带动卷筒(18)与PE自动结束带进行移动,直到放置箱(46)位于两组支撑组件之间;
步骤三:第五伺服电机(43)的输出端带动第二螺纹杆(44)转动,使得移动板(45)带动放置箱(46)下移,同时第六伺服电机(49)的输出端带动第三螺纹杆(48)转动,使得连接块(50)推动放置箱(46)同步下移,直到放置箱(46)移动至指定位置,然后第七伺服电机(52)的输出端带动螺纹柱(53)复位转动,使得顶柱(54)推动放置箱(46)内部的卷筒(18)经过导板(36)与第二挡板(30)移动至卷筒(18)上,直到限位块(20)位于限位槽(19)内部,接着第七伺服电机(52)的输出端带动螺纹柱(53)复位转动,使得顶柱(54)复位移动,然后第三伺服电机(29)的输出端带动第二丝杆(28)复位转动,使得第二挡板(30)移动至导轨(21)的上方,使得第二挡板(30)位于卷筒(18)的一侧,使得第二挡板(30)将卷筒(18)的一端挡住,然后第五伺服电机(43)的输出端带动第二螺纹杆(44)复位转动,使得移动板(45)带动放置箱(46)上移,同时第六伺服电机(49)的输出端带动第三螺纹杆(48)复位转动,使得连接块(50)带动放置箱(46)上移至初始位置,如此循环往复。
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