CN117124854A - 电动汽车故障处理方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车故障处理方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：响应于车辆上电信号，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型；根据故障类型，确定预设故障处理措施，其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；根据预设故障处理措施对车辆进行控制。本发明解决了现有的故障处理方法中，随着故障的发生和消除，故障处理措施反复的介入和退出使驾驶过程存在较大的安全隐患的技术问题。

Description

电动汽车故障处理方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车故障处理方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

电动汽车上，有些故障所造成的后果极为恶劣，因此控制器对这种故障的处理措施也是相当严格。严格不仅体现在处理措施本身，还体现在故障处理措施介入与退出的时机。

以加速踏板、制动踏板相关的故障示例，故障本身以及对应的故障处理措施，往往会对车辆的动力性产生直接的影响，进而影响驾驶体验。如果在当前驾驶循环内，故障处理措施随着故障发生而介入，又随着故障消失而解除，就会使车辆的动力一致性变差，车辆的动力输出变得反复无常。故，现有的故障处理方法中，随着故障的发生和消除，故障处理措施反复的介入和退出存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车故障处理方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决现有的故障处理方法中，随着故障的发生和消除，故障处理措施反复的介入和退出使驾驶过程存在较大的安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种电动汽车故障处理方法，应用于车辆，包括：响应于车辆上电信号，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型；根据故障类型，确定预设故障处理措施，其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；根据预设故障处理措施对车辆进行控制。

可选的，电动汽车故障处理方法，还包括：响应于故障类型与车辆上一个驾驶循环中发生的故障类型相同，根据车辆上一个驾驶循环所采用的故障处理措施对车辆进行控制。

可选的，故障检测结果中包括多种故障，故障类型中包括多种类型，故障与类型一一对应；根据故障类型，确定预设故障处理措施包括：针对故障类型中的每种类型，确定每种类型对应的预设故障处理措施。

可选的，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果包括：在当前驾驶循环中，持续对车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

可选的，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果包括：获取传感器数据，其中，传感器数据为用于检测故障的传感器采集得到的数据；根据传感器数据，确定故障检测结果。

可选的，故障类型包括：严重碰撞故障、动力电池热失控故障、两路加速踏板失效故障、制动系统失效故障和驱动电机严重故障。

可选的，预设故障处理措施包括：下高压电并禁止车辆行驶、禁止车辆进入就绪状态并将前后电机扭矩清零。

根据本发明实施例的第二方面，还提供一种电动汽车故障处理系统，包括：

检测模块，用于对车辆进行故障检测，得到故障检测结果；第一确定模块，用于响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型；第二确定模块，用于根据故障类型，确定预设故障处理措施，其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；控制模块，用于根据预设故障处理措施对车辆进行控制。

可选的，控制模块还用于：响应于故障类型与车辆上一个驾驶循环中发生的故障类型相同，根据车辆上一个驾驶循环所采用的故障处理措施对车辆进行控制。

可选的，故障检测结果中包括多种故障，故障类型中包括多种类型，故障与类型一一对应；第二确定模块还用于：针对故障类型中的每种类型，确定每种类型对应的预设故障处理措施。

可选的，检测模块还用于：在当前驾驶循环中，持续对车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

可选的，检测模块还用于：获取传感器数据，其中，传感器数据为用于检测车辆故障的传感器采集得到的数据；根据传感器数据，确定故障检测结果。

根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的电动汽车故障处理方法。

根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的电动汽车故障处理方法。

在本发明实施例中，响应于车辆上电信号，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型；根据故障类型，确定预设故障处理措施，其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；根据预设故障处理措施对车辆进行控制。本发明中首先对故障进行检测，然后在车辆当前驾驶循环中持续执行该故障对应的故障处理措施，进而可以解决现有的故障处理方法中，随着故障的发生和消除，故障处理措施反复的介入和退出使驾驶过程存在较大的安全隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的电动汽车故障处理方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的电动汽车故障处理系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种电动汽车故障处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在包含至少一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例还可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者云端中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的电动汽车故障处理方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的电动汽车故障处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向电子装置发送指令。

显示设备可以为触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与电子装置的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述电子装置具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指解除和/或手势来与GUI进行人机交互，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明其中一实施例的电动汽车故障处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种电动汽车故障处理方法，应用于车辆，包括：

步骤S101，响应于车辆上电信号，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

具体的，当车辆上电后，对车辆进行故障检测以得到故障检测结果用于分析车辆的故障情况。

需要说明的是，故障检测可以采用车辆本身设有的故障检测模块进行检测。

步骤S102，响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型。

具体的，当故障检测结果表明车辆发生故障时，确定车辆故障的故障类型。可以理解的是，通过故障检测得到的故障检测结果中包括故障的类型。

步骤S103，根据故障类型，确定预设故障处理措施。

其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程。

可以理解的是，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中的意思是，无论当前故障类型对应的故障是否消失，该故障类型对应的预设故障处理措施在车辆本次驾驶循环中会持续作用。

具体的，当根据故障检测结果确定到车辆的故障类型后，进而可以根据故障类型，确定该故障类型对应的预设故障处理措施。

需要说明的是，不同的故障类型对应有不同的故障处理措施。

步骤S104，根据预设故障处理措施对车辆进行控制。

具体的，当确定应该采用的预设故障处理措施后，采用预设故障处理措施对车辆进行控制，以避免车辆故障威胁驾驶安全。

在本发明实施例中，响应于车辆上电信号，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型；根据故障类型，确定预设故障处理措施，其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；根据预设故障处理措施对车辆进行控制。本发明中首先对故障进行检测，然后在车辆当前驾驶循环中持续执行该故障对应的故障处理措施，进而可以解决现有的故障处理方法中，随着故障的发生和消除，故障处理措施反复的介入和退出使驾驶过程存在较大的安全隐患的技术问题。

可以理解的是，采用本发明提供的电动汽车故障处理方法，在触发预设故障处理措施的故障消失后，预设故障处理措施仍然会在车辆的一个驾驶循环中持续执行，即使故障同类型的故障不断的发生和消失，车辆中的故障处理措施不会随着故障的发生和消除反复的介入和退出。

可选的，电动汽车故障处理方法，还包括：响应于故障类型与车辆上一个驾驶循环中发生的故障类型相同，根据车辆上一个驾驶循环所采用的故障处理措施对车辆进行控制。

示例性的，第N个驾驶循环作为车辆的当前驾驶循环，则N+1为车辆的下一个驾驶循环，N-1为车辆的上一个驾驶循环。若车辆在第N-1次循环中发生A类型的故障，执行A类型的故障对应的预设故障处理措施。在第N次循环开始时，首先检测车辆是否依旧存在A类型的故障，若依旧存在A类型的故障，则执行第N-1次驾驶循环中执行的预设故障处理措施。若第N+1次驾驶循环中未出现A类故障，则不再执行第N-1次驾驶循环中的预设故障处理措施。

可选的，故障检测结果中包括多种故障，故障类型中包括多种类型，故障与类型一一对应；根据故障类型，确定预设故障处理措施包括：针对故障类型中的每种类型，确定每种类型对应的预设故障处理措施。

具体的，故障检测结果可能表示车辆发生了多种故障，每种故障对应一种故障类型。故在本发明的一些实施例中，根据故障检测结果确定故障类型包括根据故障检测结果中的多种故障确定得到多种故障类型的情况。然后针对每种故障类型，确定其对应的预设故障处理措施。进一步的，控制车辆执行不同的预设故障处理措施。

可选的，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果包括：在当前驾驶循环中，持续对车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

具体的，在本发明的一些实施例中，车辆的整个驾驶循环中都进行车辆的故障检测，而不是单单在车辆上电时进行故障检测。可以理解的是，整个驾驶循环中都进行车辆的故障检测，然后根据故障检测结果执行预设故障处理措施可以有效保证车辆的安全性。

可选的，对车辆进行故障检测，得到故障检测结果包括：获取传感器数据，其中，传感器数据为用于检测故障的传感器采集得到的数据；根据传感器数据，确定故障检测结果。

示例性的，以严重碰撞故障为例，车辆中的传感器实时的监测车辆的运动状态，并将状态转化为可被车辆主控制器识别的电平信号，当车辆发生严重故障时，传感器会监测到该故障，然后将故障信号发送至车辆主控制器，车辆主控制器在连续多个周期不间断的接收到相同的故障信号时，确定车辆发生严重碰撞故障，

需要说明的是，严重碰撞故障为车辆出厂时预设的一种故障类型，车辆中设置有该故障的判断标准。

可选的，故障类型包括：严重碰撞故障、动力电池热失控故障、两路加速踏板失效故障、制动系统失效故障和驱动电机严重故障。

可选的，预设故障处理措施包括：下高压电并禁止车辆行驶、禁止车辆进入就绪状态并将前后电机扭矩清零。

具体的，严重碰撞故障和动力电池热失控故障对应的预设处理措施为下高压电并禁止车辆行驶；两路加速踏板失效故障、制动系统失效故障和驱动电机严重故障对应的故障处理措施为禁止车辆进入Ready状态即就绪状态并将前后电机扭矩清零。其中，每种故障在车辆中都预设有判断标准，Ready状态指的是，若电驱系统无故障，高压上电之后，整车具备行驶能力时的一种驱动系统就绪的状态。在该状态下，驾驶员挂驱动挡就可以驱动车辆移动。

需要说明的是，本发明可以应用于纯电动汽车、混动汽车和燃料电池汽车。

可选的，在本发明的一些实施例中，电动汽车故障处理方法包括：首先判断车辆是否处于Keyon(上电)状态，若不未上电，继续检测车辆是否处于上电状态。若车辆处于上电状态，对车辆进行故障检测，并判断是否检测到故障，若未检测到故障，预设故障处理措施不介入，本次执行流程结束。若车辆检测到故障，根据故障类型，选择对应的预设故障处理措施介入直到车辆下电(Keyoff)，本次驾驶循环结束。车辆再次上电时，判断上次驾驶循环中出现的故障是否消失，若未消失，上次驾驶循环所执行的预设故障处理措施再次介入。若上次驾驶循环中出现的故障消失，上次驾驶循环所执行的预设故障处理措施不再介入，本次执行流程结束。

需要说明的是，当车辆上电时，不仅会对上次驾驶循环车辆出现的故障进行检测，车辆本次驾驶循环中，对车辆的其它故障检测会持续进行，然后根据检测结果执行对应的预设故障处理措施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种电动汽车故障处理系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”为可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明其中一实施例的电动汽车故障处理系统200的结构框图，如图2所示，以电动汽车故障处理系统200进行示例，包括：检测模块201，用于对车辆进行故障检测，得到故障检测结果；第一确定模块202，用于响应于故障检测结果表明车辆发生故障，根据故障检测结果，确定故障类型；第二确定模块203，用于根据故障类型，确定预设故障处理措施，其中，预设故障处理措施与故障类型相对应，故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；控制模块204，用于根据预设故障处理措施对车辆进行控制。

可选的，控制模块204还用于：响应于故障类型与车辆上一个驾驶循环中发生的故障类型相同，根据车辆上一个驾驶循环所采用的故障处理措施对车辆进行控制。

可选的，故障检测结果中包括多种故障，故障类型中包括多种类型，故障与类型一一对应；第二确定模块203还用于：针对故障类型中的每种类型，确定每种类型对应的预设故障处理措施。

可选的，检测模块201还用于：在当前驾驶循环中，持续对车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

可选的，检测模块201还用于：获取传感器数据，其中，传感器数据为用于检测故障的传感器采集得到的数据；根据传感器数据，确定故障检测结果。

本发明的实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一实施例中所述的电动汽车故障处理方法。

可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S101，响应于车辆上电信号，对所述车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

步骤S102，响应于所述故障检测结果表明所述车辆发生故障，根据所述故障检测结果，确定故障类型。

步骤S103，根据所述故障类型，确定预设故障处理措施。

步骤S104，根据所述预设故障处理措施对所述车辆进行控制。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一实施例中所述的电动汽车故障处理方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机程序可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S101，响应于车辆上电信号，对所述车辆进行故障检测，得到故障检测结果。

步骤S102，响应于所述故障检测结果表明所述车辆发生故障，根据所述故障检测结果，确定故障类型。

步骤S103，根据所述故障类型，确定预设故障处理措施。

步骤S104，根据所述预设故障处理措施对所述车辆进行控制。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车故障处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

响应于车辆上电信号，对所述车辆进行故障检测，得到故障检测结果；

响应于所述故障检测结果表明所述车辆发生故障，根据所述故障检测结果，确定故障类型；

根据所述故障类型，确定预设故障处理措施，其中，所述预设故障处理措施与所述故障类型相对应，所述故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，所述驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；

根据所述预设故障处理措施对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，还包括：

响应于所述故障类型与所述车辆上一个驾驶循环中发生的故障类型相同，根据所述车辆上一个驾驶循环所采用的故障处理措施对所述车辆进行控制。

3.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述故障检测结果中包括多种故障，所述故障类型中包括多种类型，所述故障与所述类型一一对应；

所述根据所述故障类型，确定预设故障处理措施包括：

针对所述故障类型中的每种所述类型，确定每种所述类型对应的所述预设故障处理措施。

4.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述对所述车辆进行故障检测，得到故障检测结果包括：

在所述当前驾驶循环中，持续对所述车辆进行故障检测，得到所述故障检测结果。

5.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述对所述车辆进行故障检测，得到故障检测结果包括：

获取传感器数据，其中，所述传感器数据为用于检测车辆故障的传感器采集得到的数据；

根据所述传感器数据，确定故障检测结果。

6.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述故障类型包括：严重碰撞故障、动力电池热失控故障、两路加速踏板失效故障、制动系统失效故障和驱动电机严重故障。

7.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述预设故障处理措施包括：下高压电并禁止车辆行驶、禁止车辆进入就绪状态并将前后电机扭矩清零。

8.一种电动汽车故障处理系统，应用于车辆，其特征在于，包括：

检测模块，用于对所述车辆进行故障检测，得到故障检测结果；

第一确定模块，用于响应于所述故障检测结果表明所述车辆发生故障，根据所述故障检测结果，确定故障类型；

第二确定模块，用于根据所述故障类型，确定预设故障处理措施，其中，所述预设故障处理措施与所述故障类型相对应，所述故障处理措施持续作用在当前驾驶循环中，所述驾驶循环表示车辆一次上电至下电的过程；

控制模块，用于根据所述预设故障处理措施对所述车辆进行控制。

9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的电动汽车故障处理方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的电动汽车故障处理方法。