CN117124057A - 一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，涉及齿轮制造的技术领域，该机械定时器传动齿轮自动化组装装置，用于组装直齿圆柱齿轮和齿环，所述直齿圆柱齿轮在齿环的内侧设置有若干个，其包括安装平台，所述安装平台上设有定位区域和用于自动组装齿轮的机械手，所述安装平台的定位区域上设有定位安装板，所述定位安装板上设有用于紧固直齿圆柱齿轮中心孔的紧固组件，所述定位安装板上设有直齿圆柱齿轮外侧的第一环形气囊，所述齿环的外侧设有第二环形气囊，所述安装平台的内部设有用于控制第一环形气囊和第二环形气囊内部气体含量的气泵。该机械定时器传动齿轮自动化组装装置，具有全方面的固定直齿圆柱齿轮和齿环的作用。

Description

一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置

技术领域

本发明涉及齿轮制造的技术领域，尤其是涉及一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置。

背景技术

目前，机械定时器的内部传动齿轮在时间转换、传递力量、控制速度和调整时间等方面起到重要作用；通过齿轮的传动关系，定时器可以精确计量时间，并在设定的时间间隔后触发相应的操作，机械定时器传动齿轮通常由直齿圆柱齿轮和齿环配合组成。

由于，直齿圆柱齿轮和齿环之间的齿轮参数不匹配，因此，在机械定时器传动齿轮进行自动化组装过程中，难以快速的组装直齿圆柱齿轮和齿环。

而现有的机械定时器传动齿轮组装装置，需要借助夹持件固定住直齿圆柱齿轮和齿环的啮合齿，不仅仅容易损伤啮合齿，而且难以全方面的固定直齿圆柱齿轮和齿环，因此，特提出一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，解决上述技术问题。

发明内容

本申请提供一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，具有全方面的固定直齿圆柱齿轮和齿环的作用。

本申请提供的一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，采用如下的技术方案：一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，该机械定时器传动齿轮自动化组装装置，用于组装直齿圆柱齿轮和齿环，所述直齿圆柱齿轮在齿环的内侧设置有若干个，其包括安装平台，所述安装平台上设有定位区域和用于自动组装齿轮的机械手，所述安装平台的定位区域上设有定位安装板，所述定位安装板上设有用于紧固直齿圆柱齿轮中心孔的紧固组件，所述定位安装板上设有直齿圆柱齿轮外侧的第一环形气囊，所述齿环的外侧设有第二环形气囊，所述安装平台的内部设有用于控制第一环形气囊和第二环形气囊内部气体含量的气泵；

当所述第一环形气囊和第二环形气囊充气膨胀时，用于控制直齿圆柱齿轮和齿环的高度，以活动调节直齿圆柱齿轮和齿环的啮合程度，当所述第一环形气囊和第二环形气囊泄气收缩时，所述第一环形气囊和第二环形气囊的内部气压减小，所述第一环形气囊和第二环形气囊发生收缩并包裹在直齿圆柱齿轮和齿环的外表面，以适应不同尺寸的直齿圆柱齿轮和齿环。

优选的，所述紧固组件包括转盘和设于转盘上的固定件，所述转盘的底部设有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端连接于转盘的中心位置，所述固定件与直齿圆柱齿轮的中心孔相匹配。

优选的，所述固定件包括设于转盘上表面的滑槽，所述滑槽沿着转盘的直径方向分布，所述转盘的内部设有两个滑块，两个滑块之间设有弹簧，所述滑块的顶部设有涨紧支柱，所述转盘的内部设有第二驱动马达，所述第二驱动马达设于转盘的中心位置上，所述第二驱动马达的输出端连接有调整支柱，所述调整支柱的截面呈椭圆形结构，所述调节支柱位于两个涨紧支柱之间。

优选的，所述第一环形气囊位于转盘的外侧，所述第一环形气囊呈圆环状结构，且相邻两个第一环形气囊之间设置有连通管，所述连通管的底部连通有分支管，所述分支管上设有电磁阀，所述分支管的一端与连通管连通，所述分支管的另一端与气泵的一输出端连接。

优选的，所述转盘的内部设有微型泵和用于储存润滑油的储油箱，所述储油箱与微型泵之间通过第一管道连接，所述微型泵的一输出端连接有第二管道，所述第二管道连接有充气囊，所述充气囊位于滑槽内且靠近滑块的外侧，所述充气囊的内部设有海绵，所述充气囊上连通有若干个连接管，所述涨紧支柱的外表面设有若干个通孔，所述连接管贯穿通孔，所述连接管和通孔之间一一对应设置。

优选的，所述第一环形气囊和第二环形气囊为相同结构，所述第一环形气囊的内表面至少设有两个橡胶圈，相邻两个所述橡胶圈之间形成形变槽，所述形变槽在橡胶圈上形成薄弱部。

优选的，所述橡胶圈的内侧壁上设有若干个半球状凸起，所述半球状凸起的内部设有空腔，所述半球状凸起为柔性材料。

优选的，所述橡胶圈的内部设有供油通道，所述橡胶圈的内表面设有若干个出油孔，所述出油孔与供油通道之间相互连通，所述供油通道的内部设有供油管，所述供油管上设有若干个点状凸起，所述点状凸起上设有十字开口，所述供油管的输入端连接微型泵的另一输出端。

优选的，所述第一环形气囊的内圈上均匀设有套环，所述套环为柔性材料。

优选的，所述第二环形气囊上设有接头，所述接头与第二环形气囊之间连通，所述接头的底部设有汇总管，所述汇总管的一端与接头连通，所述汇总管的另一端连接于气泵的一输出端。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

机械手可以精确地将直齿圆柱齿轮和齿环移动至定位安装板上，确保它们的位置和方向的准确性，从而保证后续装配和使用的可靠性；通过机械手的自动夹持和定位，可以减少操作人员的工作量和操作的复杂性，简化操作流程，降低出错的风险，再将直齿圆柱齿轮的中心孔套设在紧固组件上，将齿环放置在第二环形气囊的内侧，利用第一环形气囊和第二环形气囊的泄气收缩，使第一环形气囊和第二环形气囊发生收缩并包裹在直齿圆柱齿轮和齿环的外表面，通过第一环形气囊和第二环形气囊的收缩，可以将直齿圆柱齿轮和齿环牢固地固定在定位安装板上，确保其正确的相对位置和方向，从而保证组装的准确性，另外第一环形气囊和第二环形气囊的收缩可以提供均匀的包裹力，使直齿圆柱齿轮和齿环受到均匀的压力分布，从而确保组装的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实施例中机械定时器传动齿轮自动化组装装置的整体结构示意图；

图2是本实施例中紧固组件的整体结构示意图；

图3是本实施例中固定件的整体结构示意图；

图4是本实施例中若干个第一环形气囊的连接状整体结构示意图；

图5是本实施例中第一环形气囊收缩状的整体结构示意图；

图6是本实施例中第一环形气囊膨胀状的整体结构图；

图7是本实施例中第二环形气囊与接头之间的连接结构示意图；

图8是本实施例中直齿圆柱齿轮与齿环之间的连接结构示意图。

附图标记说明：1、安装平台；2、机械手；3、定位安装板；4、紧固组件；401、转盘；402、固定件；40201、滑槽；40202、滑块；40203、涨紧支柱；40204、第二驱动马达；40205、调整支柱；5、第一环形气囊；6、第二环形气囊；7、气泵；8、连通管；9、分支管；10、电磁阀；11、储油箱；12、微型泵；13、第二管道；14、充气囊；15、连接管；16、通孔；17、橡胶圈；18、形变槽；19、半球状凸起；20、供油通道；21、出油孔；22、供油管；23、点状凸起；24、套环；25、接头；26、汇总管；27、直齿圆柱齿轮；28、齿环。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

本发明公开一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，如图1-8所示，该机械定时器传动齿轮自动化组装装置，用于组装直齿圆柱齿轮27和齿环28，直齿圆柱齿轮27在齿环28的内侧设置有若干个，其包括安装平台1，安装平台1上设有定位区域和用于自动组装齿轮的机械手2，安装平台1的定位区域上设有定位安装板3，定位安装板3上设有用于紧固直齿圆柱齿轮27中心孔的紧固组件4，定位安装板3上设有直齿圆柱齿轮27外侧的第一环形气囊5，齿环28的外侧设有第二环形气囊6，安装平台1的内部设有用于控制第一环形气囊5和第二环形气囊6内部气体含量的气泵7；当第一环形气囊5和第二环形气囊6充气膨胀时，用于控制直齿圆柱齿轮27和齿环28的高度，以活动调节直齿圆柱齿轮27和齿环28的啮合程度，当第一环形气囊5和第二环形气囊6泄气收缩时，第一环形气囊5和第二环形气囊6的内部气压减小，第一环形气囊5和第二环形气囊6发生收缩并包裹在直齿圆柱齿轮27和齿环28的外表面，以适应不同尺寸的直齿圆柱齿轮27和齿环28；机械手2可以精确地将直齿圆柱齿轮27和齿环28移动至定位安装板3上，确保它们的位置和方向的准确性，从而保证后续装配和使用的可靠性；通过机械手2的自动夹持和定位，可以减少操作人员的工作量和操作的复杂性，简化操作流程，降低出错的风险，再将直齿圆柱齿轮27的中心孔套设在紧固组件4上，将齿环28放置在第二环形气囊6的内侧，利用第一环形气囊5和第二环形气囊6的泄气收缩，使第一环形气囊5和第二环形气囊6发生收缩并包裹在直齿圆柱齿轮27和齿环28的外表面，通过第一环形气囊5和第二环形气囊6的收缩，可以将直齿圆柱齿轮27和齿环28牢固地固定在定位安装板3上，确保其正确的相对位置和方向，从而保证组装的准确性，另外第一环形气囊5和第二环形气囊6的收缩可以提供均匀的包裹力，使直齿圆柱齿轮27和齿环28受到均匀的压力分布，从而确保组装的稳定性和可靠性；而且通过第一环形气囊5和第二环形气囊6的包裹，可以有效地防止直齿圆柱齿轮27和齿环28在组装过程中发生滑动或松动，提供更可靠的连接和传动效果；另外，第一环形气囊5和第二环形气囊6的收缩和松弛可以根据需要进行调节，使组装过程更加便捷和高效，适用于不同尺寸的直齿圆柱齿轮27和齿环28，同时减少了需要使用其他工具或设备的情况；而且第一环形气囊5和第二环形气囊6的收缩和包裹可以避免直齿圆柱齿轮27和齿环28在组装过程中受到刮擦或损坏，保护其表面质量和外观；

综上，利用第一环形气囊5和第二环形气囊6的泄气收缩，将其包裹在直齿圆柱齿轮27和齿环28的外表面，可以实现精确定位、均匀包裹力、避免滑动和松动，并方便组装和保护零件表面。

紧固组件4包括转盘401和设于转盘401上的固定件402，转盘401的底部设有第一驱动马达，第一驱动马达的输出端连接于转盘401的中心位置，固定件402与直齿圆柱齿轮27的中心孔相匹配；通过将直齿圆柱齿轮27的中心孔套设在固定件402上，可以确保两个齿轮的轴心对中，保证啮合的精度和平稳性，并通过转盘401转动直齿圆柱齿轮27，可以使两个直齿圆柱齿轮27之间发生啮合，从而实现实现两个直齿圆柱齿轮27拼装的作用；齿轮的啮合具有较高的传动效率和稳定性；综上，将直齿圆柱齿轮27的中心孔套设在固定件402上，并通过转盘401转动直齿圆柱齿轮27，可以实现精确对中、稳定传动、节省空间和方便维护等优点

固定件402包括设于转盘401上表面的滑槽40201，滑槽40201沿着转盘401的直径方向分布，转盘401的内部设有两个滑块40202，两个滑块40202之间设有弹簧，滑块40202的顶部设有涨紧支柱40203，转盘401的内部设有第二驱动马达40204，第二驱动马达40204设于转盘401的中心位置上，第二驱动马达40204的输出端连接有调整支柱40205，调整支柱40205的截面呈椭圆形结构，调节支柱位于两个涨紧支柱40203之间；通过启动第二驱动马达40204，使截面呈椭圆形结构的调整支柱40205发生转动，使调整支柱40205与两个涨紧支柱40203之间相抵，使涨紧支柱40203通过滑块40202在滑槽40201的内部发生相对滑动，处于滑动状态的涨紧支柱40203，能有效的与直齿圆柱齿轮27中心孔内壁相抵，用于起到固定直齿圆柱齿轮27的作用，且通用性强；且两个涨紧支柱40203的相对运动可以提供稳定的固定力，确保直齿圆柱齿轮27与固定件402之间的牢固连接；这样可以避免直齿圆柱齿轮27在运转过程中产生松动或滑动，确保传动的可靠性和稳定性；另外通过涨紧支柱40203与直齿圆柱齿轮27中心孔内壁的相抵，可以实现对齿轮的精确定位，确保齿轮与固定件402之间的正确对中；这对于传动系统的准确性和平稳性非常重要。

第一环形气囊5位于转盘401的外侧，第一环形气囊5呈圆环状结构，且相邻两个第一环形气囊5之间设置有连通管8，连通管8的底部连通有分支管9，分支管9上设有电磁阀10，分支管9的一端与连通管8连通，分支管9的另一端与气泵7的一输出端连接；通过启动气泵7，使气流穿过分支管9并进入到连通管8的内部，实现对第一环状气囊的充泄气，而通过设置在分支管9上的电磁阀10，接通相邻的两个第一环形气囊5的充泄气；通过同时充泄相邻的两个第一环形气囊5，可以实现气囊内气压的均匀分布；这有助于保持直齿圆柱齿轮27在气囊内的平稳位置，减少因气囊充泄气不均匀而引起的齿轮装配的偏移或不稳定。

转盘401的内部设有微型泵12和用于储存润滑油的储油箱11，储油箱11与微型泵12之间通过第一管道连接，微型泵12的一输出端连接有第二管道13，第二管道13连接有充气囊14，充气囊14位于滑槽40201内且靠近滑块40202的外侧，充气囊14的内部设有海绵，充气囊14上连通有若干个连接管15，涨紧支柱40203的外表面设有若干个通孔16，连接管15贯穿通孔16，连接管15和通孔16之间一一对应设置；通过两个涨紧支柱40203的相对运动，从而挤压充气囊14的内部，而充气囊14的内部设置有润滑油，润滑油通过充气囊14的膨胀和压缩，使得润滑油穿过通孔16，并润滑涨紧支柱40203的外表面，润滑油在涨紧支柱40203的外表面形成一层薄膜，可以减少涨紧支柱40203与直齿圆柱齿轮27中心孔之间的摩擦和磨损；这对于长时间的运转和使用是非常重要的，可以延长涨紧支柱40203的使用寿命；润滑油的存在可以减少涨紧支柱40203与直齿圆柱齿轮27中心孔之间的阻力，使得装配和拆卸过程更加顺畅；可以提高工作效率，减少装配和拆卸过程中的损坏风险。

第一环形气囊5和第二环形气囊6为相同结构，第一环形气囊5的内表面至少设有两个橡胶圈17，相邻两个橡胶圈17之间形成形变槽18，形变槽18在橡胶圈17上形成薄弱部；通过第一环形气囊5的膨胀，使第一环形气囊5上的薄弱部的形变尺寸更大，使得第一环形气囊5上的两个橡胶圈17之间距离增大，当第一环形气囊5收缩时，第一环形气囊5的薄弱部最先复原，并使两个橡胶圈17夹持在直齿圆柱齿轮27的外围，使直齿圆柱齿轮27坐落在两个橡胶圈17之间形成的形变槽18内，通过橡胶圈17的夹持作用，直齿圆柱齿轮27可以被稳固地固定在气囊上；这种固定方式可以保证齿轮与气囊之间的紧密接触，防止齿轮在安装过程中的晃动和松动；橡胶圈17的内侧壁上设有若干个半球状凸起19，半球状凸起19的内部设有空腔，半球状凸起19为柔性材料；通过在橡胶圈17的内壁上设置有内部呈空腔状的半球状凸起19，半球状凸起19可以提供更大的接触面积和夹持力，增加橡胶圈17对直齿圆柱齿轮27的固定力；这有助于防止直齿圆柱齿轮27在运转过程中的滑动和松动，确保传动系统的稳定性和可靠性；半球状凸起19的形状可以帮助分散载荷，使其均匀地分布在橡胶圈17上；这有助于减少直齿圆柱齿轮27与橡胶圈17之间的局部应力集中，提高橡胶圈17的承载能力和使用寿命；橡胶圈17的内部设有供油通道20，橡胶圈17的内表面设有若干个出油孔21，出油孔21与供油通道20之间相互连通，供油通道20的内部设有供油管22，供油管22上设有若干个点状凸起23，点状凸起23上设有十字开口，供油管22的输入端连接微型泵12的另一输出端；通过微型泵12，将润滑油抽至供油管22的内部，并顺着点状凸起23的十字开口溢出，并填充在供油通道20的内部，起到润滑橡胶圈17的作用，润滑油可以通过供油通道20和点状凸起23的十字开口顺畅地润滑橡胶圈17和直齿圆柱齿轮27的接触面；这可以减少摩擦和磨损，降低能量损耗，并延长橡胶圈17和直齿圆柱齿轮27的使用寿命；润滑油的存在可以形成润滑膜，减少橡胶圈17和直齿圆柱齿轮27之间的直接接触，从而减少摩擦和磨损。这有助于保持直齿圆柱齿轮27拼装的精度和表面质量，提高传动效率和运转平稳性；通过微型泵12将润滑油供给供油通道20，可以方便地进行润滑系统的维护和保养。润滑油的补充和更换可以实现自动化或半自动化操作，提高工作效率和便捷性；

综上，通过微型泵12将润滑油抽入供油管22并溢出至供油通道20，可以为直齿圆柱齿轮27的安装提供良好的润滑效果，减少摩擦和磨损，方便维护和保养。这些好处可以提高直齿圆柱齿轮27的使用寿命和运转质量，保证传动系统的稳定和可靠运行。

第一环形气囊5的内圈上均匀设有套环24，套环24为柔性材料；套环24的存在可以限制第一环形气囊5的膨胀和收缩的范围；套环24可以作为限位器，确保第一环形气囊5在特定的膨胀和收缩范围内运动，避免过度膨胀或过度收缩，保持第一环形气囊5的正常工作状态；套环24的设置可以增加第一环形气囊5的稳定性；套环24在第一环形气囊5膨胀时能够提供额外的支撑，防止第一环形气囊5过度膨胀而失去稳定性；同样，在第一环形气囊5收缩时，套环24可以避免第一环形气囊5过度收缩而导致形状变形或损坏；且套环24的存在可以帮助均匀分布第一环形气囊5内部的应力，第一环形气囊5膨胀时，套环24可以承受一部分应力，减轻第一环形气囊5本身的负荷，从而延长第一环形气囊5的使用寿命；同时，在第一环形气囊5收缩时，套环24可以帮助分散应力，减少局部应力集中，降低第一环形气囊5的损坏风险。

第二环形气囊6上设有接头25，接头25与第二环形气囊6之间连通，接头25的底部设有汇总管26，汇总管26的一端与接头25连通，汇总管26的另一端连接于气泵7的一输出端；通过气泵7对汇总管26进行供气，从而控制第二环形气囊6的膨胀和收缩；使用气泵7供气可以实现对第二环形气囊6膨胀和收缩过程的精确控制。通过控制气泵7的供气量和压力，可以调节第二环形气囊6的膨胀程度和速度，以满足特定的应用需求；通过气泵7供气，可以实现对第二环形气囊6的自动化控制。可以根据预设的程序或信号，自动启动和停止气泵7供气，实现第二环形气囊6的自动膨胀和收缩，提高操作的便捷性和效率。

工作原理：使用时，利用机械手2将直齿圆柱齿轮27的中心孔对准固定件402，并向下移动直齿圆柱齿轮27，使涨紧支柱40203穿过直齿圆柱齿轮27的中心孔，并通过调整支柱40205的转动，使涨紧支柱40203在滑槽40201的内部滑动，直至涨紧支柱40203的外壁与直齿圆柱齿轮27的中心孔内壁相抵，从而固定住直齿圆柱齿轮27的中心孔，在此过程中，向外移动的滑块40202会挤压充气囊14，用于将充气囊14内的润滑油导送至涨紧支柱40203外表面，以实现润滑直齿圆柱齿轮27中心孔的作用；

当两个直齿圆柱齿轮27安装完毕后，通过转盘401的转动，使得两个直齿圆柱齿轮27之间相啮合，用于相邻两个直齿圆柱齿轮27之间的拼装；

然后启动气泵7，并打开对应的电磁阀10，使得与直齿圆柱齿轮27相对应的第一环形气囊5发生收缩，使得第一环形气囊5包裹在对应的直齿圆柱齿轮27外表面，起到固定直齿圆柱齿轮27的作用；

然后将齿环28定位在第二环形气囊6位置处，并启动其中一个转盘401，使若干个啮合的直齿圆柱齿轮27发生连动，直至所有的直齿圆柱齿轮27与齿环28之间相啮合，然后启动气泵7，使得第二环形气囊6发生收缩，起到固定齿环28的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械定时器传动齿轮自动化组装装置，该机械定时器传动齿轮自动化组装装置，用于组装直齿圆柱齿轮(27)和齿环(28)，所述直齿圆柱齿轮(27)在齿环(28)的内侧设置有若干个，其包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上设有定位区域和用于自动组装齿轮的机械手(2)，所述安装平台(1)的定位区域上设有定位安装板(3)，所述定位安装板(3)上设有用于紧固直齿圆柱齿轮(27)中心孔的紧固组件(4)，所述定位安装板(3)上设有直齿圆柱齿轮(27)外侧的第一环形气囊(5)，所述齿环(28)的外侧设有第二环形气囊(6)，所述安装平台(1)的内部设有用于控制第一环形气囊(5)和第二环形气囊(6)内部气体含量的气泵(7)；

当所述第一环形气囊(5)和第二环形气囊(6)充气膨胀时，用于控制直齿圆柱齿轮(27)和齿环(28)的高度，以活动调节直齿圆柱齿轮(27)和齿环(28)的啮合程度，当所述第一环形气囊(5)和第二环形气囊(6)泄气收缩时，所述第一环形气囊(5)和第二环形气囊(6)的内部气压减小，所述第一环形气囊(5)和第二环形气囊(6)发生收缩并包裹在直齿圆柱齿轮(27)和齿环(28)的外表面，以适应不同尺寸的直齿圆柱齿轮(27)和齿环(28)。

2.根据权利要求1所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述紧固组件(4)包括转盘(401)和设于转盘(401)上的固定件(402)，所述转盘(401)的底部设有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端连接于转盘(401)的中心位置，所述固定件(402)与直齿圆柱齿轮(27)的中心孔相匹配。

3.根据权利要求2所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述固定件(402)包括设于转盘(401)上表面的滑槽(40201)，所述滑槽(40201)沿着转盘(401)的直径方向分布，所述转盘(401)的内部设有两个滑块(40202)，两个滑块(40202)之间设有弹簧，所述滑块(40202)的顶部设有涨紧支柱(40203)，所述转盘(401)的内部设有第二驱动马达(40204)，所述第二驱动马达(40204)设于转盘(401)的中心位置上，所述第二驱动马达(40204)的输出端连接有调整支柱(40205)，所述调整支柱(40205)的截面呈椭圆形结构，所述调节支柱位于两个涨紧支柱(40203)之间。

4.根据权利要求3所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述第一环形气囊(5)位于转盘(401)的外侧，所述第一环形气囊(5)呈圆环状结构，且相邻两个第一环形气囊(5)之间设置有连通管(8)，所述连通管(8)的底部连通有分支管(9)，所述分支管(9)上设有电磁阀(10)，所述分支管(9)的一端与连通管(8)连通，所述分支管(9)的另一端与气泵(7)的一输出端连接。

5.根据权利要求4所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述转盘(401)的内部设有微型泵(12)和用于储存润滑油的储油箱(11)，所述储油箱(11)与微型泵(12)之间通过第一管道连接，所述微型泵(12)的一输出端连接有第二管道(13)，所述第二管道(13)连接有充气囊(14)，所述充气囊(14)位于滑槽(40201)内且靠近滑块(40202)的外侧，所述充气囊(14)的内部设有海绵，所述充气囊(14)上连通有若干个连接管(15)，所述涨紧支柱(40203)的外表面设有若干个通孔(16)，所述连接管(15)贯穿通孔(16)，所述连接管(15)和通孔(16)之间一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述第一环形气囊(5)和第二环形气囊(6)为相同结构，所述第一环形气囊(5)的内表面至少设有两个橡胶圈(17)，相邻两个所述橡胶圈(17)之间形成形变槽(18)，所述形变槽(18)在橡胶圈(17)上形成薄弱部。

7.根据权利要求6所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述橡胶圈(17)的内侧壁上设有若干个半球状凸起(19)，所述半球状凸起(19)的内部设有空腔，所述半球状凸起(19)为柔性材料。

8.根据权利要求7所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述橡胶圈(17)的内部设有供油通道(20)，所述橡胶圈(17)的内表面设有若干个出油孔(21)，所述出油孔(21)与供油通道(20)之间相互连通，所述供油通道(20)的内部设有供油管(22)，所述供油管(22)上设有若干个点状凸起(23)，所述点状凸起(23)上设有十字开口，所述供油管(22)的输入端连接微型泵(12)的另一输出端。

9.根据权利要求1所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述第一环形气囊(5)的内圈上均匀设有套环(24)，所述套环(24)为柔性材料。

10.根据权利要求9所述的机械定时器传动齿轮自动化组装装置，其特征在于：所述第二环形气囊(6)上设有接头(25)，所述接头(25)与第二环形气囊(6)之间连通，所述接头(25)的底部设有汇总管(26)，所述汇总管(26)的一端与接头(25)连通，所述汇总管(26)的另一端连接于气泵(7)的一输出端。