CN117121420A - 无线通信方法及设备 - Google Patents

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CN117121420A
CN117121420A CN202180096834.5A CN202180096834A CN117121420A CN 117121420 A CN117121420 A CN 117121420A CN 202180096834 A CN202180096834 A CN 202180096834A CN 117121420 A CN117121420 A CN 117121420A
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赵振山
张世昌
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法及设备，包括：第一终端接收第二终端在多个载波上发送的侧行数据；第一终端根据多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波，从而可以在侧行传输支持多载波传输的情况下，可以选择传输PSFCH的载波。

Description

无线通信方法及设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法及设备。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)-车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据，接收端终端向发送端终端发送混合自动请求重传(Hybrid Automatic Repeat request，HARQ)反馈信息，如肯定确认(Acknowledge，ACK)信息或否定确认(Negative Acknowledge，NACK)信息，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行侧行数据的重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
目前，侧行数据的传输采用的是单载波传输方式，相应的，接收端终端在发送PSFCH时采用与侧行数据相同的载波进行信息传输。然而，为了提高侧行传输系统的吞吐量，在侧行链路(Sidelink，SL)上可以支持多载波传输，即终端的侧行数据可以在多个载波上进行传输，这种情况下，如何选择传输PSFCH的载波是本申请亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法及设备，从而可以在侧行传输支持多载波传输的情况下，可以选择传输PSFCH的载波。
第一方面，提供一种无线通信方法，包括：第一终端接收第二终端在多个载波上发送的侧行数据；第一终端根据多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波；其中，PSFCH用于承载侧行数据的侧行反馈信息，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波。
第二方面，提供一种无线通信方法，包括：第二终端在多个载波上向第一终端发送侧行数据；第二终端向第一终端发送第一指示信息，或者，侧行数据包括第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波，PSFCH用于承载侧行数据的侧行反馈信息。
第三方面，提供一种终端设备，终端设备为第一终端，包括：通信单元和处理单元，通信单元用于接收第二终端在多个载波上发送的侧行数据；处理单元用于根据多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波；其中，PSFCH用于承载侧行数据的侧行反馈信息，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波。
第四方面，提供一种终端设备，终端设备为第二终端，包括：通信单元，用于：在多个载波上向第一终端发送侧行数据；向第一终端发送第一指示信息，或者，侧行数据包括第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波，PSFCH用于承载侧行数据的侧行反馈信息。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其可实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其可实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中任一项中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中任一项中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
通过本申请技术方案，第一终端可以根据该多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
附图说明
图1为本申请提供的在网络覆盖内的侧行通信的示意图；
图2为本申请提供的在部分网络覆盖的侧行通信的示意图；
图3为本申请提供的在网络覆盖外的侧行通信的示意图；
图4为本申请实施例提供的单播传输示意图；
图5为本申请实施例提供的组播传输示意图；
图6为本申请实施例提供的广播传输示意图；
图7A为本申请提供的NR-V2X中的一种时隙结构的示意图；
图7B为本申请提供的NR-V2X中的另一种时隙结构的示意图；
图8为本申请提供的2阶SCI的资源映射示意图；
图9为本申请提供的侧行反馈示意图；
图10为本申请提供的PSFCH和PSSCH/PSCCH的时隙结构示意图；
图11为本申请提供的PSFCH的资源配置示意图；
图12为本申请提供的PSFCH和侧行数据的资源对应关系示意图；
图13为本申请实施例提供的无线通信方法1300的交互流程图；
图14为本申请实施例提供的第一终端在一个载波上发送PSFCH的示意图；
图15为本申请实施例提供的第一终端根据多个载波选择的用于传输PSFCH的至少一个载波的示意图；
图16为本申请实施例提供的第一终端根据第一指示信息选择的用于传输PSFCH的至少一个载波的示意图；
图17为本申请实施例提供的第一终端根据PSFCH的载波配置信息选择的用于传输PSFCH的至少一个载波的示意图；
图18示出了根据本申请实施例的第一终端1800的示意性框图；
图19示出了根据本申请实施例的第二终端1900的示意性框图；
图20是本申请实施例提供的一种通信设备2000示意性结构图；
图21是本申请实施例的装置的示意性结构图；
图22是本申请实施例提供的一种通信系统2200的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在介绍本申请技术方案之前，下面将对本申请技术方案的相关知识进行阐述：
一、不同网络覆盖环境下的侧行通信
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信，分别如图1，图2，图3。
如图1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而使得上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
如图2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
如图3所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
二、终端到终端(Device to Device，D2D)/V2X
设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中，终端在网络配置的资源池 中自主选取传输资源进行侧行传输；
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图4中，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图5，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图6，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
三、NR-V2X系统帧结构
NR-V2X中的时隙结构如图7A和图7B所示：图7A表示时隙中不包括PSFCH信道的时隙结构；图7B表示包括PSFCH信道的时隙结构。NR-V2X中物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。为了降低UE对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道(sub-channel)为NR-V2X中物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(Guard period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号上的数据是第二个侧行符号上数据的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据P个子信道，每个子信道包括Q个连续的PRB。如图7A所示。
当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号，如图7B所示。
四、NR-V2X中的2阶侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)机制
在NR-V2X中引入2阶SCI，第一阶SCI承载在PSCCH中，用于指示PSSCH的传输资源、预留资源信息、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行解调，用于指示源标识(Identity，ID)、目标ID、HARQ ID、新数据指示符(New Data Indicator，NDI)等用于数据解调的信息。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射，如图8所示，PSCCH占据3个符号(符号1、2、3)，PSSCH的DMRS占据符号4、11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、5、6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
五、侧行反馈信道
在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道，如图9所示。例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括PSCCH和PSSCH)，接收端终端向发送端终端发送HARQ反馈信息(包括ACK或NACK)，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如PSFCH。
可以通过预配置信息、网络配置信息或发送端发送的SCI激活或者去激活侧行反馈，如果侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈ACK或者NACK，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据；如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
六、侧行反馈信道的格式
在NR-V2X中，引入了侧行反馈信道PSFCH，该PSFCH只承载1比特的侧行反馈信息，在时域上占据2个时域符号(第二个符号承载侧行反馈信息，第一个符号上的数据是第二个符号上数据的复制，该符号通常用作AGC)，频域上占据1个PRB。在一个时隙中，PSFCH和PSSCH/PSCCH的结构如图10所示，图10示意性的给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的时域符号的位置。在一个时隙中，最后一个符号用作GP，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号数据和PSFCH符号的数据相同，用做AGC，倒数第四个符号也用作GP，时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个时域符号上的数据相同，PSCCH占据3个时域符号，剩余的符号 可用于PSSCH传输。
七、侧行反馈信道的资源
为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝1、2、4，参数N是预配置或者网络配置的，如图11所示，这里的N＝4，其中，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，因此可以把时隙{2、3、4、5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。
侧行反馈信道的资源可以根据侧行数据(包括PSCCH和PSSCH)所在的时隙、以及占用的子带的起始位置确定，如图12所示，其中N＝4，在不同时隙相同子带起始位置传输的侧行数据，分别对应反馈时隙中的不同的PSFCH资源。
总之，目前，侧行数据的传输采用的是单载波传输方式，相应的，接收端终端在发送PSFCH时采用与侧行数据相同的载波进行信息传输。然而，为了提高侧行传输系统的吞吐量，在SL上可以支持多载波传输，即终端的侧行数据可以在多个载波上进行传输，这种情况下，如何选择传输PSFCH的载波是本申请亟待解决的技术问题。
为了解决上述技术问题，在本申请中，接收端终端可以根据发送侧行数据的至少一个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)这四项中的至少一项选择用于传输PSFCH的载波。其中，这里的第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波。
应理解的是，本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、终端、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
下面将对本申请技术方案进行详细阐述：
需要说明的是，下面各个实施例中所指的第一终端也被称为接收端终端，第二终端也被称为发送端终端，下面对此不再赘述。
图13为本申请实施例提供的无线通信方法1300的交互流程图，如图13所示，该方法包括如下步骤：
S1310：第一终端在多个载波上接收到第二终端发送的侧行数据。
S1320：第一终端根据该多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。例如：图14为本申请实施例提供的第一终端在一个载波上发送PSFCH的示意图，如图14所示，时隙a、b、c、d上发送的侧行数据，其对应的PSFCH都在时隙k上，即时隙k对应于时隙集合{a,b,c,d}。第二终端在时隙a、载波0和载波1上同时发送侧行数据，即多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据。第二终端在时隙b、载波2上发送数据，在时隙c、载波3上发送数据，即多个载波上发送的侧行数据包括：不同时发送的侧行数据。
可选的，多个载波上发送的侧行数据属于相同的数据块或不同的数据块。其中，多个载波上发送 的侧行数据属于相同的数据块可以被理解为：多个载波上发送的侧行数据是相同数据块的不同冗余版本。
应理解的是，上述PSFCH用于承载上述多个载波上发送的侧行数据的侧行反馈信息。
应理解的是，上述多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息可以承载在一个PSFCH，或者每个侧行数据对应的侧行反馈信息分别承载在单独的PSFCH中，又或者，多个载波上发送的侧行数据中部分侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH中，其余的侧行数据中每个侧行数据对应的侧行反馈信息承载在单独的PSFCH中，本申请对多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息与PSFCH的对应关系不做限制。基于此，上述PSFCH可以是一个或者多个，本申请对此不做限制。
可选的，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，PSFCH的载波配置信息用于配置传输PSFCH的第一载波集合。
应理解的是，PSFCH的载波配置信息也被描述为，其用于配置传输PSFCH的载波。例如，PSFCH的载波配置信息用于指示侧行传输所支持的载波集合，并且配置该载波集合中的一个或多个载波是可用于传输PSFCH的载波。又例如，第一配置信息配置侧行传输所支持的载波集合，PSFCH的载波配置信息配置该载波集合中的一个或多个载波是可用于传输PSFCH的载波。
可选的，上述CBR可以是上述多个载波上的资源池的CBR，也可以是第一终端与第二终端之间的侧行传输所支持的所有载波上的资源池的CBR，本申请对此不做限制。
应理解的是，第一终端最终确定的用于传输PSFCH的载波可以是一个或者多个，例如图14所示的是用于传输PSFCH的载波是一个的示例。
可选的，发送第一侧行数据的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；其中，第一侧行数据是多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。例如：如图14所示，第二终端在时隙a、载波1上发送的侧行数据，其对应的PSFCH在载波0上传输。类似的，第二终端在时隙b、载波2上发送的侧行数据，其对应的PSFCH在载波0上传输。第二终端在时隙c、载波3上发送的侧行数据，其对应的PSFCH在载波0上传输。
可选的，发送第二侧行数据的载波与传输第二侧行数据对应的PSFCH的载波是相同的载波；其中，第二侧行数据是多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。例如：如图14所示，第二终端在时隙a、载波0上发送的侧行数据，其对应的PSFCH在载波0上传输。
需要说明的是，本申请技术方案还可以扩展至第二终端在一个载波上向第一终端发送侧行数据，这时第一终端也可以根据该一个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的一个载波。这种情况下，发送该侧行数据的载波与传输该PSFCH的载波可以不同。
综上，在本申请中，第一终端可以根据该多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
下面将通过几个示例对第一终端如何根据该多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波，进行阐述：
示例1
可选的，第一终端在上述多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。例如：如图15所示，第二终端在时隙a、载波0和载波1上发送侧行数据，在时隙c、载波3上发送侧行数据，在时隙b和时隙d没有发送侧行数据，第一终端在时隙k发送针对第二终端发送的侧行数据的PSFCH，第一终端只能在载波0、载波1、载波3选择载波，而不能选择载波2，以传输PSFCH。
示例2
可选的，第一终端根据第一指示信息选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，第一指示信息包括索引信息，第一终端根据索引信息选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，该索引信息可以是一个或者多个载波对应的索引信息，例如：载波0和载波1对应索引0，当第一终端获取到索引0时，则表示第一终端可以在该载波0和载波1上传输PSFCH。
假设系统支持3个侧行载波，第一终端通过预配置信息或网络配置信息获取索引信息和载波的对应关系，如表1，第一终端根据第一指示信息中的索引信息以及表1所示的对应关系可以选取该索引信息对应的载波为传输PSFCH的载波。
表1：索引信息和载波的对应关系
可选的，该索引信息也可以为载波索引信息，其中，载波与载波索引信息之间是一一对应关系，例如：载波索引信息为0，对应载波0，载波索引信息为1，对应载波1。当第一终端获取到索引0时，则表示第一终端可以在该载波0上传输PSFCH。当第一终端获取到索引1时，则表示第一终端可以在该载波1上传输PSFCH。
可选的，该第一指示信息包括用于指示传输PSFCH的载波的一个或多个索引信息。
可选的，第一指示信息携带在以下任一项中，但不限于此：侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)、PC5-RRC信令、媒体接入控制控制单元(Media Access Control Element，MAC CE)。其中，SCI包括第一阶SCI或第二阶SCI。
例如，如图16所示，第二终端在时隙a、载波0上发送侧行数据，为了简便起见，可以将该侧行数据称为第一侧行数据，在时隙0、载波1上发送侧行数据，为了简便起见，可以将该侧行数据称为第二侧行数据，并且在第一侧行数据和第二侧行数据中的第二阶SCI携带第一指示信息，该第一指示信息包括载波0的索引，第二终端在时隙c、载波3上发送侧行数据，为了简便起见，可以将该侧行数据称为第三侧行数据，在第三侧行数据中的第二阶SCI携带第一指示信息，该第一指示信息包括载波3的索引，因此，当第一终端在时隙k发送针对上述3个侧行数据的侧行反馈信息时，在载波0发送针对第一侧行数据和第二侧行数据对应的PSFCH，在载波3发送针对第三侧行数据对应的PSFCH。
又例如，当第一终端和第二终端进行单播通信时，在建立单播通信链路过程中，第一终端和第二终端会通过PC5-RRC信令配置侧行传输的参数。可选的，在PC5-RRC信令中包括第一指示信息。可选的，这种情况下，第一指示信息是第一终端生成的或者是从第二终端获取到的。当第一终端和第二终端完成单播通信链路建立过程，开始侧行通信时，如果第一终端接收到第二终端发送的侧行数据，第一终端根据PC5-RRC信令中的第一指示信息确定发送PSFCH的载波，例如，第一终端将PC5-RRC信令中的第一指示信息指示的载波选择为发送PSFCH的载波。
示例3
可选的，第一终端根据PSFCH的载波配置信息选择用于传输PSFCH的至少一个载波，即第一终端在PSFCH的载波配置信息所配置的第一载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
例如，网络通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为侧行传输配置4个载波，如载波0-3；并且通过PSFCH载波配置信息配置载波0和载波1是用于传输PSFCH的载波。因此，第一终端在载波0-3上接收到侧行数据时，只能在载波0和载波1中选取1个或2个用于传输PSFCH。其中，用于配置侧行传输载波的RRC信令和PSFCH的载波配置信息可以是同一信令或不同信令。
又例如，网络通过RRC信令为侧行传输配置4个载波，如载波0-3，并且通过RRC信令配置各个载波上的资源池，只在载波0和载波3上的资源池配置了PSFCH的传输资源，则第一终端在各个载波上接收到侧行数据时，只能使用载波0和载波3发送PSFCH，如图17所示。
可选的，PSFCH的载波配置信息是预配置信息或者网络配置信息。
可选的，当PSFCH的载波配置信息是网络配置信息时，该配置信息可以承载在以下任一项中，但不限于此：系统信息块(System Information Block，SIB)信息、RRC信令或下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)中。
示例4
可选的，第一终端根据CBR选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
一种可实现方式，该CBR是第二载波集合上的各个资源池的CBR，该第二载波集合包括第一终端与第二终端之间的侧行传输所支持的所有载波，或者该第二载波集合包括侧行传输所支持的所有载波。
这种情况下，第一终端可以按照CBR从低至高的顺序，在第二载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。例如：第一终端确定在一个载波上发送PSFCH，第一终端在第二载波集合中选择CBR最小的载波用来传输PSFCH。或者，第一终端确定在两个载波上发送PSFCH，第一终端在第二载波集合中选择CBR最小和次小的载波用来传输PSFCH。
可选的，第一终端也可以在第二载波集合中选择小于第一门限的载波作为候选载波，并且在候选载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。其中，该第一门限是根据预配置信息或网络配置信息确定的门限。
另一种可实现方式，第一终端按照上述多个载波的CBR从低至高的顺序，在多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。即第一终端在接收到第二终端发送的侧行数据的多个载波中，按照这多个载波的CBR从低至高的顺序，在该多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。例如： 第一终端在这多个载波中选择CBR最小的载波用来传输PSFCH。或者，第一终端在这多个载波中选择CBR最小和次小的载波用来传输PSFCH。
再一种可实现方式，第一终端将上述多个载波中CBR小于第二门限的载波构成的集合作为第三载波集合。第一终端在第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。其中，该第二门限是根据预配置信息或网络配置信息确定的门限。
应理解的是，第一终端将多个载波中CBR小于第二门限的载波构成的集合作为第三载波集合，第一终端在第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波，也被描述为：第一终端将多个载波中CBR小于第二门限的载波作为候选载波，第一终端在候选载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
应理解的是，下面涉及的第三载波集合与候选载波等价，即这两个概念可以相互替换，本申请对此不再赘述。
可选的，第一终端可以通过如下几种可选方式在第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波，但不限于此：
可选方式一，第一终端按照CBR从低至高的顺序，在第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。例如：第一终端在第三载波集合中选择CBR最小的载波用来传输PSFCH。或者，第一终端在第三载波集合中选择CBR最小和次小的载波用来传输PSFCH。
可选方式二，第一终端确定第三载波集合和上述多个载波形成的第四载波集合的第一交集。第一终端在第一交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
应理解的是，第一终端确定第三载波集合和上述多个载波形成的第四载波集合的第一交集，第一终端在第一交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波，也被描述为：若第一终端在第三载波集合中的某一载波接收到侧行数据，则第一终端确定该载波是用于传输PSFCH的一个载波。
可选方式三，第一终端确定第三载波集合和第五载波集合的第二交集，第五载波集合是第一指示信息所指示的至少一个载波形成的载波集合。第一终端在第二交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
应理解的是，第一终端确定第三载波集合和第五载波集合的第二交集，第一终端在第二交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波，也被描述为：若某一载波同时是候选载波，也是第一指示信息指示的载波，则第一终端确定该载波是用于传输PSFCH的一个载波。
可选方式四，第一终端确定第三载波集合和第一载波集合的第三交集，第一载波集合是PSFCH的载波配置信息所配置的载波集合。第一终端在第三交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
应理解的是第一终端确定第三载波集合和第一载波集合的第三交集，第一终端在第三交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波，也被描述为：若某一载波同时是候选载波，也是PSFCH的载波配置信息所配置的载波，则第一终端确定该载波是用于传输PSFCH的一个载波。
需要说明的是，上述4个示例，分别描述了第一终端如何根据多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR选择用于传输PSFCH的至少一个载波。实际上，第一终端可以根据这四项信息的任意组合来选择用于传输PSFCH的至少一个载波。例如：假设第一终端需要根据这四项信息中的至少两项信息来选择用于传输PSFCH的至少一个载波。那么第一终端可以根据至少两项信息中的每一项信息确定用于传输PSFCH的至少一个载波，即确定了至少两个载波集合，其次，第一终端将至少两个载波集合的交集作为最终用于传输PSFCH的至少一个载波。或者，第一终端按照一定的预设规则在至少两个载波集合中选择一个载波集合作为最终用于传输PSFCH的至少一个载波。例如：该预设规则是优先选择第一指示信息指示的载波集合。本申请对该预设规则不做限制。
应理解的是，第一终端可以根据这四项信息的任意组合来选择用于传输PSFCH的至少一个载波还存在其他的可实现方式，本申请对此不做限制：
例如：第一终端根据PSFCH的载波配置信息确定第一载波集合，进一步的，上述多个载波形成第四载波集合，根据第一载波集合和第四载波集合确定发送PSFCH的载波，例如，选取第一载波集合和第四载波集合的交集作为发送PSFCH的载波。
再例如：上述多个载波形成第四载波集合，进一步的，在该第四载波集合中测量各个载波上的资源池的CBR，选取CBR最低的载波为发送PSFCH的载波。
又例如：上述多个载波形成第四载波集合，进一步的，在该第四载波集合中测量各个载波上的资源池的CBR，将测量的CBR低于第二门限的载波作为候选载波，在该候选载波中按照CBR从低到高的顺序选取发送PSFCH的载波。
应理解的是，在一种实现方式中若第一终端在任意一个载波上接收到第二终端发送的侧行数据，第一终端在该载波上发送针对该侧行数据的PSFCH。，例如：针对多个载波上的任一个侧行数据， 第一终端使用发送该侧行数据的载波来传输该侧行数据对应的PSFCH。
上文结合图13至图17，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图18至图22，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图18示出了根据本申请实施例的第一终端1800的示意性框图。如图18所示，该第一终端1800包括：通信单元1810和处理单元1820，通信单元1810用于接收第二终端在多个载波上发送的侧行数据。处理单元1820用于根据多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输PSFCH的至少一个载波。其中，PSFCH用于承载侧行数据的侧行反馈信息，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，处理单元1820具体用于：在多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，第一指示信息包括索引信息，处理单元1820具体用于：根据索引信息选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，索引信息为载波索引信息，处理单元1820具体用于：选择载波索引信息对应的载波为传输PSFCH的载波。
可选的，第一指示信息携带在以下任一项中：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选的，若第一指示信息携带在PC5-RRC信令中，则第一指示信息是第一终端生成的或者是从第二终端获取到的。
可选的，PSFCH的载波配置信息用于配置传输PSFCH的第一载波集合。
可选的，处理单元1820具体用于：在第一载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，PSFCH的载波配置信息是预配置信息或者网络配置信息。
可选的，处理单元1820具体用于：按照CBR从低至高的顺序，在第二载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。其中，第二载波集合包括第一终端与第二终端之间的侧行传输所支持的所有载波。
可选的，处理单元1820具体用于：按照多个载波的CBR从低至高的顺序，在多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，处理单元1820具体用于：将多个载波中CBR小于第一门限的载波构成的集合作为第三载波集合。在第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，处理单元1820具体用于：按照CBR从低至高的顺序，在第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，处理单元1820具体用于：确定第三载波集合和多个载波形成的第四载波集合的第一交集。在第一交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，处理单元1820具体用于：确定第三载波集合和第五载波集合的第二交集，第五载波集合是第一指示信息所指示的至少一个载波形成的载波集合。在第二交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，处理单元1820具体用于：确定第三载波集合和第一载波集合的第三交集，第一载波集合是PSFCH的载波配置信息所配置的载波集合。在第三交集中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。
可选的，多个载波上发送的侧行数据属于相同的数据块或不同的数据块。
可选的，多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH上，或者，承载在不同的PSFCH上。
可选的，发送第一侧行数据的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波。其中，第一侧行数据是多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。
可选的，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的第一终端1800可对应于方法实施例中的第一终端，并且第一终端1800中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法实施例中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图19示出了根据本申请实施例的第二终端1900的示意性框图。如图19所示，该第二终端1900包括：通信单元1910，用于：在多个载波上向第一终端发送侧行数据。向第一终端发送第一指示信息，或者，侧行数据包括第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波，PSFCH用于承载侧行数据的侧行反馈信息。
可选的，第一指示信息包括索引信息，索引信息用于确定传输PSFCH的至少一个载波。
可选的，索引信息为载波索引信息，载波索引信息对应的载波为传输PSFCH的载波。
可选的，第一指示信息携带在以下任一项中：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
可选的，多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。
可选的，多个载波上发送的侧行数据属于相同的数据块或不同的数据块。
可选的，多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH上，或者，承载在不同的PSFCH上。
可选的，发送第一侧行数据的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波。其中，第一侧行数据是多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。
可选的，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的第二终端1900可对应于方法实施例中的第二终端，并且第二终端1900中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法实施例中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图20是本申请实施例提供的一种通信设备2000示意性结构图。图20所示的通信设备2000包括处理器2010，处理器2010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图20所示，通信设备2000还可以包括存储器2020。其中，处理器2010可以从存储器2020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2020可以是独立于处理器2010的一个单独的器件，也可以集成在处理器2010中。
可选地，如图20所示，通信设备2000还可以包括收发器2030，处理器2010可以控制该收发器2030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器2030可以包括发射机和接收机。收发器2030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备2000具体可为本申请实施例的第一终端，并且该通信设备2000可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备2000具体可为本申请实施例的第二终端，并且该通信设备2000可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图21是本申请实施例的装置的示意性结构图。图21所示的装置2100包括处理器2110，处理器2110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图21所示，装置2100还可以包括存储器2120。其中，处理器2110可以从存储器2120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2120可以是独立于处理器2110的一个单独的器件，也可以集成在处理器2110中。
可选地，该装置2100还可以包括输入接口2130。其中，处理器2110可以控制该输入接口2130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置2100还可以包括输出接口2140。其中，处理器2110可以控制该输出接口2140与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图22是本申请实施例提供的一种通信系统2200的示意性框图。如图22所示，该通信系统2200包括第一终端2210和第二终端2220。
其中，该第一终端2210可以用于实现上述方法中由第一终端实现的相应的功能，以及该第二终端2220可以用于实现上述方法中由第二终端实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施 例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑 功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (66)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端接收第二终端在多个载波上发送的侧行数据；
    所述第一终端根据所述多个载波、第一指示信息、物理侧行反馈信道PSFCH的载波配置信息、信道繁忙率CBR中的至少一项选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波；
    其中，所述PSFCH用于承载所述侧行数据的侧行反馈信息，所述第一指示信息用于指示传输所述PSFCH的至少一个载波。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述多个载波选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端在所述多个载波中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括索引信息，所述第一终端根据所述第一指示信息选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端根据所述索引信息选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述索引信息为载波索引信息，所述第一终端根据所述索引信息选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端选择所述载波索引信息对应的载波为传输所述PSFCH的载波。
  5. 根据权利要求1、3-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在以下任一项中：侧行链路控制信息SCI、PC5-RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息携带在所述PC5-RRC信令中，则所述第一指示信息是所述第一终端生成的或者是从所述第二终端获取到的。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH的载波配置信息用于配置传输所述PSFCH的第一载波集合。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述PSFCH的载波配置信息选择用于所述传输PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端在所述第一载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  9. 根据权利要求1、7-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH的载波配置信息是预配置信息或者网络配置信息。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述CBR选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端按照CBR从低至高的顺序，在第二载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波；
    其中，所述第二载波集合包括所述第一终端与所述第二终端之间的侧行传输所支持的所有载波。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述CBR选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端按照所述多个载波的CBR从低至高的顺序，在所述多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述CBR选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端将所述多个载波中CBR小于第一门限的载波构成的集合作为第三载波集合；
    所述第一终端在所述第三载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述第三载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端按照CBR从低至高的顺序，在所述第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述第三载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端确定所述第三载波集合和所述多个载波形成的第四载波集合的第一交集；
    所述第一终端在所述第一交集中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述第三载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端确定所述第三载波集合和第五载波集合的第二交集，所述第五载波集合是所述第一指示信息所指示的至少一个载波形成的载波集合；
    所述第一终端在所述第二交集中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  16. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述第三载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波，包括：
    所述第一终端确定所述第三载波集合和第一载波集合的第三交集，所述第一载波集合是所述PSFCH的载波配置信息所配置的载波集合；
    所述第一终端在所述第三交集中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  17. 根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。
  18. 根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据属于相同的数据块或不同的数据块。
  19. 根据权利要求1-18任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个所述PSFCH上，或者，承载在不同的所述PSFCH上。
  20. 根据权利要求1-19任一项所述的方法，其特征在于，发送第一侧行数据的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
    其中，所述第一侧行数据是所述多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。
  21. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端在多个载波上向第一终端发送侧行数据；
    所述第二终端向所述第一终端发送第一指示信息，或者，所述侧行数据包括所述第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波，所述PSFCH用于承载所述侧行数据的侧行反馈信息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括索引信息，所述索引信息用于确定传输所述PSFCH的至少一个载波。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述索引信息为载波索引信息，所述载波索引信息对应的载波为传输所述PSFCH的载波。
  24. 根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在以下任一项中：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
  25. 根据权利要求21-24任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。
  26. 根据权利要求21-25任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据属于相同的数据块或不同的数据块。
  27. 根据权利要求21-26任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个所述PSFCH上，或者，承载在不同的所述PSFCH上。
  28. 根据权利要求21-27任一项所述的方法，其特征在于，发送第一侧行数据的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
    其中，所述第一侧行数据是所述多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。
  29. 一种终端设备，所述终端设备为第一终端，其特征在于，包括：
    通信单元，用于接收第二终端在多个载波上发送的侧行数据；
    处理单元，用于根据所述多个载波、第一指示信息、PSFCH的载波配置信息、CBR中的至少一项选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波；
    其中，所述PSFCH用于承载所述侧行数据的侧行反馈信息，所述第一指示信息用于指示传输所述PSFCH的至少一个载波。
  30. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在所述多个载波中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  31. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息包括索引信息，所述处理单元具体用于：
    根据所述索引信息选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述索引信息为载波索引信息，所述处理单元具体用于：
    选择所述载波索引信息对应的载波为传输所述PSFCH的载波。
  33. 根据权利要求29、31-32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息携带在以下任一项中：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
  34. 根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，若所述第一指示信息携带在所述PC5-RRC 信令中，则所述第一指示信息是所述第一终端生成的或者是从所述第二终端获取到的。
  35. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述PSFCH的载波配置信息用于配置传输所述PSFCH的第一载波集合。
  36. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在所述第一载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  37. 根据权利要求29、35-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PSFCH的载波配置信息是预配置信息或者网络配置信息。
  38. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    按照CBR从低至高的顺序，在第二载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波；
    其中，所述第二载波集合包括所述第一终端与所述第二终端之间的侧行传输所支持的所有载波。
  39. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    按照所述多个载波的CBR从低至高的顺序，在所述多个载波中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
  40. 根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    将所述多个载波中CBR小于第一门限的载波构成的集合作为第三载波集合；
    在所述第三载波集合中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  41. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    按照CBR从低至高的顺序，在所述第三载波集合中选择用于传输PSFCH的至少一个载波。
  42. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    确定所述第三载波集合和所述多个载波形成的第四载波集合的第一交集；
    在所述第一交集中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  43. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    确定所述第三载波集合和第五载波集合的第二交集，所述第五载波集合是所述第一指示信息所指示的至少一个载波形成的载波集合；
    在所述第二交集中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  44. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    确定所述第三载波集合和第一载波集合的第三交集，所述第一载波集合是所述PSFCH的载波配置信息所配置的载波集合；
    在所述第三交集中选择用于传输所述PSFCH的至少一个载波。
  45. 根据权利要求29-44任一项所述的终端设备，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。
  46. 根据权利要求29-45任一项所述的终端设备，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据属于相同的数据块或不同的数据块。
  47. 根据权利要求29-46任一项所述的终端设备，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个所述PSFCH上，或者，承载在不同的所述PSFCH上。
  48. 根据权利要求29-47任一项所述的终端设备，其特征在于，发送第一侧行数据的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
    其中，所述第一侧行数据是所述多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。
  49. 一种终端设备，所述终端设备为第二终端，其特征在于，包括：通信单元，用于：
    在多个载波上向第一终端发送侧行数据；
    向所述第一终端发送第一指示信息，或者，所述侧行数据包括所述第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示传输PSFCH的至少一个载波，所述PSFCH用于承载所述侧行数据的侧行反馈信息。
  50. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息包括索引信息，所述索引信息用于确定传输所述PSFCH的至少一个载波。
  51. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述索引信息为载波索引信息，所述载波索引信息对应的载波为传输所述PSFCH的载波。
  52. 根据权利要求49-51中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息携带在以下任一项中：SCI、PC5-RRC信令、MAC CE。
  53. 根据权利要求49-52任一项所述的终端设备，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据包括：同时发送的侧行数据，和/或，不同时发送的侧行数据。
  54. 根据权利要求49-53任一项所述的终端设备，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据 属于相同的数据块或不同的数据块。
  55. 根据权利要求49-54任一项所述的终端设备，其特征在于，所述多个载波上发送的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个所述PSFCH上，或者，承载在不同的所述PSFCH上。
  56. 根据权利要求49-55任一项所述的终端设备，其特征在于，发送第一侧行数据的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
    其中，所述第一侧行数据是所述多个载波上发送的侧行数据中的一个侧行数据。
  57. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  58. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
  59. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  60. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
  61. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  62. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
  63. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  64. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
  65. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要1至20中任一项所述的方法。
  66. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
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