CN117116570A - 基于激光检测的绕包方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及绕包设备的领域，尤其是涉及基于激光检测的绕包方法、系统、装置及存储介质。方法包括采用激光扫描电缆，基于扫描电缆收集电缆参数；基于电缆参数，构建模拟线径图，模拟线径图为电缆的三维数据模型；基于模拟线径图，采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并采用激光检测绕包后的电缆的直径；若激光检测到绕包后的电缆的直径达到预设要求，则停止工作，能够有效提升绕包的效率。

Description

基于激光检测的绕包方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及绕包技术领域，尤其是涉及基于激光检测的绕包方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

中间接头通常来讲是指电缆中间接头，即电缆线路中间部位的电缆接头，是用于各种电压等级的交联电缆或油浸电缆的中间连接的电缆附件，其主要作用是使电缆保持密封，以保证电缆安全可靠地运行。

在相关技术中，会使用绕包机将绝缘胶带缠绕至电缆上。使用绕包机的过程中，首先手动将绝缘胶带的一端固定至电缆上，之后绕包机上的绕包辊带动绝缘胶带完成绕包的工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于不知道绕包后绝缘胶带的厚度是否达到相应的密封等级，也不知道绕包后电缆各处的绝缘胶带厚度是否一致，因此会在电缆上多绕至少一层绝缘胶带。由于缠绕更多的绝缘胶带会花费更多的时间，因此会导致绕包的效率下降。

发明内容

为了提升绕包的效率，本申请提供了基于激光检测的绕包方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本申请提供的基于激光检测的绕包方法，采用如下的技术方案：

基于激光检测的绕包方法，所述方法包括：

采用激光扫描电缆，基于扫描所述电缆收集电缆参数；

基于所述电缆参数，构建模拟线径图，所述模拟线径图为电缆的三维数据模型；

基于所述模拟线径图，采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并采用激光检测绕包后的电缆的直径；

若激光检测到绕包后的电缆的直径达到预设要求，则停止工作。

通过采用上述技术方案，当对电缆进行绕包时，首先采用激光对电缆进行扫描，扫描后即可收集到电缆参数。之后根据电缆参数即可构建出三维的模拟线径图。之后在模拟线径图的指引下，即可采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并且在绕包的过程中采用激光检测绕包后的电缆的直径，从而确定绕包的厚度。当激光检测到绕包的厚度达到预设要求时，即可停止对电缆的绕包，从而实现对电缆的整个绕包过程。

在上述过程中，能够在绕包前实现对电缆的检查与测量，能够在绕包时实现对绕包厚度的检查与测量，能够减少缠绕更多的绝缘胶带的可能性，从而减少包时花费的额外时间，进而提升绕包的效率。

可选的，所述采用激光扫描电缆，基于扫描所述电缆收集电缆参数包括：

固定所述电缆，并采用激光对所述电缆进行来回扫描；

获取激光至所述电缆之间的第一距离数据；

基于所述第一距离数据，获取所述电缆参数。

通过采用上述技术方案，在对电缆参数的收集过程中，采用激光对电缆进行一个来回的扫描能够提升收集参数的准确性。同时，在获取到第一距离数据以后，即可根据第一距离数据获取到电缆外壁到激光之间的距离，从而确定电缆的外壁位置，进而能够根据外壁的位置确定电缆的长度与直径。

可选的，所述基于所述电缆参数，构建模拟线径图，所述模拟线径图为电缆的三维数据模型包括：

所述电缆参数包括长度参数和直径参数；

其中，所述电缆不同长度位置的直径各不相同，因此所述直径参数包括多个；

将所述长度参数和所述直径参数输入至三维构建模型中；

基于所述长度参数、所述直径参数和所述三维构建模型，构建模拟线径图。

通过采用上述技术方案，获取到电缆的长度参数和直径参数以后，将长度参数和直径参数对应输入至三维构建模型中，即可实现对模拟线径图的构建。

可选的，所述基于所述模拟线径图，采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并采用激光检测绕包后的电缆的直径包括：

基于所述模拟线径图，移动绝缘胶带至所述电缆一端的位置；

固定绝缘胶带的端部于所述电缆的一端；

移动绝缘胶带至所述电缆的另一端，并同时将绝缘胶带绕包至所述电缆上，并同时采用激光检测绕包后的电缆的直径。

通过采用上述技术方案，在模拟线径图的指引下，绝缘胶带能够由电缆的一端绕包至电缆的另一端，并在绕包的过程中采用激光对绕包的绝缘胶带的厚度进行检测。即，当电缆绕包处的绕包厚度达到以后就移动至绕包厚度还未达到的位置，即可实现一次性绕包完成。

可选的，所述若激光检测到绕包后的电缆的直径达到预设要求，则停止工作包括：

获取激光至绕包后的电缆之间的第二距离数据；

计算所述第一距离数据和第二距离数据之间的距离差值，所述距离差值为绕包厚度；

若所述绕包厚度达到预设厚度，则停止工作。

通过采用上述技术方案，当获取到第二距离数据以后，将第一距离和第二距离相减即可获得距离差值，距离差值即为绝缘胶带的绕包厚度。当绕包厚度达到预设的所需绕包厚度以后，即可停止绕包，从而减少浪费绝缘胶带的可能性，并减少绕包所额外花费的时间，进而提升绕包的效率。

可选的，基于激光检测的绕包方法还包括：

在完成绕包以后，存储电缆的所述模拟线径图和对应的绕包路径数据；

基于所述模拟线径图和所述绕包路径数据，生成绕包选项；所述绕包选项用于直接对对应的电缆进行绕包；

接收工作人员的命名显示请求；

基于所述命名显示请求，对所述绕包选项命名并显示于控制端上。

通过采用上述技术方案，在完成对电缆的绕包以后，会根据模拟线径图和绕包路径生产相应的绕包选项，工作人员能够对绕包选项进行命名并使绕包选项显示于控制端上。当需要对同类型的电缆进行绕包时，只需要选择对应的绕包选项使系统启动即可，之后即可对电缆进行绕包，而无需在绕包前对电缆进行激光扫描，也无需采用激光检测绕包后的电缆的直径，从而通过省略绕包前后的两个步骤提升绕包的效率。

可选的，基于激光检测的绕包方法还包括：

输出绕包报告，所述绕包报告包括所述电缆参数、所述模拟线径图和绕包后的电缆直径。

通过采用上述技术方案，将含有电缆参数、模拟线径图和绕包后的电缆直径这些数据的绕包报告输出以后，技术人员可根据绕包报告看出绕包电缆的效果，也可根据绕包报告对绕包进行改进。

第二方面，本申请提供的基于激光检测的绕包系统，采用如下的技术方案：

激光扫描机构，用于采用激光扫描电缆，以收集电缆参数，以及用于采用激光检测绕包后的电缆的直径；

绕包机构，用于采用绝缘胶带对电缆进行绕包；

控制端，用于基于所述电缆参数构建模拟线径图，并基于所述模拟线径图控制所述绕包机构进行绕包，以及用于在绕包后的电缆的直径达到预设要求时控制所述激光扫描机构和所述绕包机构停止工作；

所述控制端分别与所述激光扫描机构和所述绕包机构通讯连接。

通过采用上述技术方案，当对电缆进行绕包时，首先控制端控制激光扫描机构对电缆进行扫描，以获取电缆的电缆参数。然后控制端根据电缆参数构件模拟线径图。之后控制端控制绕包机构根据模拟线径图对电缆进行绕包，并同时控制激光扫描机构对绕包后的电缆直径进行检测。最后控制端在绕包后的电缆的直径达到预设要求时，控制所述激光扫描机构和所述绕包机构停止工作。从而实现在绕包的绝缘胶带达到预设厚度以后停止工作，以减少绝缘胶带的浪费和绕包时间的浪费，进而提升绕包的效率。

第三方面，本申请提供的计算机装置，采用如下的技术方案：

计算机装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于激光检测的绕包方法。

通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述基于激光检测的绕包方法的计算机装置。

第四方面，本申请提供的计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于激光检测的绕包方法。

通过采用上述技术方案，提供了基于激光检测的绕包方法的计算机程序的载体。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：当对电缆进行绕包时，首先扫描电缆并获取电缆参数，之后构建模拟线径图并采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并在绕包时获取绕包的厚度。当绕包的厚度达到预设要求时停止绕包。在绕包过程中，能够实现对绝缘胶带的绕包厚度的测量，能够减少缠绕更多的绝缘胶带的可能性，从而减少包时花费的额外时间，进而提升绕包的效率。

附图说明

图1是本申请实施例中基于激光检测的绕包系统的控制原理图。

图2是本申请实施例中基于激光检测的绕包系统的结构示意图。

图3是本申请实施例基于激光检测的绕包系统中绕包组件和激光测距仪的位置关系图。

图4是本申请实施例中基于激光检测的绕包方法的控制流程框图。

图5是本申请实施例中步骤S300的流程框图。

图6是本申请实施例中步骤S500的流程框图。

附图标记：

1、控制端；2、激光测距仪；3、绕包机构；31、滑动环；32、第一驱动电机；33、绕包组件；331、转动环；332、转筒件；3321、固定轴；3322、伸缩轴；333、拉伸件；3331、第一拉伸齿轮；3332、第二拉伸齿轮；334、导向件；3341、L型支架；3342、导向辊；335、第二驱动电机；34、固定环。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开基于激光检测的绕包系统。

参考图1-图2，基于激光检测的绕包系统，包括控制端1、激光扫描机构和绕包机构3。激光扫描机构与绕包机构3分别与控制端1通讯连接，激光扫描机构设置于绕包机构3上。

激光扫描机构，用于采用激光扫描电缆，以收集电缆参数，以及用于采用激光检测绕包后的电缆的直径。

绕包机构3，用于采用绝缘胶带对电缆进行绕包。

控制端1，用于基于所述电缆参数构建模拟线径图，并基于所述模拟线径图控制所述绕包机构3进行绕包，以及用于在绕包后的电缆的直径达到预设要求时控制所述激光扫描机构和所述绕包机构3停止工作。

绕包机构3包括滑动环31、滑移件、绕包组件33和两个固定环34。两个固定环34通过多个丝杆同轴固定连接，滑动环31通过多个丝杆滑移连接于两个固定环34之间。滑移件设置于滑动环31上，且滑移件用于驱动滑移环在多个丝杆上往复滑移。绕包组件33转动设置在滑动环31上，且绕包组件33用于对电缆进行绕包。其中，绕包组件33和滑移件分别与控制端1通讯连接。

滑移件采用丝杠原理，并由第一驱动电机32驱动，滑动环31与固定环34同轴设置。固定环34与滑动环31上均开设有用于拆卸电缆的豁口，通过豁口将电缆同轴固定在固定环34上，并使得两个电缆的电缆放置在两个固定环34之间，滑移件驱使滑动环31在多个丝杆上带动绕包组件33沿电缆的长度方向滑移，即可实现对电缆的连续多层绕包。

参考图1-图3，绕包组件33包括转动环331、转筒件332、拉伸件333和导向件334。转动环331同轴转动连接在滑动环31上，转动环331的外边沿一体成型有啮合齿，滑动环31上垂直安装有与转动环331啮合的驱动齿，驱动齿由第二驱动电机335带动转动，且第二驱动电机335与控制端1通讯连接，从而带动转动环331转动。

转筒件332、拉伸件333和导向件334设置于转动环331远离滑动环31的一侧上，激光扫描机构设置于滑动环31远离转动环331的一侧上。激光扫描机构包括两个分别安装在转动环331相对的两个边沿上的激光测距仪2，且激光测距仪2与控制端1通讯连接。转筒件332用于放置呈卷状的绝缘胶带，拉伸件333用于拉伸绝缘胶带，导向件334用于将绝缘胶带由转筒件332导向至拉伸件333。

转筒件332包括固定轴3321和多节伸缩轴3322。固定轴3321垂直安装在转动盘上，固定轴3321远离转动盘的一端设置有圆环板状的限位件，限位件用于限制绝缘胶带的位置，使得绝缘胶带不容易滑落。多节伸缩轴3322转动套设于固定轴3321上，绝缘胶带套设于多节伸缩轴3322上。

拉伸件333包括第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332。第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332均转动连接于转盘上，且第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332之间啮合连接。第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332的啮合连接处留有间隙，绝缘胶带夹设于第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332之间。

导向件334包括L型支架3341和两个导向辊3342。L型支架3341固定连接于转动盘上，且L型支架3341的其中一条杆沿转动盘的轴向固定安装，另一条杆垂直于转动盘。两个导向辊3342并排转动连接于L型支架3341垂直于转动盘的一条杆上，绝缘胶带夹设在两个导向辊3342之间。

基于同一设计构思，本实施例还公开基于激光检测的绕包方法。

参考图4-图6，基于激光检测的绕包方法包括以下步骤：

S100：收集电缆参数。

电缆的一端同轴固定连接于其中一个固定环34上，另一端同轴固定连接于另一个固定环34上，电缆同轴穿设于滑动环31。

控制端1同时控制激光测距仪2和第一驱动电机32工作。首先第一驱动电机32带动滑动环31在多个丝杠上滑动至电缆的一端，此时为初始检测位置。然后第一驱动电机32和激光测距仪2同时工作，第一驱动电机32带动滑动环31由电缆的一端滑动至电缆的另一端，再滑动至初始检测位置，从而实现一个来回的滑动。

在上述滑动环31的一个来回的滑动过程中，两个激光测距仪2均沿电缆的长度方向移动，激光测距仪2射出激光，激光射至电缆的表面，此时激光测距仪2即可收集激光与电缆之间的第一距离数据。激光测距仪2将第一距离数据发送至控制端1，控制端1即可通过两个激光测距仪2之间的间距减去两个聚光测距仪的两个第一距离数据获取到直径参数，同时控制端1获取到第一驱动电机32驱动滑动环31单向滑动的长度即可获取到长度参数，从而收集到电缆参数。

在收集电缆参数的过程中，即可实现在绕包前实现对电缆的检查与测量。

S200：构建模拟线径图。

由于电缆是由中间接头将两个不同规格的电缆进行连接的电缆，因此电缆不同长度位置的直径各不相同，因此直径参数分为多个。

控制端1直接将长度参数和直径参数输入至3D建模软件中，3D建模软件内置有三维构建模型，即可直接构建模拟线径图。模拟线径图也即为电缆的三维数据模型。

S300：绕包电缆并同时检测绕包后的电缆的直径。

具体来说，步骤S300包括以下步骤：

S310：绕包电缆。

首先将绝缘胶带卷套设于多节伸缩轴3322上，绝缘胶带首先穿设过两个导向辊3342，之后夹设于第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332之间，绝缘胶带的端部固定在电缆的一端。

然后控制端1控制第一驱动电机32、第二驱动电机335和激光测距仪2同时工作。首先控制端1根据模拟线径图控制第一驱动电机32将滑动环31滑移至电缆的其中一端，然后滑动环31在第一驱动电机32的驱动下由电缆一端的初始位置向电缆的另一端滑移。然后第二驱动电机335的转动端转动，第二驱动电机335的转动端带动驱动齿转动，驱动齿带动啮合连接于驱动齿的转动环331转动。

之后在转动环331的转动和滑动环31的滑动下，绝缘胶带的端部受到拉力，绝缘胶带经过两个导向辊3342的导向、第一拉伸齿轮3331和第二拉伸齿轮3332的拉伸后绕包至电缆上。且绕包为由电缆的一端至电缆的另一端。

S320：检测绕包后的电缆的直径。

在采用绝缘胶带由电缆的一端绕包至电缆的另一端的过程中，激光测距仪2采用激光对电缆进行测距，从而检测绕包后的电缆至激光测距仪2之间的第二距离数据。

控制端1采用同样的方法获取激光测距仪2至绕包后的电缆之间的第二距离数据，然后计算第一距离数据和第二距离数据之间的距离差值。距离差值即为绕包厚度，当控制端1控制滑动环31滑移至电缆的另一端以后，且绕包厚度达到预设厚度，则直接执行下一步骤S400。若否则继续执行步骤S300。

S400：停止工作。

控制端1控制第一驱动电机32、第二驱动电机335和激光测距仪2停止工作。

S500：生成绕包选项并输出绕包报告。

具体来说，步骤S500包括以下步骤：

S510：生成绕包选项。

在完成绕包以后，首先控制端存储电缆的模拟线径图和对应的绕包路径数据；之后控制端基于模拟线径图和绕包路径数据生成绕包选项，绕包选项用于直接对对应的电缆进行绕包；之后控制端接收工作人员的命名显示请求；并基于命名显示请求，对绕包选项命名并显示于控制端1上。

若需要绕包多个电缆，且多个电缆均为相同电缆，在完成对电缆的绕包以后，控制端1能够根据模拟线径图和绕包路径生产相应的绕包选项，工作人员能够对绕包选项进行命名并使绕包选项显示于控制端1上。在后续的电缆绕包中，只需要选择对应的绕包选项使系统启动即可，之后即可对电缆进行绕包，而无需在绕包前对电缆进行激光扫描，也无需采用激光检测绕包后的电缆的直径，从而通过省略绕包前后的两个步骤提升绕包的效率。

S520：输出绕包报告。

控制端1将获取到的长度参数、直径参数、模拟线径图和绕包后的电缆直径制作成绕包报告，并将绕包报告输出。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载执行时实现上述步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于激光检测的绕包方法，其特征在于：所述方法包括：

采用激光扫描电缆，基于扫描所述电缆收集电缆参数；

基于所述电缆参数，构建模拟线径图，所述模拟线径图为电缆的三维数据模型；

基于所述模拟线径图，采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并采用激光检测绕包后的电缆的直径；

若激光检测到绕包后的电缆的直径达到预设要求，则停止工作。

2.根据权利要求1所述的基于激光检测的绕包方法，其特征在于，所述采用激光扫描电缆，基于扫描所述电缆收集电缆参数包括：

固定所述电缆，并采用激光对所述电缆进行来回扫描；

获取激光至所述电缆之间的第一距离数据；

基于所述第一距离数据，获取所述电缆参数。

3.根据权利要求2所述的基于激光检测的绕包方法，其特征在于，所述基于所述电缆参数，构建模拟线径图，所述模拟线径图为电缆的三维数据模型包括：

所述电缆参数包括长度参数和直径参数；

其中，所述电缆不同长度位置的直径各不相同，因此所述直径参数包括多个；

将所述长度参数和所述直径参数输入至三维构建模型中；

基于所述长度参数、所述直径参数和所述三维构建模型，构建模拟线径图。

4.根据权利要求2所述的基于激光检测的绕包方法，其特征在于，所述基于所述模拟线径图，采用绝缘胶带对电缆进行绕包，并采用激光检测绕包后的电缆的直径包括：

基于所述模拟线径图，移动绝缘胶带至所述电缆一端的位置；

固定绝缘胶带的端部于所述电缆的一端；

移动绝缘胶带至所述电缆的另一端，并同时将绝缘胶带绕包至所述电缆上，并同时采用激光检测绕包后的电缆的直径。

5.根据权利要求2所述的基于激光检测的绕包方法，其特征在于，所述若激光检测到绕包后的电缆的直径达到预设要求，则停止工作包括：

获取激光至绕包后的电缆之间的第二距离数据；

计算所述第一距离数据和第二距离数据之间的距离差值，所述距离差值为绕包厚度；

若所述绕包厚度达到预设厚度，则停止工作。

6.根据权利要求1所述的基于激光检测的绕包方法，其特征在于，还包括：

在完成绕包以后，存储电缆的所述模拟线径图和对应的绕包路径数据；

基于所述模拟线径图和所述绕包路径数据，生成绕包选项；所述绕包选项用于直接对对应的电缆进行绕包；

接收工作人员的命名显示请求；

基于所述命名显示请求，对所述绕包选项命名并显示于控制端（1）上。

7.根据权利要求1所述的基于激光检测的绕包方法，其特征在于，还包括：

输出绕包报告，所述绕包报告包括所述电缆参数、所述模拟线径图和绕包后的电缆直径。

8.基于激光检测的绕包系统，其特征在于，包括：

激光扫描机构，用于采用激光扫描电缆，以收集电缆参数，以及用于采用激光检测绕包后的电缆的直径；

绕包机构（3），用于采用绝缘胶带对电缆进行绕包；

控制端（1），用于基于所述电缆参数构建模拟线径图，并基于所述模拟线径图控制所述绕包机构进行绕包，以及用于在绕包后的电缆的直径达到预设要求时控制所述激光扫描机构和所述绕包机构停止工作；

所述控制端（1）分别与所述激光扫描机构和所述绕包机构（3）通讯连接。

9.计算机装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的基于激光检测的绕包方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的基于激光检测的绕包方法。