CN117113733B - 一种电网直流近区偏磁电流获取方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及近区电网偏磁电流计算技术领域,具体来说涉及一种直流近区偏磁电流获取方法和装置。该方法具体通过建立交流电网直流模型,包括变压器、接地网、架空线、注流极、大地土壤电位的确定以及偏磁电流计算的步骤,解决因换流站直流引起的近区电网偏磁电流计算困难现象的实际问题,具有快速、准确和高效的特点,提高了电网系统偏磁电流分布预估能力,有效的保障电网的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及近区电网偏磁电流计算技术领域,具体来说涉及一种电网直流近区偏磁电流获取方法和装置。
背景技术
目前,区域电网外送直流功率最大已近5000万千瓦,多条特高压直流在大负荷期间均满功率运行。特高压直流换流站近区电网处于送端电网腹地,站点布置密集,运行方式多变,交直流耦合程度高,直流送端电网的某些参数发生突变或时域漂移,如近区电网网架或是运行方式变化,偏磁电流经变压器中性点入侵电力系统后,线路CT将发生一定程度的饱和,影响二次系统的测量,控制等环节,严重时会诱发系统继电保护的误拒动,导致直流功率回降或是闭锁,给电网的安全运行和新能源消纳带来巨大危害。因此,研究得到特高压直流输电系统近区电网偏磁电流分布迫切需要更合理和高效的解决办法。
现有大地回线运行方式下的偏磁电流计算主要有如下方法:
(1)忽略交流系统耦合的分步计算法。方法通过将模型简化为地上和地下无耦合关系的两部分,并展开研究。第一步,建立土壤模型,采用镜像法计算单极大地回线运行方式时地电场分布。第二步,结合各变电站的地电位值及直流等效模型的网络拓扑结构求解交流电网中偏磁电流的分布情况。该方法在计算地表电位时忽略交流变电站对地电位的影响,将接地极引起的地电位畸变和网络模型分离开,由地电位分布得到偏磁电流的计算结果。
(2)等效网络法,通过对直流接地极与各变电站之间的自电阻和互电阻分别建模,将接地极引起的复杂电流场简化为直流电路的计算问题,并用简单的网络关系表征交流电站与直流站接地极的耦合关系。该方法是对忽略交流系统耦合的补充,即以具体数值的方式表示交直流系统的耦合关系
然而,现有的偏磁电流计算目前仍然存在缺乏对接地网和网架支路的电流分布及影响的进一步计算,缺乏直流近区的整体电网拓扑模型,缺乏近区电网偏磁电流分布规律预估,未考虑温度变化对土壤、架空线的影响,未考虑多注流极对近区网架电磁参数的影响,未考虑杆塔-避雷线因素对电流的影响,对断层土壤情况下的电流计算还有待完善。
发明内容
为了进一步得到近区电网的偏磁电流分布,通过确立电网拓扑模型结构,搭建大地土壤模型,建立近区输电系统直流模型计算得到网架支路偏磁电流并探讨其分布规律。本发明所述的一种直流近区偏磁电流获取方法,计算偏磁电流时,通过如下步骤实现:
步骤1,建立交流电网直流模型,包括:
步骤1.1:获取近区电网参数。
A:确立变压器电路,获取电网中自耦变和非自耦变参数,建立变压器并列运行T型或者π型等效电路,变压器并列运行等效电阻并联,根据电路原理,变压器单相模型阻值为三相模型的3倍;
B:确立接地网电路,获取电网中等间距或者不等间距接地网参数,利用所述接地网面积确立地网等效电阻电路,若土壤是均匀土壤,则任意形状边缘闭合接地网的接地电阻计算公式为:
(1)
式中,为接地网总面积,/>为等面积、等水平接地极总长度方形接地网接地电阻,/>为接地网的外缘边线总长度;
C:确立架空线电路,对于直流偏磁电流架空线表现为电阻特性。因此可以用电阻表示输电线路的直流模型。其架空线阻抗实部的计算公式为
(2)
其中,为架空线的电阻率(Ω/m);/>为架空线长度(m);/>为单根架空线的截面积(m2);/>为架空线分裂数;/>为架空线并联数量。
电力系统线路接线方式复杂,线路电压多个等级,在直流分布的计算仅考虑至少110kv电压等级线路,同时,线路的三相直流电阻和接线方式一致,电阻按照并联处理。由于输电系统三相导线参数对称,故搭建模型只需考虑单相;输电系统存在双回或多回情况,等效电阻为线路并联电阻;高压输电常采用分裂导线,线路电抗与分裂根数成负相关,故模型搭建忽略电抗因素,只考虑导线直流电阻;
步骤1.2:设置注流极。
换流站接地电流经注流极注入大地,注流极为圆柱形或者圆锥形,在注流极离大地预设距离处设置有注流环,所述注流环为圆环形,该圆环形注流环的外径与该注流环接触的注流极处的外径之比大于1.05小于1.2;
步骤2:获取大地土壤电位。
大地土壤带电体微元段电位密度U满足:
(3)
式中,,/>、/>分别为第i源点到第j源点的向量坐标,/>为源点间向量坐标,/>为第i源点镜像到第j源点的向量坐标,/>为/>源点镜像间向量坐标,/>为/>带电体微元段长度,/>为微元土壤电阻率,/>分别为带电体微元段轴向和径向方向,大地土壤电位/>为:
(4)
式中,为带电体剖分长度。
通过土壤模块对土壤边界进行剖分,能够计算较为精确的地电位值。采用水平-多层的土壤类型定义空气、土壤顶层、土壤底层、土壤中间层k(k为中间层数)取值。其中,变电站的接地电阻 R 与土壤参数s、接地网参数 g 存在函数关系,设R=F(s,g)。约定 500kV 变电站接地电阻为 0.378,220kV 变电站接地电阻为0.522/>,110kV 变电站接地电阻为0.723/>。
步骤3,计算电网直流近区偏磁电流。
交流电网导纳矩阵满足:
(5)
式中,V为网络节点电压列向量,W为节点导纳实部矩阵,
(6)
H为变电站节点与所有节点间的连接矩阵,HT是H的转置,G为变电站接地导纳实部矩阵,Q为网架结构节点导纳实部矩阵;F为网络节点注入电流向量,节点注入电流向量表示为:
(7)
式中,P为中性点电位感应列向量,
(8)
其中,ID为换流站注入极电流;IA为注入接地网的直流电流;M为注流极与变电站间互阻矩阵;N为近区网架互阻矩阵;变电站节点电压为:
(9)
偏磁电流Id列向量为
(10)
其中T为绕组支路与接地支路间连接矩阵;
步骤4:根据近区电网实地测量偏磁电流Im校正模型计算数据,
若(11)
其中,为误差阈值,偏磁电流Id计算结束;
若,调整不同变电站所在站点微元土壤电阻率/>为:
(12)
其中为土壤电阻率调整参数,利用/>更新大地土壤带电体微元段电位密度U,并调整带电体微元段长度/>为:
(13)
其中,为长度调节系数。利用步骤3计算新的偏磁电流Id,采用步骤4进行偏磁电流Id误差判断。
在整个系统埋地导体网络的互阻耦合情况下,近区交流电网直流得以按一定规律分布,交流电网的电网络拓扑为接地极直流提供了大地外的流通线道。特高压输电系统模型通过建立交流电网的直流网络拓扑,依据地上地下电网络结构和土壤边界模型,计算出偏磁电流大小,并通过CDEGS的MALZ模块计算验证。
本发明的目的是提供一种电网直流近区偏磁电流获取方法,通过搭建输电线路模型,可得到多注流极、温度、断层、避雷线影响下近区动态网架偏磁电流分布,提出了一种新的获取方法来研究近区直流电网的偏磁电流分布规律。
电网直流近区偏磁电流获取装置,包括:处理器和存储器,所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序,所述控制程序执行时实现电网直流近区偏磁电流获取方法。
在上述技术方案中,本发明提供的一种直流近区偏磁电流获取方法,具有以下有益效果:
1、该发明,成功搭建了近区电网输电系统包括变压器、接地网、架空线直流模型,通过设置模型参数,考虑温度变化对架空线路直流模型的影响有效得到了电网动态网架模型,为分析近区电网提供了模型支持和建模基础。
2、该发明,建立了近区电网系统和换流站注流极模型,通过耦合算法计算模块得到了直流近区电网的偏磁电流分布,进一步得到了偏磁电流在近区网架的分布规律。
3、该发明,建立了准确的土壤边界模型,采用了水平多层和垂直-两层土壤分层,有效模拟了近区电网的土壤分布情况,探究了温度变化和大地断层对偏磁电流计算的影响,减小了土壤模型电流计算产生的误差。
4、该发明,通过建立等效注流极,设置换流站注流极的数量参数,探究了多个注流极存在时对近区动态网架的偏磁电流影响,进而准确得到了换流站数量和位置与偏磁电流的对应关系,提高了偏磁电流的计算精度和可靠性。
5、该发明,通过建立架空地线模型,探究了杆塔-避雷线系统存在时对近区动态网架的偏磁电流影响,进而得到了避雷线对偏磁电流的影响关系,为电流计算简化提高理论基础。
附图说明
图1为本发明实施例提供的偏磁电流获取方法流程图;
图2为本发明实施例提供的交流电网直流输电模型示意图;
图3为本发明实施例提供的土壤水平多层示意图;
图4为本发明实施例提供的特高压输电系统近区电网建模效果示意图;
图5为本发明实施例提供的土壤垂直-两层断层示意图;
图6为本发明实施例提供的多注流极和架空地线影响下近区线路电流对比结果图;
图7为本发明实施例提供的近区电网单注流极地电位分布结果图;
图8为本发明实施例提供的近区电网多注流极地电位分布结果图;
图9为本发明实施例提供的架空线和土壤不同温度偏磁电流变化图;
图10为本发明实施例提供的水平和垂直土壤下偏磁电流变化图。
具体实施方式
步骤1,建立交流电网直流模型,包括:
步骤1.1:获取近区电网参数。
A:确立变压器电路,获取电网中自耦变和非自耦变参数,建立变压器并列运行T型或者π型等效电路,变压器并列运行等效电阻并联,根据电路原理,变压器单相模型阻值为三相模型的3倍;
B:确立接地网电路,获取电网中等间距或者不等间距接地网参数,利用所述接地网面积确立地网等效电阻电路,若土壤是均匀土壤,则任意形状边缘闭合接地网的接地电阻计算公式为:
(1)
式中,为接地网总面积,/>为等面积、等水平接地极总长度方形接地网接地电阻,/>为接地网的外缘边线总长度;
C:确立架空线电路,对于直流偏磁电流架空线表现为电阻特性。因此可以用电阻表示输电线路的直流模型。其架空线阻抗实部的计算公式为
(2)
其中,为架空线的电阻率(Ω/m);/>为架空线长度(m);/>为单根架空线的截面积(m2);/>为架空线分裂数;/>为架空线并联数量。电力系统线路接线方式复杂,线路电压多个等级,在直流分布的计算仅考虑至少110kv电压等级线路,同时,线路的三相直流电阻和接线方式一致,电阻按照并联处理。由于输电系统三相导线参数对称,故搭建模型只需考虑单相;输电系统存在双回或多回情况,等效电阻为线路并联电阻;高压输电常采用分裂导线,线路电抗与分裂根数成负相关,故模型搭建忽略电抗因素,只考虑导线直流电阻;
步骤1.2:设置注流极。
换流站接地电流经注流极注入大地,注流极为圆柱形或者圆锥形,在注流极离大地预设距离处设置有注流环,所述注流环为圆环形,该圆环形注流环的外径与该注流环接触的注流极处的外径之比大于1.05小于1.2;
步骤2,获取大地土壤电位。
大地土壤带电体微元段电位密度U满足:
(3)
式中,,/>、/>分别为第i源点到第j源点的向量坐标,/>为源点间向量坐标,/>为第i源点镜像到第j源点的向量坐标,/>为/>源点镜像间向量坐标,/>为/>带电体微元段长度,/>为微元土壤电阻率,/>分别为带电体微元段轴向和径向方向,大地土壤电位/>为:
(4)
式中,为带电体剖分长度。通过土壤模块对土壤边界进行剖分,能够计算较为精确的地电位值。采用水平-多层的土壤类型定义空气、土壤顶层、土壤底层、土壤中间层k(k为中间层数)取值。
表1 某近区电网土壤特性数据
其中,变电站的接地电阻 R 与土壤参数s、接地网参数 g 存在函数关系,设R=F(s,g)。约定 500kV 变电站接地电阻为 0.378,220kV 变电站接地电阻为0.522/>,110kV变电站接地电阻为0.723/>。
步骤3,计算电网直流近区偏磁电流。
交流电网导纳矩阵满足:
(5)
式中,V为网络节点电压列向量,W为节点导纳实部矩阵,
(6)
H为变电站节点与所有节点间的连接矩阵,HT是H的转置,G为变电站接地导纳实部矩阵,Q为网架结构节点导纳实部矩阵;F为网络节点注入电流向量,节点注入电流向量表示为:
(7)
式中,P为中性点电位感应列向量,
(8)
其中,ID为换流站注入极电流;IA为注入接地网的直流电流;M为注流极与变电站间互阻矩阵;N为近区网架互阻矩阵;变电站节点电压为:
(9)
偏磁电流Id列向量为
(10)
其中T为绕组支路与接地支路间连接矩阵;
步骤4:根据近区电网实地测量偏磁电流Im校正模型计算数据,
若(11)
其中,为误差阈值,偏磁电流Id计算结束;
若,调整不同变电站所在站点微元土壤电阻率/>为:
(12)
其中为土壤电阻率调整参数,利用/>更新大地土壤带电体微元段电位密度U,并调整带电体微元段长度/>为:
(13)
其中,为长度调节系数。利用步骤3计算新的偏磁电流Id,采用步骤4进行偏磁电流Id误差判断。
在整个系统埋地导体网络的互阻耦合情况下,近区交流电网直流得以按一定规律分布,交流电网的电网络拓扑为接地极直流提供了大地外的流通线道。特高压输电系统模型通过建立交流电网的直流网络拓扑,依据地上地下电网络结构和土壤边界模型,计算出偏磁电流大小,并通过CDEGS的MALZ模块计算验证。
实施例一:根据所提出的近区直流模型分别得到单注流极和两注流极情况下输电线路偏磁电流,通过MALZ模块计算。通过对比分析图6,模型实现了对多注流极下的偏磁电流影响分析,通过m=1和m=2时的偏磁直流Id数据对比,进一步得出,多注流极对近区电网电流产生了附加影响,偏磁电流在m=2时较m=1时降低,模型考虑了注流极相互影响,为探究近区网架直流偏磁分布规律提供了计算基础。
实施例二:事实上,架空线电阻率和温度存在相关联系,输电线路途经高热地带和严寒地带影响其电阻特性,等效直流电阻随温度变化如下:
(14)
式中代表铝导线25/>电阻值(/>);/>代表导线温度系数,铝导线取0.00403/;/>为当前环境温度(/>)。由于实际工程中温度随环境变化,架空线在考虑电阻时按照公式2计算。分别取环境温度/>为0/>,10/>,20/>,30/>,40/>,50/>探究温度对架空线电阻率的影响,根据公式2可得到变化温度下的架空线不同电阻,MALZ模块根据架空线模型计算线路电流,其偏磁电流变化参见图9架空线温度变化特性,电流随着温度的升高减小。
实施例三:不同温度下大地蚀变的玄武岩土壤地质环境下土壤电阻率满足:
(15)
其中,、/>分别为/>和/>条件下的土壤电阻率,/>为/>温度下的系数。可知,电阻率变化与温度成负相关,在大地土壤不同温度地带,设置模型顶层土壤电阻率,采用水平土壤分别取土壤温度/>为0/>,10/>,20/>,30/>,40/>,50/>探究温度对土壤电阻率的影响,进一步得到温度与偏磁电流的变化关系,其偏磁电流变化参见图9土壤温度变化特性,电流随着温度升高减小。
实施例四:实际工程中,地壳张裂板块边界岩层受到拉伸方向地应力作用使得断裂面发生相对位移,形成常见的大地正断层,大地模型可根据多层结构建立垂直断层土壤模型,通过改变垂直方向层级土壤参数,得到断层对偏磁电流影响,模型设置断面倾角和界面距离,采用垂直-两层结构模拟断层特性,通过土壤右侧电阻率不变,取值80,改变左侧第一层介质电阻率/>得到偏磁电流与断层垂直土壤电阻率的变化规律,其偏磁电流变化参见图10垂直-两层结构,偏磁电流随着大地断层左侧第一层介质电阻率升高而增大。
表2某大地断层土壤特性数据
实施例五:模型建立考虑了杆塔-避雷线系统的影响,其中,避雷线模型与线路相似,连接变电站地网和杆塔;杆塔模型和变电站模型相似,杆塔塔身电阻等效,利用MALZ模块验证计算,通过对比分析图5,发现输电线路电流变化,其影响较小,由此说明,杆塔-避雷线系统存在其对近区偏磁电流的分布影响可以不做进一步考虑,从而偏磁电流近区计算得以简化,模型优化了近区直流计算。
该文提及的近区电网偏磁电流获取方法,其对偏磁电流的计算精度符合本发明技术方案的技术要求。
本领域技术人员可以理解的是,其他类似算法方式也可以实现本发明。例如优化土壤模型、改进近区电网模型结构等方式。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (3)
1.一种电网直流近区偏磁电流获取方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:建立交流电网直流模型,包括:
步骤1.1:获取近区电网参数,
A:确立变压器电路,获取电网中自耦变和非自耦变参数,建立变压器并列运行T型或者π型等效电路;
B:确立接地网电路,获取电网中等间距或者不等间距接地网参数,边缘闭合接地网的接地电阻计算公式为:
式中,S为接地网总面积,为等面积与等水平接地极总长度方形接地网接地电阻,/>为接地网的外缘边线总长度;
C:确立架空线电路,其架空线阻抗实部的计算公式为:
其中,为架空线的电阻率; L1为架空线长度;S1为单根架空线的截面积;/>为架空线分裂数;/>为架空线并联数量;
路途经高热地带和严寒地带影响架空线电阻率,所述架空线阻抗实部温度修正为:
式中代表架空线铝导线25/>电阻值;/>代表导线温度系数,铝导线取0.00403//>;T1为当前环境温度;
步骤1.2:设置注流极,换流站接地电流经注流极注入大地,注流极为圆锥形,在注流极离大地预设距离处设置有注流环,所述注流环为圆环形,该圆环形注流环的外径与该注流环接触的注流极处的外径之比大于1.05小于1.2;
步骤2:获取大地土壤电位,大地土壤带电体微元段电位密度U满足:
,
式中,,/>、/>分别为第i源点到第j源点的向量坐标,/>为/>源点间向量坐标,/>为第i源点镜像到第j源点的向量坐标,/>为/>源点镜像间向量坐标,/>为/>带电体微元段长度,/>为微元土壤电阻率,/>分别为带电体微元段轴向和径向方向,大地土壤电位/>为:
其中,为带电体剖分长度;
大地土壤采用4z层垂直断层分布,z为自然数,不同垂直断层的深度沿远离地表方向在地中依次递减;或者大地土壤采用5z层垂直断层分布,不同垂直断层的深度沿远离地表方向在地中依次等比例增加;或者大地土壤采用6z层垂直断层分布,不同垂直断层的深度沿远离地表方向在地中依次等比例减少;
步骤3:计算电网直流近区偏磁电流,交流电网导纳矩阵满足:
式中,V为网络节点电压列向量,W为节点导纳实部矩阵,
H为变电站节点与所有节点间的连接矩阵,HT是H的转置,G为变电站接地导纳实部矩阵,Q为网架结构节点导纳实部矩阵;F为网络节点注入电流向量,节点注入电流向量表示为:
式中,P为中性点电位感应列向量,
其中,ID为换流站注入极电流;IA为注入接地网的直流电流;M为注流极与变电站间互阻矩阵;N为近区网架互阻矩阵;
V=HVA
偏磁电流Id列向量为:
其中T2为绕组支路与接地支路间连接矩阵;
步骤4:根据近区电网实地测量偏磁电流Im校正偏磁电流Id,
若
其中,为误差阈值,偏磁电流Id计算结束;
若,设置不同变电站所在站点微元土壤电阻率为/>为中间微元土壤电阻率,带电体微元段长度为中间带电体微元段长度/>,
,
,
其中Δρ为土壤电阻率调整参数,为长度调节系数,利用ρi+1和/>更新大地土壤带电体微元段电位密度U,并利用步骤3计算新的偏磁电流Id,采用步骤4进行偏磁电流Id误差判断。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述步骤2中,不同温度和大地蚀变的玄武岩土壤地质环境下土壤电阻率满足:
其中,、/>分别为T0和T3条件下的土壤电阻率,/>为T0温度下的系数。
3.一种电网直流近区偏磁电流获取装置,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序,所述控制程序执行时实现权利要求1~2任一项所述方法。
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