CN117112932B - 一种基于gps的道路巡查覆盖率的分析方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路质量检测技术领域，尤其涉及一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析方法及系统。包括：在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与所述预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率。通过对各个点位进行分组的方式，避免误识别点位信息或者遗漏的点位信息造成的干扰，保证实际巡查里程的准确性，从而保证道路巡查覆盖率的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及道路质量检测领域，尤其涉及一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析方法及系统。
背景技术
随着我国经济持续增长，交通行业得到快速发展，我国道路运营里程和车辆呈增长态势，受车辆增多和自然环境的影响，路面会出现不同程度的病害和标线磨损问题，因此，对道路的日常巡检和异常检测至关重要。
现有的道路巡查方案主要是依赖巡查人员与巡检车配合，为了对巡查人员的工作进行督促和绩效考核，避免由于道路巡查不到位无法及时上报和处理道路问题的情况，实际巡查里程作为考核道路养护者对道路养护实施情况的指标依据之一，常常会出现因巡查轨迹匹配失误使系统不能准确记录巡查轨迹，减小了实际巡查里程和巡查覆盖率的准确性，一方面，对巡查人员考核有误，另一方面，容易遗失重要点位，对道路维护造成影响。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析方法及系统。
第一方面，本发明提供了一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析方法，包括如下步骤：
在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与所述预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；
将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；
基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率。
优选地，将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组，包括：
将各个位置的GPS信息分别与所述各个点位信息依次进行匹配分析，以确定各个位置的实际定位；
基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组。
优选地，基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组，包括：
基于所述实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，所述目标位置为所述沿途各个位置中的任意位置，所述第一相邻位置为在所述目标位置沿所述预设路线方向上的最近位置；
若是，将所述第一相邻位置的GPS信息与所述目标位置的GPS信息确定为第一目标分组，所述第一目标分组基于所述目标位置的GPS信息的分组情况确定；
若否，判断第二相邻位置的线路ID与所述目标位置的线路ID是否匹配，所述第二相邻位置为所述第一相邻位置沿所述预设路线方向上的最近位置；
若是，将所述第二相邻位置的GPS信息与所述目标位置的GPS信息确定为第二目标分组，所述第二目标分组基于所述目标位置的GPS信息的分组情况确定，所述第一目标分组与所述第二目标分组为同一目标分组；
若否，判断所述目标位置的GPS信息的分组情况是否已确定；
若是，将所述目标位置的GPS信息保留；
若否，删除所述目标位置的GPS信息，以得到N个分组。
优选地，在所述基于所述实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配之后，还包括：
判断所述第二相邻位置的线路ID与第一相邻位置的线路ID是否匹配；
若是，将所述第二相邻位置的GPS信息与所述第一相邻位置的GPS信息确定为第三目标分组，所述第三目标分组基于所述第一相邻位置的GPS信息确定。
优选地，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
判断各个分组是否是有无效分组，所述无效分组为同一分组中各个位置的GPS信息的实际定位均相同；
若是，删除所述无效分组。
优选地，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
基于所述实际定位，判断相邻分组所对应的线路ID是否相同；
若是，则将所述相邻分组合并，以使所述相邻分组中的前一分组的末端与后一分组的首端相连。
优选地，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
基于所述实际定位，判断不相邻的分组中任意两个分组所对应的线路ID是否相同；
若是，判断所述任意两个分组所对应的实际定位的首尾间距是否小于100m；
若是，则将所述任意两个分组合并，以使所述任意两个分组中的前一分组的首端与后一分组的末端相连。
优选地，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
判断各个分组是否为偏移线路分组，所述偏移线路分组的线路 ID 与其他分组的线路 ID 均不相同，且所述偏移线路分组中的首尾 GPS 信息的实际定位之间的距离小于100m；
若是，删除所述偏移线路分组。
优选地，基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率，包括：
基于所述实际定位对应的桩号，确定各个分组中的最大桩号和最小桩号；
基于所述最大桩号和最小桩号，确定各个分组的实际巡查里程，所述各个分组的实际巡查里程为该分组的最大桩号与最小桩号之差；
基于各个分组的实际巡查里程，确定总巡查里程；
基于所述总巡查里程和应巡查里程，确定道路巡查覆盖率，应巡查里程为所述预设路线的巡查里程，道路巡查覆盖率=总巡查里程/应巡查里程*100%。
第二方面，本发明还提供了一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析系统，包括：
数据采集模块，包括放置在所述巡查车后备箱的车载NVR，所述车载NVR内集成有GPS终端和与所述GPS终端通信连接的数据库，所述数据采集模块用于在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与所述预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；
检测分析模块，与所述数据采集模块连接，用于将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1）将沿途采集的各个位置的GPS信息并与数据库中预设路线的各个点位信息进行匹配，根据匹配结果确定各个位置的GPS信息的实际定位，将属于同一线路ID的GPS信息分为一组，得到N个分组，基于每个分组中的最大桩号和最小桩号确认实际巡查里程，从而确定道路巡查覆盖率。通过对各个点位进行分组的方式，避免误识别点位信息或者遗漏的点位信息造成的干扰，保证实际巡查里程的准确性，从而保证道路巡查覆盖率的准确性。
2）基于各个位置的GPS信息的实际定位，对各个位置的GPS信息进行初步分组后，将无效分组删除后，将线路ID相同的相邻分组、线路ID相同且首尾相接的不相邻分组依次合并，再对偏移线路分组进行删除，一方面，通过删除无效分组和偏移线路分组减少的不必要的分析，提高了分析效率；另一方面，通过合并分组，保证了分组的准确性，提高了计算道路巡查覆盖率的准确性。
3）将目标位置的线路ID与相邻位置的线路ID进行匹配，匹配次数设定为2，超过2次不匹配且没有分组的GPS信息删除，减少分析数量，提高分析效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中道路巡查覆盖率分析方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中将各个位置的GPS信息进行匹配的流程示意图；
图3示出了本发明实施例中对各个位置的GPS信息进行分组的流程示意图；
图4示出了本发明实施例中确定道路巡查覆盖率的流程示意图；
图5示出了本发明实施例中基于GPS的道路巡查覆盖率的分析系统的连接结构示意图；
图6示出了本发明实施例中基于GPS的道路巡查覆盖率的分析系统的连接结构示意图；
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明的实施例提供了一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析方法及系统，如图1所示，包括如下步骤：
S1，在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；
S2，将各个位置的GPS信息与各个点位信息进行匹配分析，以对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；
S3，基于N个分组，确定道路巡查覆盖率。
在具体实施方式中，S1，在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID。
这里的GPS信息和GPS点位均为经纬度信息，各个位置的GPS信息位于对应的各个点位信息中GPS点位的阈值范围内。
接下来，对各个位置的GPS信息与各个点位信息进行匹配分析。
执行S2，将各个位置的GPS信息与各个点位信息进行匹配分析，以对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组。
具体地，对上述道路巡查时采集的各个位置的GPS信息与各个点位信息进行处理，首先，根据各个位置的GPS信息匹配出对应的点位信息，其中，各个位置的GPS信息落入对应的各个点位信息中GPS点位的阈值范围内；其次，根据匹配到的各个点位信息，得到与各个位置的GPS信息对应的桩号和线路ID；最后，将属于同一线路ID的各个位置的GPS信息分为一组，得到N个分组。
在得到N个分组后，执行S3，基于N个分组，确定道路巡查覆盖率。
具体地，确定道路巡查覆盖率，首先，根据各个分组的最大桩号和最小桩号，确定总巡查里程，接着，根据预设路线确定应巡查里程，最后，根据总巡查里程和应巡查里程，确认道路巡查覆盖率，具体地：
道路巡查覆盖率=总巡查里程/应巡查里程*100%
优选地，如图2所示，执行S2，将各个位置的GPS信息与各个点位信息进行匹配分析，以对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组，包括：
S2.1，将各个位置的GPS信息分别与各个点位信息依次进行匹配分析，以确定各个位置的实际定位；
具体地，确定各个位置的实际定位，将各个位置的GPS信息分别与各个点位信息依次进行匹配分析，得到与各个位置的GPS信息匹配的各个点位信息，根据各个点位信息对应的GPS点位、桩号以及线路ID，确认相对应的各个位置的实际位置。
S2.2，基于实际定位，对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组。
具体地，对各个位置的GPS信息初步分组，基于实际定位，确定各个位置的GPS信息的线路ID，将属于同一线路ID的各个位置的GPS信息分为一组，得到N个分组。
优选地，如图3所示，执行S2.2，基于实际定位，对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组，包括：
S2.21，基于实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，目标位置为沿途各个位置中的任意位置，第一相邻位置为在目标位置沿预设路线方向上的最近位置；
S2.22，若是，将第一相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第一目标分组，第一目标分组基于目标位置的GPS信息的分组情况确定；
S2.23，若否，判断第二相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，第二相邻位置为第一相邻位置沿预设路线方向上的最近位置；
S2.24，若是，将第二相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第二目标分组，第二目标分组基于目标位置的GPS信息的分组情况确定，第一目标分组与第二目标分组为同一目标分组；
S2.25，若否，判断目标位置的GPS信息的分组情况是否已确定；
S2.26，若是，将目标位置的GPS信息保留；
S2.27，若否，删除目标位置的GPS信息，以得到N个分组。
具体地，得到N个分组。
首先，执行S2.21，判断目标位置的线路ID和第一相邻位置的线路ID的是否匹配。
如果匹配，执行S2.22，当目标位置的GPS信息没有分组时，将第一相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第一目标分组；当目标位置的GPS信息已有分组，将第一相邻位置的GPS信息确定为与目标位置的GPS信息为同一分组，所在分组确定为第一目标分组。
如果不匹配，执行S2.23，判断第二相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配。
如果匹配，执行S2.24，当目标位置的GPS信息没有分组时，将第二相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第二目标分组，当目标位置的GPS信息已有分组，将第二相邻位置的GPS信息确定为与目标位置的GPS信息为同一分组，所在分组确定为第二目标分组。
如果不匹配，执行S2.25，判断目标位置的GPS信息的分组情况是否已确定。
若目标位置的GPS信息的分组情况已经确定，执行S2.26，将目标位置的GPS信息保留。
若目标位置的GPS信息的分组情况未确定，执行S2.27，删除目标位置的GPS信息。
将所有目标位置的GPS信息进行匹配，得到N个分组。
优选地，如图3所示，在所述基于所述实际定位，判断第一相邻位置的路线 ID 与目标位置的线路ID 是否匹配之后，还包括：
S2.28，判断第二相邻位置的线路ID与第一相邻位置的线路ID是否匹配；
S2.29，若是，将第二相邻位置的GPS信息与第一相邻位置的GPS信息确定为第三目标分组，第三目标分组基于第一相邻位置的GPS信息确定。
具体地，当第一相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第一目标分组之后，判断第二相邻位置的线路ID与第一相邻位置的线路ID是否匹配，若匹配，将第二相邻位置的GPS信息与第一相邻位置的GPS信息确定为同一目标分组，第二相邻位置的GPS信息所在目标分组为第一相邻位置的GPS信息的目标分组。
优选地，如图2所示，在基于实际定位，对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
S2.3，判断各个分组是否是有无效分组，无效分组为同一分组中各个位置的GPS信息的实际定位均相同；
S2.4，若是，删除无效分组。
S2.5，基于实际定位，判断相邻分组所对应的线路ID是否相同；
S2.6，若是，则将相邻分组合并，以使相邻分组中的前一分组的末端与后一分组的首端相连。通过连线的方式，将该相邻分组之间由于漏采集的点进行补齐，避免因信号不佳对巡查线路的长度造成的影响。
S2.7，基于实际定位，判断不相邻的分组中任意两个分组所对应的线路ID是否相同；
S2.8，若是，判断任意两个分组所对应的实际定位的首尾间距是否小于100m；
S2.9，若是，则将任意两个分组合并，以使任意两个分组中的前一分组的首端与后一分组的末端相连。
S2.10，判断各个分组中是否为偏移线路分组，偏移线路分组的线路 ID与其他分组的线路 ID 均不相同，且偏移线路分组中的首尾 GPS 信息的实际定位之间的距离小于100m；
S2.11，若是，删除偏移线路分组。
具体地，在初步分组之后，将无效分组删除，并将线路ID相同的分组合并后，删除偏移线路分组。
首先，删除无效分组，如图4所示，执行S2.3，将同一分组中各个位置的GPS信息的实际定位均相同的分组确定为无效分组。沿预设路线方向依次存在分组A、分组B和分组C，在分组B中存在GPS信息1、GPS信息2、GPS信息3和GPS信息4，其中，虽然GPS信息1、GPS信息2、GPS信息3和GPS信息4不相同，但通过匹配分析，确认GPS信息1、GPS信息2、GPS信息3和GPS信息4的实际定位均相同，该分组中各个位置的GPS信息均与GPS点位a匹配，实际定位均相同，属于无效分组，可以删除。删除无效分组能够保证分组和巡查覆盖率的准确性，提高巡查覆盖率的计算效率。
接着，执行S2.5，判断相邻分组所对应的线路ID是否相同，若相同，执行S2.6，将对应的线路ID相同的相邻分组合并，以使相邻分组中的前一分组的末端与后一分组的首端相连后，执行S2.7，基于实际定位，判断不相邻的分组中任意两个分组所对应的线路ID是否相同，若相同，则执行S2.8，判断对应的线路ID相同的不相邻分组所对应的实际定位的首尾间距是否小于100m，若是，将对应分组合并，使所述任意两个分组中的前一分组的首端与后一分组的末端相连。
更具体地，如图4所示，执行S2.5，巡查车按照分组A、分组B、分组C、分组D和分组E顺序巡查，将无效分组B删除后，分组A和分组C为相邻分组，若分组A对应的线路ID和分组C对应的线路ID相同，则将分组A和分组C合并形成新分组1；若分组C对应的线路ID和分组D的线路ID不同，分组C和分组D不能合并，新分组1与分组E为不相邻分组，新分组1中包含GPS点位1、GPS点位2、GPS点位3和GPS点位4，分组E中包含GPS点位5、GPS点位6、GPS点位7和GPS点位8，GPS点位1为新分组1的首端，GPS点位8为分组E的末端，当新分组1与分组E的线路ID相同，且GPS点位1和GPS点位8的实际定位之间的距离小于100m时，将新分组1与分组E合并得到新分组2，此时GPS点位1、GPS点位2、GPS点位3、GPS点位4、GPS点位5、GPS点位6、GPS点位7和GPS点位8均在新分组2中，将GPS点位1和GPS点位8之间缺失的路线补齐，避免因漏采集点使总巡查里程降低，影响道路巡查覆盖率的计算结果。最终，将分组A、分组C、分组D和分组E合并为新分组2和分组D。
最后，执行S2.10，判断各个分组中是否为偏移线路分组，偏移线路分组的线路ID与其他分组的线路ID均不相同，且偏移线路分组中的首尾GPS信息的实际定位之间的距离小于100m。若是，执行S2.11，删除偏移线路分组。得到最终分组结果。
更具体地，如图4所示，巡查车按照分组E路线巡查结束后，依次巡查分组F、分组G和分组H，其中，分组H包含2个GPS信息，该分组H的线路ID与其他分组的线路ID均不同，且分组H中2个GPS信息的实际定位之间的距离小于100m，此时判定分组H为偏移线路分组，即分组H为巡查时走偏的线路，将分组H删除后，判定分组F和分组G是否可以合并。删除偏移线路分组能够减少合并步骤和删除错误分组，从而提高道路巡查覆盖率的计算准确率，减少计算时间。
优选地，如图5所示，S3，基于N个分组，确定道路巡查覆盖率，包括：
S3.1，基于实际定位对应的桩号，确定各个分组中的最大桩号和最小桩号；
S3.2，基于最大桩号和最小桩号，确定各个分组的实际巡查里程，各个分组的实际巡查里程为该分组的最大桩号与最小桩号之差；
S3.3，基于各个分组的实际巡查里程，确定总巡查里程；
S3.4，基于总巡查里程和应巡查里程，确定道路巡查覆盖率，应巡查里程为预设路线的巡查里程，道路巡查覆盖率=总巡查里程/应巡查里程*100%。
具体地，各个分组的实际巡查里程为该分组的最大桩号与最小桩号之差，总巡查里程为各个分组的实际巡查里程之和，根据总巡查里程和应巡查里程，确认道路巡查覆盖率，具体地：
道路巡查覆盖率=总巡查里程/应巡查里程*100%
实施例二
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析系统，如图6所示，包括：
数据采集模块100，包括放置在所述巡查车后备箱的车载NVR101，所述车载NVR101内集成有GPS终端102和与所述GPS终端102通信连接的数据库103，所述数据采集模块100用于在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与所述预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；
检测分析模块200，与所述数据采集模块100连接，用于将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率。
在一种可选的实施方式中，检测分析模块200，包括：
确定单元，用于将各个位置的GPS信息分别与各个点位信息依次进行匹配分析，以确定各个位置的实际定位。
得到单元，用于基于实际定位，对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组。
在一种可选的实施方式中，得到单元，用于：
基于实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，目标位置为沿途各个位置中的任意位置，第一相邻位置为在目标位置沿预设路线方向上的最近位置；
若是，将第一相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第一目标分组，第一目标分组基于目标位置的GPS信息的分组情况确定；
若否，判断第二相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，第二相邻位置为第一相邻位置沿预设路线方向上的最近位置；
若是，将第二相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第二目标分组，第二目标分组基于目标位置的GPS信息的分组情况确定，第一目标分组与第二目标分组为同一目标分组；
若否，判断目标位置的GPS信息的分组情况是否已确定；
若是，将目标位置的GPS信息保留；
若否，删除目标位置的GPS信息，以得到N个分组。
在一种可选的实施方式中，得到单元，用于：
判断第二相邻位置的线路ID与第一相邻位置的线路ID是否匹配；
若是，将第二相邻位置的GPS信息与第一相邻位置的GPS信息确定为第三目标分组，第三目标分组基于第一相邻位置的GPS信息确定。
在一种可选的实施方式中，检测分析模块200，还包括：
第一确定单元，用于判断各个分组是否是有无效分组，无效分组为同一分组中各个位置的GPS信息的实际定位均相同；
若是，删除无效分组。
在一种可选的实施方式中，检测分析模块200，还包括：
第二确定单元，用于基于实际定位，判断相邻分组所对应的线路ID是否相同；
若是，则将相邻分组合并，以使相邻分组中的前一分组的末端与后一分组的首端相连。
在一种可选的实施方式中，检测分析模块200，还包括：
第三确定单元，用于基于实际定位，判断不相邻的分组中任意两个分组所对应的线路ID是否相同；
若是，判断任意两个分组所对应的实际定位的首尾间距是否小于100m；
若是，则将任意两个分组合并，以使任意两个分组中的前一分组的首端与后一分组的末端相连。
在一种可选的实施方式中，检测分析模块200，还包括：
第四确定单元，用于判断各个分组是否为偏移线路分组，偏移线路分组的线路ID与其他分组的线路ID均不相同，且偏移线路分组中的首尾GPS信息的实际定位之间的距离小于100m；
若是，删除偏移线路分组。
在一种可选的实施方式中，检测分析模块200，还包括：
计算单元，用于基于实际定位对应的桩号，确定各个分组中的最大桩号和最小桩号；
基于最大桩号和最小桩号，确定各个分组的实际巡查里程，各个分组的实际巡查里程为该分组的最大桩号与最小桩号之差；
基于各个分组的实际巡查里程，确定总巡查里程；
基于总巡查里程和应巡查里程，确定道路巡查覆盖率，应巡查里程为预设路线的巡查里程，道路巡查覆盖率=总巡查里程/应巡查里程*100%。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与所述预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；
将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组，包括：
将各个位置的GPS信息分别与所述各个点位信息依次进行匹配分析，以确定各个位置的实际定位；
基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组：
所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组，包括：
基于所述实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，所述目标位置为所述沿途各个位置中的任意位置，所述第一相邻位置为在所述目标位置沿所述预设路线方向上的最近位置；
若是，将所述第一相邻位置的GPS信息与所述目标位置的GPS信息确定为第一目标分组，所述第一目标分组基于所述目标位置的GPS信息的分组情况确定；
若否，判断第二相邻位置的线路ID与所述目标位置的线路ID是否匹配，所述第二相邻位置为所述第一相邻位置沿所述预设路线方向上的最近位置；
若是，将所述第二相邻位置的GPS信息与所述目标位置的GPS信息确定为第二目标分组，所述第二目标分组基于所述目标位置的GPS信息的分组情况确定，所述第一目标分组与所述第二目标分组为同一目标分组；
若否，判断所述目标位置的GPS信息的分组情况是否已确定；
若是，将所述目标位置的GPS信息保留；
若否，删除所述目标位置的GPS信息，以得到N个分组；
基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配之后，还包括：
判断所述第二相邻位置的线路ID与第一相邻位置的线路ID是否匹配；
若是，将所述第二相邻位置的GPS信息与所述第一相邻位置的GPS信息确定为第三目标分组，所述第三目标分组基于所述第一相邻位置的GPS信息确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
判断各个分组是否是有无效分组，所述无效分组为同一分组中各个位置的GPS信息的实际定位均相同；
若是，删除所述无效分组。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
基于所述实际定位，判断相邻分组所对应的线路ID是否相同；
若是，则将所述相邻分组合并，以使所述相邻分组中的前一分组的末端与后一分组的首端相连。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
基于所述实际定位，判断不相邻的分组中任意两个分组所对应的线路ID是否相同；
若是，判断所述任意两个分组所对应的实际定位的首尾间距是否小于100m；
若是，则将所述任意两个分组合并，以使所述任意两个分组中的前一分组的首端与后一分组的末端相连。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实际定位，对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组之后，还包括：
判断各个分组是否为偏移线路分组，所述偏移线路分组的线路ID与其他分组的线路ID均不相同，且所述偏移线路分组中的首尾GPS信息的实际定位之间的距离小于100m；
若是，删除所述偏移线路分组。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率，包括：
基于所述实际定位对应的桩号，确定各个分组中的最大桩号和最小桩号；
基于所述最大桩号和最小桩号，确定各个分组的实际巡查里程，所述各个分组的实际巡查里程为该分组的最大桩号与最小桩号之差；
基于各个分组的实际巡查里程，确定总巡查里程；
基于所述总巡查里程和应巡查里程，确定道路巡查覆盖率，应巡查里程为所述预设路线的巡查里程，道路巡查覆盖率=总巡查里程/应巡查里程*100%。
8.一种基于GPS的道路巡查覆盖率的分析系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，包括放置在巡查车后备箱的车载NVR，所述车载NVR内集成有GPS终端和与所述GPS终端通信连接的数据库，所述数据采集模块用于在巡查车按照预设路线进行道路巡查时，采集沿途各个位置的GPS信息，数据库中存储有与所述预设路线对应的各个点位信息，每个点位信息包括：GPS点位、桩号以及线路ID；
检测分析模块，与所述数据采集模块连接，用于将所述各个位置的GPS信息与所述各个点位信息进行匹配分析，以对所述各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；基于所述N个分组，确定道路巡查覆盖率；
所述检测分析模块包括：
确定单元，用于将各个位置的GPS信息分别与各个点位信息依次进行匹配分析，以确定各个位置的实际定位；
得到单元，用于基于实际定位，对各个位置的GPS信息进行分组，得到N个分组；
所述得到单元用于：
基于实际定位，判断第一相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，目标位置为沿途各个位置中的任意位置，第一相邻位置为在目标位置沿预设路线方向上的最近位置；
若是，将第一相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第一目标分组，第一目标分组基于目标位置的GPS信息的分组情况确定；
若否，判断第二相邻位置的线路ID与目标位置的线路ID是否匹配，第二相邻位置为第一相邻位置沿预设路线方向上的最近位置；
若是，将第二相邻位置的GPS信息与目标位置的GPS信息确定为第二目标分组，第二目标分组基于目标位置的GPS信息的分组情况确定，第一目标分组与第二目标分组为同一目标分组；
若否，判断目标位置的GPS信息的分组情况是否已确定；
若是，将目标位置的GPS信息保留；
若否，删除目标位置的GPS信息，以得到N个分组。
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