CN113642893B - 一种新能源汽车运行风险的评估方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源汽车运行技术领域，具体公开了一种新能源汽车运行风险的评估方法，其中，包括：获取卡口监控设备记录的车辆通行轨迹信息得到新能源汽车的历史通行轨迹记录集合；将新能源汽车的历史通行轨迹记录集合划分为多个车辆单次出行子集，生成出行特征参数集合；生成车辆通行特征标签集合；将车辆通行特征标签集合与隐患故障报警信息进行关联，获得关联规则集合；根据所述关联规则集合筛选隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合，获得新能源汽车的运行风险集合。本发明提供的新能源汽车运行风险的评估方法在新能源汽车的车载终端收集数据不可信或无法回传情况下，仍可主动发现新能源汽车运行风险，避免车辆漏管失管。

Description

一种新能源汽车运行风险的评估方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车运行技术领域，尤其涉及一种新能源汽车运行风险的评估方法。
背景技术
根据《中国新能源汽车大数据研究报告》，纯电动乘用车主要故障为电池类、汽车电子类、制动系统、温度差异和电机故障五大类，其中电池和制动系统报警故障最集中，因此如何在故障警报发生前进行预警至关重要。
目前，常用的风险预警方法是采集里程、电压、温度等车辆实时数据，建立车辆运行状态监控与预警模型。由于模型采用的是车载终端收集的各个传感器以及电池管理系统产生的数据，数据准确性受车辆自身影响较大且在数据回传受阻情况下存在失管漏管风险，此外，模型预测风险往往会出现在较短时间内，无法及时干预。
发明内容
本发明提供了一种新能源汽车运行风险的评估方法，解决相关技术中存在的新能源汽车的车载终端收集的数据回传受阻时存在失管漏管风险的问题。
作为本发明的一个方面，提供一种新能源汽车运行风险的评估方法，其中，包括：
获取卡口监控设备记录的车辆通行轨迹信息，并将所述车辆通行轨迹信息与新能源汽车基本信息库进行号牌号码比对，得到新能源汽车的历史通行轨迹记录集合，其中所述卡口监控设备包括布设在城市道路沿线的公路车辆智能监测记录设备；
将所述新能源汽车的历史通行轨迹记录集合划分为多个车辆单次出行子集，提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合；
从所述出行特征参数集合中抽取预设时间范围内任一车辆的全部出行特征参数，并生成车辆通行特征标签集合；
根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，获得车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合；
根据所述关联规则集合筛选隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合，获得新能源汽车的运行风险集合；
其中，所述根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，获得车辆通信特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合，包括：
根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，生成车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障匹配对；
通过关联规则挖掘算法得到通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合；
所述根据所述关联规则集合筛选隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合，获得新能源汽车的运行风险集合，包括：
在所述关联规则集合中，筛选出隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合；
将所述车辆通行特征标签组合与所述车辆通行特征标签集合进行标签比对，生成新能源汽车的运行风险集合；
利用FP-Growth算法获得表示关联规则中的标签在匹配对集合中出现的概率的关联度，以及获得表示特定标签下所有车辆发生隐患 故障的概率的支持度，筛选出支持度大于 预设阈值的关联规则，并在车辆通行特征标签集合中筛选符合要求的所有车辆集合。
进一步地，所述车辆通行轨迹信息包括：过车序号、号牌号码、过车时间、卡口监控设备经度和卡口监控设备纬度。
进一步地，所述将所述新能源汽车的历史通行轨迹记录集合划分为多个车辆单次出行子集，提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合，包括：
从所述新能源汽车的历史通行轨迹集合中抽取任一车辆的全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序进行排列；
根据所述任一车辆的全部通行轨迹记录按照出行划分条件进行划分得到多个车辆单次出行子集；
提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合。
进一步地，所述根据所述任一车辆的全部通行轨迹记录按照出行划分条件进行划分得到多个车辆单次出行子集，包括：
(1)判断所抽取的任一车辆的全部通行轨迹记录的通行轨迹数是否满足第一预设轨迹条数要求；
(2)若满足第一预设轨迹条数要求，则从第2条通行轨迹记录开始依次统计当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的通行参数，生成通行参数集合；
(3)若不满足第一预设轨迹条数要求，则返回执行所述从所述新能源汽车的历史通行轨迹集合中抽取任一车辆的全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序进行排列的步骤；
(4)根据所述通行参数集合设置出行划分条件；
(5)将第一条通行轨迹记录存入新的车辆单次出行子集，从第二条通行轨迹记录开始依次开始判断当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的通行参数是否满足所述出行划分条件；
(6)若满足所述出行划分条件，则将当前通行轨迹记录计入新的车辆单次出行子集；
(7)若不满足所述出行划分条件，则将当前通行轨迹记录存入当前的车辆单次出行子集中；
重复执行上述步骤(1)至步骤(7)，直至生成所有车辆单次出行子集。
进一步地，所述通行参数包括：直线距离、时间间隔和休息时间。
进一步地，所述提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合，包括：
a1、提取任一车辆单次出行子集中全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序排列；
a2、判断车辆单次出行子集中通行轨迹数是否满足第二预设轨迹条数要求；
a3、若满足所述第二预设轨迹条数要求，则通过关联过车序号，提取除第1 条通行轨迹外的其他通行轨迹记录所对应的通行参数，并生成出行特征参数集合；
若不满足所述第二预设轨迹条数要求，则舍弃当前的车辆单次出行子集，提取下一个车辆单次出行子集中全部通行轨迹记录，循环执行步骤a1至步骤a3，直至生成涵盖全部车辆全部出行的出行特征参数集合。
进一步地，所述车辆通行特征标签集合包括号牌号码和车辆通行特征标签组合。
进一步地，所述新能源汽车的运行风险集合包括：号牌号码、车辆通行特征标签组合、隐患故障名称和隐患故障发生概率。
本发明提供的新能源汽车运行风险的评估方法，通过卡口监控设备记录车辆通行轨迹信息，并根据车辆通行轨迹信息进行分析处理后，得到新能源汽车的运行风险集合。这种新能源汽车运行风险的评估方法，在新能源汽车的车载终端收集数据不可信或无法回传情况下，仍可主动发现新能源汽车运行风险，避免车辆漏管失管；另外，该方法评估后的新能源汽车运行风险有效时间长，交通管理部门有充足时间进行风险干预。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的新能源汽车运行风险的评估方法的流程图。
图2为本发明提供的新能源汽车运行风险的评估方法的具体实施方式流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种新能源汽车运行风险的评估方法，图1是根据本发明实施例提供的新能源汽车运行风险的评估方法的流程图，如图1所示，包括：
S110、获取卡口监控设备记录的车辆通行轨迹信息，并将所述车辆通行轨迹信息与新能源汽车基本信息库进行号牌号码比对，得到新能源汽车的历史通行轨迹记录集合，其中所述卡口监控设备包括布设在城市道路沿线的公路车辆智能监测记录设备；
应当理解的是，所述车辆通行轨迹信息包括：过车序号、号牌号码、过车时间、卡口监控设备经度和卡口监控设备纬度。
需要说明的是，所述过车序号是唯一的，能够唯一标识经过卡口监控设备的车辆信息。
通过公路、城市道路沿线布设的卡口监控设备，记录经过每一辆车的过车序号、号牌号码、过车时间、卡口经度、卡口纬度等通行信息，将卡口记录的车辆通行信息和新能源汽车基本信息库进行号牌号码比对，生成新能源汽车历史通行轨迹记录集合。
S120、将所述新能源汽车的历史通行轨迹记录集合划分为多个车辆单次出行子集，提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合；
在本发明实施例中，从所述新能源汽车的历史通行轨迹集合中抽取任一车辆的全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序进行排列；
根据所述任一车辆的全部通行轨迹记录按照出行划分条件进行划分得到多个车辆单次出行子集；
提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合。
需要说明的是，所述车辆单次出行子集，具体包括某一车辆某次出行中起点轨迹、途径轨迹和终点轨迹。
优选地，所述出行特征参数，用于描述车辆单次出行特征的文本信息或数值信息，可以包括号牌号码、出行编号、出行开始时间、出行结束时间、出行总时长、出行总距离、最大连续行驶时间等。
在本发明实施例中，所述根据所述任一车辆的全部通行轨迹记录按照出行划分条件进行划分得到多个车辆单次出行子集，包括：
(1)判断所抽取的任一车辆的全部通行轨迹记录的通行轨迹数是否满足第一预设轨迹条数要求；
(2)若满足，则从第2条通行轨迹记录开始依次统计当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的通行参数，生成通行参数集合；
在本发明实施例中，从第2条通行轨迹记录开始依次统计当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的直线距离、时间间隔、休息时间等通行参数，生成包含当前通行轨迹过车序号、直线距离、时间间隔、休息时间等通行参数的通行参数集合。
具体地，所述直线距离Di的计算公式为：
Figure GDA0003621533690000051
其中，R为地球平均半径，取6371.004千米；(MLoni,MLati)和(MLoni-1,MLati-1) 分别为当前通行轨迹与上一条通行轨迹的卡口经纬度；n为抽取通行轨迹数；Di单位为千米。
具体地，所述时间间隔Ti的计算公式为：
Ti＝ti-ti-1,2≤i≤n，
其中，ti为当前通行轨迹的过车时间；ti-1为上一条通行轨迹的过车时间；n 为抽取通行轨迹数；Ti单位为分钟。
具体地，所述的休息时间Xi的计算公式为：
Xi＝Ti-(Di/VR)*60,2≤i≤n，
其中，VR为设置的实际车速值，如VR＝60km/h；n为抽取通行轨迹数；Xi单位为分钟。
(3)根据所述通行参数集合设置出行划分条件；
例如可以设置时间间隔T>＝480分钟。
(4)将第一条通行轨迹记录存入新的车辆单次出行子集，从第二条通行轨迹记录开始依次开始判断当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的通行参数是否满足所述出行划分条件；
(5)若满足，则将当前通行轨迹记录计入新的车辆单次出行子集；
需要说明的是，若不满足，则将当前通行轨迹记录存入当前的车辆单次出行子集中。
(6)重复执行上述步骤，直至生成所有车辆单次出行子集。
需要说明的是，所述第一预设轨迹条数Ngjs可以根据需求进行设定，如 Ngjs＝10，若通行轨迹数小于第一预设轨迹条数，则返回执行从所述新能源汽车的历史通行轨迹集合中抽取任一车辆的全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序进行排列的步骤。
具体地，所述提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合，包括：
a1、提取任一车辆单次出行子集中全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序排列；
a2、判断车辆单次出行子集中通行轨迹数是否满足第二预设轨迹条数要求；
a3、若满足，则通过关联过车序号，提取除第1条通行轨迹外的其他通行轨迹记录所对应的通行参数，并生成出行特征参数集合。
具体地，通过关联过车序号，从通行参数集合中提取除第1条通行轨迹外其他记录对应的通行参数，生成包含号牌号码、出行编号、出行开始时间、出行结束时间、出行总时长、出行总距离、最大连续行驶时间等信息的出行特征参数集合。
在本发明实施例中，所述出行总时长TS的计算公式为：
Figure GDA0003621533690000061
其中，n为车辆单次出行子集中通行轨迹数；Ti为除第一条通行轨迹外其他记录对应的时间间隔；TS单位为分钟。
具体地，所述出行总距离DS的计算公式为：
Figure GDA0003621533690000062
其中，n为车辆单次出行子集中通行轨迹数；Di为除第一条通行轨迹外其他记录对应的直线距离；DS单位为千米。
具体地，所述最大连续行驶时间Ls，计算步骤如下：
b1、考虑到休息时间计算误差，设置休息时间阈值为S，如S＝20；
b2、依次判断第i条轨迹(2≤i≤n)对应的Xi与S的大小关系，若Xi≥S，则第i条轨迹的连续行驶时间Li＝0；若i＝2且Xi＜S，则Li＝Xi；若i＞2且Xi＜S，则Li＝Li-1+Xi；
b3、重复执行步骤b2直至最后一条轨迹，LS＝max(Li)。
循环执行步骤a1至a3，直至生成涵盖全部车辆全部出行的出行特征参数集合。
S130、从所述出行特征参数集合中抽取预设时间范围内任一车辆的全部出行特征参数，并生成车辆通行特征标签集合；
具体地，所述车辆通行特征标签，指用于刻画机动车指定时间范围内通行轨迹特征的简要文本信息，包括对通行时长、通行距离等方面的描述，如经常长距离行驶、经常长时间行驶、经常连续驾驶等，具体计算规则见下表，可根据实际情况设置M值，如M＝10。
表1车辆通行特征标签计算规则表
Figure GDA0003621533690000063
需要说明的是，所述车辆通行特征标签集合包括号牌号码和车辆通行特征标签组合。
S140、根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，获得车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合；
具体地，根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，生成车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障匹配对；
通过关联规则挖掘算法得到通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合。
应当理解的是，所述关联规则挖掘算法具体可以为FP-Growth算法。
需要说明的是，所述新能源汽车隐患故障报警信息，具体可以包括号牌号码、隐患故障名称、预警时间等信息。
还需要说明的是，所述关联规则组合具体可以包括车辆通行特征标签组合、隐患故障名称、隐患故障发生概率。
S150、根据所述关联规则集合筛选隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合，获得新能源汽车的运行风险集合。
具体地，在所述关联规则集合中，筛选出隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合；
将所述车辆通行特征标签组合与所述车辆通行特征标签集合进行标签比对，生成新能源汽车的运行风险集合。
需要说的是，所述新能源汽车的运行风险集合包括：号牌号码、车辆通行特征标签组合、隐患故障名称和隐患故障发生概率。
本发明实施例提供的新能源汽车运行风险的评估方法，通过卡口监控设备记录车辆通行轨迹信息，并根据车辆通行轨迹信息进行分析处理后，得到新能源汽车的运行风险集合。这种新能源汽车运行风险的评估方法，在新能源汽车的车载终端收集数据不可信或无法回传情况下，仍可主动发现新能源汽车运行风险，避免车辆漏管失管；另外，该方法评估后的新能源汽车运行风险有效时间长，交通管理部门有充足时间进行风险干预。
下面结合图2对本发明实施例提供的新能源汽车运行风险的评估方法的具体实现过程进行详细说明。
1、通过公路、城市道路沿线布设的卡口监控设备，记录经过每一辆车的过车序号、号牌号码、过车时间、卡口经度、卡口纬度等通行信息，将卡口记录的车辆通行信息和新能源汽车基本信息库进行号牌号码比对，生成新能源汽车历史通行轨迹记录集合。
例如：新能源汽车苏BD38999在2020年12月2日至3日共被卡口监控设备抓拍15次，生成的轨迹记录如下：
表2新能源汽车历史通行轨迹记录集合示例
Figure GDA0003621533690000071
Figure GDA0003621533690000081
2、在新能源汽车历史通行轨迹记录集合中，抽取任一车辆的全部通行轨迹记录并按过车时间顺序排列，若通行轨迹数小于Ngjs条，重新抽取轨迹；若通行轨迹数大于等于Ngjs条，从第2条通行轨迹记录开始依次统计当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的直线距离、时间间隔、休息时间等通行参数并判断通行参数是否满足出行划分条件，若满足则进行出行划分，最终将新能源汽车历史通行轨迹记录集合划分为若干个车辆单次出行子集。
以苏BD38999在2020年12月2日至3日通行轨迹为例，设置Ngjs＝10， VR＝60km/h，计算轨迹对应通行参数，结果如表3所示。设置出行划分条件为时间间隔T>＝480分钟，可知表3中第1条至第7条轨迹为车辆的一次出行，第8 条至第15条轨迹为车辆的另一次出行。
表3通行参数集合示例
Figure GDA0003621533690000082
Figure GDA0003621533690000091
3、提取任一车辆单次出行子集中全部通行轨迹记录并按过车时间顺序排列，若通行轨迹数小于2，重新抽取轨迹；若通行轨迹数大于等于2，关联过车序号，从通行参数集合中提取除第1条通行轨迹外其他记录对应的通行参数，依次计算单次出行的出行总时长、出行总距离、最大连续通行时长等出行特征参数，重复直至生成涵盖全部出行的出行特征参数集合。
以苏BD38999在2020年12月2日至3日期间的两次出行为例，设置S＝20，计算出行特征参数，结果如表4所示。
表4出行特征参数集合示例
Figure GDA0003621533690000092
4、在出行特征参数集合中抽取指定时间范围内任一车辆的全部出行特征参数，生成车辆通行特征标签集合。
例如：抽取苏BD38999在2020年12月至2021年3月期间的全部出行特征参数，设置M＝10，按照判定规则进行车辆通行特征标签统计，结果如表5所示，可见苏BD38999对应的标签组合为[经常长时间行驶，经常长距离行驶]。
表5车辆通行特征标签统计结果示例
Figure GDA0003621533690000093
5、根据号牌号码关联车辆通行特征标签集合和新能源汽车隐患故障报警信息，生成车辆通行特征标签组合与隐患故障匹配对。
例如：通过查询新能源汽车隐患故障报警信息可知，苏BD38999在2021 年3月15日15点发生了制动系统报警，关联车辆通行特征标签组合与隐患故障，生成匹配对[经常长时间行驶，经常长距离行驶]＝>[制动系统报警]。
6、根据号牌号码关联车辆通行特征标签集合和新能源汽车隐患故障报警信息，生成车辆通行特征标签组合与隐患故障匹配对，通过关联规则挖掘算法，得到车辆通行特征标签组合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合；
例如：输入所有车辆通行特征标签组合与隐患故障匹配对，利用FP-Growth 算法生成特定通行特征标签组合下发生特定隐患故障概率，结果如表6所示。
表6关联规则生成结果示例
Figure GDA0003621533690000101
其中，关联规则用于表示车辆通行特征标签组合与隐患故障内隐含的关联性，关联度表示关联规则中的标签在匹配对集合中出现的概率，支持度为特定标签下所有车辆发生特定隐患故障的概率。
7、在关联规则集合中，筛选出隐患故障发生概率大于设置阈值的车辆通行特征标签组合，与车辆通行特征标签集合进行标签比对，生成具有运行风险的新能源汽车集合。
以表6中的关联规则为例，设置关联规则筛选条件为支持度>0.3，则剩余关联规则为[经常长时间行驶]＝>[soc低报警]，在车辆通行特征标签集合中筛选标签含[经常长时间行驶]的所有车辆集合，最终结果见表7。
表7具有运行风险的新能源汽车集合示例
Figure GDA0003621533690000102
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，包括：
获取卡口监控设备记录的车辆通行轨迹信息，并将所述车辆通行轨迹信息与新能源汽车基本信息库进行号牌号码比对，得到新能源汽车的历史通行轨迹记录集合，其中所述卡口监控设备包括布设在城市道路沿线的公路车辆智能监测记录设备；
将所述新能源汽车的历史通行轨迹记录集合划分为多个车辆单次出行子集，提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合；
从所述出行特征参数集合中抽取预设时间范围内任一车辆的全部出行特征参数，并生成车辆通行特征标签集合；
根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，获得车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合；
根据所述关联规则集合筛选隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合，获得新能源汽车的运行风险集合；
其中，所述根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，获得车辆通信特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合，包括：
根据号牌号码将所述车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障报警信息进行关联，生成车辆通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障匹配对；
通过关联规则挖掘算法得到通行特征标签集合与新能源汽车隐患故障之间的关联规则集合；
所述根据所述关联规则集合筛选隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合，获得新能源汽车的运行风险集合，包括：
在所述关联规则集合中，筛选出隐患故障发生概率大于预设阈值的车辆通行特征标签组合；
将所述车辆通行特征标签组合与所述车辆通行特征标签集合进行标签比对，生成新能源汽车的运行风险集合；
利用FP-Growth算法获得表示关联规则中的标签在匹配对集合中出现的概率的关联度，以及获得表示特定标签下所有车辆发生隐患 故障的概率的支持度，筛选出支持度大于预设阈值的关联规则，并在车辆通行特征标签集合中筛选符合要求的所有车辆集合。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述车辆通行轨迹信息包括：过车序号、号牌号码、过车时间、卡口监控设备经度和卡口监控设备纬度。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述将所述新能源汽车的历史通行轨迹记录集合划分为多个车辆单次出行子集，提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合，包括：
从所述新能源汽车的历史通行轨迹集合中抽取任一车辆的全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序进行排列；
根据所述任一车辆的全部通行轨迹记录按照出行划分条件进行划分得到多个车辆单次出行子集；
提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述根据所述任一车辆的全部通行轨迹记录按照出行划分条件进行划分得到多个车辆单次出行子集，包括：
（1）判断所抽取的任一车辆的全部通行轨迹记录的通行轨迹数是否满足第一预设轨迹条数要求；
（2）若满足第一预设轨迹条数要求，则从第2条通行轨迹记录开始依次统计当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的通行参数，生成通行参数集合；
（3）若不满足第一预设轨迹条数要求，则返回执行所述从所述新能源汽车的历史通行轨迹集合中抽取任一车辆的全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序进行排列的步骤；
（4）根据所述通行参数集合设置出行划分条件；
（5）将第一条通行轨迹记录存入新的车辆单次出行子集，从第二条通行轨迹记录开始依次开始判断当前通行轨迹与上一条通行轨迹之间的通行参数是否满足所述出行划分条件；
（6）若满足所述出行划分条件，则将当前通行轨迹记录计入新的车辆单次出行子集；
（7）若不满足所述出行划分条件，则将当前通行轨迹记录存入当前的车辆单次出行子集中；
重复执行上述步骤（1）至步骤（7），直至生成所有车辆单次出行子集。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述通行参数包括：直线距离、时间间隔和休息时间。
6.根据权利要求3所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述提取每个车辆单次出行子集中的出行特征参数，生成出行特征参数集合，包括：
a1、提取任一车辆单次出行子集中全部通行轨迹记录，并按照过车时间顺序排列；
a2、判断车辆单次出行子集中通行轨迹数是否满足第二预设轨迹条数要求；
a3、若满足所述第二预设轨迹条数要求，则通过关联过车序号，提取除第1条通行轨迹外的其他通行轨迹记录所对应的通行参数，并生成出行特征参数集合；
若不满足所述第二预设轨迹条数要求，则舍弃当前的车辆单次出行子集，提取下一个车辆单次出行子集中全部通行轨迹记录，循环执行步骤a1至步骤a3，直至生成涵盖全部车辆全部出行的出行特征参数集合。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述车辆通行特征标签集合包括号牌号码和车辆通行特征标签组合。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车运行风险的评估方法，其特征在于，所述新能源汽车的运行风险集合包括：号牌号码、车辆通行特征标签组合、隐患故障名称和隐患故障发生概率。
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