CN117105066A - 电动葫芦智能提升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种电动葫芦智能提升方法，所述方法基于的电动葫芦智能提升系统包含有行走小车、吊装于行走小车下方的电动葫芦和智能提升手柄，其特征在于：智能提升手柄串接在电动葫芦的链条与吊钩（6）之间，或钢丝绳与吊钩（6）之间；智能提升手柄上滑动设置有握持筒（6），智能提升手柄设置有传感器用于感知握持筒（6）的上升或下降，当操作人员操作握持筒（6）上升或下降，传感器触发并控制链条或钢丝绳进行对应的上升或下降。本发明一种电动葫芦智能提升方法，其仅需单人操作即可高效率高精度的完成提升和装配操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于电动葫芦（环链电动葫芦或钢丝绳电动葫芦）的智能化提升方法，属于电动葫芦技术领域。
背景技术
目前，电动葫芦的升降控制采用手柄控制，因此在进行精密操作时至少需要两人协同操作，其中一人手持手柄进行升降控制，另一人握持住提升物控制其下料位置，而且两人需进行实时沟通以使得升降时机与装配位置相匹配，因此对操作人员的基本素养以及协同作业能力要求较高，无疑极大的增加了作业的成本、降低了作业的效率。为此，亟需一种能够解决上述问题的电动葫芦提升方法。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电动葫芦智能提升方法，其仅需单人操作即可高效率高精度的完成提升和装配操作。
本发明的目的是这样实现的：
一种电动葫芦智能提升方法，所述方法基于的电动葫芦智能提升系统包含有行走小车、吊装于行走小车下方的电动葫芦和智能提升手柄，智能提升手柄串接在电动葫芦的链条与吊钩之间，或钢丝绳与吊钩之间；
智能提升手柄上滑动设置有握持筒，智能提升手柄设置有传感器用于感知握持筒的上升或下降，当操作人员操作握持筒上升或下降，传感器触发并控制链条或钢丝绳进行对应的上升或下降。
或者，智能提升手柄内设置有用于感知吊钩上提升物变化的传感器，操作人员双手接触提升物，当操作人员按压提升物使得传感器的感应值大于预设的阈值，则电动葫芦进行下降作业对提升物进行装配，当托起吊钩上的提升物使得压力传感器的感应值小于预设的阈值时，则电动葫芦进行上升作业对提升物进行提升作业。
或者，智能提升手柄串接在电动葫芦的链条与吊钩之间，或钢丝绳与吊钩之间；智能提升手柄上设置有按键，通过按键操控电动葫芦上升或下降。
上述三种形式的智能提升手柄的握持筒内安装有另一传感器用于感知握持筒的沿移动小车行进方向的前后移动量，当操作人员控制握持筒进行前后移动的偏移量超过阈值时，即控制行走小车朝偏移量方向进行行走，直至偏移量小于阈值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过集成于电动葫芦链条或钢丝绳上的智能提升手柄取代常规的操作手柄结构，可方便操作人员进行单人单手操作、甚至通过压力传感模式实现自主感应控制以实现上升或下降，从而不但提高了作业效果，还降低了人力资源成本的支出，降低客户使用电动葫芦进行作业的制造成本。最后，与双人合作相比，单人即可实现其全部作业，省去了沟通时间成本，不但提高了作业效率，而且有利于提高操作精度，避免了因沟通不利、延时等因素发生的装配失误。
附图说明
图1为本发明中智能提升手柄的结构示意图。
图2为图1的剖视图。
图3为图1的另一视角的剖视图。
图4为图2中的A处局部放大图。
其中：
中心承载杆1、显示安装盒2、吊杆3、吊钩连接件4、吊钩5、握持筒6、挡圈7、上复位弹簧8、下复位弹簧9；
位移传感组件10、触摸屏11、线路板12、按键13；
导向筒2.1；
导向块6.1、上弹簧槽6.2、防尘挡圈6.3；
下弹簧槽7.1、托底挡圈7.2。
具体实施方式
本发明涉及的一种电动葫芦智能提升方法，其方法基于智能提升手柄，其具有三种模式：
一、随动模式：
操作人员一手握住握持筒6，另一手稳住吊钩5上的提升物，操作握持筒6的手向下移动操作握持筒6时，位移传感组件10被触发信号，进而控制电动葫芦进行下降作业，使得吊钩5上的提升物向下进行装配，当装配完毕后，吊钩5与提升物脱钩，此时操作握持筒6的手向上移动操作握持筒6时，位移传感组件10信号被触发控制电动葫芦上升离开作业位置。
同时，还可在握持筒6内安装精密传感器（如光纤陀螺仪等）用于感知握持筒6的左右动作幅度，该精密传感器经线路板12上的控制模组对电动葫芦的行走小车进行控制，当精密传感器探测到握持筒6向轨道前后方向偏移量超过阈值时，即控制行走小车朝偏移量方向进行行走，直至偏移量小于阈值，从而通过握持筒6实现了对小车的平移控制。
二、按压模式
与随动模式相比，某些操作场合需要双手操控吊钩5上的提升物，此时在吊钩5上、或中心承载杆1与吊杆3的连接处、或吊杆3与链条（钢丝绳）的连接处、或电动葫芦与行走小车的连接处安装有压力传感器；
当需要下降时，按压吊钩5上的提升物，使得压力传感器的感应值大于预设的阈值，则电动葫芦进行下降作业对提升物进行装配，当托起吊钩5上的提升物使得压力传感器的感应值小于预设的阈值时，则电动葫芦进行上升作业对提升物进行起吊重新寻找最佳装配位；当装配完毕，提升物与吊钩5脱钩后，压力传感器的感应值恢复至初始值，则电动葫芦提升至初始位置准备下一轮作业。
具体的讲，本实施例中采用中心承载杆1与吊杆3加装压力传感器，并将压力传感器连接至线路板12的控制模组上，该安装方式无需做额外的结构改进，成本低且安装方便、不会出现裸露的信号线。
三、键盘操作模式：
将操作手柄上的按键集成在显示安装盒2的盒壁上构成按键13，即起到按键操作的效果，相当于保留了原先操作模式，方便老员工上手学习。
进一步的，参见图1~4，智能提升手柄包含有竖向设置的中心承载杆1，中心承载杆1的上部固定套装有显示安装盒2，中心承载杆1的顶部固定连接有吊杆3，通过吊杆3与环链电动葫芦的链条固定相连，所述中心承载杆1的中部上下滑动套装有握持筒6，所述中心承载杆1的底部通过吊钩连接件4固定连接有吊钩5，所述中心承载杆1下部还固定套装有挡圈7，该挡圈7位于握持筒6和吊钩连接件4之间。
所述显示安装盒2内设置有线路板12，线路板12上安装控制模组用于控制环链电动葫芦的升降以及行走小车的平移，所述显示安装盒2的盒壁上嵌置有触摸屏11，触摸屏11与线路板12上的驱动模组相连接；且显示安装盒2的盒壁上还嵌置有按键13，按键13位于触摸屏11的下方，且按键13与线路板12上的驱动模组相连接。
所述显示安装盒2的底部外壁向下延伸有导向筒2.1，握持筒6的顶部外部向外膨胀形成有导向块6.1，且导向块6.1上下滑动设置于导向筒2.1内，即导向块6.1的外壁与导向筒2.1的内壁之间滑动接触；同时，握持筒6的顶面向下凹槽形成有上弹簧槽6.2，套装于中心承载杆1上的上复位弹簧8嵌置于该上弹簧槽6.2内，且上复位弹簧8的顶部抵靠至显示安装盒2的外壁底部。
位移传感组件10位于显示安装盒2内，且位移传感组件10的感应组件固定于中心承载杆1的杆壁上，位移传感组件10的探测杆穿过显示安装盒2的底部盒壁后固定连接于握持筒6的导向块6.1的顶面上，且上述位移传感组件10的感应组件经通讯线缆与线路板12相连接。
同时，挡圈7的顶面上向下凹陷形成有下弹簧槽7.1，套装于中心承载杆1上的下复位弹簧9嵌置于该下弹簧槽7.1内，且下复位弹簧9的顶部抵靠住握持筒6的底面，所述握持筒6的底面的外缘向下延伸形成有防尘挡圈6.3，且防尘挡圈6.3的内壁与下弹簧槽7.1的外槽壁滑动接触；所述挡圈7的底部向外扩展形成有托底挡圈7.2，从而更便于操作。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动葫芦智能提升方法，所述方法基于的电动葫芦智能提升系统包含有行走小车、吊装于行走小车下方的电动葫芦和智能提升手柄，其特征在于：智能提升手柄串接在电动葫芦的链条与吊钩（6）之间，或钢丝绳与吊钩（6）之间；
智能提升手柄上滑动设置有握持筒（6），智能提升手柄设置有传感器用于感知握持筒（6）的上升或下降，当操作人员操作握持筒（6）上升或下降，传感器触发并控制链条或钢丝绳进行对应的上升或下降。
2.根据权利要求1所述一种电动葫芦智能提升方法，其特征在于：所述握持筒（6）内安装有另一传感器用于感知握持筒（6）的沿移动小车行进方向的前后移动量，当操作人员控制握持筒（6）进行前后移动的偏移量超过阈值时，即控制行走小车朝偏移量方向进行行走，直至偏移量小于阈值。
3.一种电动葫芦智能提升方法，所述方法基于的电动葫芦智能提升系统包含有行走小车、吊装于行走小车下方的电动葫芦和智能提升手柄，其特征在于：智能提升手柄串接在电动葫芦的链条与吊钩（6）之间，或钢丝绳与吊钩（6）之间；
智能提升手柄内设置有用于感知吊钩（6）上提升物变化的传感器，操作人员双手接触提升物，当操作人员按压提升物使得传感器的感应值大于预设的阈值，则电动葫芦进行下降作业对提升物进行装配，当托起吊钩（5）上的提升物使得压力传感器的感应值小于预设的阈值时，则电动葫芦进行上升作业对提升物进行提升作业。
4.根据权利要求3所述一种电动葫芦智能提升方法，其特征在于：所述握持筒（6）内安装有另一传感器用于感知握持筒（6）的沿移动小车行进方向的前后移动量，当操作人员控制握持筒（6）进行前后移动的偏移量超过阈值时，即控制行走小车朝偏移量方向进行行走，直至偏移量小于阈值。
5.一种电动葫芦智能提升方法，所述方法基于的电动葫芦智能提升系统包含有行走小车、吊装于行走小车下方的电动葫芦和智能提升手柄，其特征在于：智能提升手柄串接在电动葫芦的链条与吊钩（6）之间，或钢丝绳与吊钩（6）之间；智能提升手柄上设置有按键（13），通过按键（13）操控电动葫芦上升或下降。
6.根据权利要求5所述一种电动葫芦智能提升方法，其特征在于：所述握持筒（6）内安装有另一传感器用于感知握持筒（6）的沿移动小车行进方向的前后移动量，当操作人员控制握持筒（6）进行前后移动的偏移量超过阈值时，即控制行走小车朝偏移量方向进行行走，直至偏移量小于阈值。
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