CN117104594A - 一种包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装装置，包装装置包括置袋壳体、接袋组件以及第一组件，置袋壳体内设有用于容置包装袋的置袋腔，置袋壳体的上部设有与置袋腔连通的第一开口，包装袋可以通过第一开口放入或移出置袋腔；接袋组件能够承接包装袋，并带动包装袋上下移动，第一组件与接袋组件联动控制，在包装袋突伸出第一开口时，将包装袋从第一开口处移出和/或对包装袋进行封口。这一方式实现了包装袋在置袋壳体内自第一开口处移入与移出的操作，无需在置袋壳体上单独开设出料窗口，简便了包装袋的出料路径，同时提高了置袋腔的气密性，便于在增加抽真空、充氮等气密性要求高的封口工艺，降低制作成本。

Description

一种包装装置

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及一种包装装置。

背景技术

目前市场上的大部分产品需要采用包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求真空和/或充氮包装等。现有的包装设备存在以下问题：在对包装袋进行真空或充氮包装并封口时，单独配备一个封口部件，在对包装袋进行出料时，还需要单独配备一个出料用的开口或出料的部件，这一方式会导致整个设备制作成本增加。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种包装装置，解决了现有的包装袋设备制作成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种包装装置，包括置袋壳体、接袋组件以及第一组件，所述置袋壳体内设有用于容置所述包装袋的置袋腔，所述置袋壳体的上部还设有与所述置袋腔连通的第一开口，以使所述包装袋能够通过所述第一开口放入或移出所述置袋腔，且所述包装袋的包装开口朝上设置；

接袋组件用于承接包装袋，所述接袋组件可上下活动地设置在所述置袋腔内；第一组件对应于所述第一开口设置，且可相对于所述置袋壳体朝向或背离所述第一开口移动，所述第一组件与所述接袋组件联动控制，所述接袋组件向上活动将至少部分所述包装袋突伸出所述第一开口时，所述第一组件将所述包装袋自第一开口处移出和/或将包装袋封口。

在一些实施例中，所述第一组件包括盖合件，盖合件相对于所述置袋壳体按照预设方向移动，以朝向或背离所述第一开口；所述盖合件具有盖合腔，所述盖合件的下部还设有与所述盖合腔连通的第二开口，以使所述盖合件盖合在所述第一开口处时，所述盖合腔经所述第二开口与所述置袋腔连通，而使所述包装袋的包装开口能够置于所述盖合腔内。

在一些实施例中，所述盖合件包括两个相对设置的盖合部，两个所述盖合部可相向运动而拼合为一体。

在一些实施例中，所述第一组件还包括相对设置的两个封口块，两个所述封口块设置在所述盖合腔内部，所述封口块可相向或相背运动，以在所述包装开口置于所述盖合腔内时，夹持所述包装开口并封口。

在一些实施例中，至少一个所述封口块朝向所述盖合腔的端面上设有导向板，所述导向板可抵靠在所述包装袋的外表面，以使所述包装袋在所述置袋壳体内居中放置。

在一些实施例中，所述第一组件还包括第一驱动单元以及第二驱动单元，第一驱动单元设置在所述盖合件上，所述第一驱动单元的输出端与所述封口块连接，用于带动所述封口块在所述盖合腔内移动；所述第二驱动单元的输出端与所述盖合件连接，所述第二驱动单元用于驱动所述盖合件按照预设方向移动，以背离或朝向所述第一开口移动，所述第二驱动单元还与所述第一驱动单元联动控制，以在所述封口块夹持所述包装开口时，带动所述包装袋自第一开口处移出。

在一些实施例中，所述预设方向包括水平方向和/或竖直方向。

在一些实施例中，部分所述接袋组件能够突伸出所述第一开口，所述第一组件还包括第一推杆以及第三驱动单元，第一推杆对应设置在所述第一开口处；所述第三驱动单元的输出端与所述第一推杆连接，所述第三驱动单元用于在所述包装袋突伸出所述第一开口时，驱动所述第一推杆将所述包装袋推出所述置袋腔。

在一些实施例中，所述包装装置还包括扶正组件，扶正组件具有扶正端，所述扶正端对应于所述第一开口处设置，所述扶正端用于抵靠在所述包装袋的外表面，对所述包装袋进行扶正，以使所述包装袋在所述置袋壳体内居中放置。

在一些实施例中，所述扶正组件包括封闭件以及第四驱动单元，封闭件可移动地设置在所述第一开口处以启闭所述第一开口，且所述封闭件设置在所述第一组件与所述置袋壳体之间，所述扶正端设置在所述封闭件朝向所述第一开口处的一侧；所述第四驱动单元的输出端与所述封闭件连接，用于带动所述封闭件相对于所述第一开口移动。

在一些实施例中，所述封闭件的数量为两个，且相对设置在所述第一开口处，两个所述封闭件可相向或相背运动，以启闭所述第一开口。

在一些实施例中，所述包装装置还包括电磁铁，电磁铁设置在所述置袋壳体的外表面，所述电磁铁能够与两个所述封闭件磁性吸附。

在一些实施例中，所述扶正组件还包括第二推杆以及第五驱动单元，第二推杆设置在所述置袋壳体上，所述第二推杆伸入所述置袋腔内，且所述第二推杆置于所述置袋腔内的端部设置所述扶正端；所述第五驱动单元的输出端与所述第二推杆连接，所述第五驱动单元用于带动所述第二推杆相对于所述置袋腔移动。

在一些实施例中，所述第一组件具有盖合腔，所述第一组件盖合在所述第一开口处时，所述盖合腔与所述置袋腔连通；所述扶正组件还包括第三推杆以及第六驱动单元，第三推杆设置在所述第一组件上，所述第三推杆伸入所述盖合腔内，所述第三推杆置于所述盖合腔内的端部设置所述扶正端；所述第六驱动单元的输出端与所述第三推杆连接，所述第六驱动单元用于带动所述第三推杆相对于所述盖合腔移动。

在一些实施例中，所述包装装置包括第一磁吸件，第一磁吸件设置在所述置袋壳体的外侧，第一磁吸件磁性吸附所述置袋腔内的接袋组件，所述第一磁吸件可相对于所述置袋壳体上下活动，以带动所述接袋组件相对于所述置袋壳体活动。

在一些实施例中，所述接袋组件包括接袋座以及第一接袋侧板，接袋座面向所述第一开口设置；第一接袋侧板固定连接所述接袋座，所述第一接袋侧板面向所述置袋腔的内侧壁，并与所述第一磁吸件磁性相吸附。

在一些实施例中，所述第一接袋侧板上设置有第一吸附件，以与所述第一磁吸件磁性吸附。

在一些实施例中，所述接袋组件还包括设置在所述第一接袋侧板上的第一滑块，所述置袋腔的内侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合。

在一些实施例中，所述接袋组件还包括第二接袋侧板，第二接袋侧板固定连接所述接袋座，所述第二接袋侧板面向所述置袋腔的另一内侧壁；所述包装装置还包括第二磁吸件，第二磁吸件设置在所述置袋壳体的外侧，所述第二磁吸件磁性吸附所述第二接袋侧板，所述第二磁吸件可相对于所述置袋壳体上下活动以带动所述第二接袋侧板以及所述接袋座移动。

在一些实施例中，所述第二磁吸件与所述第一磁吸件同步运动。

在一些实施例中，所述第二接袋侧板上设置有第二吸附件，以与所述第二磁吸件磁性吸附。

在一些实施例中，所述接袋组件还包括设置在所述第二接袋侧板上的第二滑块，所述置袋腔的内侧壁设置有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合。

在一些实施例中，所述置袋壳体的外侧壁上设置有第三滑轨，所述第一磁吸件上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合；所述包装装置还包括第七驱动单元，第七驱动单元连接并驱动所述第一磁吸件活动。

在一些实施例中，所述第七驱动单元的输出端设置有齿轮，所述第一磁吸件上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

区别于现有技术，上述技术方案中，包装装置包括置袋壳体、接袋组件以及第一组件，置袋壳体内设有用于容置包装袋的置袋腔，置袋壳体的上部设有与置袋腔连通的第一开口，包装袋可以通过第一开口放入或移出置袋腔；接袋组件能够承接包装袋，并带动包装袋上下移动，第一组件与接袋组件联动控制，在包装袋突伸出第一开口时，将包装袋从第一开口处移出和/或对包装袋进行封口操作。这一方式实现了包装袋在置袋壳体内自第一开口处移入与移出的操作，无需在置袋壳体上单独开设出料窗口或增加出料设备，简便了包装袋的出料路径，同时提高了置袋腔的气密性，便于实现包装袋的抽真空、充氮等气密性要求高的封口工艺，降低制作成本。

上述发明内容相关记载仅是本发明技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本发明的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本发明的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本发明的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本发明的限制。

在说明书附图中：

图1为本发明一具体实施方式的包装装置在出料状态时的剖面示意图；

图2为图1的包装装置对包装袋扶正并封口的剖面示意图；

图3为本发明一具体实施方式所述包装装置扶正组件的示意图；

图4为本发明一具体实施方式所述包装装置扶正组件独立设置在置袋壳体与盖合件之间的示意图；

图5为本发明一具体实施方式所述包装装置扶正组件设置在置袋壳体上的示意图；

图6为本发明一具体实施方式所述包装装置扶正组件设置在盖合件上的示意图；

图7为本发明另一具体实施方式的包装装置在出料状态时的剖面示意图；

图8为本发明一具体实施方式所述包装装置驱动组件与封闭件在置袋壳体上的位置示意图；

图9为本发明一具体实施方式所述包装装置在密封状态时的接袋组件剖面图；

图10为本发明一具体实施方式所述包装装置接袋组件示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、置袋壳体；

11、置袋腔；

12、第一开口；

2、第一组件；

21、盖合件；

211、盖合部；

212、盖合腔；

213、第二开口；

22、封口块；

23、导向板；

24、第一驱动单元；

25、第二驱动单元；

26、第一推杆；

27、第三驱动单元；

3、扶正组件；

31、扶正端；

32、封闭件；

33、第四驱动单元；

34、电磁铁；

35、第二推杆；

36、第五驱动单元；

37、第三推杆；

38、第六驱动单元；

4、接袋组件

41、接袋座；

42、第一接袋侧板；

43、第一吸附件；

44、第一滑轨；

45、第二接袋侧板；

46、第二吸附件；

47、第二滑块；

48、第二滑轨；

5、驱动组件；

51、第一磁吸件；

52、第二磁吸件；

53、第三滑块；

54、第三滑轨；

55、第七驱动单元；

56、齿轮；

57、齿条；

6、包装袋。

具体实施方式

为详细说明本发明可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本发明中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本发明所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本发明。

在本发明的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本发明中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本发明中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的开放式表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本发明中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本发明实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本发明实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本发明所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本发明实施例中的具体含义。

所述水平方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的水平面方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该水平方向上的运动只要实现二者在水平方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在水平面方向的运动，也可以是有一定倾斜的，在水平面方向有运动分量的斜向运动，在水平面方向有运动分量的曲线运动，还可以是先在竖直方向上运动一段距离，再在水平面方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在水平面方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请所述的水平方向上的运动。

同理所述高度方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的竖直方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该高度方向上的运动只要实现二者在高度方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在竖直方向的运动，也可以是有一定倾斜的，在竖直方向有运动分量的斜向运动，在竖直方向有运动分量的曲线运动，还可以是先在水平面方向上运动一段距离，再在竖直方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在竖直方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请所述的高度方向上的运动。

请参阅图1，本实施例提供一种包装装置，包括置袋壳体1、接袋组件4以及第一组件2，置袋壳体1内设有用于容置包装袋6的置袋腔11，置袋壳体1的上部还设有与置袋腔11连通的第一开口12，以使包装袋6能够通过第一开口12放入或移出置袋腔11，且包装袋6的包装开口朝上设置；接袋组件4用于承接包装袋6，接袋组件4可上下活动地设置在置袋腔11内；第一组件2对应于第一开口12设置，且可相对于置袋壳体1朝向或背离第一开口12移动，第一组件2与接袋组件4联动控制，接袋组件4向上活动将至少部分包装袋6突伸出第一开口12时，第一组件2将包装袋6自第一开口12处移出和/或将包装袋封口。

本实施例中，包装袋6可以用于包装茶叶，也可以用于包装其他产品。置袋壳体1用于容置包装袋6，置袋壳体1可以为在对包装袋6进行抽真空时或装填物料时提供包装环境的一个半封闭壳体。在置袋壳体1内开设有置袋腔11，在置袋壳体1的上部开设有第一开口12，包装袋6可通过第一开口12放置在置袋腔11内。此处应注意的是，本实施例不对置袋腔11以及第一开口12的形状进行限定，第一开口12的大小大于盛装有茶叶或其他产品的包装袋6的径向截面尺寸，这一方式便于包装袋6在盛装茶叶或其他产品后依然能够从第一开口12处移出。包装袋6自第一开口12放入置袋腔11后，盛放在置袋腔11内部的接袋组件4上。优选的，置袋壳体1的形状可以与包装袋6装填物料后的形状相对应，便于对装填过程中的包装袋6进行整形。

接袋组件4可上下活动地设置在置袋腔11内具体是指：接袋组件4与置袋壳体1之间存在活动连接，活动连接可以是以下三种移动状态中的任意一种：第一种，置袋壳体1不活动，接袋组件4可以相对于置袋壳体1活动；第二种，接袋组件4不活动，置袋壳体1可以相对于接袋组件4活动；第三种，置袋壳体1和接袋组件4均能活动，且两者之间可以相对活动。进一步的，接袋组件4用于带动包装袋6突伸出第一开口12，也即至少部分包装袋6可突伸出第一开口12，便于第一组件2将接袋组件4上的包装袋6自第一开口12处移出。

本实施例中，第一组件2对应于第一开口12设置，且可相对于置袋壳体1朝向或背离第一开口12移动，此处关于对应于第一开口12设置这一表述应这样理解：第一组件2可以设置在第一开口12外部的任意位置，后文关于对应于第一开口12设置的表述与此相同。需要说明的是，此处朝向或背离第一开口12移动的具体移动路径根据第一组件2的具体设置方式不同而存在差异，第一组件2的具体零件与结构亦根据实际出料或封口形式的不同而不同，关于封口形式可详见后文表述，此处以出料形式为例，如：当包装袋6采用气流吹落的出料形式时，第一组件2可以只包括一个气管，气管与气源连接用于朝向第一开口12处吹气；当包装袋6采用推落的出料形式时，第一组件2可以包括活动设置在第一开口12处的杆件，杆件在包装袋6突伸出第一开口12处时，抵在包装袋6的外表面并将包装袋6推落；或者，第一组件2还可以夹持包装袋6远离第一开口12而出料。由此可以理解的是，第一组件2可以采用多种结构形式以实现包装袋6在第一开口12处的出料，有关第一组件2的具体结构将在后文结合附图具体介绍。

本实施例中，第一组件2与接袋组件4联动控制，是指第一组件2与接袋组件4之间存在步骤执行的时序关联，以出料工序为例：在接袋组件4将包装完毕的包装袋6推出第一开口12时，第一组件2执行出料操作，将包装袋6自第一开口12处移出，完成出料动作。在其余包装工艺中，第一组件2可以背离第一开口12设置，便于其余设备自第一开口12处对包装袋6进行下料、填料、抽真空以及充氮、封口等操作。

本实施例通过在第一开口12处对应设置第一组件2，并将接袋组件4与第一组件2联动控制，实现了包装袋6自第一开口12处移入以及移出的操作，无需在置袋壳体1上单独开设出料窗口，简便了包装袋6的出料路径，同时，也提高了置袋腔11的气密性，便于增加抽真空、充氮等气密性要求高的封口工艺，无需单独增加出料设备，降低制作成本。

请参阅图1至图6，在一些实施例中，第一组件2包括盖合件21，盖合件21相对于置袋壳体1按照预设方向移动，以朝向或背离第一开口12；盖合件21具有盖合腔212，盖合件21的下部还设有与盖合腔212连通的第二开口213，以使盖合件21盖合在第一开口12处时，盖合腔212经第二开口213与置袋腔11连通，而使包装袋6的包装开口能够置于盖合腔212内。

本实施例中，盖合件21可盖合在第一开口12处封闭第一开口12，具体的，当盖合件21按照预设方向移动时，盖合件21可以朝向第一开口12处移动，直至封闭第一开口12，使得盖合腔212与置袋腔11连通，盖合件21还可以按照预设方向的反方向移动，以打开第一开口12，便于其余设备自第一开口12处对置袋腔11内的包装袋6进行其他包装工艺。

此处应注意的是，预设方向为矢量方向，预设方向的反方向是也即该矢量方向相反的方向，并且，预设方向可以为空间中的任意方向，并不局限于水平或竖直方向，也即预设方向可以为水平方向与竖直方向复合形成的某一空间方向。

具体的，为实现盖合件21沿预设方向移动的功能，第一组件2还可以包括多个具有驱动功能的驱动设备，如气缸、液缸、油缸、电缸等，也可以为滑台组、滚珠丝杠等，需要说明的是，盖合件21的预设方向不同，所需的驱动设备数量不同。例如，具体如图2中虚线方框所示，可以通过在水平方向上布置一个驱动气缸，以及在竖直方向上布置另一驱动气缸，实现在水平方向与竖直方向复合的某一空间方向上盖合件21的运动，也即盖合件21在预设方向上的往复运动。

需要说明的是，盖合件21是指用于盖合第一开口12的部件，盖合件21可以为一体成型，也可以为多个部件拼合形成，本实施例对此不作限制。

本实施例中，盖合腔212的设置便于对包装袋6的包装工艺的增减，具体可如后文所述的封口工艺、抽真空工艺以及充氮工艺等。

请参阅图3至图6，在一些实施例中，盖合件21包括两个相对设置的盖合部211，两个盖合部211可相向运动而拼合为一体。需要说明的是，两个盖合部211的大小与形状可以不一致，具体可根据实际包装工艺进行调整。例如：当包装袋6在盖合腔212内执行的是单侧封口操作时，其中一个盖合部211为平板状，另一盖合部211上具有盖合腔212，在该盖合腔212内设置有封口部件，当包装袋6的包装开口置于盖合腔212内时，封口部件朝向包装开口移动，直至包装袋6的包装开口抵靠在呈平板状的盖合部211的侧壁上，实现包装袋6的单侧封口操作；又例如，图3至图6所示两个盖合部211的尺寸均不相同。

两个盖合部211相向运动拼合为一体，具体是指：两个盖合部211可相向运动直至相互抵止，形成具有盖合腔212的盖合件21。

请参阅图1至图6，在一些实施例中，第一组件2还包括相对设置的两个封口块22，两个封口块22设置在盖合腔212内部，封口块22可相向或相背运动，以在包装开口置于盖合腔212内时，夹持包装开口并封口。

需要说明的是，两个封口块22的尺寸也可以不相同，如图3至图6所示；两个封口块22的尺寸也可以完全相同，如图1与图2所示。

在本实施例中，两个封口块22相向运动，直至抵靠在包装袋6的外表面，以夹持包装开口，需要说明的是，两个封口块22与包装袋6外表面贴合的端面具有导热区域，导热区域能够导通热量以实现包装开口的热封口功能。可选的，可以在封口块22的端面嵌设有导热丝或导热板形成该导热区域，又或者，可以将封口块22采用热导率高的材料制成，并将封口块22与外部电源连接，当电流通过封口块22时，封口块22将电能转化为热能，从而到达包装开口的热封温度，实现包装开口夹持并封口的操作步骤。

请参阅图2，在一些实施例中，至少一个封口块22朝向盖合腔212的端面上设有导向板23，导向板23可抵靠在包装袋6的外表面，以使包装袋6在置袋壳体1内居中放置。

需要说明的是，实际使用的包装袋6的底部并不平整，在包装袋6内进行填料后，包装袋6易因内部物料的堆填不均以及底部不平整造成包装袋6在置袋腔11内倾斜并倚靠在置袋壳体1的内侧壁上，这将导致包装开口无法居中置于第一开口12处，影响后续的封口操作。

为解决这一问题，本实施例在封口块22朝向盖合腔212的端面上设有导向板23，需要注意的是，导向板23的数量可以为一个，设置在其中一个封口块22上，导向板23的数量还可以是两个，分别设置在相对设置的两个封口块22上。导向板23可以为长条状结构，优选的，导向板23可嵌设在封口块22朝向盖合腔212的端面，与封口块22的导热区域相邻设置。

当导向板23的数量为一个时，导向板23突出封口块22朝向盖合腔212的端面一定距离，导向板23的另一端朝向第一开口12延伸。当封口块22相向移动时，导向板23在封口块22的带动下移动，并在封口块22还未接触到包装袋6时，导向板23与包装袋6的外表面相接触，带动倾斜设置的包装袋6沿封口块22的移动方向同步移动，直至包装袋6居中放置在置袋壳体1内，此时两个封口块22也相向运动并抵靠在包装袋6的外表面，实现包装袋6在居中状态下的封口操作。

当导向板23的数量为两个时，导向板23突出封口块22朝向盖合腔212的端面一定距离，并且，导向板23可沿封口块22的移动方向相对于封口块22移动。当封口块22相向移动时，导向板23在封口块22的带动下移动，并在封口块22还未接触到包装袋6时，导向板23与包装袋6的外表面相接触，带动倾斜设置的包装袋6沿封口块22的移动方向同步移动，直至包装袋6居中放置在置袋壳体1内，则两个导向板23相互抵靠，并相对于封口块22移动，以使得两个封口块22抵靠在包装袋6的外表面，实现包装袋6在居中状态下的封口操作。

需要说明的是，本实施例所述居中是指:以置袋壳体1的中心轴线为中心，预设距离为半径的中部区域，则包装袋6在置袋壳体1内居中放置是指包装袋6置于这一中部区域内。此处预设距离可根据实际包装效果确定：在该预设距离内包装袋6封口后，包装袋6的包装开口两侧边缘高度不会存在过于明显的高度差，封口完毕的包装开口更为规整且美观。

请参阅图2至图6，在一些实施例中，第一组件2还包括第一驱动单元24以及第二驱动单元25，第一驱动单元24设置在盖合件21上，第一驱动单元24的输出端与封口块22连接，用于带动封口块22在盖合腔212内移动；第二驱动单元25的输出端与盖合件21连接，第二驱动单元25用于驱动盖合件21按照预设方向移动，以背离或朝向第一开口12移动，第二驱动单元25还与第一驱动单元24联动控制，以在封口块22夹持包装开口时，带动包装袋6自第一开口12处移出。

本实施例中，第一驱动单元24可以是气缸、液缸、油缸以及电缸等驱动设备的其中一种，进一步的，第一驱动单元24的数量根据具体的驱动设备的类别不同、以及实际封口步骤的区别而产生变化。以气缸为例，当第一驱动单元24为夹紧气缸时，第一驱动单元24具有两个可相向或相背运动的输出端，则第一驱动单元24的一个输出端与一个封口块22连接，也即一个第一驱动单元24可以同时控制两个相对运动的封口块22；当第一驱动单元24为单向伸缩气缸时，需要配备两个第一驱动单元24，一个第一驱动单元24的输出端与一个封口块22连接，如图2所示；当采用单侧封口块22相对于盖合件21移动以完成包装袋6的封口操作时，只需要其中一个封口块22与第一驱动单元24连接即可，如图3至图6所示。

请参阅图2，第二驱动单元25可以是气缸、液缸、油缸以及电缸的其中一种或多种类别，根据盖合件21预设方向的不同需求，第二驱动单元25的数量可以设置为多个，多个第二驱动单元25之间沿不同方向传动连接，实现盖合件21沿预设方向朝向第一开口12或背离第一开口12移动。在一些实施例中，预设方向包括水平方向和/或竖直方向，相应地，第二驱动单元25设置为输出水平方向和/或竖直方向的运动。

第二驱动单元25与第一驱动单元24联动控制是指，第二驱动单元25与第一驱动单元24之间存在步骤执行的时序关联：在第一驱动单元24驱动封口块22夹持包装开口时，第二驱动单元25带动盖合件21沿预设方向移出第一开口12，从而实现将包装袋6从第一开口12处夹持并移出第一开口12的出料步骤。

请参阅图3，在一些实施例中，包装装置还包括扶正组件3，扶正组件3具有扶正端31，扶正端31对应于第一开口12处设置，扶正端31用于抵靠在包装袋6的外表面，对包装袋6进行扶正，以使包装袋6在置袋壳体1内居中放置。本实施例中，扶正端31与置袋壳体1之间具有相对运动状态，具体的，扶正端31与置袋壳体1之间的相对运动状态包括三种状态的其中一种：第一种，扶正端31相对于置袋壳体1移动；第二种，扶正端31与置袋壳体1可相互运动；第三种，置袋壳体1相对于扶正端31移动。优选的，扶正端31相对于置袋壳体1移动。

扶正端31相对于置袋壳体1移动，并在运动至一定距离时抵靠在倾斜放置的包装袋6的外表面，进而带动包装袋6继续相对于置袋壳体1移动，直至包装袋6在置袋壳体1内居中放置，便于包装袋6的封口、下料与整形操作。

请参阅图4，在一些实施例中，扶正组件3包括封闭件32以及第四驱动单元33，封闭件32可移动地设置在第一开口12处，且封闭件32设置在第一组件2与置袋壳体1之间，扶正端31设置在封闭件32朝向第一开口12处的一侧；第四驱动单元33的输出端与封闭件32连接，用于带动封闭件32相对于第一开口12移动。

本实施例中，扶正端31可以指代封闭件32朝向第一开口12处的端面，扶正端31也可以是单独设置在封闭件32朝向第一开口12处的端面的具有导向作用的板件，本实施例对此不作限制。

第四驱动单元33可以是气缸、液缸、电缸以及油缸等驱动设备的其中一种，第四驱动单元33的输出端与封闭件32连接，带动封闭件32以及封闭件32上的扶正端31相对于第一开口12移动。

请参阅图8与图9，在一些实施例中，封闭件32的数量为两个，且相对设置在第一开口12处，两个封闭件32可相向或相背运动，以启闭第一开口12。

在本实施例能够给置袋腔11提供一个相对密闭的空间，便于在置袋腔11内进行包装袋6的抽真空与充氮操作。

优选的，包装袋6的抽真空与充氮操作可以与第一组件2配合实现：第一组件2的盖合件21设置在封闭件32的上方，封闭件32封闭第一开口12时，盖合件21还可以盖合在封闭件32的上部，封闭件32同步闭合第二开口213，则盖合件21的盖合腔212也成为一个密闭空间。包装开口在接袋组件4的带动下突伸出第一开口12，并设置在两个封闭件32之间，则当封闭件32闭合第一开口12时，包装开口自两个封闭件32之间突伸至盖合腔212内，可以通过控制盖合腔212与置袋腔11内的气压，实现包装袋6不同部位的气压调节，进一步的，在盖合腔212内还可以在抽真空后填充氮气等惰性气体，并将惰性气体自包装开口充入包装袋6内，再对包装开口进行封口操作，实现包装袋6的抽真空工艺、充氮工艺等操作步骤。

请参阅图8，在一些实施例中，包装装置还包括电磁铁34，电磁铁34设置在置袋壳体1的外表面，电磁铁34能够与两个封闭件32磁性吸附。

本实施例中，电磁铁34是指能够根据通电状态产生磁性或失去磁性的部件，也即电磁铁34包括两个种类：第一种，电磁铁34在通电状态下才会产生磁性，第二种，电磁铁34在通电状态下失去磁性，本实施例所示电磁铁34包括这两种类型。控制电磁铁34的通电时间以及通电时序，能够控制电磁铁34的磁性产生时间以及磁性持续时长。作为一个优选的实施例，可以将电磁铁34设置在靠近第一开口12处，能够在封闭件32与第一开口12的边缘相接触时，与封闭件32产生磁性吸附力，使得封闭件32具有下压趋势力，以及置袋壳体1具有上升趋势力，从而使得封闭件32与第一开口12边缘处的连接更为紧密，进一步提升第一开口12处的气密性。同时，在两个封闭件32闭合时，电磁铁34的吸附力还能够使两个封闭件32闭合处抵接更为稳固。

需要说明的是，电磁铁34在竖直方向上相对于第一开口12处的距离可以根据实际需求进行设定，在一些实施例中，电磁铁34可以在第一开口12处与封闭件32直接接触并磁性吸附，在另一些实施例中，电磁铁34可以在第一开口12处不与封闭件32接触，但电磁铁34与封闭件32之间的距离在电磁铁34的磁性吸附作用范围内。

请参阅图5，在一些实施例中，扶正组件3包括第二推杆35以及第五驱动单元36，第二推杆35设置在置袋壳体1上，第二推杆35伸入置袋腔11内，且第二推杆35置于置袋腔11内的端部设置扶正端31；第五驱动单元36的输出端与第二推杆35连接，第五驱动单元36用于带动第二推杆35相对于置袋腔11移动。

本实施例中，第二推杆35与置袋壳体1之间优选为密封连接，第二推杆35的端部伸入置袋腔11内，可相对于置袋壳体1移动。第二推杆35的端部设有扶正端31包括两种形式：第一种，扶正端31也即第二推杆35在置袋腔11内的端部；第二种，扶正端31为单独设置在第二推杆35的端部的某一板状结构的端面，这一方式能够扩大扶正端31与包装袋6的外表面之间的接触范围，提高包装袋6的扶正效果。

第五驱动单元36可以是气缸、液缸、油缸以及电钢、电机等驱动设备的其中一种，第五驱动单元36可以直接设置在置袋壳体1上，也可以设置在外部，第五驱动单元36能够带动第二推杆35相对于置袋壳体1移动。

请参阅图6，在一些实施例中，第一组件2具有盖合腔212，第一组件2盖合在第一开口12处时，盖合腔212与置袋腔11连通；扶正组件3包括第三推杆37以及第六驱动单元38，第三推杆37设置在第一组件2上，第三推杆37伸入盖合腔212内，第三推杆37置于盖合腔212内的端部设置扶正端31；第六驱动单元38的输出端与第三推杆37连接，第六驱动单元38用于带动第三推杆37相对于盖合腔212移动。

本实施例中，第三推杆37与盖合腔212之间优选为密封连接，第三推杆37的端部伸入盖合腔212内，可相对于盖合腔212移动。第三推杆37的端部设有扶正端31包括两种形式：第一种，扶正端31也即第三推杆37在盖合腔212内的端部；第三种，扶正端31为单独设置在第三推杆37的端部的某一板状结构的端面，这一方式能够扩大扶正端31与包装袋6的外表面之间的接触范围，提高包装袋6的扶正效果。

第六驱动单元38可以是气缸、液缸、油缸以及电钢、电机等驱动设备的其中一种，第六驱动单元38可以直接设置在盖合腔212上，也可以设置在外部，第六驱动单元38能够带动第三推杆37相对于盖合腔212移动。

请参阅图7，在一些实施例中，部分接袋组件4能够突伸出第一开口12，第一组件2包括第一推杆26以及第三驱动单元27，第一推杆26对应设置在第一开口12处；第三驱动单元27的输出端与第一推杆26连接，第三驱动单元27用于在包装袋6突伸出第一开口12时，驱动第一推杆26将包装袋6推出置袋腔11。

本实施例中，至少部分接袋组件4能够突伸出第一开口12，也即接袋组件4上的包装袋6可完全置于第一开口12的上部，第一推杆26在第三驱动单元27的带动下驱动第一推杆26将包装袋6推出置袋腔11，实现包装袋6的出料步骤。

此处需要注意的是，第一推杆26与第三驱动单元27在第一开口12处的执行顺序与盖合件21以及封口块22在第一开口12处的执行顺序存在先后关系，也即，盖合件21以及封口块22需要移出第一开口12之后，第三驱动单元27驱动第一推杆26将包装袋6推出置袋腔11。

本实施例中，包装装置还包括驱动组件5，驱动组件5与接袋组件4传动连接，用于带动接袋组件4相对于置袋壳体1活动。

参阅图2、图8与图9，在一些实施例中，具体的，驱动组件5包括第一磁吸件51。第一磁吸件51设置在置袋壳体1的外侧，第一磁吸件51磁性吸附置袋腔11内的接袋组件4，第一磁吸件51可相对于置袋壳体1上下活动，以带动接袋组件4相对于置袋壳体1活动。

在本实施例中，第一磁吸件51设置在置袋壳体1的外侧，第一磁吸件51可相对于置袋壳体1上下活动。此处应注意的是，第一磁吸件51可以是永磁体，也可以是电磁体，本实施例对此不作限制。优选的，置袋壳体1在第一磁吸件51的移动路径所在一侧的壳体厚度小于其他侧的壳体厚度，便于磁性传递。当置袋壳体1采用导磁材料制成时，第一磁吸件51也可直接吸附在置袋壳体1的外表面，实现第一磁吸件51与置袋壳体1的上下活动连接。

在本实施例中，第一磁吸件51与接袋组件4磁性吸附，是指至少部分接袋组件4具备导磁能力，能够被第一磁吸件51磁性吸附。通过控制第一磁吸件51在置袋壳体1外侧的移动行程，即可实现接袋组件4相对于第一开口12的距离的调节。

请参阅图2、图9与图10，在一些实施例中，接袋组件4包括接袋座41以及第一接袋侧板42，接袋座41面向第一开口12设置；第一接袋侧板42固定连接接袋座41，第一接袋侧板42面向置袋腔11的内侧壁，并与第一磁吸件51磁性相吸附。

接袋座41面向第一开口12设置，则当包装袋6自第一开口12放入置袋腔11内时，可直接放置在接袋座41上。

需要说明的是，当接袋组件4只包括接袋座41时，可以将接袋座41采用导磁材料制成，则第一磁吸件51可与接袋座41磁性吸附，实现二者的传动连接。此处应注意的是，第一磁吸件51与接袋座41磁性吸附，是指至少部分第一磁吸件51与至少部分接袋座41磁性吸附。

在本实施例中，第一接袋侧板42固定连接接袋座41，具体的，第一接袋侧板42与第一磁吸件51磁性相吸附，实现第一磁吸件51与第一接袋侧板42的传动连接。则第一磁吸件51在置袋壳体1外侧上下活动时，可带动第一接袋侧板42以及与第一接袋侧板42固定连接的接袋座41一同上下活动。此处应注意的是，第一磁吸件51与第一接袋侧板42磁性吸附，是指至少部分第一磁吸件51与至少部分第一接袋侧板42磁性吸附。

需要说明的是，第一接袋侧板42与置袋壳体1的内侧壁之间可在第一磁吸件51的作用下直接贴合，第一接袋侧板42与置袋壳体1的内侧壁之间还可以增设滑块、滑轨或滚轮等零件，实现二者之间的滑动连接。

请参阅图2与图9，在一些实施例中，第一接袋侧板42上设置有第一吸附件43，以与第一磁吸件51磁性吸附。

在本实施例中，第一接袋侧板42上设有第一吸附件43，第一吸附件43可以是永磁体或电磁体，第一吸附件43与第一磁吸件51磁性吸附是指：至少部分第一吸附件43与至少部分第一磁吸件51磁性吸附。本实施例不对第一吸附件43与第一磁吸件51的形状进行限制，优选的，第一吸附件43与第一磁吸件51均为板件结构，能够最大化第一吸附件43与第一磁吸件51之间的吸附面积，进而增加二者传动连接的稳固性。

请参阅图10，在一些实施例中，接袋组件4还包括设置在第一接袋侧板42上的第一滑块，置袋腔11的内侧壁设置有第一滑轨44，第一滑块与第一滑轨44滑动配合。

本实施例中，第一接袋侧板42、第一吸附件43、置袋壳体1与第一磁吸件51之间的连接位置关系可以为：在第一接袋侧板42的移动路径上设有第一滑块与第一滑轨44，第一滑轨44沿接袋组件4的移动路径铺设在置袋壳体1内侧，第一滑块与第一接袋侧板42固定连接，在第一滑块的周向上设有第一吸附件43，第一吸附件43可以与置袋壳体1的内侧壁直接贴合或者相接触，第一吸附件43也可以与置袋壳体1之间存在间隙，第一磁吸件51与第一吸附件43对应设置，且设置在置袋壳体1的外侧，通过第一磁吸件51带动第一吸附件43移动，带动第一滑块相对于第一滑轨44移动，进而实现接袋组件4与置袋壳体1之间的相对运动。

请参阅图2、图9与图10，在一些实施例中，接袋组件4还包括第二接袋侧板45，第二接袋侧板45固定连接接袋座41，第二接袋侧板45面向置袋腔11的另一内侧壁；包装装置还包括第二磁吸件52，第二磁吸件52设置在置袋壳体1的外侧，第二磁吸件52磁性吸附第二接袋侧板45，第二磁吸件52可相对于置袋壳体1上下活动以带动第二接袋侧板45以及接袋座41移动。

本实施例中，第二接袋侧板45面向置袋腔11的另一内侧壁，此处可以这样理解：第一接袋侧板42与第二接袋侧板45均与接袋座41固定连接，第二接袋侧板45与第一接袋侧板42异侧设置。此处异侧设置包括两种状态：第一接袋侧板42与第二接袋侧板45间隔设置；第一接袋侧板42与第二接袋侧板45相邻设置。具体的，第一接袋侧板42与第二接袋侧板45间隔设置的具体布置关系还受到接袋座41的形状影响，例如，当接袋座41呈圆形时，第一接袋侧板42与第二接袋侧板45之间间隔设置是指第一接袋侧板42与第二接袋侧板45并不连通；当接袋座41呈矩形时，第一接袋侧板42与第二接袋侧板45相对设置；当接袋座41呈多边形时，第一接袋侧板42与第二接袋侧板45之间存在间隔，本实施例对此不作限制。

为便于说明，本实施例对第一接袋侧板42与第二接袋侧板45相邻设置、第一接袋侧板42与第二接袋侧板45相对设置这两种位置关系进行具体叙述。后文相关叙述以此为准。

本实施例中，驱动组件5还包括第二磁吸件52，第二磁吸件52设置在置袋壳体1的外侧，且可相对于置袋壳体1上下活动。第二磁吸件52与第一磁吸件51的形状可以相同，也可以不同，第二磁吸件52可以是永磁体，也可以是电磁体。第二磁吸件52，本实施例对此不作限制。优选的，置袋壳体1在第二磁吸件52的移动路径所在一侧的壳体厚度小于其他侧的壳体厚度，便于磁性传递。当置袋壳体1采用导磁材料制成时，第二磁吸件52也可直接吸附在置袋壳体1的外表面，实现第二磁吸件52与置袋壳体1的上下活动连接。

在本实施例中，第二磁吸件52与第二接袋侧板45磁性吸附，是指至少部分第二接袋侧板45具备导磁能力，能够被至少部分第二磁吸件52磁性吸附。通过控制第二磁吸件52在置袋壳体1外侧的移动行程，即可实现第二接袋侧板45相对于第一开口12的距离的调节。

需要说明的是，第二接袋侧板45与置袋壳体1的内侧壁之间可在第二磁吸件52的作用下直接贴合，第二接袋侧板45与置袋壳体1的内侧壁之间还可以增设滑块、滑轨或滚轮等零件，实现二者之间的滑动连接。

具体的，当第一接袋侧板42与第二接袋侧板45相邻设置时，第一接袋侧板42可在第一磁吸件51的吸附下上下移动，第二接袋侧板45可在第二磁吸件52的吸附下上下移动，则接袋座41相邻设置的两侧边能够同时受到向上的牵引力，从而使得整个接袋座41向上移动，这一设置方式适用于包装袋6装料后重心不在几何中心的包装场景。

具体的，当第一接袋侧板42与第二接袋侧板45相对设置时，第一接袋侧板42可在第一磁吸件51的吸附下上下移动，第二接袋侧板45可在第二磁吸件52的吸附下上下移动，则接袋座41相对设置的两侧边能够同时受到向上的牵引力，从而使得整个接袋座41向上移动，这一设置方式适用于包装袋6装料后重心在几何中心的包装场景，整个接袋座41的受力更为均匀，整个接袋组件4的抬升更为平稳。

需要说明的是，第一磁吸件51与第二磁吸件52的运动关系可以为同步运动，也可以为异步运动，本实施例也不对第一磁吸件51与第二磁吸件52在置袋壳体1外侧的初始运动位置进行限制，具体的运动关系可以结合实际操作进行调整。

在一些实施例中，第二磁吸件52与第一磁吸件51同步运动。这一方式能够使得第一接袋侧板42与第二接袋侧板45同时受力后向上运动或向下运动，便于接袋座41的平稳抬升。

请参阅图2，在一些实施例中，第二接袋侧板45上设置有第二吸附件46，以与第二磁吸件52磁性吸附。

在本实施例中，第二接袋侧板45上设有第二吸附件46，第二吸附件46可以是永磁体或电磁体，第二吸附件46与第二磁吸件52磁性吸附是指：至少部分第二吸附件46与至少部分第二磁吸件52磁性吸附。本实施例不对第二吸附件46与第二磁吸件52的形状进行限制，优选的，第二吸附件46与第二磁吸件52均为板件结构，能够最大化第二吸附件46与第二磁吸件52之间的吸附面积，进而增加二者传动连接的稳固性。

请参阅图10，在一些实施例中，接袋组件4还包括设置在第二接袋侧板45上的第二滑块47，置袋腔11的内侧壁设置有第二滑轨48，第二滑块47与第二滑轨48滑动配合。

本实施例中，第二接袋侧板45、第二吸附件46、置袋壳体1与第二磁吸件52之间的连接位置关系可以为：在第二接袋侧板45的移动路径上设有第二滑块47与第二滑轨48，第二滑轨48沿接袋组件4的移动路径铺设在置袋壳体1内侧，第二滑块47与第二接袋侧板45固定连接，在第二滑块47的周向上设有第二吸附件46，第二吸附件46可以与置袋壳体1的内侧壁直接贴合或者相接触，第二吸附件46也可以与置袋壳体1之间存在间隙，第二磁吸件52与第二吸附件46对应设置，且设置在置袋壳体1的外侧，通过第二磁吸件52带动第二吸附件46移动，带动第二滑块47相对于第二滑轨48移动，进而实现接袋组件4与置袋壳体1之间的相对运动。

需要说明的是，在一些实施例中，还可以包括第三接袋侧板、第四接袋侧板等，其所对应的第三磁吸件、第三吸附件、第四磁吸件、第四吸附件的连接关系与前文所述相同，本实施例对此不作赘述。

请参阅图8，在一些实施例中，置袋壳体1的外侧壁上设置有第三滑轨54，第一磁吸件51上设置有第三滑块53，第三滑块53与第三滑轨54滑动配合；包装装置还包括第七驱动单元55，第七驱动单元55连接并驱动第一磁吸件51活动。

在本实施例中，驱动组件5还包括第七驱动单元55，第三滑轨54以及第三滑块53。置袋壳体1的外侧壁上设置有第三滑轨54，第三滑轨54的延伸方向与第一磁吸件51的移动路径相同，第一磁吸件51上设有第三滑块53，第三滑块53与第三滑轨54滑动配合。此处应注意的是，第一磁吸件51的具有磁性的一侧应靠近置袋壳体1的外侧壁设置。

第七驱动单元55连接并驱动第一磁吸件51活动。第七驱动单元55可以是气缸、液缸、油缸或者电动丝杆、电动滑台、电机等驱动设备。

请参阅图8，在一些实施例中，第七驱动单元55的输出端设置有齿轮56，第一磁吸件51上设置有齿条57，齿条57与齿轮56相啮合。

在本实施例中，第七驱动单元55为电机，在第七驱动单元55的输出端设置有齿轮56，第一磁吸件51上设有齿条57，齿条57与齿轮56相啮合，实现了第七驱动单元55与第一磁吸件51之间的传动连接。需要说明的是，本实施例所示第一磁吸件51上设有齿条57，是指第一磁吸件51与齿条57固定连接，但并未限制第一磁吸件51与齿条57之间的连接位置。

上述技术方案中，包装装置包括置袋壳体1、接袋组件4以及第一组件2，置袋壳体1内设有用于容置包装袋6的置袋腔11，置袋壳体1的上部设有与置袋腔11连通的第一开口12，包装袋6可以通过第一开口12放入或移出置袋腔11；接袋组件4能够承接包装袋6，并带动包装袋6上下移动，第一组件2与接袋组件4联动控制，在包装袋6突伸出第一开口12时，将包装袋6从第一开口12处移出和/或对包装袋6进行封口操作。这一方式实现了包装袋6在置袋壳体1内自第一开口12处移入与移出的操作，无需在置袋壳体1上单独开设出料窗口，简便了包装袋6的出料路径，同时提高了置袋腔11的气密性，便于增加抽真空、充氮等气密性要求高的封口工艺，无需单独增加出料设备，降低制作成本。

最后需要说明的是，尽管在本发明的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本发明的专利保护范围。凡是基于本发明的实质理念，利用本发明说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (22)

1.一种包装装置，其特征在于，包括：

置袋壳体，所述置袋壳体内设有用于容置包装袋的置袋腔，所述置袋壳体的上部还设有与所述置袋腔连通的第一开口，以使所述包装袋能够通过所述第一开口放入或移出所述置袋腔，且所述包装袋的包装开口朝上设置；

接袋组件，用于承接包装袋，所述接袋组件可上下活动地设置在所述置袋腔内；

驱动组件，与所述接袋组件传动连接，用于带动所述接袋组件相对于所述置袋壳体活动；

第一组件，对应于所述第一开口设置，且可相对于所述置袋壳体朝向或背离所述第一开口移动，所述第一组件与所述接袋组件联动控制，所述接袋组件向上活动将至少部分所述包装袋突伸出所述第一开口时，所述第一组件将所述包装袋自第一开口处移出和/或将所述包装袋封口；

所述第一组件包括盖合件以及相对设置的两个封口块，所述盖合件相对于所述置袋壳体按照预设方向移动，以朝向或背离所述第一开口；所述盖合件具有盖合腔，所述盖合件的下部还设有与所述盖合腔连通的第二开口，以使所述盖合件盖合在所述第一开口处时，所述盖合腔经所述第二开口与所述置袋腔连通，而使所述包装袋的包装开口能够置于所述盖合腔内；

所述相对设置的两个封口块设置在所述盖合腔内部，所述封口块可相向或相背运动，以在所述包装开口置于所述盖合腔内时，夹持所述包装开口并封口。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述盖合件包括两个相对设置的盖合部，两个所述盖合部可相向运动而拼合为一体。

3.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，至少一个所述封口块朝向所述盖合腔的端面上设有导向板，所述导向板可抵靠在所述包装袋的外表面，以使所述包装袋在所述置袋壳体内居中放置。

4.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述第一组件还包括：

第一驱动单元，设置在所述盖合件上，所述第一驱动单元的输出端与所述封口块连接，用于带动所述封口块在所述盖合腔内移动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元的输出端与所述盖合件连接，所述第二驱动单元用于驱动所述盖合件按照预设方向移动，以背离或朝向所述第一开口移动，所述第二驱动单元还与所述第一驱动单元联动控制，以在所述封口块夹持所述包装开口时，带动所述包装袋自第一开口处移出。

5.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述预设方向包括水平方向和/或竖直方向。

6.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，部分所述接袋组件能够突伸出所述第一开口，所述第一组件还包括：

第一推杆，对应设置在所述第一开口处；

第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述第一推杆连接，所述第三驱动单元用于在所述包装袋突伸出所述第一开口时，驱动所述第一推杆将所述包装袋推出所述置袋腔。

7.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括：

扶正组件，具有扶正端，所述扶正端对应于所述第一开口处设置，所述扶正端用于抵靠在所述包装袋的外表面，对所述包装袋进行扶正，以使所述包装袋在所述置袋壳体内居中放置。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述扶正组件包括：

封闭件，可移动地设置在所述第一开口处，且所述封闭件设置在所述第一组件与所述置袋壳体之间，所述扶正端设置在所述封闭件朝向所述第一开口处的一侧；

第四驱动单元，所述第四驱动单元的输出端与所述封闭件连接，用于带动所述封闭件相对于所述第一开口移动。

9.根据权利要求8所述的包装装置，其特征在于，所述封闭件的数量为两个，且相对设置在所述第一开口处，两个所述封闭件可相向或相背运动，以启闭所述第一开口。

10.根据权利要求9所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括：

电磁铁，设置在所述置袋壳体的外表面，所述电磁铁能够与两个所述封闭件磁性吸附。

11.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述扶正组件还包括：

第二推杆，设置在所述置袋壳体上，所述第二推杆伸入所述置袋腔内，且所述第二推杆置于所述置袋腔内的端部设置所述扶正端；

第五驱动单元，所述第五驱动单元的输出端与所述第二推杆连接，所述第五驱动单元用于带动所述第二推杆相对于所述置袋腔移动。

12.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述第一组件具有盖合腔，所述第一组件盖合在所述第一开口处时，所述盖合腔与所述置袋腔连通；

所述扶正组件还包括：

第三推杆，设置在所述第一组件上，所述第三推杆伸入所述盖合腔内，所述第三推杆置于所述盖合腔内的端部设置所述扶正端；

第六驱动单元，所述第六驱动单元的输出端与所述第三推杆连接，所述第六驱动单元用于带动所述第三推杆相对于所述盖合腔移动。

13.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述包装装置包括：

第一磁吸件，设置在所述置袋壳体的外侧，第一磁吸件磁性吸附所述置袋腔内的接袋组件，所述第一磁吸件可相对于所述置袋壳体上下活动，以带动所述接袋组件相对于所述置袋壳体活动。

14.根据权利要求13所述的包装装置，其特征在于，所述接袋组件包括：

接袋座，面向所述第一开口设置；

第一接袋侧板，固定连接所述接袋座，所述第一接袋侧板面向所述置袋腔的内侧壁，并与所述第一磁吸件磁性相吸附。

15.根据权利要求14所述的包装装置，其特征在于，所述第一接袋侧板上设置有第一吸附件，以与所述第一磁吸件磁性吸附。

16.根据权利要求14或15所述的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括设置在所述第一接袋侧板上的第一滑块，所述置袋腔的内侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合。

17.根据权利要求14所述的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括：

第二接袋侧板，固定连接所述接袋座，所述第二接袋侧板面向所述置袋腔的另一内侧壁；

所述包装装置还包括：

第二磁吸件，设置在所述置袋壳体的外侧，所述第二磁吸件磁性吸附所述第二接袋侧板，所述第二磁吸件可相对于所述置袋壳体上下活动以带动所述第二接袋侧板以及所述接袋座移动。

18.根据权利要求17所述的包装装置，其特征在于，所述第二磁吸件与所述第一磁吸件同步运动。

19.根据权利要求18所述的包装装置，其特征在于，所述第二接袋侧板上设置有第二吸附件，以与所述第二磁吸件磁性吸附。

20.根据权利要求17-19任一项所述的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括设置在所述第二接袋侧板上的第二滑块，所述置袋腔的内侧壁设置有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合。

21.根据权利要求14所述的包装装置，其特征在于，所述置袋壳体的外侧壁上设置有第三滑轨，所述第一磁吸件上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合；

所述包装装置还包括：第七驱动单元，连接并驱动所述第一磁吸件活动。

22.根据权利要求21所述的包装装置，其特征在于，所述第七驱动单元的输出端设置有齿轮，所述第一磁吸件上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。