CN117104182A - 车辆个性化设置方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

车辆个性化设置方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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CN117104182A CN202311104895.9A CN202311104895A CN117104182A CN 117104182 A CN117104182 A CN 117104182A CN 202311104895 A CN202311104895 A CN 202311104895A CN 117104182 A CN117104182 A CN 117104182A
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唐冬
魏莎莎
李伏波
王冲
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Great Wall Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel

Abstract

本申请公开了一种车辆个性化设置方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，第一钥匙为靠近前车门的钥匙；在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，第二钥匙为靠近目标车辆的中控屏的钥匙；在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。如此，通过在不同行为场景下的钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于该钥匙标识对车机设备进行个性化设置。从而，精准实现对车机设备的个性化设置，满足了用户需求，提升了用户体验。

Description

车辆个性化设置方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆个性化设置方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
随着科技的发展、技术的进步。用户对车辆的个性化功能的需求越来越多，因此，为了满足用户的个性化需求，车辆的功能越来越偏向智能化，比如智能语音助手、智能钥匙等。智能钥匙是指用户可以通过无钥匙的方式直接进入车辆，这为用户提供了便捷。
相关技术中，用户在想要进入车辆时，可以先触碰车辆的门把手。之后，车辆在检测到门把手被触碰这个操作时，可以控制车辆的低频天线向周围环境发射低频信号，以寻找合法钥匙。在接收到合法钥匙发射的高频信号时，车辆解锁。另外，合法钥匙发射的高频信号中可以携带有钥匙ID(Identity Document，身份标识号)，后续在用户进入车辆之后，车辆可以控制各车机设备配置为钥匙ID对应的偏好设置。
然而，上述方式中，如果周围环境中存在其他低频频段信号时，会干扰到钥匙ID的传输，从而导致钥匙ID传输有误，那么后续就无法对各车机设备进行精准的偏好设置。
发明内容
本申请提供了一种车辆个性化设置方法、装置、车辆和存储介质，可以精准实现对车辆中车机设备的个性化设置，从而提升用户体验。技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆个性化设置方法，所述方法包括：
在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为靠近前车门的钥匙；
在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以所述第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，所述第二钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第一钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
在本申请中，在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，之后，在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识。最后在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。如此，通过在不同行为场景下获取第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识，并判断不同行为场景下获取的钥匙标识是否相同。之后是在不同行为场景下获取的第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，也即是不同行为场景下的钥匙属于同一用户的情况下，基于钥匙标识对目标车辆的车机设备进行个性化设置。从而精准实现了对车机设备的个性化设置，保证了对车机设备的个性化设置是满足当前用户需求的，从而提升了用户体验。
可选地，所述在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识之前，还包括：
响应于对所述前车门的开启指令，以第二频率检测所述目标车辆周围是否存在目标钥匙，所述目标钥匙为与所述目标车辆配套的车辆钥匙，所述第二频率与所述第一频率不相同；
在所述目标车辆周围存在所述目标钥匙的情况下，控制所述前车门解锁。
可选地，所述在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，包括：
在检测到所述目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，若以所述第一频率检测靠近前车门存在多把车辆钥匙，分别获取所述多把车辆钥匙相对于所述目标车辆的目标位置；
基于所述多把车辆钥匙的目标位置，从所述多把车辆钥匙的钥匙标识中确定所述第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为所述多把车辆钥匙中与所述前车门距离最小的钥匙。
可选地，所述目标车辆包括多个低频天线，所述多个低频天线位于所述目标车辆的不同位置，所述分别获取所述多把车辆钥匙相对于所述目标车辆的目标位置，包括：
对于所述多个低频天线中的任一低频天线，控制所述低频天线以所述第一频率发射射频信号；
在所述低频天线发射所述射频信号的过程中，接收到所述多把车辆钥匙针对所述射频信号的回复信号的情况下，基于所述回复信号的场强值，确定多个初始距离，所述多个初始距离分别为所述多把车辆钥匙与所述低频天线之间的距离；
基于所述多把车辆钥匙分别与所述多个低频天线之间的初始距离、以及所述多个低频天线在所述目标车辆的位置，确定所述多把车辆钥匙的目标位置。
可选地，所述方法还包括：
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识不相同的情况下，若检测到所述目标车辆上电，则以所述第一频率获取第三钥匙的钥匙标识，所述第三钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
基于所述第三钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，所述方法还包括：
响应于对所述目标车辆的后备箱开启指令，以所述第一频率获取第四钥匙的钥匙标识，所述第四钥匙为所述后备箱附近的钥匙；
在检测到所述后备箱由关闭状态转为开启状态的情况下，以第二频率获取第五钥匙的钥匙标识，所述第五钥匙为所述后备箱附近的钥匙；
在所述第四钥匙的钥匙标识与所述第五钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第四钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，所述在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第一钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置，包括：
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，获取所述第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息；
基于所述偏好信息，对所述车机设备进行个性化设置。
可选地，所述基于所述偏好信息，对所述车机设备进行个性化设置，包括下述至少一项：
在所述偏好信息包括常用音频列表的情况下，控制所述中控屏播放所述常用音频列表中的音频；
在所述偏好信息包括空调偏好参数的情况下，控制所述目标车辆的空调以所述空调偏好参数运行；
在所述偏好信息包括目标座椅调节参数的情况下，控制所述目标车辆以所述目标座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。
第二方面，提供了一种车辆个性化设置装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为靠近前车门的钥匙；
第二获取模块，用于在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以所述第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，所述第二钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
第一设置模块，用于在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第一钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于响应于对所述前车门的开启指令，以第二频率检测所述目标车辆周围是否存在目标钥匙，所述目标钥匙为与所述目标车辆配套的车辆钥匙，所述第二频率与所述第一频率不相同；
控制模块，用于在所述目标车辆周围存在所述目标钥匙的情况下，控制所述前车门解锁。
可选地，所述第一获取模块用于：
在检测到所述目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，若以所述第一频率检测靠近前车门存在多把车辆钥匙，分别获取所述多把车辆钥匙相对于所述目标车辆的目标位置；
基于所述多把车辆钥匙的目标位置，从所述多把车辆钥匙的钥匙标识中确定所述第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为所述多把车辆钥匙中与所述前车门距离最小的钥匙。
可选地，所述目标车辆包括多个低频天线，所述多个低频天线位于所述目标车辆的不同位置，所述第一获取模块用于：
对于所述多个低频天线中的任一低频天线，控制所述低频天线以所述第一频率发射射频信号；
在所述低频天线发射所述射频信号的过程中，接收到所述多把车辆钥匙针对所述射频信号的回复信号的情况下，基于所述回复信号的场强值，确定多个初始距离，所述多个初始距离分别为所述多把车辆钥匙与所述低频天线之间的距离；
基于所述多把车辆钥匙分别与所述多个低频天线之间的初始距离、以及所述多个低频天线在所述目标车辆的位置，确定所述多把车辆钥匙的目标位置。
可选地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识不相同的情况下，若检测到所述目标车辆上电，则以所述第一频率获取第三钥匙的钥匙标识，所述第三钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
第二设置模块，用于基于所述第三钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，所述装置还包括：
第四获取模块，用于响应于对所述目标车辆的后备箱开启指令，以所述第一频率获取第四钥匙的钥匙标识，所述第四钥匙为所述后备箱附近的钥匙；
第五获取模块，用于在检测到所述后备箱由关闭状态转为开启状态的情况下，以第二频率获取第五钥匙的钥匙标识，所述第五钥匙为所述后备箱附近的钥匙；
第三设置模块，用于在所述第四钥匙的钥匙标识与所述第五钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第四钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，所述第一设置模块用于：
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，获取所述第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息；
基于所述偏好信息，对所述车机设备进行个性化设置。
可选地，所述第一设置模块用于下述至少一项：
在所述偏好信息包括常用音频列表的情况下，控制所述中控屏播放所述常用音频列表中的音频；
在所述偏好信息包括空调偏好参数的情况下，控制所述目标车辆的空调以所述空调偏好参数运行；
在所述偏好信息包括目标座椅调节参数的情况下，控制所述目标车辆以所述目标座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。
第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述的车辆个性化设置方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆个性化设置方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的车辆个性化设置方法的步骤。
可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆天线的分布示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆个性化设置方法的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆个性化设置方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种确定车辆钥匙的目标位置的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆个性化设置装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
先对本申请实施例所涉及的无钥匙进入车辆的原理进行说明。
如今，车辆大都配备智能钥匙，智能钥匙可以实现无钥匙解锁车辆，无钥匙启动车辆等，这为解锁车辆、驾驶车辆提供了非常大的便捷。
一般情况下，车辆上布置有多个低频天线，该多个低频天线分布于车辆的不同位置。例如，图1是一种车辆天线的分布示意图，参见图1，图1包括车辆101，车辆101上布置有多个低频天线102。
该多个低频天线102分布于车辆101的不同位置。如图1所示，该多个低频天线102可以布置于车辆101的两个前车门处(低频天线4和低频天线5)、中控屏处(低频天线1)、天窗处(低频天线2)、后座处(低频天线3)以及后备箱处(低频天线6)。
在进行无钥匙开启车辆时，在检测到车辆101的门把手被触碰时，该多个低频天线101会依次向车辆101周围发射一定频率的射频信号，以寻找车辆101的钥匙。车辆101的钥匙在接收到射频信号之后，可以向外发射高频信号，以告知自身的存在。在车辆101的车身控制器接收到钥匙发送的高频信号时，可以确定车辆101周围存在钥匙。另外，钥匙发射的高频信号中可以携带有钥匙ID和SK(密钥)，该钥匙ID和SK可以用于验证该钥匙ID所标识的钥匙是否为车辆101所配备的钥匙。最后在车辆101周围存在钥匙，且存在的钥匙是车辆101所配备的钥匙的情况下，车辆101可以解锁，从而可以实现无钥匙解锁车辆。
在对本申请实施例提供的车辆个性化设置方法进行说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
上述无钥匙进入车辆的方式中，若周围环境中存在其他干扰信号，干扰信号会干扰到寻找车辆101的钥匙的过程，且会影响到钥匙ID的准确传输。比如车辆101周围存在两把钥匙，分别位于车辆101的左前门和右后门。原本应该是基于左前门处钥匙的钥匙ID对车机设备进行设置。但是由于干扰信号的存在，可能误认为是基于右后方处钥匙的钥匙ID对车机设备进行设置。如此，后续无法实现对车机设备进行精准的偏好设置，也即是无法满足用户需求，从而会降低用户体验。
为此本申请实施例提供了一种车辆个性化设置方法，该车辆个性化设置方法可以应用于在用户上车时对车辆的车机设备进行个性化设置的场景中。
例如，图2是一种车辆个性化设置方法的场景示意图，参见图2，图2包括车辆201和用户202，其中用户202携带车辆201的钥匙。
用户202到达车辆201附近，想要开启车辆201的左前车门。在用户202触摸车辆201的左前车门的门把手时，车辆201的多个低频天线会依次发射射频信号。之后在车辆201的车身控制器接收到钥匙发射的高频信号，且确定钥匙就是车辆201的钥匙的情况下，车辆201可以解锁，之后用户202可以打开车辆201的左前车门进入车辆201。
在检测到车辆201的左前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙ID，也即是获取靠近左前门车的钥匙的钥匙ID。之后，在检测到车辆201的目标座椅上有人的情况下，再以第一频率获取第二钥匙的钥匙ID，也即是获取靠近中控屏的钥匙的钥匙ID。之后，将第一钥匙的钥匙ID和第二钥匙的钥匙ID进行对比，判断第一钥匙的钥匙ID和第二钥匙的钥匙ID是否相同，在第一钥匙的钥匙ID和第二钥匙的钥匙ID相同的情况下，也即是说明打开左前车门以及坐在座椅上的用户为同一用户，那么后续可以基于该相同的钥匙ID，对车辆201的车机设备进行个性化设置。比如，控制多媒体中控屏登录这个钥匙ID对应的用户账号，在登录之后播放这个用户账号常听的音乐等，也即是播放用户202喜爱的听音乐等。
如此，通过在不同行为场景下获取第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识，并判断不同行为场景下获取的钥匙标识是否相同。之后是在不同行为场景下获取的第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，也即是不同行为场景下的钥匙属于同一用户的情况下，基于钥匙标识对目标车辆的车机设备进行个性化设置。从而精准实现了对车机设备的个性化设置，保证了对车机设备的个性化设置是满足当前用户需求的，从而提升了用户体验。
下面对本申请实施例提供的车辆个性化设置方法进行详细地解释说明。
图3是本申请实施例提供的一种车辆个性化设置方法的流程图。该方法可以应用于车辆的控制器，例如，该方法可以应用于车辆的BCM(Body Control Module，车身控制器)。参见图3，该方法包括以下步骤。
步骤301：在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，第一钥匙为靠近前车门的钥匙。
目标车辆的任一前车门是指目标车辆的左前车门或者右前车门，也即是目标车辆的驾驶室侧的车门或者副驾驶室侧的车门。
第一频率为目标车辆的低频天线发射低频信号的频率，第一频率可以预先进行设置，例如，第一频率可以设置为134khz(千赫兹)。
第一钥匙的钥匙标识用于唯一标识第一钥匙，例如，该钥匙标识可以是钥匙的唯一序列号。
其中，钥匙标识可以是唯一序列号，该唯一序列号为用于唯一标识对应钥匙的序列号，如此保证该多把钥匙均可以被分辨出具体是哪把钥匙。
在本申请实施例中，目标车辆的钥匙还可以是数字钥匙，数字钥匙主要是利用NFC(Near Field Communication，近场通信技术)，使得用户可以通过带有NFC功能的智能手机或可穿戴智能设备，如智能手表、手环等来进行车门的解锁，闭锁以及车辆的启动等操作。这种情况下，第一钥匙可以是接触到前车门的数字钥匙。第一钥匙的钥匙标识可以是第一钥匙的数字证书中所指示的钥匙标识。
这种情况下，是在用户开门的场景下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，也即是在用户开启目标车辆的一个前车门的情况下，会以第一频率获取靠近这个前车门的钥匙的钥匙标识。
具体地，在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，车身控制器可以控制目标车辆的多个低频天线以第一频率向前车门附近发射低频信号。靠近前车门的第一钥匙在接收到低频信号后，回复高频信号。并且在第一钥匙回复的高频信号中携带有第一钥匙的钥匙标识，从而车身控制器可以获取到第一钥匙的钥匙标识。
可选地，该多个低频天线在目标车辆上的布置位置可以是图1所示的天线位置。
假设是检测到目标车辆的左前门由关闭状态转为开启状态，那么，该多个低频天线以第一频率向前车门附近发射低频信号的顺序可以为：先控制前车门的低频天线4以第一频率向左前车门附近发射低频信号，之后，控制右前车门的低频天线5以第一频率向右前车门附近发射低频信号，再控制低频天线2以第一频率向周围发射低频信号，再控制低频天线1以第一频率向周围发射低频信号，最后控制低频天线3以第一频率向周围发射低频信号。
可选地，步骤301的操作可以通过如下步骤(1)-步骤(2)实现。
(1)在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，若以第一频率检测靠近前车门存在多把车辆钥匙，分别获取该多把车辆钥匙相对于目标车辆的目标位置。
这种情况下，是在目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，车身控制器检测到前车门附近存在多把车辆钥匙。但是驾驶车辆的只有一个人，后续要从该多把车辆钥匙中确定出靠近前车门的钥匙，也即是确定出后续要驾驶车辆的是哪个钥匙所属的用户。从而据此才可以获知后续对车机设备如何进行个性化设置。
具体地，步骤(1)的操作可以为：对于该多个低频天线中的任一低频天线，控制一个低频天线以第一频率发射射频信号；在这个低频天线发射该射频信号的过程中，接收到该多把车辆钥匙针对该射频信号的回复信号的情况下，基于该回复信号的场强值，确定多个初始距离；基于该多把车辆钥匙分别与该多个低频天线之间的初始距离、以及该多个低频天线在目标车辆的位置，确定该多把车辆钥匙的目标位置。
多个初始距离分别为多把车辆钥匙与这个低频天线之间的距离，也即是对于一把车辆钥匙对应的初始距离来说，这个初始距离为这把车辆钥匙与这个低频天线之间的距离。
该回复信号可以为车辆钥匙发出的高频信号，在车辆钥匙接收到低频天线发射的射频信号之后，可以向周围发射高频信号以进行回应。另外，该回复信号中可以携带车辆钥匙的钥匙标识。
该回复信号的场强值用于表示该回复信号在这个低频天线的信号发射范围内的信号强度。该回复信号距离低频天线越近，该回复信号的场强值越大；相反，该回复信号距离低频天线越远，该回复信号的场强值越小。因此，该回复信号的场强值可以指示该多把车辆钥匙与低频天线之间的距离。
通过依次控制该多个低频天线中的每一个低频天线以第一频率发射射频信号，在每一个低频天线发射射频信号的过程中，会接收到该多把车辆钥匙针对每一个射频信号的回复信号，从而后续可以得到该多把车辆钥匙与该多个低频天线中每一个低频天线之间的初始距离。
在本申请实施例中，在该多个低频天线是以图1所示分布在目标车辆时，且是目标车辆的左前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，可以依次控制低频天线4、低频天线5、低频天线2、低频天线1、低频天线3以第一频率发射射频信号。在目标车辆的右前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，说明是右前车门被打开，右前车门附近可能存在钥匙，因此可以先控制低频天线5发射射频信号，从而可以依次控制低频天线5、低频天线4、低频天线2、低频天线1、低频天线3以第一频率发射射频信号。如此，可以保证车辆钥匙的检测准确性。
这种情况下，通过依次控制该多个低频天线中的每一个低频天线发射射频信号，来检测多把车辆钥匙，并获取该多把车辆钥匙相对于每一个低频天线的初始距离。使得后续依据该多把车辆钥匙相对于每一个低频天线的初始距离以及该多个低频天线在目标车辆的位置，可以准确确定出该多把车辆钥匙的目标位置。
其中，基于该回复信号的场强值，确定多个初始距离的操作可以为：对于该多个低频天线中任意的一个低频天线，基于该多把车辆钥匙的回复信号的场强值，通过如下公式(1)确定该多把车辆钥匙对应的初始距离。
其中，di为该多把车辆钥匙中第i把车辆钥匙与第j个低频天线之间的距离，也即是得到第i把车辆钥匙对应的第j个初始距离。RSSIi为第j个低频天线接收到的第i把车辆钥匙的回复信号的场强值，A0为第i把车辆钥匙距离第j个低频天线1米时的场强值的绝对值，一般为固定值，经出厂测试得到。n为环境衰减因子。
另外，环境衰减因子n是指在低频信号、高频信号传输过程中，因为天气、环境等各种因素而导致信号强度降低。一般情况下，环境衰减因子n是一个常数，用来对场强值进行修正，从而使得后续得到较为准确的目标位置。
如此，对于该多把车辆钥匙中任意一把车辆钥匙对射频信号的回复信号，通过上述公式(1)对每一把车辆钥匙的回复信号的场强值进行处理，从而可以得到每一把车辆钥匙对应的初始距离，也即是可以得到该多个初始距离。
以目标车辆上部署有三个低频天线为例，对于该多把车辆钥匙中任意的一把车辆钥匙，通过上述公式(1)可以的得到：这把车辆钥匙与第一个低频天线的之间的距离(第一个初始距离)为d1，这把车辆钥匙与第二个低频天线之间的距离(第二个初始距离)为d2，这把车辆钥匙与第三个低频天线之间的距离(第三个初始距离)为d3。
其中，基于该多把车辆钥匙分别与该多个低频天线之间的初始距离、以及该多个低频天线在目标车辆的位置，确定该多把车辆钥匙的目标位置的操作可以为：对于该多把车辆钥匙中任意的一把车辆钥匙，分别以该多个低频天线在目标车辆的位置为中心，以该多个低频天线与这把车辆钥匙之间的初始距离为半径，构建多个圆；将该多个圆的交点确定为这把车辆钥匙的目标位置。
这种情况下，对于该多把车辆钥匙中任意的一把车辆钥匙，是综合这把车辆钥匙与该多个低频天线之间的距离来确定这把车辆钥匙的目标位置，从而可以得到较为准确的车辆钥匙的目标位置。
现以目标车辆上部署有三个低频天线为例对确定该多把车辆钥匙的目标位置的流程进行说明。例如，图4为一种确定该多把车辆钥匙中任意一把车辆钥匙的目标位置的示意图，参见图4，图4的目标车辆上部署有三个低频天线，第一个低频天线在目标车辆上的位置为(x1，y1)，第二个低频天线在目标车辆上的位置为(x2，y2)，第三个低频天线在目标车辆上的位置为(x3，y3)。这把车辆钥匙与第一个低频天线之间的初始距离为d1，这把车辆钥匙与第二个低频天线之间的初始距离为d2，这把车辆钥匙与第三个低频天线之间的初始距离为d3。那么可以分别以(x1，y1)为圆心、以d1为半径，以(x2，y2)为圆心、d2为半径，(x3，y3)为圆心、d3为半径构建三个圆。
则后续可以基于(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)以及d1、d2、d3，通过如下公式(2)-公式(4)，确定出这把车辆钥匙的目标位置。
(x1-x)2+(y1-y)＝d1 2 (2)
(x2-x)2+(y2-y)＝d2 2 (3)
(x3-x)2+(y3-y)＝d3 2 (4)
其中，(x，y)为这把车辆钥匙的目标位置。应理解，若单独通过上述公式(2)、公式(3)、公式(4)可能求解出多个位置，但是通过公式(2)-公式(4)可从多个位置准确地求解出一个位置，即这把车辆钥匙的目标位置。如此，可以得到唯一、准确的这把车辆钥匙的目标位置。
应理解，在确定该多把车辆钥匙的目标位置时，假设是目标车辆的左前车门开启，该多个低频天线中布置于左前车门的低频天线在目标车辆的位置可以为(0，0)，如此，该多把车辆钥匙的目标位置越接近布置于左前车门的低频天线的位置，说明距离目标车辆的左前门越近。
如此，通过对于该多把车辆钥匙中的每一把车辆钥匙执行上述步骤，从而可以得到该多把车辆钥匙中每一把车辆钥匙的目标位置。
(2)基于该多把车辆钥匙的目标位置，从该多把车辆钥匙的钥匙标识中确定第一钥匙的钥匙标识。
第一钥匙为该多把车辆钥匙中与这个前车门距离最小的钥匙。
由于该多把车辆钥匙的回复信号中可以携带钥匙标识，因此在检测到该多把车辆钥匙时，还可以获知该多把车辆钥匙的钥匙标识，从而后续据此可以得到第一钥匙的钥匙标识。另外，该多把车辆钥匙中距离这个前车门最近的钥匙所属的用户很可能是驾驶目标车辆的用户，因此，可以将该多把车辆钥匙中距离这个前车门最近的钥匙确定为第一钥匙。
这种情况下，是将该多把车辆钥匙中目标位置最小的钥匙，也即是将该多把车辆钥匙中与这个前车门距离最小的钥匙确定为第一钥匙，并将该多把车辆钥匙中与这个前车门距离最小的钥匙的钥匙标识确定为第一钥匙的钥匙标识。如此，是能够更为准确的确定出将要驾驶车辆的用户携带的钥匙的钥匙标识，那后续据此可以准确确定将要进行个性化设置所对应的钥匙标识。
例如，该多把车辆钥匙的目标位置分别为距离左前车门1米、距离左前车门2米、距离左前车门3米，那么后续可以将距离左前车门1米的车辆钥匙确定为第一钥匙，并将左前车门1米的车辆钥匙的钥匙标识确定为第一钥匙的钥匙标识。
值得注意的是，在步骤301之前，还可以响应于对这个前车门的开启指令，以第二频率检测目标车辆周围是否存在目标钥匙；在目标车辆周围存在目标钥匙的情况下，控制这个前车门解锁。
对这个前车门的开启指令可以由用户触发。例如，用户可以通过触摸或者拉动这个前车门的门把手，以实现对这个前车门的开启指令的触发。
目标钥匙为与目标车辆匹配的车辆钥匙，也即是在目标车辆出厂时与目标车辆绑定的车辆钥匙，也即是只能使用目标钥匙解锁目标车辆，除目标钥匙之外的其他钥匙均不能解锁目标车辆。
第二频率与第一频率不相同。在本申请实施例中，第二频率可以小于第一频率。例如，第一频率可以为134khz，第二频率可以为125khz。
这种情况下，是在目标车辆处于闭锁且处于设防状态下，通过以第二频率检测目标车辆周围是否存在目标钥匙，在存在目标钥匙的情况下可以控制目标车辆解锁。
另外，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，也即是通过不同的频率在不同行为场景下检测车辆钥匙，从而可以减弱目标车辆的周围环境中其他信号的干扰，以保证准确检测到目标车辆周围的车辆钥匙以及准确获取到钥匙标识。
进一步地，在目标车辆的这个前车门解锁后，可以唤醒目标车辆的多媒体主机，从而为后续登录钥匙标识对应的多媒体账号做准备，也即是为后续对车机设备进行个性化设置做准备。
步骤302：在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，第二钥匙为靠近目标车辆的中控屏的钥匙。
目标座椅可以为目标车辆的驾驶室的座椅，也即是目标车辆的驾驶员所坐的座椅。中控屏是指目标车辆的多媒体主机的屏幕。
一般情况下，用户在驾驶车辆时，坐在驾驶座椅上后，会将钥匙置于驾驶室与副驾驶之间的置物盒中。那么靠近中控屏的钥匙很有可能就是驾驶目标车辆的用户所携带的钥匙，因此，在检测到目标座椅上有人的情况下，可以获取靠近中控屏的钥匙。
这种情况下，在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，也即是说目标座椅上的用户很有可能就是后续驾驶目标车辆的用户。那么通过检测靠近中控屏的钥匙的钥匙标识，也即是检测驾驶车辆的用户所携带的钥匙的钥匙标识。
在本申请实施例中，在检测到目标座椅上有人的情况下，可以依次控制该多个低频天线以第一频率发射射频信号，在目标车辆周围的车辆钥匙接收到该射频信号时，可以发射高频信号，以对射频信号进行回复。从而后续可以基于该回复信号的场强值以及该多个低频天线在目标车辆中的位置，确定车辆钥匙的目标位置。
确定车辆钥匙的目标位置的具体过程在步骤301中已进行详细描述，此处不再赘述。
由于目标车辆周围可能还会存在多把车辆钥匙，因此通过基于该回复信号的场强值以及该多个低频天线在目标车辆中的位置，可以确定出多把车辆钥匙的目标位置，从而后续可以从多把车辆钥匙中选择出第二钥匙。
应理解，在步骤302中，可以设置该多个低频天线中布置于中控屏的低频天线在目标车辆的位置为(0，0)。如此，一把车辆钥匙的目标位置越接近中控屏的低频天线的位置，说明这把车辆钥匙距离目标车辆的中控屏越近，那么这把车辆钥匙就是第二钥匙，从而这把车辆钥匙的钥匙标识就是第二钥匙的钥匙标识。
值得注意的是，在步骤302之前，还可以先确定目标座椅上是否有人。
具体地，确定目标座椅上是否有人的操作可以通过如下两种可能的方式实现。
第一种可能的实现方式，在目标座椅的压力值大于或等于预设压力阈值的情况下，确定目标座椅上有人；在目标座椅的压力值小于预设压力阈值的情况下，确定目标座椅上没有人。
可选地，目标座椅中具有压力传感器。目标座椅的压力值可以通过目标座椅的压力传感器检测得到。
预设压力阈值可以预先设置，且预设压力阈值可以设置的较大。
这种情况下，若目标座椅的压力值大于或等于预设压力阈值，说明目标座椅的压力值较大，表明目标座椅所承受的压力较大，则此时可以确定目标座椅上有人。若目标座椅的压力值小于预设压力阈值，说明目标座椅的压力值较小，表明目标座椅所承受的压力较小，则此时可以确定目标座椅上没有人。
可选地，在目标座椅的压力值大于或等于预设压力阈值的情况下，若目标座椅的温度值大于或等于预设温度阈值，则可以确定目标座椅上有人；若目标座椅的温度值小于预设温度阈值，则可以确定目标座椅上没有人。
目标座椅的温度值可以通过目标座椅上的温度传感器来检测得到。
预设温度阈值可以预先进行设置，且预设温度阈值可以依据人体坐在座椅上的温度值来设置。
考虑一种情况，如果目标座椅上放置的是非常重的重物，其对座椅的压力值和人体对座椅的压力值接近，这种情况下目标座椅上的压力值也较大，但是目标座椅上不存在人，而是放置的重物，如此会出现误将重物识别为人的现象。所以可以进一步判断目标座椅的温度值是否满足要求。
这种情况下，在目标座椅的温度值大于或等于预设温度阈值时，说明目标座椅的温度值已经达到人体乘坐座椅时的温度值，则可以确定目标座椅上有人。在目标座椅的温度值小于预设温度阈值时，说明目标座椅的温度值还未达到人体乘坐座椅时的温度值，则可以确定目标座椅上没有人。
如此，可以避免将目标座椅上的重物误确定为人的问题，从而可以更为准确的确定出目标座椅上是否有人。
第二种可能的方式，获取车辆的目标座椅上的图像信息；对图像信息进行人脸识别，在识别结果为有人的情况下，确定目标座椅上有人；在识别不到有人的情况下，确定目标座椅上没有人。
可选地，可以通过车辆内的摄像头拍摄得到目标座椅上的图像或视频来获取目标座椅上的图像信息。
在摄像头拍摄到目标座椅上的图像或视频之后，可以对拍摄的图像或视频进行人脸识别，以识别图像或视频中是否存在人像。在识别结果为有人的情况下，确定图像或视频中存在人像，也即是确定目标座椅上有人。
这种情况下，通过摄像头获取目标座椅上的图像或视频，可以更为准确的确定出目标座椅上是否有人。
可选地，对图像信息进行人脸识别的操作可以为：将图像信息输入人脸识别模型中，通过人脸识别模型对图像信息进行识别，以输出识别结果。
人脸识别模型用于识别图像信息中是否存在人像。在输出识别结果为有人能情况下，确定图像信息中存在人像。
值得注意的是，通过人脸识别模型对图像信息进行识别，以输出识别结果之前，还需要训练得到该人脸识别模型。
具体地，计算机设备可以获取多个训练样本，使用该多个训练样本对神经网络模型进行训练，得到该人脸识别模型。
该计算机设备可以为服务器，其为专门用于训练该人脸识别模型的设备。
该多个训练样本可以是预先设置的。该多个训练样本中的每个训练样本包括样本数据和样本标记，样本数据为车辆内座椅上的图像，样本标记为样本数据对应的识别结果。也即，该多个训练样本中的每个训练样本中的输入数据为图像，样本标记为样本数据对应的识别结果。
该神经网络模型可以包括多个网络层，该多个网络层中包括输入层、多个隐含层和输出层。输入层负责接收输入数据；输出层负责输出处理后的数据；多个隐含层位于输入层与输出层之间，负责处理数据，多个隐含层对于外部是不可见的。比如，该神经网络模型可以为卷积神经网络模型等。
其中，计算机设备使用多个训练样本对神经网络模型进行训练时，对于该多个训练样本中的每个训练样本，可以将这个训练样本中的输入数据输入神经网络模型，获得输出数据；通过损失函数确定该输出数据与这个训练样本中的样本标记之间的损失值；根据该损失值调整该神经网络模型中的参数。在基于该多个训练样本中的每个训练样本对该神经网络模型中的参数进行调整后，参数调整完成的该神经网络模型即为该人脸识别模型。
其中，计算机设备根据该损失值调整该神经网络模型中的参数的操作可以参考相关技术，本申请实施例对此不进行详细阐述。
比如，计算机设备可以通过公式来对该神经网络模型中的任意一个参数进行调整。其中，/>是调整后的参数。W是调整前的参数。α是学习率，α可以预先设置，如α可以为0.001、0.000001等，本申请实施例对此不作唯一限定。dw是该损失函数关于W的导数，可以根据该损失值求得。
如此，通过上述步骤310和步骤302可以获取到目标车辆的一个前车门开启时的第一钥匙的钥匙标识，以及目标座椅上有人时第二钥匙的钥匙标识，也即是可以获取到在不同行为场景下的钥匙的钥匙标识，从而后续据此可以确定对车机设备如何进行个性化设置。
步骤303：在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，说明在目标车辆的一个前车门开启时靠近这个前车门的钥匙的钥匙标识与目标座椅上有人时靠近中控屏的钥匙的钥匙标识相同。也就是说，开启这个前车门的用户和目标座椅上的用户很可能是同一个用户，那么后续驾驶车辆的用户也很可能是这个用户。从而后续可以基于这个相同的钥匙标识对车机设备进行个性化设置。
另外，一般情况下，在用户驾驶目标车辆，目标车辆可以识别当前驾驶车辆的用户所携带的钥匙的钥匙标识，从而后续在这个用户驾驶车辆的过程中，所对车机设备做出的设置都可以与这个钥匙标识绑定，从而是据此可以获知这个钥匙标识所对应的车机设备的偏好数据，也即是获知这个钥匙标识所标识的钥匙所属的用户经常对车机设备做出的具体设置。
因此，这种情况下，通过在不同行为场景下的钥匙属于同一用户的情况下，基于这个钥匙的钥匙标识对目标车辆的车机设备进行个性化设置。从而精准实现了对车机设备的个性化设置，保证了对车机设备的个性化设置是满足当前用户需求的，从而提升了用户体验。
具体地，步骤303的操作可以为：在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，获取第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息；基于该偏好信息，对车机设备进行个性化设置。
第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息，也即是第一钥匙所属的用户在驾驶目标车辆时对各车机设备所做的参数设置等。比如，第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息包括第一钥匙所属的用户在驾驶目标车辆时对目标车辆的驾驶室的座椅调节的参数。又比如，第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息包括第一钥匙所属的用户在驾驶目标车辆时登录多媒体主机的账号、常用音乐列表、常听广播台目等。
车机设备是指目标车辆中各车机功能所对应的设备。比如车机设备包括目标车辆的多媒体主机、空调等。
这种情况下，通过获取第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息，后续基于该偏好信息对车机设备进行个性化设置，使得后续各车机设备的参数设置是当前驾驶目标车辆的用户所偏好的参数设置，如此，为用户提供了便捷，从而提升了用户体验。
其中，基于该偏好设置，对车机设备进行个性化设置的操作可以包括如下至少一项。
第一，在该偏好信息包括常用音频列表的情况下，控制中控屏播放常用音频列表中的音频。
常用音频列表是指当前用户在历史驾驶目标车辆的过程中播放次数最多的音频列表，也即是常用音频列表中的音频是当前用户最常用播放的音频。
这种情况下，为了提升用户体验，可以在当前用户上车之后，驾驶车辆时就播放这个常用音频列表中的音频。
另外，在本申请实施例中，该偏好信息可以包括第一钥匙的钥匙标识对应的多媒体主机账号，这种情况下，可以控制多媒体主机登录该偏好信息所包括的多媒体主机账号。
在登录该多媒体主机账号之后，可以呈现常用音频列表、常用导航地址等信息，从而后续可以控制多媒体主机的中控屏播放常用音频列表中的音频。
第二，在该偏好信息包括空调偏好参数的情况下，控制目标车辆的空调以空调偏好参数运行。
该空调偏好参数可以包括当前用户在历史驾驶目标车辆的过程中经常设置的空调温度、风向、风力等参数。
比如，当前用户在历史驾驶目标车辆的过程中经常设置的空调温度为26℃(摄氏度)，经常设置的风向为“向座椅吹”，经常设置的风力为二级风。那么在用户上车后，对空调进行设置时，也可以将空调的温度设置为26℃、风向为“向座椅吹”、风力为二级风。
第三，在该偏好信息包括目标座椅调节参数的情况下，控制目标车辆以目标座椅调节参数对目标座椅进行调节。
目标座椅调节参数是指当前用户在历史驾驶目标车辆的过程中经常对目标座椅调节的参数。目标座椅调节参数可以包括座椅移动距离，目标座椅背部角度等。
在目标座椅为驾驶室座椅的情况下，是对目标车辆的驾驶室座椅进行调节，以调节为驾驶员经常调节的座椅距离和角度。
例如，目标座椅调节参数为目标座椅向前平移2厘米，目标座椅背部角度为30°。那么，在当前用户上车后，对目标座椅的座椅参数进行调节时，可以控制目标座椅向前平移2厘米，并将目标座椅背部角度设置为30°。
如此，在用户上车后，对目标车辆的车机设备做出上述个性化设置，使得用户在上车后无需再进行上述设置，从而可以为用户提供便捷，提升了用户体验。
当然，除了对车机设备进行以上三种方式中至少一种方式的个性化设置之外，还可以通过对车机设备进行其他个性化设置。比如导航去常用地点、后视镜角度调节等，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识不相同的情况下，若检测到目标车辆上电，则以第一频率获取第三钥匙的钥匙标识，第三钥匙为靠近目标车辆的中控屏的钥匙；基于第三钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识不相同的情况下，说明在目标车辆的一个前车门开启时靠近这个前车门的钥匙的钥匙标识与目标座椅上有人时靠近中控屏的钥匙的钥匙标识不相同。也就是说，开启这个前车门的用户和目标座椅上的用户很可能不是同一个用户，那么这种情况下，坐在目标座椅上的用户也不一定是后续驾驶目标车辆的用户，因此，后续不知道该基于哪个钥匙的钥匙标识对车机设备进行个性化设置。
这种情况下，在目标车辆上电时，说明目标车辆开始启动，确定当前坐在目标座椅上的用户就是启动目标车辆的用户，也即是驾驶目标车辆的用户就是当前目标座椅上的用户。那么此时可以基于靠近中控屏的钥匙的钥匙标识，对车机设备进行个性化设置，也即是基于第三钥匙的钥匙标识对车机设备进行个性化设置。
如此，可以保证总是基于当前驾驶目标车辆的用户所携带的钥匙的钥匙标识，对车机设备进行个性化设置。从而可以保证这种情况下对车机设备进行的个性化设置是当前驾驶目标车辆的用户所偏好的，也即是可以满足当前驾驶目标车辆的用户的需求，进而可以提升用户体验。
值得注意的是，在本申请实施例中，若车机设备可以通过多媒体主机进行控制，那么在获取第一钥匙的钥匙标识之后，可以先将第一钥匙的钥匙标识发送给多媒体主机；之后多媒体主机可以先获取第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息。在车身控制器获取第二钥匙的钥匙标识之后，再将第二钥匙的钥匙标识发送给多媒体主机；之后由多媒体主机判断第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识是否相同，在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，登录第一钥匙的钥匙标识对应的多媒体账号，之后多媒体主机基于对应的偏好信息，对车机设备进行相应的个性化设置。
如此，通过提前将第一钥匙的钥匙标识发送给多媒体主机，使得多媒体主机可以提前获取对应的偏好信息，从而后续在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识的相同的情况下，多媒体主机可以准确、快速登录相应的多媒体账号，从而后续可以准确、快速对车机设备进行相应的个性化设置。
通过上述步骤301-步骤303，可以实现对目标车辆的车机设备的个性化设置，从而满足当前驾驶目标车辆的用户的需求。可选地，上述步骤301-步骤303可以应用于下述两种场景。
第一种场景，用户开启目标车辆的左前车门，进入驾驶室对目标车辆进行驾驶。
这种场景也即是，目标车辆的左前车门可以正常开启，那么用户可以开启目标车辆的左前车门，通过左前车门进入驾驶室，来对目标车辆进行驾驶。
这种情况下，在检测到目标车辆的左前车门开启时，可以通过执行上述步骤301-步骤303，来对车机设备进行个性化设置。也即是在检测到目标车辆的左前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，此时第一钥匙为靠近左前车门的钥匙；之后在检测到目标车辆的驾驶室座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识；最后在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
如此，是在开启驾驶室侧车门的用户和坐在驾驶室座椅上的用户相同的情况下，对车机设备进行个性化设置，从而可以满足当前驾驶目标车辆的用户的需求，也即是提升驾驶员的驾驶体验。
第二种场景，左前车门不能打开，用户开启目标车辆的右前车门，从副驾驶室进入到驾驶室对目标车辆进行驾驶。
这种场景也即是，目标车辆的左前车门由于障碍物、车辆等妨碍到左前车门的正常开启，那么用户可以开启目标车辆的右前车门，通过右前车门进入副驾驶室，之后从副驾驶移动到驾驶室来对目标车辆进行驾驶。也就是说这种场景下，开启右前车门的用户就是后续驾驶目标车辆的用户。
这种情况下，在检测到目标车辆的右前车门开启时，可以通过执行上述步骤301-步骤303，来对车机设备进行个性化设置。也即是在检测到目标车辆的右前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，此时第一钥匙为靠近右前车门的钥匙；之后在检测到目标车辆的驾驶室座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识；最后在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
如此，是在开启副驾驶室侧车门的用户和坐在驾驶室座椅上的用户相同的情况下，对车机设备进行个性化设置。也即是在开启右前车门的用户就是后续驾驶目标车辆的用户情况下，基于第一钥匙的钥匙标识对车机设备进行个性化设置，从而可以满足当前驾驶目标车辆的用户的需求，也即是提升驾驶员的驾驶体验。
另外，在日常生活中，可能还存在目标车辆的车门均被挡住不能正常打开的场景，此时，用户可以从后备箱进入，移动到驾驶室，实现对目标车辆的驾驶。这种情况下，可以执行如下步骤(1)-步骤(3)实现对目标车辆的车机设备的个性化设置。
(1)响应于对目标车辆的后备箱开启指令，以第一频率获取第四钥匙的钥匙标识。
第四钥匙为后备箱附近的钥匙，并且第四钥匙是在接收到目标车辆的后备箱开启指令时，后备箱附近的钥匙。
对目标车辆的后备箱开启指令可以由用户触发。例如，用户可以通过按压后备箱上的开启按钮来实现对后备箱开启指令的触发。又例如，用户可以通过按压目标车辆的钥匙上的后备箱开启按钮实现对后备箱开启指令的触发。
这种情况下，是在接收到目标车辆的后备箱开启指令时，检测后备箱附近是否存在目标车辆的钥匙，以及获取后备箱附近的钥匙的钥匙标识。
在本申请实施例中，在接收到后备箱开启指令的情况下，可以依次控制该多个低频天线以第一频率发射射频信号，在目标车辆周围的车辆钥匙接收到该射频信号时，可以发射高频信号，以对射频信号进行回复。从而后续可以基于该回复信号的场强值以及该多个低频天线在目标车辆中的位置，确定车辆钥匙的目标位置。
确定车辆钥匙的目标位置的具体过程在步骤301中已进行详细描述，此处不再赘述。
另外，由于是检测后备箱附近的钥匙。在该多个低频天线的布置位置为图1所示的布置位置的情况下，可以依次控制低频天线6、低频天线2、低频天线1、低频天线3向外发射射频信号。
应理解，可以设置该多个低频天线中布置于后备箱的低频天线在目标车辆的位置为(0，0)。如此，一把车辆钥匙的目标位置越接近后备箱的低频天线的位置，说明这把车辆钥匙距离目标车辆的后备箱越近，那么这把车辆钥匙就是第四钥匙，从而这把车辆钥匙的钥匙标识就是第四钥匙的钥匙标识。
(2)在检测到后备箱由关闭状态转为开启状态的情况下，以第二频率获取第五钥匙的钥匙标识。
第五钥匙为后备箱附近的钥匙，并且第五钥匙是在检测到后备箱由关闭状态转为开启状态时，后备箱附近的钥匙。
这种情况下，是在目标车辆的后备箱开启时，再次检测后备箱附近的钥匙，以及获取钥匙的钥匙标识。从而后续据此后续如何对车机设备进行个性化设置。
另外，通过不同的频率在后备箱的不同状态下检测车辆钥匙，从而可以减弱目标车辆的周围环境中其他信号的干扰，以保证准确检测到目标车辆的后备箱附近的车辆钥匙以及准确获取到钥匙标识。
(3)在第四钥匙的钥匙标识与第五钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第四钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
在第四钥匙的钥匙标识和第五钥匙的钥匙标识相同的情况下，说明触发后备箱开启指令的用户和开启后备箱的用户为同一个用户。也就是说后续就是这个用户通过后备箱进入目标车辆，进而移动到驾驶室实现对目标车辆的驾驶。
那么这种情况下，通过基于第四钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置，可以实现对车机设备的个性化设置是满足驾驶目标车辆的用户的需求的，从而为用户提供了便捷。
如此，是为日常生活出现的各种场景提供了相应的对车机设备进行个性化设置的方式。那么后续在不同的场景下，通过执行相应的步骤，可以精准实现对车机设备的个性化设置。从而保证无论在哪种场景下，均可以实现对车机设备的准确设置，进而提升用户体验。
在本申请实施例中，在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，之后，在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识。最后在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。如此，通过在不同行为场景下获取第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识，并判断不同行为场景下获取的钥匙标识是否相同。之后是在不同行为场景下获取的第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，也即是不同行为场景下的钥匙属于同一用户的情况下，基于钥匙标识对目标车辆的车机设备进行个性化设置。从而精准实现了对车机设备的个性化设置，保证了对车机设备的个性化设置是针对当前用户需求的，从而提升了用户体验。
图5是本申请实施例提供的一种车辆个性化设置装置的结构示意图。该车辆个性化设置装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为车辆的部分或者全部，该车辆可以为下文图6所示的车辆。参见图5，该装置包括：第一获取模块501、第二获取模块502、第一设置模块503。
第一获取模块501，用于在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，第一钥匙为靠近前车门的钥匙；
第二获取模块502，用于在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，第二钥匙为靠近目标车辆的中控屏的钥匙；
第一设置模块503，用于在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，该装置还包括：
检测模块，用于响应于对前车门的开启指令，以第二频率检测目标车辆周围是否存在目标钥匙，目标钥匙为与目标车辆配套的车辆钥匙，第二频率与第一频率不相同；
控制模块，用于在目标车辆周围存在目标钥匙的情况下，控制前车门解锁。
可选地，第一获取模块502用于：
在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，若以第一频率检测靠近前车门存在多把车辆钥匙，分别获取该多把车辆钥匙相对于目标车辆的目标位置；
基于该多把车辆钥匙的目标位置，从该多把车辆钥匙的钥匙标识中确定第一钥匙的钥匙标识，第一钥匙为该多把车辆钥匙中与前车门距离最小的钥匙。
可选地，目标车辆包括多个低频天线，该多个低频天线位于目标车辆的不同位置，第一获取模块502用于：
对于该多个低频天线中的任一低频天线，控制这个低频天线以第一频率发射射频信号；
在这个低频天线发射射频信号的过程中，接收到该多把车辆钥匙针对射频信号的回复信号的情况下，基于该回复信号的场强值，确定多个初始距离，该多个初始距离分别为该多把车辆钥匙与这个低频天线之间的距离；
基于该多把车辆钥匙分别与该多个低频天线之间的初始距离、以及该多个低频天线在目标车辆的位置，确定该多把车辆钥匙的目标位置。
可选地，该装置还包括：
第三获取模块，用于在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识不相同的情况下，若检测到目标车辆上电，则以第一频率获取第三钥匙的钥匙标识，第三钥匙为靠近目标车辆的中控屏的钥匙；
第二设置模块，用于基于第三钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，该装置还包括：
第四获取模块，用于响应于对目标车辆的后备箱开启指令，以第一频率获取第四钥匙的钥匙标识，第四钥匙为后备箱附近的钥匙；
第五获取模块，用于在检测到后备箱由关闭状态转为开启状态的情况下，以第二频率获取第五钥匙的钥匙标识，第五钥匙为后备箱附近的钥匙；
第三设置模块，用于在第四钥匙的钥匙标识与第五钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第四钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。
可选地，第一设置模块503用于：
在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，获取第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息；
基于该偏好信息，对车机设备进行个性化设置。
可选地，第一设置模块503用于下述至少一项：
在该偏好信息包括常用音频列表的情况下，控制中控屏播放常用音频列表中的音频；
在该偏好信息包括空调偏好参数的情况下，控制目标车辆的空调以该空调偏好参数运行；
在该偏好信息包括目标座椅调节参数的情况下，控制目标车辆以目标座椅调节参数对目标座椅进行调节。
在本申请实施例中，在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，之后，在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以第一频率获取第二钥匙的钥匙标识。最后在第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于第一钥匙的钥匙标识，对目标车辆的车机设备进行个性化设置。如此，通过在不同行为场景下获取第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识，并判断不同行为场景下获取的钥匙标识是否相同。之后是在不同行为场景下获取的第一钥匙的钥匙标识和第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，也即是不同行为场景下的钥匙属于同一用户的情况下，基于钥匙标识对目标车辆的车机设备进行个性化设置。从而精准实现了对车机设备的个性化设置，保证了对车机设备的个性化设置是针对当前用户需求的，从而提升了用户体验。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆个性化设置装置在用户上车时对车机设备进行个性化设置时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请实施例的保护范围。
上述实施例提供的车辆个性化设置装置与车辆个性化设置方法实施例属于同一构思，上述实施例中单元、模块的具体工作过程及带来的技术效果，可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
示例性的，如图6所示，该车辆包括：存储器61和处理器60，其中，存储器61中存储有可执行程序代码62，处理器60用于调用并执行该可执行程序代码62执行上述一种车辆个性化设置方法。
本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：第一获取模块、第二获取模块、第一设置模块。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的车辆，用于执行上述一种车辆个性化设置的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。
其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的上述一种车辆个性化设置的方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的上述一种车辆个性化设置的方法。
其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车辆个性化设置方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为靠近前车门的钥匙；
在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以所述第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，所述第二钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第一钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识之前，还包括：
响应于对所述前车门的开启指令，以第二频率检测所述目标车辆周围是否存在目标钥匙，所述目标钥匙为与所述目标车辆配套的车辆钥匙，所述第二频率与所述第一频率不相同；
在所述目标车辆周围存在所述目标钥匙的情况下，控制所述前车门解锁。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，包括：
在检测到所述目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，若以所述第一频率检测靠近前车门存在多把车辆钥匙，分别获取所述多把车辆钥匙相对于所述目标车辆的目标位置；
基于所述多把车辆钥匙的目标位置，从所述多把车辆钥匙的钥匙标识中确定所述第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为所述多把车辆钥匙中与所述前车门距离最小的钥匙。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括多个低频天线，所述多个低频天线位于所述目标车辆的不同位置，所述分别获取所述多把车辆钥匙相对于所述目标车辆的目标位置，包括：
对于所述多个低频天线中的任一低频天线，控制所述低频天线以所述第一频率发射射频信号；
在所述低频天线发射所述射频信号的过程中，接收到所述多把车辆钥匙针对所述射频信号的回复信号的情况下，基于所述回复信号的场强值，确定多个初始距离，所述多个初始距离分别为所述多把车辆钥匙与所述低频天线之间的距离；
基于所述多把车辆钥匙分别与所述多个低频天线之间的初始距离、以及所述多个低频天线在所述目标车辆的位置，确定所述多把车辆钥匙的目标位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识不相同的情况下，若检测到所述目标车辆上电，则以所述第一频率获取第三钥匙的钥匙标识，所述第三钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
基于所述第三钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于对所述目标车辆的后备箱开启指令，以所述第一频率获取第四钥匙的钥匙标识，所述第四钥匙为所述后备箱附近的钥匙；
在检测到所述后备箱由关闭状态转为开启状态的情况下，以第二频率获取第五钥匙的钥匙标识，所述第五钥匙为所述后备箱附近的钥匙；
在所述第四钥匙的钥匙标识与所述第五钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第四钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第一钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置，包括：
在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，获取所述第一钥匙的钥匙标识对应的偏好信息；
基于所述偏好信息，对所述车机设备进行个性化设置。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏好信息，对所述车机设备进行个性化设置，包括下述至少一项：
在所述偏好信息包括常用音频列表的情况下，控制所述中控屏播放所述常用音频列表中的音频；
在所述偏好信息包括空调偏好参数的情况下，控制所述目标车辆的空调以所述空调偏好参数运行；
在所述偏好信息包括目标座椅调节参数的情况下，控制所述目标车辆以所述目标座椅调节参数对所述目标座椅进行调节。
9.一种车辆个性化设置装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在检测到目标车辆的任一前车门由关闭状态转为开启状态的情况下，以第一频率获取第一钥匙的钥匙标识，所述第一钥匙为靠近前车门的钥匙；
第二获取模块，用于在检测到目标车辆的目标座椅上有人的情况下，以所述第一频率获取第二钥匙的钥匙标识，所述第二钥匙为靠近所述目标车辆的中控屏的钥匙；
第一设置模块，用于在所述第一钥匙的钥匙标识和所述第二钥匙的钥匙标识相同的情况下，基于所述第一钥匙的钥匙标识，对所述目标车辆的车机设备进行个性化设置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
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