CN117102380A - 一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，涉及冲床保护技术领域，包括工作台，所述工作台表面开设有方槽，所述方槽内部设有保护机构，所述工作台顶端的方槽两侧设有冲压机构，所述工作台底端靠近方槽的下方设有收料机构；所述保护机构包括设置在方槽两壁的第一齿条，所述第一齿条一侧连接有液压气缸。本发明通过保护机构中的从动柱通过固定轴与辅助杆的配合带动壳体进行翻转，完成翻转后工件会掉落至收料机构中，从而将壳体的底端翻转上来，可以缓解第一组成型模的热量，防止过热并且可以对冲压时产生的碎屑进行处理，可以防止碎屑飞出对人员造成伤害，从而方便工作人员使用，有效的解决过热时会对工件产生质量问题的影响。
Description
技术领域
本发明涉及冲床保护技术领域，具体为一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构。
背景技术
视觉引导的自动冲床包含图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台以及人机交互模块，图像采集模块连接主控制器，主控制器连接冲料机构和移料平台，移料平台安装有原材料，采用视觉引导节省了人工控制冲压位置的工作量，提高了工作效率；
冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，但在实际使用时也会有一些安全隐患的存在；
目前市面上机器视觉引导冲切成产线中的冲床，在使用时由于工件为金属材质，冲床在对工件进行频繁冲压时，金属在折弯时会产生一定的热量，长时间使用后会导致冲床中的成型模温度升高，导致成型模发生轻微形变，对后续的产品质量会产生一定的影响，且冲床在对工件冲压时金属发生形变会产生一些细小的金属碎屑，这些金属碎屑会残留在成型模内，冲床在对工件进行冲压时，金属碎屑与工件表面发生接触式挤压，导致金属碎屑将工件表面刮花，甚至金属碎屑压入工件内部。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，以解决上述背景中提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，包括工作台，所述工作台表面开设有方槽，所述方槽内部设有保护机构，所述工作台顶端的方槽两侧设有冲压机构，所述工作台底端靠近方槽的下方设有收料机构；
所述保护机构包括设置在方槽两壁的第一齿条，所述第一齿条一侧连接有液压气缸，所述第一齿条另一侧贯穿壳体通过通槽磁性连接至第一成型框，所述第一成型框另一侧设有第二成型框，所述第二成型框另一侧通过磁性连接至第二齿条，所述第二齿条另一侧同样固定连接有液压气缸，所述第一齿条和第二齿条底端设有齿轮，所述齿轮内部设有传动柱，所述齿轮底端设有第三齿条，所述壳体上下两端卷开设有成型仓，所述成型仓内壁开设有四组条形槽，所述条形槽内部设有滑块，所述第一成型框通过滑块与条形槽进行滑动连接，所述壳体两端设有限位板，所述限位板两侧固定连接在方槽内壁，所述限位板内部开设有孔洞，所述孔洞内部设有传动杆，所述传动杆一端设有电机，所述电机传动杆另一端连接有固定件，所述固定件设置在方槽内壁。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述传动杆外壁与限位板接触处均设有固定轴，所述液压气缸外壁套设有外壳，所述外壳外壁固定连接有连接块，所述连接块表面开设有异形槽，所述异形槽尺寸与第三齿条相匹配。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述壳体两侧开设的两组通槽，所述通槽尺寸与第一齿条、第二齿条以及第三齿条的尺寸均相匹配。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述冲压机构包括设置在工作台顶端的U型架，所述U型架靠近顶部的两端均设有传动箱，所述U型架内壁顶端通过连接柱固定连接有冲压装置，所述冲压装置底端固定连接有连接板，所述连接板底端安装有冲压头。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述冲压头与第一成型框和第二成型框组成的成型模相匹配，所述U型架的一侧传动箱下方设有操作面板。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述收料机构包括设置在工作台底端的设有箱体，所述箱体顶端开设有进料槽，所述箱体一侧设有产品箱，所述产品箱通过滑轨与箱体进行滑动连接，所述产品箱内部底端为过滤框，所述产品箱下方设有废料框，所述废料框通过滑轨与箱体进行滑动连接。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述工作台底端四个角分别固定安装有支撑腿，所述支撑腿底端安装有防滑垫，所述方槽的一侧开设有传动槽，所述传动槽内部设有传动辊，所述传动辊外壁设有传动带，所述传动槽两侧均设有导向件。
作为本发明的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构优选技术方案，所述传动槽的另一侧设有与工作台固定连接的打磨箱，所述打磨箱前端设有控制装置，所述传动带的上方设有机器视觉引导装置，所述机器视觉引导装置顶端固定连接在L型杆的顶端，所述L型杆另一端固定安装在工作台顶端。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过保护机构中的从动柱通过固定轴与辅助杆的配合带动壳体进行翻转，完成翻转后工件会掉落至收料机构中，从而将壳体的底端翻转上来，可以缓解第一组成型模的热量，防止过热并且可以对冲压时产生的碎屑进行处理，可以防止碎屑飞出对人员造成伤害，从而方便工作人员使用，有效的解决过热时会对工件产生质量问题的影响；
2、本发明通过冲压机构与保护机构对工件加工完成后，由进料槽进入箱体内部，同时对挤压时出现的毛刺也会一同进入箱体内部的产品箱，产品箱底端为过滤框可以将毛刺等废料排至废料框中，工作人员在拿取时无须再进行筛分，提高了工作效率；
3、本发明通过工作台底端设置的支撑腿和防滑垫可以提高工作台稳定性，先将工件放入打磨箱内部，通过控制装置进行调试，随后工件通过传动辊带动传动带进行位移，并且通过导向件进行导向，工件在传动带时通过机器视觉引导装置对工件表面进行检测，从而可以判定是否可以进行冲压机构进行冲压。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的冲压机构结构示意图；
图3为本发明的传动带结构示意图；
图4为本发明的保护机构结构示意图；
图5为本发明的条形槽结构示意图；
图6为本发明的收料机构结构示意图。
图中：100、工作台；200、保护机构；300、收料机构；400、冲压机构；110、支撑腿；120、方槽；130、传动槽；140、传动带；150、导向件；160、L型杆；161、机器视觉引导装置；170、打磨箱；171、控制装置；
210、第一齿条；211、第一成型框；212、第二成型框；213、第二齿条；220、液压气缸；230、传动柱；231、齿轮；232、第三齿条；240、壳体；241、成型仓；242、通槽；243、限位板；250、条形槽；251、滑块；260、固定轴；270、传动杆；280、电机；290、外壳；291、连接块；292、异形槽；
310、箱体；311、进料槽；320、产品箱；330、过滤框；340、废料框；
410、U型架；420、传动箱；421、连接柱；430、操作面板；440、冲压装置；450、连接板；460、冲压头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，如图1至图6所示，包括工作台100，工作台100表面开设有方槽120，方槽内部设有保护机构200，工作台100顶端的方槽120两侧设有冲压机构400，工作台100底端靠近方槽120的下方设有收料机构300；
保护机构200包括设置在方槽120两壁的第一齿条210，第一齿条210一侧连接有液压气缸220，第一齿条210另一侧贯穿壳体240通过通槽242磁性连接至第一成型框211，第一成型框211另一侧设有第二成型框212，第二成型框212另一侧通过磁性连接至第二齿条213，第二齿条213另一侧同样固定连接有液压气缸220，第一齿条210和第二齿条213底端设有齿轮231，齿轮231内部设有传动柱230，齿轮231底端设有第三齿条232，壳体240上下两端卷开设有成型仓241，成型仓241内壁开设有四组条形槽250，条形槽250内部设有滑块251，第一成型框211通过滑块251与条形槽250进行滑动连接，壳体240两端设有限位板243，限位板243两侧固定连接在方槽120内壁，限位板243内部开设有孔洞，孔洞内部设有传动杆270，传动杆270一端设有电机280，电机传动杆270另一端连接有固定件，固定件设置在方槽120内壁。
两组液压气缸220带动第一齿条210与第二齿条213进行相对靠近，第一齿条210与第二齿条213分别与第一成型框211和第二成型框212完成磁性连接后，第一成型框211和第二成型框212组成成型模，第一齿条210与第二齿条213分别通过齿轮231带动两组第三齿条232相对远离，随后通过冲压机构400进行对工件进行冲压至成型模内部，完成冲压后，两组液压气缸220带动第一齿条210与第二齿条213与第一成型框211和第二成型框212分离，并且第一齿条210与第二齿条213与两组第二齿条213均远离通槽242时，电机280通过传动杆270与固定轴260与辅助杆的配合带动壳体240进行翻转，完成翻转后工件会掉落至收料机构300中，从而将壳体240的底端翻转上来，可以缓解第一组成型模的热量，防止过热并且可以对冲压时产生的碎屑进行处理，可以防止碎屑飞出对人员造成伤害，从而方便工作人员使用，有效的解决过热时会对工件产生质量问题的影响。
请着重参阅图3至图5，传动杆270外壁与限位板243接触处均设有固定轴260，液压气缸220外壁套设有外壳290，外壳290外壁固定连接有连接块291，连接块291表面开设有异形槽292，异形槽292尺寸与第三齿条232相匹配，壳体240两侧开设的两组通槽242，通槽242尺寸与第一齿条210、第二齿条213以及第三齿条232的尺寸均相匹配。
固定轴260为了提供限位，外壳290与连接块291以及异形槽292为第三齿条232提供限位作用，壳体240两端开设的两组通槽供第一齿条210、第二齿条213以及第三齿条232进行位移，从而完成第一齿条210与第一成型框211进行连接，传动柱230两端分别固定在壳体内壁的固定件上。
请着重参阅图1至图2，冲压机构400包括设置在工作台100顶端的U型架410，U型架410靠近顶部的两端均设有传动箱420，U型架410内壁顶端通过连接柱421固定连接有冲压装置440，冲压装置440底端固定连接有连接板450，连接板450底端安装有冲压头460，冲压头460与第一成型框211和第二成型框212组成的成型模相匹配，U型架410的一侧传动箱420下方设有操作面板430。
第一成型框211和第二成型框212组成的成型模完成后，工作人员通过操作面板430进行调试，完成调试后冲压装置440通过连接板450带动冲压头460对工件进行冲压至成型模内部，从而完成冲压。
请着重参阅图1和图6，收料机构300包括设置在工作台100底端的设有箱体310，箱体310顶端开设有进料槽311，箱体310一侧设有产品箱320，产品箱320通过滑轨与箱体310进行滑动连接，产品箱320内部底端为过滤框330，产品箱320下方设有废料框340，废料框340通过滑轨与箱体310进行滑动连接。
冲压机构400与保护机构200对工件加工完成后，由进料槽311进入箱体310内部，同时对挤压时出现的毛刺也会一同进入箱体310内部的产品箱320，产品箱320底端为过滤框330可以将毛刺的等废料排至废料框340中，工作人员在拿取时无须再进行筛分，提高了工作效率。
请着重参阅图1至图3，工作台100底端四个角分别固定安装有支撑腿110，支撑腿110底端安装有防滑垫，方槽120的一侧开设有传动槽130，传动槽130内部设有传动辊，传动辊外壁设有传动带140，传动槽130两侧均设有导向件150，传动槽130的另一侧设有与工作台100固定连接的打磨箱170，打磨箱170前端设有控制装置171，传动带140的上方设有机器视觉引导装置161，机器视觉引导装置161顶端固定连接在L型杆160的顶端，L型杆160另一端固定安装在工作台100顶端。
工作台100底端设置的支撑腿110和防滑垫可以提高工作台100稳定性，先将工件放入打磨箱170内部，通过控制装置171进行调试，随后工件通过传动辊带动传动带140进行位移，并且通过导向件150进行导向，工件在传动带140时通过机器视觉引导装置161对工件表面进行检测，从而可以判定是否可以进行冲压机构400进行冲压。
使用时，两组液压气缸220带动第一齿条210与第二齿条213进行相对靠近，第一齿条210与第二齿条213分别与第一成型框211和第二成型框212完成磁性连接后，第一成型框211和第二成型框212组成成型模，第一齿条210与第二齿条213分别通过齿轮231带动两组第三齿条232相对远离，随后通过冲压机构400进行对工件进行冲压至成型模内部，完成冲压后，两组液压气缸220带动第一齿条210与第二齿条213与第一成型框211和第二成型框212分离，并且第一齿条210与第二齿条213与两组第二齿条213均远离通槽242时，电机280通过传动杆270与固定轴260与辅助杆的配合带动壳体240进行翻转，完成翻转后工件会掉落至收料机构300中，从而将壳体240的底端翻转上来，可以缓解第一组成型模的热量，防止过热并且可以对冲压时产生的碎屑进行处理；第一成型框211和第二成型框212组成的成型模完成后，工作人员通过操作面板430进行调试，完成调试后冲压装置440通过连接板450带动冲压头460对工件进行冲压至成型模内部，从而完成冲压；冲压机构400与保护机构200对工件加工完成后，由进料槽311进入箱体310内部，同时对挤压时出现的毛刺也会一同进入箱体310内部的产品箱320，产品箱320底端为过滤框330可以将毛刺的等废料排至废料框340中，工作人员在拿取时无须再进行筛分，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)表面开设有方槽(120)，所述方槽内部设有保护机构(200)，所述工作台(100)顶端的方槽(120)两侧设有冲压机构(400)，所述工作台(100)底端靠近方槽(120)的下方设有收料机构(300)；
所述保护机构(200)包括设置在方槽(120)两壁的第一齿条(210)，所述第一齿条(210)一侧连接有液压气缸(220)，所述第一齿条(210)另一侧贯穿壳体(240)通过通槽(242)磁性连接至第一成型框(211)，所述第一成型框(211)另一侧设有第二成型框(212)，所述第二成型框(212)另一侧通过磁性连接至第二齿条(213)，所述第二齿条(213)另一侧同样固定连接有液压气缸(220)，所述第一齿条(210)和第二齿条(213)底端设有齿轮(231)，所述齿轮(231)内部设有传动柱(230)，所述齿轮(231)底端设有第三齿条(232)，所述壳体(240)上下两端卷开设有成型仓(241)，所述成型仓(241)内壁开设有四组条形槽(250)，所述条形槽(250)内部设有滑块(251)，所述第一成型框(211)通过滑块(251)与条形槽(250)进行滑动连接，所述壳体(240)两端设有限位板(243)，所述限位板(243)两侧固定连接在方槽(120)内壁，所述限位板(243)内部开设有孔洞，所述孔洞内部设有传动杆(270)，所述传动杆(270)一端设有电机(280)，所述电机传动杆(270)另一端连接有固定件，所述固定件设置在方槽(120)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述传动杆(270)外壁与限位板(243)接触处均设有固定轴(260)，所述液压气缸(220)外壁套设有外壳(290)，所述外壳(290)外壁固定连接有连接块(291)，所述连接块(291)表面开设有异形槽(292)，所述异形槽(292)尺寸与第三齿条(232)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述壳体(240)两侧开设的两组通槽(242)，所述通槽(242)尺寸与第一齿条(210)、第二齿条(213)以及第三齿条(232)的尺寸均相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述冲压机构(400)包括设置在工作台(100)顶端的U型架(410)，所述U型架(410)靠近顶部的两端均设有传动箱(420)，所述U型架(410)内壁顶端通过连接柱(421)固定连接有冲压装置(440)，所述冲压装置(440)底端固定连接有连接板(450)，所述连接板(450)底端安装有冲压头(460)。
5.根据权利要求4所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述冲压头(460)与第一成型框(211)和第二成型框(212)组成的成型模相匹配，所述U型架(410)的一侧传动箱(420)下方设有操作面板(430)。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述收料机构(300)包括设置在工作台(100)底端的设有箱体(310)，所述箱体(310)顶端开设有进料槽(311)，所述箱体(310)一侧设有产品箱(320)，所述产品箱(320)通过滑轨与箱体(310)进行滑动连接，所述产品箱(320)内部底端为过滤框(330)，所述产品箱(320)下方设有废料框(340)，所述废料框(340)通过滑轨与箱体(310)进行滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述工作台(100)底端四个角分别固定安装有支撑腿(110)，所述支撑腿(110)底端安装有防滑垫，所述方槽(120)的一侧开设有传动槽(130)，所述传动槽(130)内部设有传动辊，所述传动辊外壁设有传动带(140)，所述传动槽(130)两侧均设有导向件(150)。
8.根据权利要求7所述的一种机器视觉引导冲切成产线的冲床保护结构，其特征在于：所述传动槽(130)的另一侧设有与工作台(100)固定连接的打磨箱(170)，所述打磨箱(170)前端设有控制装置(171)，所述传动带(140)的上方设有机器视觉引导装置(161)，所述机器视觉引导装置(161)顶端固定连接在L型杆(160)的顶端，所述L型杆(160)另一端固定安装在工作台(100)顶端。
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