CN117100171A - 洗地机控制方法、装置、设备及洗地设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗地机控制方法、装置、设备及洗地设备，获取洗地机作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度，不同的工作强度对应不同的清洁力度，从而使洗地机根据作用区域脏污程度的不同工作在不同的清洁力度下，在面对轻微脏污和污渍，通过减小清洁力度，减轻洗地机的工作负荷，节约能耗，即使在面对严重脏污和顽固污渍时，通过加大清洁力度，可以快速清除严重脏污和顽固污渍，提高了洗地机的使用可靠性。

Description

洗地机控制方法、装置、设备及洗地设备

技术领域

本申请涉及洗地机技术领域，特别是涉及一种洗地机控制方法、装置、设备及洗地设备。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面吸尘、清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点，得到了广泛的应用。

传统的洗地机可以根据脏污情况调整水量和风机的吸力。这样会导致面对严重脏污和顽固污渍，只是调节水量和吸力，需要进行多次清洗，不能快速清除严重脏污和顽固污渍，导致传统的洗地机使用可靠性不高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的洗地机使用可靠性不高的问题，提供一种可以提高洗地机使用可靠性的洗地机控制方法、装置、设备及洗地设备。

第一方面，本申请提供了一种洗地机控制方法，包括：

获取洗地机作用区域的脏污程度；

根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度；不同的所述工作强度对应不同的清洁力度。

在其中一个实施例中，所述根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度，包括：

根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作电压；所述工作电压用于控制所述洗地组件的转速。

在其中一个实施例中，所述根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度，包括：

根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件对作用区域的压力大小。

在其中一个实施例中，所述获取洗地机作用区域的脏污程度，包括：

对洗地机吸入的脏污进行检测，得到所述洗地机作用区域的脏污程度。

在其中一个实施例中，所述获取洗地机作用区域的脏污程度，包括：

对洗地机作用区域内的脏污进行检测，得到所述洗地机作用区域的脏污程度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在洗地机启动时，控制所述洗地组件的工作强度为预设初始工作强度；所述预设初始工作强度小于标准工作强度。

第二方面，本申请还提供了一种洗地机控制装置，包括：

脏污获取模块，用于获取洗地机作用区域的脏污程度；

洗地调节模块，用于根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度；不同的所述工作强度对应不同的清洁力度。

第三方面，本申请还提供了一种洗地机控制设备，包括脏污检测装置和控制器，所述脏污检测装置设置于洗地机，用于检测洗地机作用区域的脏污程度，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据上述方法实施例的方法对所述洗地机进行控制。

在其中一个实施例中，所述脏污检测装置包括设置于所述洗地机的红外检测装置，所述红外检测装置用于对洗地机吸入的脏污进行检测，得到所述洗地机作用区域的脏污程度，并发送至所述控制器。

在其中一个实施例中，所述红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述洗地机的吸入脏污通道的两侧，所述红外接收器连接所述控制器。

在其中一个实施例中，所述脏污检测装置包括设置于所述洗地机的视觉识别装置，所述视觉识别装置用于采集洗地机作用区域的脏污图像，并发送至所述控制器。

第四方面，本申请还提供了一种洗地设备，包括洗地机和如上述的洗地机控制设备。

上述洗地机控制方法、装置、设备及洗地设备，获取洗地机作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度，不同的工作强度对应不同的清洁力度，从而使洗地机根据作用区域脏污程度的不同工作在不同的清洁力度下，在面对轻微脏污和污渍时，通过减小清洁力度，减轻洗地机的工作负荷，节约能耗，即使在面对严重脏污和顽固污渍时，通过加大清洁力度，可以快速清除严重脏污和顽固污渍，提高了洗地机的使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中洗地机控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中洗地机控制方法的流程示意图；

图3为又一个实施例中洗地机控制方法的流程示意图；

图4为再一个实施例中洗地机控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中洗地机控制方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中洗地机控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中洗地机控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中洗地设备的结构示意图；

图9为一个实施例中洗地设备的工作流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

可以理解，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“元件的至少部分”是指元件的部分或全部。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

本申请提供的洗地机控制方法，用于对洗地机进行控制，具体是用于对洗地机的洗地组件进行控制。示例性地，洗地机包括手柄组件、机身、吸尘组件、洗地组件和清洁组件等，吸尘组件包括吸力风机，用于吸入作用区域的灰尘等异物，洗地组件是指用于清洗地面的组件，清洁组件包括水泵，可以为洗地组件提供水和洗涤液等，对作用区域进行清洁，也可以对洗地机的器件进行自清洁，还可以存储或排出洗地机产生的污水等。

根据洗地机的不同，洗地组件的结构可以多种多样。一般地，洗地组件是指地刷组件，示例性地，地刷组件的主要器件包括电机控制电路、电机和滚刷，电机控制电路控制电机的工作状态，电机运动带动滚刷运动，滚刷作用于待清洁区域，对待清洁区域进行清洗，提高待清洁区域的洁净度。

洗地机控制方法可由控制器执行，控制器可以为洗地机内原有的控制器，也可以为另外设置的控制器。控制器连接洗地组件，用于控制洗地组件的工作状态，从而调节洗地组件的工作强度。示例性地，当洗地组件包括电机控制电路、电机和滚刷时，控制器连接电机控制电路，通过控制电机控制电路的工作状态来控制电机的工作状态，从而调节滚刷的工作状态，以实现对洗地组件的工作强度的调节。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种洗地机控制方法，以该方法由控制器执行为例进行说明，包括以下步骤：

步骤102，获取洗地机作用区域的脏污程度。

其中，洗地机作用区域是指洗地机工作的清洁区域，包括已清洁区域和待清洁区域。脏污程度用于表征洗地机作用区域的脏污物量的多少，脏污程度越大，脏污物越多，洁净度越差。反之，脏污程度越小，脏污物越少，洁净度越好。脏污物可以包括作用区域的灰尘、垃圾和污渍等。

脏污程度可由脏污检测装置检测得到，脏污检测装置设置于洗地机，并与控制器电连接。脏污检测装置检测作用区域的脏污程度的方式并不是唯一的，例如，脏污检测装置可对洗地机吸入的脏污进行检测，由于洗地机吸入的脏污来自于洗地机的作用区域，因此，对洗地机吸入的脏污进行检测，可以得到洗地机作用区域的脏污程度。或者，脏污检测装置也可以直接对作用区域进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

脏污检测装置的类型并不限定，只要可以实现脏污检测的功能即可。进一步地，脏污检测装置的数量也可以根据实际需求设置，例如可以为一个，也可以设置为两个以上。当脏污检测装置的数量为两个以上时，控制器根据各脏污检测装置的检测结果得到作用区域的脏污程度，例如将各脏污检测装置检测结果的平均值作为作用区域的脏污程度的最终值，提高作用区域的脏污程度的检测结果的准确性。

步骤104，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度。

其中，不同的工作强度对应不同的清洁力度。洗地组件的工作强度越大，对作用区域的清洁力度越强，工作强度越小，对作用区域的清洁力度越弱。

调节洗地组件的工作强度的方式并不是唯一的，例如，可以通过改变洗地组件的洗地速度，来改变洗地组件的工作强度，洗地速度越大，洗地组件的工作强度越大，清洁力度越强。洗地速度越小，洗地组件的工作强度越小，清洁力度越弱。或者，也可以通过改变洗地组件的清洗压力，来改变洗地组件的工作强度，清洗压力越大，洗地组件的工作强度越大，清洁力度越强。清洗压力越小，洗地组件的工作强度越小，清洁力度越弱。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式调节洗地组件的工作强度，例如调节洗地组件的工作时长等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

具体地，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度时，若脏污程度较高，则控制器可以调大洗地机的洗地组件的工作强度，以加强清洁力度，保障清洁效果。若脏污程度较低，则控制器可以调小洗地组件的工作强度，以减小清洁力度，节约能耗。

上述洗地机控制方法中，获取洗地机作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度，不同的工作强度对应不同的清洁力度，从而使洗地机根据作用区域脏污程度的不同工作在不同的清洁力度下。在面对轻微脏污和污渍时，通过减小清洁力度，减轻洗地机的工作负荷，节约能耗，即使在面对严重脏污和顽固污渍时，通过加大清洁力度，可以快速清除严重脏污和顽固污渍，提高了洗地机的使用可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤104包括步骤204。

步骤204，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作电压。

其中，工作电压用于控制洗地组件的转速，当洗地组件包括滚刷时，工作电压用于控制洗地组件的滚刷的转速。

控制器获取到作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作电压的大小。脏污程度越高，控制器控制增大洗地组件的工作电压。反之，脏污程度越低，控制器控制减小洗地组件的工作电压。洗地组件的工作电压越大，洗地组件的转速越大，洗地组件的工作强度越大，可快速清洗污渍。洗地组件的工作电压越小，洗地组件的转速越小，洗地组件的工作强度越小，可节约能耗。

本实施例中，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作电压，以控制洗地组件的转速，从而调整洗地组件的工作强度，工作电压调整过程简单，转速调整响应速度快。

在一个实施例中，如图3所示，步骤104包括步骤304。

步骤304，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件对作用区域的压力大小。

控制器获取到作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件对作用区域的压力大小。脏污程度越高，控制器控制增大洗地组件对作用区域的压力。反之，脏污程度越低，控制器控制减小洗地组件对作用区域的压力。洗地组件对作用区域的压力越大，洗地组件的工作强度越大，清洗力度越强，可强力清洗污渍。洗地组件对作用区域的压力越小，洗地组件的工作强度越小，工作强度越小，可节约能耗。

本实施例中，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件对作用区域的压力大小，以调整洗地组件的工作强度，兼顾洗地机面对顽固污渍时的清洗效果以及面对轻微污渍时的低能耗。

在一个实施例中，如图4所示，步骤102包括步骤402。

步骤402，对洗地机吸入的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

由于洗地机吸入的脏污来自于洗地机的作用区域，因此，对洗地机吸入的脏污进行检测，可以得到洗地机作用区域的脏污程度。洗地机吸入的脏污越多，作用区域的脏污程度越大，洗地机吸入的脏污越少，作用区域的脏污程度越小。

对应地，脏污检测装置设置于洗地机，具体可设置于洗地机的脏污吸入位置，用于对洗地机吸入的脏污进行检测。

进一步地，脏污检测装置可以为红外检测装置，红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器相对设置于洗地机的吸入脏污通道的两侧，红外接收器连接控制器。红外发射器发射出红外线后，红外线透过吸入脏污到达红外接收器，被红外接收器接收。根据脏污程度不同，红外线的透过率不同，从而红外接收器接收到的红外线的数量也不同。红外接收器将接收到的光信号转化为电信号，并传输至控制器，控制器对来自红外接收器的电信号进行分析，得到作用区域的脏污程度。

本实施例中，对洗地机吸入的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度，检测结果准确。

在一个实施例中，如图5所示，步骤102包括步骤502。

步骤502，对洗地机作用区域内的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

获取作用区域的脏污程度时，也可以直接对洗地机作用区域内的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

具体地，脏污检测装置可以包括设置于洗地机的视觉识别装置，视觉识别装置用于采集洗地机作用区域的脏污图像，并发送至控制器。控制器接收到脏污图像后，对脏污图像进行分析处理，例如进行灰度处理和二值化处理等，得到脏污图像中的脏污密度，从而得到洗地机作用区域的脏污程度。视觉识别装置的类型并不是唯一的，例如可以为可见光图像采集装置，采集可见光的脏污图像，也可以为红外检测装置，采集热成像的脏污图像等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

本实施例中，对洗地机作用区域内的脏污进行检测，根据脏污图像得到洗地机作用区域的脏污程度，实施方式简单。

在一个实施例中，如图6所示，洗地机控制方法还包括步骤602。

步骤602，在洗地机启动时，控制洗地组件的工作强度为预设初始工作强度。

其中，预设初始工作强度小于标准工作强度。标准工作强度是指洗地组件处于标准工作状态下的工作强度。例如，当洗地组件的工作强度包括低档、中档和高档三种强度时，标准工作强度为中档，预设初始工作强度为低档。

洗地机启动时，是指洗地机接收到启动指令，洗地组件开始工作时。在洗地机启动时，控制洗地组件的工作强度为较小的预设初始工作强度，可以满足基本的日常清理功能，当遇到较严重脏污时可调节洗地组件的工作强度增大，提高清洁效果。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的洗地机控制方法的洗地机控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个洗地机控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于洗地机控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种洗地机控制装置，包括：脏污获取模块702和洗地调节模块704，其中：

脏污获取模块702，用于获取洗地机作用区域的脏污程度；

洗地调节模块704，用于根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度；不同的工作强度对应不同的清洁力度。

在一个实施例中，洗地调节模块还用于根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作电压；工作电压用于控制洗地组件的转速。

在一个实施例中，洗地调节模块还用于根据脏污程度调节洗地机的洗地组件对作用区域的压力大小。

在一个实施例中，脏污获取模块还用于对洗地机吸入的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

在一个实施例中，脏污获取模块还用于对洗地机作用区域内的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

在一个实施例中，洗地机控制装置还包括启动控制模块，启动控制模块用于在洗地机启动时，控制洗地组件的工作强度为预设初始工作强度；预设初始工作强度小于标准工作强度。

在一个实施例中，提供了一种洗地机控制设备，包括脏污检测装置和控制器，脏污检测装置设置于洗地机，用于检测洗地机作用区域的脏污程度，并发送至控制器，控制器用于根据上述任一方法实施例的方法对洗地机进行控制。

脏污程度可由脏污检测装置检测得到，脏污检测装置设置于洗地机，并与控制器电连接。脏污检测装置检测作用区域的脏污程度的方式并不是唯一的，例如，脏污检测装置可对洗地机吸入的脏污进行检测，由于洗地机吸入的脏污来自于洗地机的作用区域，因此，对洗地机吸入的脏污进行检测，可以得到洗地机作用区域的脏污程度。或者，脏污检测装置也可以直接对作用区域进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度。

脏污检测装置的类型并不限定，只要可以实现脏污检测的功能即可。进一步地，脏污检测装置的数量也可以根据实际需求设置，例如可以为一个，也可以设置为两个以上。当脏污检测装置的数量为两个以上时，控制器根据各脏污检测装置的检测结果得到作用区域的脏污程度，例如将各脏污检测装置检测结果的平均值作为作用区域的脏污程度的最终值，提高作用区域的脏污程度的检测结果的准确性。

调节洗地组件的工作强度的方式并不是唯一的，例如，可以通过改变洗地组件的洗地速度，来改变洗地组件的工作强度，洗地速度越大，洗地组件的工作强度越大，清洁力度越强。洗地速度越小，洗地组件的工作强度越小，清洁力度越弱。或者，也可以通过改变洗地组件的清洗压力，来改变洗地组件的工作强度，清洗压力越大，洗地组件的工作强度越大，清洁力度越强。清洗压力越小，洗地组件的工作强度越小，清洁力度越弱。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式调节洗地组件的工作强度，例如调节洗地组件的工作时长等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

具体地，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度时，若脏污程度较高，则控制器可以调大洗地机的洗地组件的工作强度，以加强清洁力度，保障清洁效果。若脏污程度较低，则控制器可以调小洗地组件的工作强度，以减小清洁力度，节约能耗。

上述洗地机控制设备中，获取洗地机作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度，不同的工作强度对应不同的清洁力度，从而使洗地机根据作用区域脏污程度的不同工作在不同的清洁力度下，在面对轻微脏污和污渍，通过减小清洁力度，减轻洗地机的工作负荷，节约能耗，即使在面对严重脏污和顽固污渍时，通过加大清洁力度，可以快速清除严重脏污和顽固污渍，提高了洗地机的使用可靠性。

在其中一个实施例中，脏污检测装置包括设置于洗地机的红外检测装置，红外检测装置用于对洗地机吸入的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度，并发送至控制器。

红外检测装置通过红外线对洗地机吸入的脏污进行检测。由于洗地机吸入的脏污来自于洗地机的作用区域，因此，对洗地机吸入的脏污进行检测，可以得到洗地机作用区域的脏污程度。洗地机吸入的脏污越多，作用区域的脏污程度越大，洗地机吸入的脏污越少，作用区域的脏污程度越小。

在一个实施例中，红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器相对设置于洗地机的吸入脏污通道的两侧，红外接收器连接控制器。红外发射器发射出红外线后，红外线透过吸入脏污到达红外接收器，被红外接收器接收。根据脏污程度不同，红外线的透过率不同，从而红外接收器接收到的红外线的数量也不同。红外接收器将接收到的光信号转化为电信号，并传输至控制器，控制器对来自红外接收器的电信号进行分析，得到作用区域的脏污程度。

本实施例中，对洗地机吸入的脏污进行检测，得到洗地机作用区域的脏污程度，检测结果准确。

在一个实施例中，脏污检测装置包括设置于洗地机的视觉识别装置，视觉识别装置用于采集洗地机作用区域的脏污图像，并发送至控制器。

具体地，脏污检测装置可以包括设置于洗地机的视觉识别装置，视觉识别装置用于采集洗地机作用区域的脏污图像，并发送至控制器。控制器接收到脏污图像后，对脏污图像进行分析处理，例如进行灰度处理和二值化处理等，得到脏污图像中的脏污密度，从而得到洗地机作用区域的脏污程度。视觉识别装置的类型并不是唯一的，例如可以为可见光图像采集装置，也可以为红外检测装置等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

本实施例中，对洗地机作用区域内的脏污进行检测，根据直观的检测结果得到洗地机作用区域的脏污程度，实施方式简单。

在一个实施例中，提供了一种洗地设备，包括洗地机和如上述任一实施例的洗地机控制设备。

上述洗地设备，获取洗地机作用区域的脏污程度后，根据脏污程度调节洗地机的洗地组件的工作强度，不同的工作强度对应不同的清洁力度，从而使洗地机根据作用区域脏污程度的不同工作在不同的清洁力度下，在面对轻微脏污和污渍，通过减小清洁力度，减轻洗地机的工作负荷，节约能耗，即使在面对严重脏污和顽固污渍时，通过加大清洁力度，可以快速清除严重脏污和顽固污渍，提高了洗地机的使用可靠性。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，请参考图8，洗地设备包括洗地机和洗地机控制设备，洗地机包括手柄组件、机身、吸尘组件、洗地组件和清洁组件等，吸尘组件包括吸力风机，洗地组件为地刷组件，包括滚刷电机，清洁组件包括水泵和污水桶。洗地机控制设备包括脏污检测装置和控制器，脏污检测装置为红外检测装置，控制器为洗地机的主板控制器，主板控制器可设置于机身内。滚刷电机、吸力风机和水泵分别由主板控制器进行单独控制，不影响单独使用。洗地机运行时，一般为滚刷电机、吸力风机和水泵同时启动，这样可以立即全部进入工作阶段，保证洗地机启动清洁功能。关闭时，水泵优先关闭，滚刷和电机等一段时间后可同时关闭，使水泵中的水不会喷出后无法吸入洗地机，导致地面存在脏水。

脏污检测装置为红外检测装置，可设置在洗地机污水箱的下方。红外检测装置包括两个红外对管，即一个红外发射器和一个红外接收器。红外发射器发射红外线，红外接收器接收红外线，通过感应红外线的变化来判定脏污情况，红外接收器将信息传送给洗地机的主板控制器，主板控制器控制调整滚刷电机的电压，从而对滚刷电机进行调速。

具体地，如图9所示，可以通过调节滚刷电机的电压大小来控制其转速，主板控制器通过控制程序调节滚刷电机的电压，进而调节滚刷电机的转速。脏污检测装置通过红外线检测洗地机吸入脏污情况，脏污检测装置通过检测不同脏污的情况下，光线的透过率不同，将脏污信息转换成电信号，将脏污情况信息反馈给主板控制器，主板控制器通过程序将信息进行整合分析后，对滚刷电机的转速进行控制。

此外，依照上述条件，对滚刷电机事先设置一个预设初始工作强度，对应一个较低的转速，可以满足基本的日常清理功能，当遇到较严重脏污时，可调节滚刷的转速，加快清洁效果。此设置有以下效果：一是脏污较轻时，滚刷不用使用太大的转速，以减少滚刷快速转动造成的磨损，延长滚刷使用时间。同时避免使用较大电压，节约电量，延长洗地机的续航时间；二是在遇到较大脏污时，可以加快滚刷的转速，加快洗地机清洁时间，减少重复拖动次数，节省人力。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种洗地机控制方法，其特征在于，包括：

获取洗地机作用区域的脏污程度；

根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度；不同的所述工作强度对应不同的清洁力度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度，包括：

根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作电压；所述工作电压用于控制所述洗地组件的转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度，包括：

根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件对作用区域的压力大小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗地机作用区域的脏污程度，包括：

对洗地机吸入的脏污进行检测，得到所述洗地机作用区域的脏污程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗地机作用区域的脏污程度，包括：

对洗地机作用区域内的脏污进行检测，得到所述洗地机作用区域的脏污程度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在洗地机启动时，控制所述洗地组件的工作强度为预设初始工作强度；所述预设初始工作强度小于标准工作强度。

7.一种洗地机控制装置，其特征在于，包括：

脏污获取模块，用于获取洗地机作用区域的脏污程度；

洗地调节模块，用于根据所述脏污程度调节所述洗地机的洗地组件的工作强度；不同的所述工作强度对应不同的清洁力度。

8.一种洗地机控制设备，其特征在于，包括脏污检测装置和控制器，所述脏污检测装置设置于洗地机，用于检测洗地机作用区域的脏污程度，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据权利要求1-6任一项所述的方法对所述洗地机进行控制。

9.根据权利要求8所述的洗地机控制设备，其特征在于，所述脏污检测装置包括设置于所述洗地机的红外检测装置，所述红外检测装置用于对洗地机吸入的脏污进行检测，得到所述洗地机作用区域的脏污程度，并发送至所述控制器。

10.根据权利要求9所述的洗地机控制设备，其特征在于，所述红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述洗地机的吸入脏污通道的两侧，所述红外接收器连接所述控制器。

11.根据权利要求8所述的洗地机控制设备，其特征在于，所述脏污检测装置包括设置于所述洗地机的视觉识别装置，所述视觉识别装置用于采集洗地机作用区域的脏污图像，并发送至所述控制器。

12.一种洗地设备，其特征在于，包括洗地机和如权利要求8-11任一项所述的洗地机控制设备。