CN117100054A - 一种美妆刷毛的分毛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种美妆刷毛的分毛设备，其技术方案要点是：分料组件包括插刀，插刀固定在移动块上端面，移动块滑动连接在滑台上，滑台侧壁设有第一电机，第一电机的转动端连接丝杆，丝杆转动连接在滑台两端侧壁上，第一电机转动丝杆带动移动块在滑台上前后移动，滑台固定在基座上，基座通过滑座滑动连接在底座的滑块上端，基座上端设有第二电机，基座下端设有第一齿轮，第二电机与第一齿轮通过转轴连接，底座上端设有横向齿条，第一齿轮与横向齿条啮合，第二电机驱动第一齿轮转动带动基座左右移动，插刀刀尖处正对着切分部，基座前端设有送料组件，送料组件前端设有出料组件，送料组件将插刀切分后的刷毛夹取至出料组件中。

Description

一种美妆刷毛的分毛设备

技术领域

本发明涉及美妆毛刷领域，尤其涉及一种美妆刷毛的分毛设备。

背景技术

美妆刷毛在加工时需要经过分毛、震平、切割和导出等工序，在分毛阶段现有技术是通过人工将一捆刷毛拿取一撮去称重，添加或减少刷到来达到指定重量，在将称重完后的刷毛通过梳毛器筛毛剃去杂毛，然后在通过人工拿取到放毛的模具中，而上述这样的做法至少需要好几个人的配合才能做到，并且在转运过程中刷毛细小容易掉落导致操作不精准，人工操作效率太低，因此设计一款高效率、能够实现自动分毛的自动化美妆刷毛的分毛设备十分的必要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效率、能够实现自动分毛的美妆刷毛的分毛设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

这种美妆刷毛的分毛设备，包括进料仓、分料组件、送料组件和出料组件，两个所述进料仓皆设置与底板上端，所述进料仓的前方设有挡板，所述挡板固定在底板前端，所述挡板与进料仓前端形成切分部，所述进料仓尾部设有第一汽缸，所述第一汽缸的汽缸头在进料仓内向前作用挤压刷毛,所述分料组件分别设置在两个进料仓的左端和右端，所述分料组件包括插刀，所述插刀固定在移动块上端面，所述移动块滑动连接在滑台上，所述滑台侧壁设有第一电机，所述第一电机的转动端连接丝杆，所述丝杆转动连接在滑台两端侧壁上，所述丝杆与移动块通过轴承转动连接，所述第一电机转动丝杆带动移动块在滑台上前后移动，所述滑台固定在基座上，所述基座通过滑座滑动连接在底座的滑块上端，所述基座上端设有第二电机，所述基座下端设有第一齿轮，所述第二电机与第一齿轮通过转轴连接，所述底座上端设有横向齿条，第一齿轮与横向齿条啮合，所述第二电机驱动第一齿轮转动带动基座左右移动，所述插刀刀尖处正对着切分部，所述基座前端设有所述送料组件，所述送料组件前端设有出料组件，所述送料组件将插刀切分后的刷毛夹取至出料组件中。

进一步的，所述进料仓前端左侧壁和右侧壁皆设有用于供插刀插入的插槽。

进一步的，所述进料仓的侧壁固定连接板，所述连接板上端设有第三电机，所述连接板下端的设有第二齿轮，所述第三电机与第二齿轮啮合，所述底板上端设有与第二齿轮啮合的纵向齿条。

进一步的，送料组件为两组SCARA机械手，所述SCARA机械手的操作端上连接第二汽缸，所述第二汽缸的伸缩头处连接气动夹爪，所述两组SCARA机械手上的气动夹爪分别对应两个进料仓设置。

进一步的，所述出料组件包括架台和出料板，所述出料板的两端设有架脚，所述出料板通过架脚架设在架台上端。

进一步的，所述架脚底部设有磁铁，所述架脚底部的磁铁与架台相磁吸，所述出料板上端面设有若干放置刷毛的刷毛孔。

进一步的，所述气动夹爪驱动两个夹合片向内夹合，两个夹合片皆分有两层，两个所述夹合片夹合后相互交错插接，两个夹合片夹合后中部形成用于夹合刷毛的夹孔。

本发明的有益效果：

1、通过分料组件的设置，第一电机用于调节插刀刀尖插入的位置，从而控制插入刷毛的宽度，决定分割刷毛的量，实现自动化精确分割，在通过第二电机操控基座左右移动，实现插刀的插入和收回动作，实现自动化分料；

2、通过机械手的操控，将分割好的刷毛夹取至出料板上，实现自动夹取，通过两层夹合片的交错夹合设置，更好的夹合刷毛，夹合更加牢固，实现自动化夹合运输。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的俯视图。

附图标记：1、进料仓；10、入料仓；11、底板；12、第一汽缸；13、挡板；14、连接板；15、第三电机；16、插槽；17、纵向齿条；2、底座；20、横向齿条；21、第一齿轮；22、基座；23、第二电机；24、第一电机；25、滑台；26、丝杆；27、移动块；28、插刀；3、SCARA机械手；30、第二汽缸；31、气动夹爪；32、夹合片；4、出料板；40、刷毛孔；41、架台；5、筛毛板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这种美妆刷毛的分毛设备，包括进料仓1、分料组件、送料组件和出料组件，两个所述进料仓1皆设置与底板11上端，所述进料仓1的前方设有挡板13，所述挡板13固定在底板11前端，所述挡板13与进料仓1前端形成切分部，所述进料仓1尾部设有第一汽缸12，所述第一汽缸12的汽缸头在进料仓1内向前作用挤压刷毛,所述分料组件分别设置在两个进料仓1的左端和右端，所述分料组件包括插刀28，所述插刀28固定在移动块27上端面，所述移动块27滑动连接在滑台25上，所述滑台25侧壁设有第一电机24，所述第一电机24的转动端连接丝杆26，所述丝杆26转动连接在滑台25两端侧壁上，所述丝杆26与移动块27通过轴承转动连接，所述第一电机24转动丝杆26带动移动块27在滑台25上前后移动，所述滑台25固定在基座22上，所述基座22通过滑座滑动连接在底座2的滑块上端，所述基座22上端设有第二电机23，所述基座22下端设有第一齿轮21，所述第二电机23与第一齿轮21通过转轴连接，所述底座2上端设有横向齿条20，第一齿轮21与横向齿条20啮合，所述第二电机23驱动第一齿轮21转动带动基座22左右移动，所述插刀28刀尖处正对着切分部，所述基座22前端设有所述送料组件，所述送料组件前端设有出料组件，所述送料组件将插刀28切分后的刷毛夹取至出料组件中。

第一电机24转动带动丝杆26转动，丝杆26转动带动移动块27在丝杆26上移动，同时带动插刀28在丝杆26的方向上移动，插刀28插入不同的位置决定刷毛分割的不同厚度，也就精确了分割刷毛的数量；

第二电机23转动驱动第一齿轮21转动，第一齿轮21就会带动基座22在第一齿条的方向上左右移动，基座22的左右移动决定这插刀28的左右移动即插刀28的插入和回收动作，实现自动插入和回收的循环动作。

所述进料仓1中部设有插槽16，所述可拆卸入料仓10插接进入进料仓1的插槽16中，所述入料仓10前后两端皆与进料仓1相导通，所述入料仓10与进料仓1侧壁皆属于同一平面。

通过入料仓10的设置，使用者可通过在外面先将刷毛放置进入入料仓10，等进料仓1需要添加刷毛时，拆下原有的入料仓10，换上新的入料仓10即可实现快速进料，避免人工在进料仓1内添加刷毛而使机器停止运行，导致的效率降低。

所述进料仓1前方设有两组筛毛板5，每组筛毛板5由两个相互对立的刮板组成，每个所述刮板固定在滑块上，两个所述滑块皆滑动连接在直线导轨上，两个所述刮板的对立面上设有若干交错设置的筛毛齿。

通过筛毛板5的设置，机械手将分割完后的刷毛夹取到筛毛板5上的筛毛齿上，直线导轨驱动两个滑块向内滑动，两片刮板的筛毛齿相互交叉，实现筛毛的动作，剔除杂毛和斜向设置的毛发。

作为改进的一种具体实施方式，所述进料仓1前端左侧壁和右侧壁皆设有用于供插刀28插入的插槽16。

插槽16用于插刀28的插入，插刀28在不同插槽16的位置插入就决定能够分割不同厚度的刷毛，同时插刀28越往插槽16里边插入，刷毛所分割的厚度越厚，重量越重，因此只需要控制插刀28在插槽16上插入的位置，即可精确控制分割刷毛的数量。

作为改进的一种具体实施方式，所述进料仓1的侧壁固定连接板14，所述连接板14上端设有第三电机15，所述连接板14下端的设有第二齿轮，所述第三电机15与第二齿轮啮合，所述底板11上端设有与第二齿轮啮合的纵向齿条17。

由于第一汽缸12在进料仓1后端向前挤压刷毛，刷毛的间隙很小，插刀28不易插入，因此设置第三电机15转动带动齿轮在纵向齿条17的方向上转动，同时即会带动移动板和进料仓1在纵向齿条17方向上小幅度的移动，进料仓1小幅度移动即会给与插刀28插入空间。

作为改进的一种具体实施方式，送料组件为两组SCARA机械手3，所述SCARA机械手3的操作端上连接第二汽缸30，所述第二汽缸30的伸缩头处连接气动夹爪31，所述两组SCARA机械手3上的气动夹爪31分别对应两个进料仓1设置。

通过SCARA机械手3的设置可以带动气动夹爪31和第二汽缸30实现水平方向上的移动，在通过第二汽缸30将带动气动夹爪31的垂直方向的移动，即可实现气动夹爪31的移动和升降操作。

作为改进的一种具体实施方式，所述出料组件包括架台41和出料板4，所述出料板4的两端设有架脚，所述出料板4通过架脚架设在架台41上端，

作为改进的一种具体实施方式，所述架脚底部设有磁铁，所述架脚底部的磁铁与架台41相磁吸，所述出料板4上端面设有若干放置刷毛的刷毛孔40。

刷毛在分毛阶段后会通过震动实现整平，震动架脚与架台41碰撞会容易发出噪音，而通过磁吸吸合，能够大幅度减少噪音发生。

所述刷毛孔40包括上层孔和下层孔，所述上层内径大于下层孔内径，所述上层孔呈圆台状，下层孔呈圆柱状，上层孔与下层孔相互导通。

由于刷毛在夹取后，刷毛底面是呈外扩状，因此上层孔可以更大程度的贴合这种外扩刷毛，在通过上层孔的导向，将外扩的刷毛沿着斜面导入下层孔内。

作为改进的一种具体实施方式，所述气动夹爪31驱动两个夹合片32向内夹合，两个夹合片32皆分有两层，两个所述夹合片32夹合后相互交错插接，两个夹合片32夹合后中部形成用于夹合刷毛的夹孔。

通过两个夹合片32夹合交错插接夹合设置，避免发生两片夹合片32抵触的现象。

第一电机24、第二电机23、第三电机15、第二汽缸30、第一汽缸12、SCARA机械手3和气动夹爪31皆与总控机电性连接。

通过总控机的总控效果，可以在总控机上调节各个装置的操作系数，操作更加智能便捷。

参照图1-3，本实施例的工作原理：第一电机24转动带动丝杆26转动，丝杆26转动带动移动块27在丝杆26上移动，同时带动插刀28在丝杆26的方向上移动，插刀28插入不同的位置决定刷毛分割的不同厚度，也就精确了分割刷毛的数量，第二电机23转动驱动第一齿轮21转动，第一齿轮21就会带动基座22在第一齿条的方向上左右移动，基座22的左右移动决定这插刀28的左右移动即插刀28的插入和回收动作，实现自动插入和回收的循环动作，完成分毛动作，在通过SCARA机械手3将气动夹爪31移动至刷毛上端，通过第二汽缸30带动气动夹爪31下移，气动夹爪31在将刷毛夹取，SCARA机械手3和第二汽缸30联动将带有刷毛的气动夹爪31夹取至筛毛板5上来回筛毛，在将其放入刷毛孔40中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种美妆刷毛的分毛设备，包括进料仓(1)、分料组件、送料组件和出料组件，两个所述进料仓(1)皆设置与底板(11)上端，所述进料仓(1)的前方设有挡板(13)，所述挡板(13)固定在底板(11)前端，所述挡板(13)与进料仓(1)前端形成切分部,其特征在于：所述进料仓(1)尾部设有第一汽缸(12)，所述第一汽缸(12)的汽缸头在进料仓(1)内向前作用挤压刷毛，所述分料组件分别设置在两个进料仓(1)的左端和右端，所述分料组件包括插刀(28)，所述插刀(28)固定在移动块(27)上端面，所述移动块(27)滑动连接在滑台(25)上，所述滑台(25)侧壁设有第一电机(24)，所述第一电机(24)的转动端连接丝杆(26)，所述丝杆(26)转动连接在滑台(25)两端侧壁上，所述丝杆(26)与移动块(27)通过轴承转动连接，所述第一电机(24)转动丝杆(26)带动移动块(27)在滑台(25)上前后移动，所述滑台(25)固定在基座(22)上，所述基座(22)通过滑座滑动连接在底座(2)的滑块上端，所述基座(22)上端设有第二电机(23)，所述基座(22)下端设有第一齿轮(21)，所述第二电机(23)与第一齿轮(21)通过转轴连接，所述底座(2)上端设有横向齿条(20)，第一齿轮(21)与横向齿条(20)啮合，所述第二电机(23)驱动第一齿轮(21)转动带动基座(22)左右移动，所述插刀(28)刀尖处正对着切分部，所述基座(22)前端设有所述送料组件，所述送料组件前端设有出料组件，所述送料组件将插刀(28)切分后的刷毛夹取至出料组件中。

2.根据权利要求1所述的一种美妆刷毛的分毛设备，其特征在于：所述进料仓(1)前端左侧壁和右侧壁皆设有用于供插刀(28)插入的插槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种美妆刷毛的分毛设备，其特征在于：所述进料仓(1)的侧壁固定连接板(14)，所述连接板(14)上端设有第三电机(15)，所述连接板(14)下端的设有第二齿轮，所述第三电机(15)与第二齿轮啮合，所述底板(11)上端设有与第二齿轮啮合的纵向齿条(17)。

4.根据权利要求1所述的一种美妆刷毛的分毛设备，其特征在于：送料组件为两组SCARA机械手(3)，所述SCARA机械手(3)的操作端上连接第二汽缸(30)，所述第二汽缸(30)的伸缩头处连接气动夹爪(31)，所述两组SCARA机械手(3)上的气动夹爪(31)分别对应两个进料仓(1)设置。

5.根据权利要求1所述的一种美妆刷毛的分毛设备，其特征在于：所述出料组件包括架台(41)和出料板(4)，所述出料板(4)的两端设有架脚，所述出料板(4)通过架脚架设在架台(41)上端。

6.根据权利要求5所述的一种美妆刷毛的分毛设备，其特征在于：所述架脚底部设有磁铁，所述架脚底部的磁铁与架台(41)相磁吸，所述出料板(4)上端面设有若干放置刷毛的刷毛孔(40)。

7.根据权利要求4所述的一种美妆刷毛的分毛设备，其特征在于：所述气动夹爪(31)驱动两个夹合片(32)向内夹合，两个夹合片(32)皆分有两层，两个所述夹合片(32)夹合后相互交错插接，两个夹合片(32)夹合后中部形成用于夹合刷毛的夹孔。