CN117099342A - 用于侧行通信的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于侧行通信的方法及装置，有助于在侧行通信系统中的两个或多个终端设备基于侧行链路进行初始波束配对。该方法包括：第一终端设备通过多个发射波束周期性发送第一侧行CSI‑RS，所述第一侧行CSI‑RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，所述第一侧行CSI‑RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

Description

用于侧行通信的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行通信的方法及装置。

背景技术

在频率较高的频段(例如，毫米波频带)进行通信时，网络设备可以基于大规模的天线阵列，通过波束扫描实现系统覆盖。波束扫描需要一定的时空资源，且功耗较大。因此，网络设备和终端设备通过波束配对来确定最佳的收发波束对，以用于上行/下行链路传输。

在侧行通信系统中，终端设备如何基于侧行链路进行波束配对是需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种用于侧行通信的方法及装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第一终端设备通过多个发射波束周期性发送第一侧行CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

第二方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备通过多个发射波束周期性发送的第一侧行CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

第三方面，提供一种用于侧行通信的装置，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：发送单元，用于通过多个发射波束周期性发送第一侧行CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

第四方面，提供一种用于侧行通信的装置，所述装置为第二终端设备，所述第二终端设备包括：接收单元，用于接收第一终端设备通过多个发射波束周期性发送的第一侧行CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例中第一终端设备通过多个发射波束周期性发送第一侧行CSI-RS。对于第一终端设备需要通信的目标终端设备来说，该周期性发送的第一侧行CSI-RS可以用于目标终端设备与第一终端设备进行初始波束配对。

附图说明

图1为本申请实施例应用的无线通信系统。

图2为NR-V2X的通信示例图。

图3为发送终端和接收终端分别进行波束扫描的示意图。

图4为多个发送终端设备对应一个接收终端设备的波束扫描的示意图。

图5为本申请实施例提供的一种用于侧行通信的方法的流程示意图。

图6为图5中子载波间隔为60kHz时第一传输周期的一种实现方式的示意图。

图7为本申请实施例中第一侧行CSI-RS的一种时隙结构的示意图。

图8为本申请实施例中第一侧行CSI-RS的另一时隙结构的示意图。

图9为本申请实施例中第一侧行CSI-RS的又一时隙结构的示意图。

图10为本申请实施例中第一侧行CSI-RS的又一时隙结构的示意图。

图11为本申请实施例中第一侧行CSI-RS的又一时隙结构的示意图。

图12为本申请实施例中第一侧行CSI-RS的又一时隙结构的示意图。

图13为与多个发射波束一一对应的多个波束响应发送时机的示意图。

图14为本申请实施例一种可能的实现方式的流程示意图。

图15为终端设备进行资源感测的示意图。

图16为本申请实施例提供的一种用于侧行通信的装置的结构示意图。

图17为本申请实施例提供的另一用于侧行通信的装置的结构示意图。

图18是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信等。

或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

随着无线通信技术的发展，通信系统对数据传输速度、连接数量和覆盖的要求越来越高。例如，5G移动标准要求基于更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖进行改进，以为数万用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据速率。

某些无线通信网络(例如，5G或者后续技术演进)，可以支持在非常高甚至是极高频率(extra high frequency，EHF)带的操作。这些频率较高的频段(frequency range，FR)包括毫米波(mmW)频带。通常地，这些频段对应1mm至10mm的波长，或者是30GHz至300GHz的频率范围。例如，5G系统中的FR2对应的频率范围为24.25～52.6GHz。

这些高频频段进行通信时，可以支持非常高的吞吐量。但是，高频发生的显著传播损耗，是这些非常高或者极高频率进行无线通信的挑战之一。例如，在毫米波频带，传播损耗可能很严重。

为了降低传播损耗，可以通过大规模的天线阵列进行波束发送。大量密集分布的天线单元提高了数字波束赋形的复杂度和成本，通信设备通常基于大规模的天线阵列在模拟域进行波束赋形。模拟波束赋形生成的波束在一个特定时刻的波束指向一个方向。通信设备通过波束扫描进行传输。波束扫描也称为波束扫掠。例如，网络设备可以通过扫掠在不同方向上聚焦的波束集合来向终端设备进行数据传输。又如，网络设备可以通过波束扫描实现系统覆盖。但是，波束扫描需要一定的时空资源，且功耗较大。也就是说，扫掠波束集合的生成和扫描在功耗方面、时间和空中资源方面都比较昂贵。

对于网络设备和终端设备之间的通信来说，终端设备在网络设备的覆盖范围内时，可以通过波束配对来确定最佳的收发波束对(beam-pair)，以用于上行/下行链路传输。例如，在网络设备和终端设备基于Uu通信接口进行的通信中，可以使用三阶段的初始波束配对过程进行初始配对。三个阶段的初始配对过程包括P1、P2和P3三个过程。

对于侧行通信系统的终端设备来说，在波束配对之前，终端设备可能不知道周围是否存在任何其他设备，或者不清楚应该在哪个发射场合进行不同的波束发射，或者不确定接收参考信号。因此，对于侧行通信系统的终端设备来说，如何基于侧行链路进行波束配对是需要解决的问题。例如，在FR2中，侧行链路如何建立波束配对以完成后续的通信，也正是R18的研究课题之一。

为了分析这个问题，首先结合图1和图2对侧行链路的通信模式进行简要的说明。

随着侧行通信技术的发展，应用侧行通信的场景越来越多。例如，在NR中提出了多种V2X场景。这些V2X场景包括车辆编队行驶、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等等。

侧行通信技术可以涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。

广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。

组播通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，有明确的ID信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组(connectionless group)，例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。

对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。

单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于新定义的PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。

上文介绍了侧行通信中的多种传输模式。在基于波束进行通信的侧行链路中，终端设备可以基于波束与其他终端设备进行侧行传输。例如，两个终端设备之间可以通过发射波束和接收波束进行通信。下面结合图3对终端设备之间的波束通信进行简要介绍。

参见图3，终端设备310通过三个接收波束进行数据接收，终端设备320通过三个发射波束进行数据发送。其中，三个发射波束分别为TX1、TX2和TX3，三个接收波束分别为RX1、RX2和RX3。

如图3所示，终端设备310和终端设备320基于波束进行通信时，会分别进行发射波束扫描和接收波束扫描。由前文可知，波束扫描需要较大的功耗和较昂贵的时空资源。因此，在侧行通信系统中，终端设备需要基于侧行链路进行波束配对，以与其他终端设备建立相关的单播或者多播链路。不管是单播链路的建立，还是组播或广播链路的建立，仅仅通过接收端或发送端的终端设备都是无法执行波束配对的。

前文提到对于侧行链路的终端设备来说，在进行波束配对之前可能并不知道周围存在的其他通信设备。如果终端设备基于通信请求的波束配对建立传输链路，可能会导致资源的低效利用。以基于直接通信请求(direct communication request，DCR)的波束配对为例，终端设备通常使用PSSCH发送DCR。发送端的终端设备可能需要基于发送DCR消息的所有波束进行多次发射波束扫描，以便启动与预期接收端终端设备的单播链路的建立过程。如果发送端终端设备必须执行多个发射波束扫描，则需要多个PSSCH的传输来建立单播链路，将导致时频资源的利用率降低。

另外，在波束配对期间，接收端的终端设备还可能面临无法确定接收到的波束来自哪个终端设备的问题。也就是说，终端设备无法确定接收到的多个波束分别来自哪个终端设备。对于波束配对来说，接收端能够区分接收到的多个波束是来自单个发送端还是来自多个发送端是非常重要的。因为接收端终端设备在测量发射波束后，需要向发送端终端设备报告作为最佳波束的发射波束。如果终端设备无法区分接收到的波束来自哪里，终端设备不能确定哪一个是最优波束，也不能确定更需要报告最优波束的确定数量，也就无法基于接收到的波束进行波束配对。为了便于理解，下面结合图4对侧行链路中终端设备无法确定波束对应的发送端的问题进行介绍。图4是一个接收端终端设备与多个发送端终端设备进行波束通信的示意图。

参见图4，终端设备410通过三个接收波束进行数据接收，三个接收波束分别为RX1、RX2和RX3。发送端的终端设备包括三个，分别为终端设备420、终端设备440和终端设备460。如图4所示，发送端的三个终端设备可能分别通过三个发送波束(TX)进行相同信号的发送。例如，三个终端设备可能均发送基于相同同步源的同步信号。在这种情况下，终端设备410无法识别不同发送端的终端设备。终端设备410应该分别向三个终端设备发送报告波束，但是终端设备410可能仅向终端设备440发送报告波束，而不向终端设备420和终端设备460报告。

综上，在建立侧行链路之前，终端设备如何高效地进行波束配对，以建立单播或者多播链路是需要解决的问题。为了实现高效波束配对，下面以建立单播链路为例对上述问题及相关技术进行深入分析。

由前文可知，终端设备在波束配对之前没有其他终端设备的存在的相关信息，如果终端设备直接基于通信请求建立单播链路将导致资源的低效利用，因此可以配置终端设备进行初始波束配对的过程。通过该初始波束配对，可以使终端设备与其他终端设备建立单播链路。如果没有在单播链路建立之前发生的初始波束配对过程，终端设备可能无法为所需的信息交换确定适当的波束对，也就不能保证基本的通信范围。

进一步地，用于初始波束配对的参考信号需要配置或者预先配置。参考信号传输与波束之间的关系也需要配置，且波束配对过程不能通过其他信道进行信息交换。因此，参考信号从发送终端到接收终端的传输可以类似于随机接入信道(random access channel，RACH)的过程。为了进行初始波束配对，用于初始波束配对的参考信号还需要通过配置或者预配置的资源进行定期传输，以实现波束管理。

为了解决上述的部分问题，本申请实施例提出一种用于侧行通信的方法。通过该方法，终端设备可以基于侧行信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)进行初始波束配对，以便于终端设备利用配对的波束来建立单播或多播链路。与仅使用DCR/直接通信接收(direct communication accept，DCA)消息进行波束配对相比，使用CSI-RS等参考信号不需要终端设备对用于波束配对的更高层消息进行解码，并且可以在物理(physical，PHY)层中执行波束配对过程。与其他参考信号(例如，DMRS或侧行同步信号块(sidelink-synchronisation signal block，S-SSB))相比，CSI-RS用于波束配对的优点是定时传输的灵活性和用于传输多个波束后的资源效率提升。

CSI-RS可以用于通信设备对信号进行测量，以得到信道状态信息。通常地，在时域上的位置，CSI-RS可以分别配置为周期性发送、半持续发送和非周期性发送。三种配置方式主要存在如下的区别：

周期性发送：配置和CSI-RS每N个时隙发送一次。

半持续发送：配置参数与周期性发送的配置参数一样，但实际是否会发送CSI-RS取决于媒体接入控制控制单元(media access control control element，MAC CE)的控制信元是否激活或者去激活CSI-RS。

非周期性发送：网络设备不会配置CSI-RS的周期，通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)信令将每一次CSI-RS的发送通知终端设备。

但是，在侧行通信系统中，CSI-RS不支持周期性发送的配置方式。例如，在目前R16/R17关于侧行链路的CSI-RS报告机制中，用于单播的侧行CSI报告仅支持非周期性侧行CSI-RS的传输，且与PSSCH一起发送。如果侧行CSI-RS传输嵌入PSSCH传输中，会受到单播数据流量模式的约束。如果侧行CSI-RS报告在PSSCH的MAC CE中，需要根据配置的侧行CSI-RS报告进行传输。

由上文可知，在侧行通信中，不存在周期性的CSI-RS传输。因此，在侧行链路的波束配对中，承载CSI-RS的波束不会周期性发射，也就无法进行用于波束配对的波束扫描。

为了解决上述问题，本申请实施例提出一种用于侧行通信的方法。该方法在波束配对过程中，通过进一步的增强来支持基于侧行CSI-RS(也称为侧链CSI-RS、SL CSI-RS)的初始波束配对。该方法可以通过第一参数实现侧行CSI-RS的周期性发送，以便于使用侧行CSI-RS进行波束扫描，从而完成基于侧行CSI-RS的初始波束配对。

需要说明的是，侧行CSI-RS的周期性发送也可以称为重复性发送。周期性和/或重复性的侧行CSI-RS还可以应用于波束维护的侧行链路波束管理。也就是说，为了基于CSI-RS进行波束扫描以及后续的波束管理，可以引入周期性和/或重复性的侧行CSI-RS传输。应理解，对于侧行链路的波束管理来说，仍然可以采用非周期性发送或者半持续发送的配置方式。其中，半持续发送的配置方式采用MAC CE的方式激活或者去激活。

为了便于理解，下面结合图5对本申请实施例提出的方法进行详细地说明。

参见图5，在步骤S510，第一终端设备通过多个发射波束发送第一侧行CSI-RS。

第一终端设备为前文所述的任意一种进行侧行通信的终端设备。例如，第一终端设备可以是V2X中的车，也可以是V2X中的行人。又如，第一终端设备可以是侧行链路的发送终端，也可以是侧行链路的接收终端。

第一终端设备可以为侧行通信中需要传输数据的通信设备。第一终端设备也可以称为源终端设备。第一终端设备可以与其他终端设备进行单播通信、组播通信或广播通信。在一些实施例中，第一终端设备可以为发起组播或广播通信的组头终端，也可以为组播或广播通信中的组成员。例如，在V2X中，第一终端设备可以是向其他车辆进行组播通信的车辆，也可以是该组播通信中的其他车辆。

在一些实施例中，第一终端设备可以位于网络覆盖的范围内，也可以位于网络覆盖的范围之外。位于网络覆盖范围内时，第一终端设备可以基于网络设备的配置进行侧行通信。

第一终端设备可以为支持天线阵列的通信设备。在一些实施例中，第一终端设备可以基于天线阵列进行模拟波束赋形。例如，第一终端设备可以生成发射波束，并通过波束扫描向其他终端设备发送信号。发射波束也可以称为发送波束。又如，第一终端设备可以生成接收波束，通过波束扫描接收其他终端设备发送的信号。在一些实施例中，第一终端设备可以在高频或者超高频进行无线通信。例如，第一终端设备可以在FR2对应的频率范围内进行通信。

第一终端设备通过多个发射波束发送第一侧行CSI-RS，指的是，第一终端设备可以在多个时刻分别生成承载第一侧行CSI-RS的多个发射波束。多个发射波束可以与第一终端设备的波束扫描周期和波束扫描模式相关。例如，第一终端设备配置在初始阶段进行2个波束的粗扫描，则多个发射波束的数量可以是2。

多个发射波束可以基于第一侧行CSI-RS对应的传输资源进行周期性地波束扫描。在一些实施例中，发射波束的数量可以用于确定侧行CSI-RS的时隙位置和一个周期内的同步信号突发(burst)。发射被波束的数量可以基于第一终端设备的能力确定。对于能力不同的终端设备，发射波束的数量也是不一样的，因此需要用波束的数量来确定侧行CSI-RS传输的数量，使得波束的所有方向都被覆盖。例如，第一终端设备最多可以生成8个波束，则多个发射波束的数量可以是小于或者等于8。

在一些实施例中，对于多个定向波束，第一终端设备可以自行确定在每个(预)配置的资源上使用哪个波束。也就是说，多个发射波束与资源的映射关系可以由第一终端设备来配置。示例性地，多个发射波束可以分别指向不同方向。因此，多个发射波束可以是第一终端设备生成的在不同方向上聚焦的波束集合中的波束。

在一些实施例中，第一终端设备的多个发射波束可以与时间单元相关。示例性地，不同的侧行CSI-RS的时间索引(index)可以对应不同的侧行波束。第一终端设备可以在不同的波束上发送侧行CSI-RS。第一终端设备还可以预定义或者预配置这种时间映射关系。例如，第一终端设备基于时隙发射波束时，发射波束与时隙索引值之间的关系，可以用于确定第一终端设备的最优发射波束。发射波束与时隙索引值之间的关系，指的是，第一终端设备使用的发射波束与对应的时隙索引之间存在映射关系。因此，第一终端设备可以在配置或预配置的时隙向接收端的终端设备发送侧行CSI-RS。

第一侧行CSI-RS为第一终端设备通过多个发射波束发送的用于初始波束配对的参考信号。在链路建立之前，第一终端设备在不同的波束上发送波束CSI-RS信号，将有助于目标终端设备在建立链路(或发送DCR)时识别要使用的波束。

第一侧行CSI-RS用于第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对。波束配对也可以称为波束对齐、波束对准。通过执行初始波束配对，可以使得第一终端设备与目标终端设备建立单播或多播链路，从而满足更多的业务需求或者更高级的商业用例需求。在一些实施例中，第一侧行CSI-RS还可以用于第一终端设备和目标终端设备进行波束维护。

目标终端设备可以是第一终端设备需要通信的一个或多个终端设备。目标终端设备也可以为接收第一终端设备发送的发射波束的多个终端设备中的一个或多个设备。在一些实施例中，目标终端设备为一个终端设备时，第一侧行CSI-RS用于建立单播链路的波束对。在一些实施例中，目标终端设备为多个终端设备时，第一侧行CSI-RS用于建立多播或组播的多个波束对。

第一侧行CSI-RS的周期性发送可以实现终端设备之间的波束配对。在一些实施例中，侧行CSI-RS作为波束扫描的周期性传输，也就是通过时分复用的方式在不同的波束上传输侧行CSI-RS。在一些实施例中，通过不同发射波束的侧行CSI-RS传输应该被限制在较短的时间段内。例如，周期性发送可以支持一个时隙内的独立侧行CSI-RS和多个侧行CSI-RS传输(时隙内波束扫描)。在一些实施例中，周期性的侧行CSI-RS可以用于让目标终端设备识别、选择/确定对应的接收波束，从而与第一终端设备建立侧行通信。

第一侧行CSI-RS进行周期性发送的周期指的是第一侧行CSI-RS的传输周期，也可以称为第一传输周期。在一些实施例中，第一传输周期与多个发射波束的发送周期相关。

在一些实施例中，多个发射波束为第一终端设备进行一个波束扫描内的发射波束。在一个波束扫描周期内，第一侧行CSI-RS的集合可以为一个参考信号突发集合(RSburst set)。参考信号突发集合也可以称为参考信号突发集。第一侧行CSI-RS的周期也可以称为参考信号突发集的传输周期。示例性地，第一终端设备通过参考信号突发的多次重复发送第一侧行CSI-RS时，目标终端设备也可以在该多个参考信号突发上扫描或训练其接收波束。

第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据周期性发送的第一参数确定。对于发送第一侧行CSI-RS的多个发射波束来说，多个发射波束的发送周期也可以根据第一参数进行确定。通过第一参数可以使侧行CSI-RS的配置更加灵活。

第一参数可以指的是与周期性发送相关的一个或多个参数。在一些实施例中，第一参数可以包括第一侧行CSI-RS的第一传输周期。第一传输周期可以是一个侧行CSI-RS的发送周期，也可以是指定数量的多个侧行CSI-RS的发送周期。在第一传输周期中，第一终端设备发送至少一个第一侧行CSI-RS。

示例性地，第一传输周期可以根据子帧数量确定，也可以根据时隙数量确定。例如，第一传输周期可以为n个子帧。

在一些实施例中，第一参数还可以包括第一传输周期内的一种或多种具体配置参数。示例性地，第一终端设备可以预配置或者配置一个或多个参数来指示第一侧行CSI-RS的时域资源。这些配置参数例如是第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于第一传输周期起始的时域偏移量，又如是第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔，又如是第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

在一些实施例中，第一参数可以包括第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于第一传输周期起始的时域偏移量。该时域偏移量可以以时隙数量为单位进行表示，也可以以符号数量或子帧数量为单位进行表示。

示例性地，时域偏移量可以用参数sl-TimeOffset-r18表示，用于指示第一传输周期内第一个侧行CSI-RS相对于该周期起始位置的偏移量。

在一些实施例中，第一参数可以包括第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔。该时域间隔也可以称为时间间隔。第一传输周期内两个相邻的第一侧行CSI-RS的时间间隔相同，以实现第一侧行CSI-RS的周期性传输。该时域间隔可以以时隙数量为单位进行表示，也可以以符号或子帧数量为单位进行表示。

示例性地，两个相邻侧行CSI-RS的时域间隔可以用参数sl-TimeInterval-r18表示，用于指示第一传输周期内两个相邻的CSI-RS之间的时间间隔。

在一些实施例中，第一参数可以包括第一传输周期中多个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。第一侧行CSI-RS占用的时域资源可以用符号数量表示。在第一传输周期内，多个第一侧行CSI-RS中任意两个第一侧行CSI-RS占用的时域资源可以相同，也可以不同。例如，在第一传输周期的任意两个时隙里，第一侧行CSI-RS所占用的符号数可以不同，也可以相同，还可以按照递增或者递减等形式发生改变。又如，基于时隙发送第一侧行CSI-RS时，可以按照时隙与空白帧相间发送的方式进行发送，也可以全部连续的发送，也可以设定占用几个符号来发送。

示例性地，第一侧行CSI-RS占用的符号数可以用参数sl-Numbersymbol-r18表示。该参数还可以指示每一个侧行CSI-RS发送的时隙位置。

示例性地，第一传输周期的长度可以与第一侧行CSI-RS占用的时域资源相关，也可以无关。例如，第一传输周期的长度与第一侧行CSI-RS占用的符号数相关，可以保证第一侧行CSI-RS的传输资源。如果第一传输周期设置的较短，第一侧行CSI-RS占用的符号数多；如果第一传输周期设置的较长，第一侧行CSI-RS占用的符号数少。又如，第一传输周期可以为固定的值，与第一侧行CSI-RS占用的时域资源无关。

在一些实施例中，第一参数可以包括上述的多种参数。例如，第一参数可以包括第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于第一传输周期起始的时域偏移量和相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔。又如，第一参数可以包括第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于第一传输周期起始的时域偏移量和多个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

为了便于理解，下面结合图6，以子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)为60kHz为例，对第一侧行CSI-RS的第一传输周期进行示例性介绍。

如图6所示，第一传输周期包括n+1个子帧，分别为子帧0至子帧n。每个子帧包括4个时隙。每个时隙中包括12个符号(symbol)，分别是sym#0至sym#11。每个时隙对应一个第一侧行CSI-RS。在每个时隙中第一侧行CSI-RS占用的时域资源用符号数表示。

参见图6，用于发送第一侧行CSI-RS的传输资源通过参数1和参数2进行配置。其中，参数1为时域偏移量，该时域偏移量为9个时隙。参数2为相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔，该时域间隔为1个子帧，也就是4个时隙。

继续参见图6，第一侧行CSI-RS对应的时隙有方式610和方式620两种结构示例。在方式610和方式620中，第一侧行CSI-RS进行独立传输，时隙中仅有CSI-RS、自动增益控制(automatic gain control，AGC)以及保护间隔(GAP)。在方式610的时隙结构中，CSI-RS间隔一个符号进行传输，第一侧行CSI-RS占用的符号数为5。在方式620的时隙结构中，CSI-RS进行连续传输，第一侧行CSI-RS占用的符号数为10。

前文提到，第一侧行CSI-RS的集合可以为一个参考信号突发集。例如，第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集。第一参考信号突发集可以用于确定与第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引。

在一些实施例中，在基于CSI-RS进行波束赋形的情况下，给定的参考信号突发集中传输的波束数量将取决于第一终端设备支持的波束总数。在一些实施例中，也可以允许在参考信号突发集中复用其他信号/信道，例如控制信号或者PSFCH反馈。

在一些实施例中，与每个侧行CSI-RS相关的第一索引可以为时间索引，用于指示每个侧行CSI-RS的时域资源配置信息。应理解，第一索引还可以为频域索引，在此不做限定。

示例性地，第一索引可以包括第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引。例如，可以在第一参考信号突发集中设置每一个侧行CSI-RS的一个时间索引。

示例性地，第一索引可以包括第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引。例如，可以在特定参考信号突发集中设置每一个侧行CSI-RS的索引。

示例性地，第一索引可以包括第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。某个参考信号可以为第一参考信号突发集中的任意一个参考信号突发。例如，可以设置某个特定参考信号突发中每一个侧行CSI-RS的时间索引。

在一些实施例中，第一索引可以通过一种或多种方式进行指示。示例性地，第一索引可以通过与第一侧行CSI-RS一起传输的侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)进行指示。也就是说，SCI随同第一侧行CSI-RS一起传输时，在SCI里可以明确指示第一侧行CSI-RS的相关索引。示例性地，第一索引可以通过第一侧行CSI-RS携带的多个比特位进行指示。例如，第一侧行CSI-RS可以自行携带2bit或者3bit来指示相关索引。示例性地，第一索引可以通过第一侧行CSI-RS和SCI一起携带。例如，SCI可以携带高位比特信息，CSI-RS可以携带低位比特信息，从而共同完成索引指示。

上文结合图5和图6，介绍了第一终端设备基于第一参数周期性发送第一侧行CSI-RS的方法。通过第一参数，解决了设计侧行CSI-RS需要考虑的周期性传输、占用的符号数、是否跨时隙边界映射或者时隙集合内的符号、以及在一个突发集中如何安排每个突发/突发集中的CSI-RS波束扫描的时隙数。

发送第一侧行CSI-RS的多个发射波束可以用于第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对。初始波束配对的主要目的是确定终端设备之间的发射和接收波束对。由于相关侧行通信的时隙结构不支持CSI-RS的周期性发送，支持时隙内波束扫描和/或仅支持CSI-RS传输会改变侧行链路的资源/时隙结构。因此，引入周期性和/或重复性的侧行CSI-RS传输将产生与更高层的信令结构有关的问题。

基于此，本申请实施例还提出一种基于侧行CSI-RS进行初始波束配对的方法。该方法设定了第一侧行CSI-RS的发送方式，从而解决第一侧行CSI-RS是否与SCI位于相同的时隙中的问题。通过该方法，第一侧行CSI-RS可以单独发送，也可以非独立发送。

在一些实施例中，第一侧行CSI-RS的发送方式可以包括第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输。该传输方式也可以称为单独发送、独立发送。由于初始波束配对基于独立发送的第一侧行CSI-RS确定，可以避免基于发送DCR消息或者有效载荷的多次波束扫描，而代之以仅在配对的波束上发送DCR消息或者有效载荷，从而提高资源的利用率。

示例性地，侧行CSI-RS的独立传输意味着在同一时隙中至少没有附带的侧链数据传输。该侧链数据例如是侧行链路的媒体接入控制(media access control，MAC)的服务数据单元(service data unit，SDU)。为了使用第一侧行CSI-RS进行初始波束配对，需要对发送第一侧行CSI-RS的时隙结构进行设计。为了便于理解，下文结合图7至图10，对单独发送第一侧行CSI-RS的几种可能时隙结构进行说明。

需要说明的是，发送第一侧行CSI-RS的时隙结构需要包括AGC符号，以便于支持基于侧行CSI-RS的波束扫描和报告。对于使用侧行CSI-RS的初始波束配对，如果没有AGC符号，第一终端设备周围的非目标终端设备(不是进行波束测量的终端设备)执行接收波束扫描时将改变接收功率。这些AGC问题将影响侧链终端设备执行资源感测或者数据接收。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS独立发送对应的时隙结构内可以仅包括待传输的CSI-RS、AGC和GAP。如图7所示，基于第一侧行CSI-RS进行波束扫描的时隙包括14个符号，第一个符号用于发送AGC，最后一个符号用于发送GAP。该时隙内的第2个符号至第13个符号用于发送侧行CSI-RS。侧行CSI-RS占用符号的结构可以为图6中的方式610，也可以为方式620，还可以是其他方式。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS独立发送对应的时隙结构内可以仅包括待传输的CSI-RS、AGC、GAP以及SCI。该SCI可以为PSCCH对应的第一阶段SCI。在这种情况下，SCI也可以携带资源分配的信息，第一侧行CSI-RS可以与第一阶段SCI复用。

作为一个示例，SCI可以指示第一侧行CSI-RS的相关索引。为了避免与其它用户的相互干扰，SCI信息还可以指示第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息。例如，SCI信息可以包括发射端终端设备的源标识(identity，ID)信息和接收端终端设备的目的ID信息。通过该信息，接收端的终端设备能够区分是哪个终端设备发送的信号。

作为一个示例，第一终端设备可以预先知道目标终端设备的识别信息。例如，DCR消息可以是广播的或单播的。对于单播DCR的情况，目标终端设备的ID(用于单播链路建立)是第一终端设备预先已知的。

如图8所示，基于第一侧行CSI-RS进行波束扫描的时隙包括14个符号，其中第一个符号用于发送AGC，最后一个符号用于发送GAP。该时隙内的第2个符号至第13个符号用于发送侧行CSI-RS和SCI。SCI可以位于CSI-RS之前，也可以位于CSI-RS之后。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS独立发送对应的时隙结构内可以仅包括待传输的CSI-RS、AGC、GAP、SCI以及与CSI-RS对应的PSFCH。该SCI可以为PSCCH对应的第一阶段SCI。PSFCH(for CSI-RS)可以仅用于接收端的终端设备对CSI-RS进行反馈。如图9所示，基于第一侧行CSI-RS进行波束扫描的时隙包括14个符号，其中第一个符号用于发送AGC，最后一个符号用于发送GAP。该时隙内的第2个符号至第13个符号用于发送侧行CSI-RS、SCI以及PSFCH。PSFCH可以占用GAP之前的一个或多个符号。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS独立发送对应的时隙结构内可以仅包括待传输的CSI-RS、AGC、GAP以及与CSI-RS对应的PSFCH。该PSFCH可以仅用于接收端的终端设备对CSI-RS进行反馈。如图10所示，基于第一侧行CSI-RS进行波束扫描的时隙包括14个符号，其中第一个符号用于发送AGC，最后一个符号用于发送GAP。该时隙内的第2个符号至第13个符号用于发送侧行CSI-RS以及PSFCH。PSFCH可以占用GAP之前的一个或多个符号。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS独立发送时，第一侧行CSI-RS还可以与同步信号块中的侧行主同步信号(sidelink-primary synchronization signal，S-PSS)和/或侧行辅同步信号(sidelink-secondary synchronization signal，S-SSS)一起发送。例如，该时隙结构可以包括待传输的CSI-RS、S-PSS、S-SSS、AGC以及GAP。S-PSS和/或S-SSS还可以用于指示第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息。

作为一种实现方式，在第一侧行CSI-RS独立发送时，时隙结构内的AGC以及GAP占用的符号数是可变的。AGC和/或GAP可以根据其他传输内容确定是否占用多个符号。例如，可以根据CSI-RS、SCI、PSFCH占用的符号数，确定AGC和GAP占用几个符号。

示例性地，第一侧行CSI-RS独立发送时，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息。该第一信息可以包括第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息，以便于接收端的终端设备进行识别。

示例性地，第一信息可以通过以下的一种或多种进行传输：SCI、S-PSS和/或S-SSS。

示例性地，第一侧行CSI-RS独立发送时，与侧行CSI-RS发射波束相关联的波束报告资源可以进行(预)配置和/或定义。该配置可以包括对发送的波束以及波束反馈(来自目标终端设备)资源的配置。与这些资源相关的时间索引可以使用显示或者隐式的索引方式，体现在CSI-RS里。

在一些实施例中，第一侧行CSI-RS的发送方式可以包括第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。该传输方式也可以称为非独立发送。

示例性地，第一侧行CSI-RS进行非独立发送时，可以使用当前的时隙结构插入包含多个侧行CSI-RS符号的多个PSCCH/PSSCH传输来实现初始波束配对。用于波束配对的时隙结构可以与后续波束维护时保持一样的时隙结构，不需要再进行调整。换句话说，第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输时，虽然在波束扫描中增加了数据，造成了一定程度资源上的浪费，但是统一的帧结构也会带来极大的好处。为了便于理解，下文结合图11和图12，对第一侧行CSI-RS非独立发送的几种可能的时隙结构进行说明。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS非独立发送对应的时隙结构除了包括图10所示的CSI-RS、AGC、GAP以及与CSI-RS对应的PSFCH之外，还可以包括PSCCH和PSSCH。如图11所示，基于第一侧行CSI-RS进行波束扫描的时隙包括14个符号，其中第一个符号用于发送AGC，最后一个符号用于发送GAP。该时隙内的第2个符号至第13个符号用于发送侧行CSI-RS、PSCCH、PSSCH以及PSFCH。该PSFCH仅针对CSI-RS波束反馈信号。

作为一种实现方式，第一侧行CSI-RS非独立发送对应的时隙结构除了包括图11所示的信号/信道之外，还可以包括针对PSSCH的PSFCH。如图12所示，基于第一侧行CSI-RS进行波束扫描的时隙包括14个符号，其中第一个符号用于发送AGC，最后一个符号用于发送GAP。该时隙内的第2个符号至第13个符号用于发送侧行CSI-RS、PSCCH、PSSCH以及多个PSFCH。这些PSFCH既包括针对PSSCH反馈的PSFCH，也有仅针对CSI-RS波束反馈信号的PSFCH。

示例性地，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，第一信息包括第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息。第一信息可以承载在PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。例如，在第一侧行CSI-RS与PSSCH一起传输的情况下，PSCCH或者PSSCH中的SCI还可以携带资源分配的信息，CSI-RS可以与第一阶段SCI复用，也可以与第一阶段SCI和第二阶段SCI一起复用。

上文结合图7至图12，详细介绍了基于第一侧行CSI-RS进行初始波束配对的时隙结构。通过不同的时隙结构，可以发送基于CSI-RS的周期性参考信号，以通过侧行链路的初始波束配对确定终端设备之间的发射和接收波束对。

由前文可知，通过SCI或者同步信号发送用于进行终端设备识别的第一信息，可以解决在初始波束配对过程中，接收端终端设备无法识别是否为目标终端设备的问题。通过第一信息，可以在每个发射波束中包含第一终端设备的特定信息，使得接收端的终端设备能够识别来自一个或多个发射端终端设备的波束，并且基于波束训练结果来确定哪些发射/接收波束将用于终端设备之间的通信。通过第一信息，还可以在每个发射波束中包含目标终端设备的特定信息，使得接收端的终端设备能够确定是否属于目标终端设备。

在一些实施例中，第一信息可以是终端设备的识别信息，也可以是关于波束配对的指示信息。示例性地，终端设备的识别信息可以包括第一终端设备的识别信息，和/或，目标终端设备的识别信息。示例性地，与第一侧行CSI-RS一起传输的SCI也可以承载关于波束配对的指示信息，该指示信息例如是第一终端设备需要进行波束配对的终端设备的类型或者位置等信息。

前文提到，在第一终端设备进行初始波束配对之前或者在初始波束配对过程中，需要对波束配对的相关资源进行配置或者预配置。例如，对于侧行链路，终端设备需要预先来确定发射资源和接收资源。又如，在Rel-16/17中，侧行CSI-RS资源和侧行CSI报告是通过使用PC5-RRC进行侧链配置的，该侧链仅在链路建立后可用。因此，对于初始波束配对中没有PC5-RRC配置的终端设备来说，要用于发射和接收波束的资源是未知的。终端设备无法获得侧行CSI-RS的传输资源与波束相关信息、侧行CSI-RS波束扫描资源、相关联的波束报告资源和周期性之间的映射，这些信息均需要预先设置或配置。

在一些实施例中，第一终端设备需要对用于初始波束配对的参考信号的信息进行(预先)配置。参考信号传输和波束之间的关系也是如此。

在一些实施例中，第一终端设备还需要对前文所述的第一参数进行第一配置。该第一配置可以是预配置或实时配置的。

在一些实施例中，第一配置还可以用于指示以下的一种或多种信息：多个发射波束与第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；与第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

示例性地，第一配置可以用于指示多个发射波束与第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系。该映射关系可以包括第一终端设备发射波束与时隙索引之间的映射，也可以用于确定第一终端设备的接收波束与时隙索引之间的映射。

作为一种实现方式，通过发射波束与时隙索引值之间的关系，可以确定第一终端设备的最优发射波束。因为不同的CSI-RS时间索引实际上对应着不同的下行波束，第一终端设备可以在不同的波束上发送CSI-RS突发。当第一终端设备通过第一配置预定义或者预配置发射波束和时隙索引之间存在的映射关系时，这种时间映射信息可以使得第一终端设备在(预先)配置的时隙向目标终端设备发送CSI-RS。

作为另一实现方式，在第一终端设备使用的发射波束和对应的时隙索引之间可以存在映射，在第一终端设备处的对应接收波束(在波束对应的情况下)和对应的时隙索引之间也可以有类似的映射。第一配置可以用于指示这些映射关系，并使目标终端设备得到这些信息。当目标终端设备接收到第一终端设备发送的波束参考信号时，就可以确定来自第一终端设备的优选发射波束。例如，当波束对应关系成立时，目标终端设备可以确定第一终端设备的首选发射波束。

作为又一实现方式，目标终端设备还可以基于其接收到的信号来确定来自第一终端设备的优选发射波束，并因此确定第一终端设备处的优选接收波束。例如，通过第一配置预定义或者预设置的在第一终端设备处的接收波束和时隙索引之间的映射，目标终端设备可以确定在向第一终端设备发送波束时要使用的时隙索引。又如，当目标终端设备想要与第一终端设备建立链路时，目标终端设备可以使用与第一终端设备的接收波束相对应的时隙索引中的波束来发送链路建立消息。

示例性地，第一配置可以用于指示与第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源，从而使得目标终端设备可以在执行波束测量之后使用相应的波束报告来指示优选的发射/接收波束。在Rel-16/17中，用于侧行CSI-RS的传输资源是动态选择的，并且对于初始波束扫描，接收端终端设备事先不知道这些资源。例如，接收端终端设备可能不知道在哪里接收信号以及何时侧行CSI-RS波束扫描过程已经完成。此外，传统的侧行CSI-RS和侧行CSI报告方案由PC5-RRC配置侧链，其仅在链路建立之后可用。进一步地，接收端终端设备通过MAC CE进行CSI报告时，用于发送CSI-RS的资源与其各自的CSI报告之间不存在映射。因此，第一终端设备不清楚何时以及用哪个波束接收报告。也就是说，第一终端设备可能无法确定在哪个接收波束上以及在哪个资源上接收报告。每个发射波束需要相应的接收波束，第一配置可以通过指示发射波束对应的CSI报告的资源来配置对应的接收波束，以解决这个问题。通过第一配置，目标终端设备不需要解码所有的信息，仅仅解码CSI-RS以及PSSCH的信息就可以知道是否属于自己的通信范围。

示例性地，第一配置可以用于指示与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，以便于确定终端设备之间的最优波束对。该波束响应信号为目标终端设备根据接收波束扫描确定的波束反馈，后文将结合第一波束对进行具体地说明。该波束响应报告可以是CSI报告，也可以是其他与波束响应有关的报告。发送波束响应信号/报告的资源也可以称为波束响应信号/报告的发送时机(MO)。例如，目标终端设备可以根据测量结果确定选择的侧行CSI-RS的相关资源，以发送响应/确认消息。这些消息用于指示目标终端设备已经选择了哪个波束，从而建立CSI-RS的索引和波束报告资源的关联映射关系。

作为一个示例，第一配置用于指示与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源时，波束响应信号/报告可以通过以下的一种或多种进行传输：MAC CE、PSFCH。

例如，波束报告由MAC CE携带，则可以通过第一终端设备中的资源选择来实现该关联，并且第一终端设备可以在资源预留信息中设置这种关联性。

又如，波束报告由PSFCH携带，第一终端设备可以在预留资源池里留有PSFCH的波束反馈资源和时机。

为了便于理解，下面以波束响应信号/报告的发送时机为例，结合图13介绍与多个发射波束一一对应的多个波束响应发送时机。

参见图13，第一终端设备通过四个发射波束周期性发送CSI-RS。四个发射波束分别为波束1310(beam0)、波束1320(beam1)、波束1330(beam2)和波束1340(beam3)。通过第一配置可以指示与四个发射波束一一对应的四个波束响应信号/报告的发送时机。也就是说，CSI-RS和MO也是一一映射的，每一个CSI-RS对应一个MO。其中，四个发送时机分别为MO1、MO2、MO3和MO4。如图13所示，发送时机MO1与波束1310对应，发送时机MO2与波束1320对应，发送时机MO3与波束1330对应，发送时机MO4与波束1340对应。

基于图13所示的映射关系，第一终端设备在接收到MO2中的波束响应报告后，可以识别目标终端设备期望的最优发射波束为波束1320。然后，第一终端设备和目标终端设备基于确定的发射和接收波束，可以按照相关的链路建立过程来建立单播链路。

上文结合图13介绍了用于识别的第一信息以及关于波束配对资源的第一配置，以实现第一终端设备和目标终端设备进行波束配对。当目标终端设备通过第一信息进行识别后，可以确定第一终端设备最优的发射波束，并通过第一配置的资源向第一终端设备发送波束响应信号/报告，以确定目标终端设备与第一终端设备建立通信的第一波束对。

在一些实施例中，目标终端设备可以包括第二终端设备。第二终端设备为第一终端设备需要通信的一个终端设备。第二终端设备可以根据接收到的一个或多个发射波束的信号质量确定波束响应信号/报告，该波束响应信号/报告可以用于第一终端设备和第二终端设备确定第一波束对。第一波束对可以用于第一终端设备与第二终端设备进行侧行通信。

作为可能的实现方式，信号质量可以包括参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)，也可以包括参考信号接收质量(reference signal receivingquality，RSRQ)，还可以包括其它可以体现CSI-RS传输质量的参数。

示例性地，第二终端设备可以基于RSRP的测量发送波束响应信号/报告。第二终端设备可以测量来自第一终端设备的每一个发送波束的RSRP值，以确定每一个发送CSI-RS的RSRP测量结果。例如，在第一波束对中，具有最高测量RSRP的波束可以被确定为第二终端设备的接收波束，并且对应的发射波束被确定作为第一终端设备的发射波束。

示例性地，作为一个示例，第二终端设备设定可以进行上报的波束数目。第二终端设备可以直接上报RSRP值，也可以上报某个波束与最强波束的RSRP的差值。例如，第二终端设备可以基于设定的波束数目上报最强的RSRP值，或者较强的几个RSRP值。又如，第二终端设备可以上报剩余的波束和最强波束RSRP之间的差值。

对于第二终端设备发送波束响应信号的情况来说，波束响应信号可以仅基于信号检测的资源指示第二终端设备和优选波束的存在，因此波束响应信号可以不携带有效载荷。示例性地，波束响应信号可以类似于Uu接口中的物理随机接入信道(physical random-access channel，PRACH)。示例性地，波束响应信号可以是参考信号。例如，波束响应信号可以为参考信号CSI-RS专有的PSFCH的反馈信号。

在一些实施例中，用于发送波束响应信号的多个发送时机可以通过时隙结构内的符号来表示。示例性地，多个发送时机中每个发送时机对应的时域资源可以为AGC对应的符号，也可以为与AGC相邻的一个或多个符号。与AGC相邻的一个或多个符号例如是AGC后增加的专有的符号。也就是说，在时隙结构中，第二终端设备可以使用AGC符号，或者AGC后增加专有的符号信息作为波束响应信号使用的时域资源。

在一些实施例中，第二终端设备发送的波束响应信号可以指示以下的一种或多种信息：第二终端设备的识别信息、第一终端设备的识别信息、波束响应信号对应的发射波束和/或接收波束的标识、波束响应信号对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。其中，发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息例如是发射波束和/或接收波束与时隙索引的映射关系。

示例性地，对于波束响应信号来说，第一终端设备可以基于前文所述的发送CSI-RS的资源与报告资源之间的(预先)定义的映射规则确定指示的发射波束。例如，对于第二终端设备，如果某个发射波束的CSI-RS是基于其L1-RSRP测量结果的最优波束，则可以在第一终端设备通过一个周期内的所有波束完成CSI-RS的发送之后，在该发射波束对应的报告时机发送波束报告。该波束报告可以通过波束响应信号完成。

为了便于理解，下面结合图14，对本申请实施例的一种可能的实现方式进行简要的介绍。图14是站在第一终端设备和第二终端设备交互的角度进行撰写的。第二终端设备为第一终端设备发射波束的目标终端设备。

参见图14，在步骤S1410，第一终端设备进行发送波束扫描。该发送波束扫描通过多个发射波束发送第一终端设备的第一侧行CSI-RS。

在步骤S1420，第二终端设备进行接收波束扫描。该接收波束扫描可以用于第二终端设备对多个发射波束进行测量。

在步骤S1430，第二终端设备向第一终端设备发送波束响应信号。该波束响应信号可以通过第二终端设备选择的最优发射波束对应的发送时机进行发送。第一终端设备可以根据波束响应信号的发送时机确定第二终端设备选择的发射波束，从而建立第一波束对。

上文结合图14介绍了第一终端设备和第二终端设备基于波束响应信号进行波束配对的过程。第二终端设备可以根据信号质量的测量结果确定最佳发射波束，从而确定第一波束对。但是，第一波束对占用的侧行通信资源可能存在潜在的资源冲突。

为了解决这个问题，终端设备可以对资源进行感测，以确定是否存在冲突。如果第一终端设备确定最优的第一波束对占用的资源存在预期/潜在的资源冲突，可以选择第二终端设备上报的次优波束对建立连接，或者选择其他资源用于第一波束对的传输。例如，第二终端设备可以上报RSRP最强以及次强的多个测量结果。对于多个测量结果，第一终端设备可以根据资源冲突情况选择合理的波束对或资源，以避免潜在的资源冲突。

在一些实施例中，第一终端设备可以请求目标终端设备进行资源感测，以确定是否存在资源冲突。示例性地，第一终端设备可以通过发送第二信息来减少潜在的资源冲突。第二信息可以指示目标终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。该资源感测可以用于显示发射/接收波束对应的资源是否与其他资源需求存在资源冲突，也可以显示发射/接收波束对应的资源是否为优选资源/非优选资源。

作为一个示例，第二信息可以是基于UE间协调(inter-UE coordination，IUC)机制的一个或多个IUC请求，以便于终端设备交换优选资源/非优选资源。但是，相关的IUC机制并没有考虑发射波束/接收波束/感测的方向性。相关的IUC请求也不能指示为哪个波束请求IUC信息。进一步地，遗留IUC信息也不能指示IUC信息中优选资源/非优选资源与哪个波束相关联。为了解决这个问题，第二信息为IUC请求时，需要在IUC信息中增加用于指示优选/非优选资源相关联的发射/接收波束的信息。在这种情况下，第二信息可以指示终端设备根据发射/接收波束与资源的关联关系进行资源感测。例如，目标终端设备根据发射波束进行资源感测时，目标终端设备可以感测该波束对应的资源是否存在预期的或者导致潜在资源冲突的资源配置。

在一些实施例中，目标终端设备包括第二终端设备时，第一终端设备可以基于一个或多个波束响应信号/报告确定与第二终端设备通信的多个波束对，或者与第二终端设备通信的多个资源。多个资源可以包括优先资源、非优选资源。

在一些实施例中，目标终端设备包括第二终端设备时，第二终端设备可以基于第二信息进行资源感测，并向第一终端设备发送感测结果。该感测结果可以用于第一终端设备确定与第二终端设备进行侧行通信的波束对或资源。

示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以基于第一侧行CSI-RS确定多个波束对。多个波束对为基于第一侧行CSI-RS确定的多于一个的波束对。在该多个波束对中，根据信号强度可以确定第一波束对和第二波束对。其中，第一波束对可以为最优波束对，第二波束对可以为次优波束对。信号强度可以通过终端设备对波束对中的波束进行测量得到。信号强度例如是RSRP、RSRQ等指示信号质量的参数。在这种情况下，第一终端设备可以根据第二终端设备的感测结果确定进行通信的波束对或者资源。

作为一种实现方式，如果第二终端设备的感测结果显示确定与第一波束对相关的第一资源存在资源冲突，第一终端设备可以通过第二波束对与第二终端设备进行侧行通信。

作为另一实现方式，第二终端设备的感测结果可以包括第一波束对的资源。第一波束对的资源包括优选的第一资源和非优先的第二资源。如果第二终端设备的感测结果显示第一资源存在资源冲突，第一终端设备可以通过非优选的第二资源发射/接收波束。

需要说明的是，对于第二终端设备来说，第二终端设备也可以根据感测结果确定与第一终端设备进行通信的波束对或者发射/接收波束对应的资源，在此不再赘述。

在一些实施例中，第一终端设备也可以进行资源感测，并根据所有或者部分的感测结果确定与目标终端设备进行通信的波束对或者资源。

为了便于理解，下面以单播链路为例，结合图15中的终端设备进行资源感测的方法进行举例说明。

参见图15，终端设备1510和终端设备1520具有单播链路。终端设备1510可以为第一终端设备，终端设备1520可以为第二终端设备。两个终端设备之间存在用于单播通信的两个候选波束对，分别为波束对1502和波束对1504。

终端设备1520从终端设备1510接收到IUC请求后，可以向终端设备1510通知优选/非优选资源。如图15所示，终端设备1520感测到了来自终端设备1530的侧行传输1506。该侧行传输1506是通过使用波束对1504进行感测的，而不是通过使用波束对1502进行感测的。根据IUC请求，终端设备1520可以基于波束对1504的感测结果和/或预期或者潜在的资源冲突，通知终端设备1510优选/非优选资源。

对于终端设备1510来说，接收到终端设备1520的通知后，如果发现最优波束对占有的资源存在潜在冲突，可以选择次优资源来传输或者选择次优波束对。如图15所示，终端设备1520通过波束对1504感测到来自终端设备1530的传输后，向终端设备1510发送感测结果。终端设备1510可以根据该感测结果选择波束对1502与终端设备1520进行侧行通信，即使波束对1504为最优波束对。

前文结合图13至图15介绍了终端设备通过波束配对建立单播链路的情况，多播链路中的多个单播链路可以参考上述方法进行波束配对。但是，多播链路还面临更复杂的问题。例如，在建立多播链路的多个单播链路的情况下，如何避免多个目标终端设备反馈之间的冲突是需要解决的问题。

为了便于理解，下面以第一终端设备对应的三个目标终端设备为例，对可能存在的资源冲突、时间冲突以及波束冲突等进行分析。

第一终端设备基于CSI-RS进行波束扫描后，与其一起传输的SCI携带多个目标终端设备的ID。多个目标终端设备的ID例如是终端设备2、终端设备3和终端设备4。这三个目标终端设备都会接收波束，并在读取到自己的ID信息后上报波束响应信号，以确定对自己最优的波束。在多个目标终端设备反馈波束响应信号时，可能发生竞争、产生资源冲突。

作为一个示例，在该多播链路的建立过程中，可能存在同一时刻有两个目标终端设备发送波束响应信号，且选择的最优波束相同。在这种情况下，两个目标终端设备可能在同样的时频位置发送相同的信息给第一终端设备。一种可能是，两个信号相互干扰，第一终端设备对两个信号都无法解析；或者由于时延相位信号强弱等等原因，会产生信号混叠，第一终端设备可能收不到相关信号。也就是说，第一终端设备可能无法收到或解析目标终端设备的波束响应信号。另一种可能是，假定第一终端设备可以捕获到一个波束响应信号，第一终端设备只能假定是从某一个目标终端设备发送的。例如，终端设备2的波束响应信号被第一终端设备成功接收，而终端设备3失败。在这种情况下，终端设备2和终端设备3可能不知道自己的波束响应信号是否被成功接收，也就无法确定波束配对是否成功。

为了解决后者的问题，第一终端设备可以根据接收到的至少一个波束响应信号/报告发送第三信息。该第三信息用于指示第一终端设备与多个目标终端设备中的至少一个目标终端设备建立连接。也就是说，第一终端设备可以通过第三信息告知成功接收了哪些目标终端设备的波束响应信号。对于波束响应信号成功接收的终端设备来说，可以与第一终端设备进行后续的连接建立。对于未成功接收的终端设备，也可以继续与第一终端设备进行初始波束配对。

仍以上述问题中的示例进行说明，第一终端设备可以通过第三信息向终端设备2和终端设备3发送应答消息。该应答消息包含接收成功终端设备的ID信息。当终端设备2收到包含自己ID信息的应答消息后，可以知道自己成功配对，并发起后续通信。当接入失败的终端设备3发现没有自己的ID信息时，则会提高发射功率，继续接收来自第一终端设备的发射信号，依次循环。

前文结合图15介绍了单播链路基于IUC机制的波束配对。对于多播链路，IUC机制也可以用于终端设备交换优选/非优选资源，以避免资源的冲突。仍以三个目标终端设备为例，三个目标终端设备之间可以根据第一终端设备的IUC请求进行感测，并根据感测结果上报优选/非优选资源，以此来避免预期/潜在的资源冲突。

在一些实施例中，当第一终端设备发送波束扫描时，三个目标终端设备都会接收波束扫描并读取到自己ID信息。三个目标终端设备还可以根据解码的信息确定属于组播通信。接收波束扫描以后，每一个目标终端设备都需要上报波束响应信号，以确定对自己最优的波束。如果终端设备2根据波束配对过程中的波束对的波束感测到来自终端设备3的传输，根据该感测结果和/或预期或者潜在的资源冲突，终端设备2可以通知第一终端设备自己的优选/非优选资源。例如，终端设备2可以通过PSFCH进行发送。其中，PSFCH中可以增加优选/非优选资源的索引，或者在IUC消息中增加指示优选/非优选资源相关联的发射/接收波束的信息。

示例性地，每一个目标终端设备都可以相同的操作。例如，第一终端设备可能收到来自多个目标终端设备的通知，如果发现某个最优波束对所占有的资源会存在潜在冲突，则第一终端设备可以选择次优资源来传输。

由于每个目标终端设备均进行相同的操作，第一终端设备为了避免资源冲突，可能会导致优选资源的浪费。例如，如果第一终端设备收到来自终端设备2、终端设备3的通知，发现终端设备2和终端设备3的最优波束对所占有的资源存在潜在冲突，第一终端设备可能均选择终端设备2和终端设备3的次优资源，从而导致该最优资源浪费。

为了解决这个问题，第一终端设备可以根据第四信息确定与多个目标终端设备建立连接的多个波束对和/或进行通信的多个资源。第四信息可以包括多个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间、多个目标终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量、多个目标终端设备的业务优先级、多个目标终端设备的服务质量(quality ofservice，QoS)。

示例性地，第一终端设备可以依据收到波束报告响应的时间，或者波束报告里上报的RSRP的大小，或者业务的优先级等因素，来选择最优、次优资源分别与终端设备2和终端设备3进行传输，以避免终端设备2和终端设备3资源的冲突。

在多播链路或者组播存在的情况下，第一终端设备会同时与多个目标终端设备建立通信，并需要与多个目标终端设备完成波束配对，在这个过程中通常会发生资源和波束冲突。为了解决这个冲突，本申请实施例提出了根据上述第四信息中的一种或多种信息进行波束分配的方法。通过波束分配，可以避免发生资源冲突，并使第一终端设备与多个目标终端设备的波束配对最优。

下面以第一终端设备通过M个发射波束发送第一侧行CSI-RS、第一终端设备对应K个目标终端设备为例，介绍第一终端设备进行多个波束配对的方法。需要说明的是，通过M个发射波束发送的还可以是其他用于波束配对的信号。

第一终端设备发送M个波束，每一个目标终端设备都会对第一终端设备的所有波束进行信号质量的测量。K个目标终端设备中第i个目标终端设备对第一终端设备的第j个波束进行测量的结果为Q_i,j(例如，RSRP_i,j)，其中，i＝0,1,…k-1，j＝0,1,…M-1。也就是说，Q_i,j中的i为0至K-1的自然数，j为0至M-1的自然数，

第一终端设备可以设置定时器，以确定进行波束分配的时间。例如，定时器的时长可以设置为T，第一终端设备在这个时间长度后开始波束分配。K个目标终端设备中第i个终端设备发送波束响应的时间为t_i，t_i∈[0,T]。也就是说，第一终端设备开始计时后，第i个终端设备在距离起始时间点t_i的时间点发送波束响应，第一终端设备在距离起始时间点T的时间点结束接收波束响应。

每个目标终端设备的业务等级可以是确定的，例如R_i。如果分配不公平或者等待时间过程可能引发某一个目标终端设备的QoS性能下降。设置第i个目标终端设备QoS性能下降的比例为α_i，则α_i∈[0,1]。如果α_i＝0，则表示第i个目标终端设备QoS性能没有下降。如果α_i＝1，则表示第i个目标终端设备QoS性能下降到业务终止。

为了与每个目标终端设备进行合理的波束配对，避免冲突，定义波束配对的最优原则。例如，第一终端设备与K个目标终端设备建立的K个波束对满足以下的最优配对原则：

其中，P表示以P_i,j为元素的K×M矩阵，L表示以L_j,i为元素的M×K矩阵，i为0至K-1的自然数，j为0至M-1的自然数，P_i,j表示K个目标终端设备中第i个目标终端设备基于第j个发射波束的性能因子，L_j,i为1时表示第i个目标终端设备对应第j个发射波束。

P也可以称为波束的性能矩阵，如

L也可以称为目标终端设备的波束分配矩阵，如

基于上述最优配对原则和性能矩阵P，可以求解L矩阵。L_j,i＝1时表示为第i个目标终端设备分配第j个发射波束。例如，可以根据匈牙利算法进行矩阵求解。

性能因子P_i,j可以根据第四信息中的一种或多种信息确定。例如，性能因子P_i,j可以满足以下条件：

其中，Q_i,j表示第i个目标终端设备测量第j个发射波束的信号质量，t_i表示第i个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间，T表示所述第一终端设备接收所有波束响应信号/报告的时间，α_i表示第i个目标终端设备的QoS下降的比例，α_i∈[0,1]。

根据上述分配方法，能够保证多播通信环境下第一终端设备与所有目标终端设备都能建立波束对，不会发生资源和波束的冲突。

上文结合图1至图15，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图16至图18，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图16是本申请实施例一种用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置1600可以为上文描述的任意一种第一终端设备。图16所示的装置1600包括发送单元1610。

发送单元1610，可用于通过多个发射波束周期性发送第一侧行CSI-RS，第一侧行CSI-RS用于第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据周期性发送的第一参数确定。

可选地，第一参数包括第一侧行CSI-RS的第一传输周期，第一传输周期中包括至少一个第一侧行CSI-RS，第一参数还包括以下的一种或多种：第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于第一传输周期起始的时域偏移量；第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔；第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

可选地，第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集，第一参考信号突发集用于确定与第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引，第一索引包括以下的一种：第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引；第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引；第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。

可选地，第一索引通过以下的一种或多种方式进行指示：与第一侧行CSI-RS一起传输的SCI；第一侧行CSI-RS携带的多个比特位。

可选地，第一侧行CSI-RS的发送方式包括以下的一种：第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输；第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。

可选地，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，第一信息包括第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息，第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输，第一信息通过以下的一种或多种进行传输：SCI、S-PSS和/或S-SSS。

可选地，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，第一信息包括第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息，第一侧行CSI-RS与PSSCH一起传输，第一信息承载在PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。

可选地，第一参数通过第一终端设备的第一配置确定，第一配置还用于指示以下的一种或多种：多个发射波束与第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；与第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

可选地，第一配置还用于指示与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，波束响应信号/报告通过以下的一种或多种进行传输：MAC CE、PSFCH。

可选地，目标终端设备包括第二终端设备，装置1600还包括第一确定单元，可用于根据第二终端设备发送的波束响应信号/报告确定第一波束对，其中，波束响应信号/报告根据第二终端设备接收到的发射波束的信号质量确定，第一波束对用于第一终端设备与第二终端设备进行侧行通信。

可选地，第二终端设备发送的波束响应信号/报告用于指示以下的一种或多种信息：第二终端设备的识别信息；第一终端设备的识别信息；波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束的标识；波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。

可选地，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第二信息，第二信息用于指示目标终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。

可选地，目标终端设备包括第二终端设备，第一侧行CSI-RS用于第一终端设备和第二终端设备确定多个波束对，多个波束对包括根据信号强度确定的第一波束对和第二波束对，装置1600还包括第二确定单元，可用于根据第二终端设备发送的感测结果确定与第一波束对相关的第一资源是否存在资源冲突；传输单元，可用于如果第一资源存在资源冲突，通过第二波束对与第二终端设备进行侧行通信，或者，通过与第一波束对相关的第二资源发射/接收波束。

可选地，第一终端设备对应多个目标终端设备，发送单元1610还用于根据接收到的至少一个波束响应信号/报告发送第三信息，第三信息用于指示第一终端设备与多个目标终端设备中的至少一个目标终端设备建立连接。

可选地，第一终端设备对应多个目标终端设备，装置1600还包括第三确定单元，可用于根据第四信息确定与多个目标终端设备建立连接的多个波束对，其中，第四信息包括以下的一种或多种信息：多个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间；多个目标终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量；多个目标终端设备的业务优先级；多个目标终端设备的QoS。

可选地，第一侧行CSI-RS通过M个发射波束进行发送，第一终端设备对应K个目标终端设备，第一终端设备与K个目标终端设备建立的K个波束对满足以下的配对原则：

其中，P表示以P_i,j为元素的K×M矩阵，L表示以L_j,i为元素的M×K矩阵，i为0至K-1的自然数，j为0至M-1的自然数，P_i,j表示K个目标终端设备中第i个目标终端设备基于第j个发射波束的性能因子，L_j,i为1时表示第i个目标终端设备对应第j个发射波束。

可选地，性能因子P_i,j满足以下条件：

其中，Q_i,j表示第i个目标终端设备测量第j个发射波束的信号质量，t_i表示第i个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间，T表示第一终端设备接收所有波束响应信号/报告的时间，α_i表示第i个目标终端设备的QoS下降的比例，α_i∈[0,1]。

图17是本申请实施例一种用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置1700可以为上文描述的任意一种第二终端设备。图17所示的装置1700包括接收单元1710。

接收单元1710，可用于接收第一终端设备通过多个发射波束周期性发送的第一侧行CSI-RS，第一侧行CSI-RS用于第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；其中，第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据周期性发送的第一参数确定。

可选地，第一参数包括第一侧行CSI-RS的第一传输周期，第一传输周期中包括至少一个第一侧行CSI-RS，第一参数还包括以下的一种或多种：第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于第一传输周期起始的时域偏移量；第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔；第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

可选地，第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集，第一参考信号突发集用于确定与第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引，第一索引包括以下的一种：第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引；第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引；第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。

可选地，第一索引通过以下的一种或多种方式进行指示：与第一侧行CSI-RS一起传输的SCI；第一侧行CSI-RS携带的多个比特位。

可选地，第一侧行CSI-RS的发送方式包括以下的一种：第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输；第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。

可选地，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，第一信息包括第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息，第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输，第一信息通过以下的一种或多种进行传输：SCI、S-PSS和/或S-SSS。

可选地，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，第一信息包括第一终端设备和/或目标终端设备的识别信息，第一侧行CSI-RS与PSSCH一起传输，第一信息承载在PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。

可选地，第一参数通过第一终端设备的第一配置确定，第一配置还用于指示以下的一种或多种：多个发射波束与第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；与第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

可选地，第一配置还用于指示与多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，波束响应信号/报告通过以下的一种或多种进行传输：MAC CE、PSFCH。

可选地，目标终端设备包括第二终端设备，装置1700还包括第一发送单元，可用于向第一终端设备发送波束响应信号/报告，以确定第一波束对，其中，波束响应信号/报告根据第二终端设备接收到的发射波束的信号质量确定，第一波束对用于第一终端设备与第二终端设备进行侧行通信。

可选地，第二终端设备发送的波束响应信号/报告用于指示以下的一种或多种信息：第二终端设备的识别信息；第一终端设备的识别信息；波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束的标识；波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。

可选地，目标终端设备包括第二终端设备，第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第二信息，第二信息用于指示第二终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。

可选地，第一侧行CSI-RS用于第一终端设备和第二终端设备确定多个波束对，多个波束对包括根据信号强度确定的第一波束对和第二波束对，装置1700还包括第二发送单元，可用于向第一终端设备发送感测结果；传输单元，可用于如果感测结果显示与第一波束对相关的第一资源存在资源冲突，通过第二波束对与第一终端设备进行侧行通信，或者，通过与第一波束对相关的第二资源接收/发射波束。

可选地，目标终端设备包括第二终端设备，装置1700还包括第三发送单元，可用于向第一终端设备发送波束响应信号/报告；接收单元1710还用于接收第一终端设备发送的第三信息，第三信息用于指示第一终端设备是否与第二终端设备建立连接。

可选地，目标终端设备包括第二终端设备，与第二终端设备相关的以下的一种或多种信息用于第一终端设备确定与第二终端设备建立连接的波束对：第二终端设备发送波束响应信号/报告的时间；第二终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量；第二终端设备的业务优先级；第二终端设备的QoS。

图18所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图18中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1800可以是芯片或终端设备。

装置1800可以包括一个或多个处理器1810。该处理器1810可支持装置1800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1800还可以包括一个或多个存储器1820。存储器1820上存储有程序，该程序可以被处理器1810执行，使得处理器1810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1820可以独立于处理器1810也可以集成在处理器1810中。

装置1800还可以包括收发器1830。处理器1810可以通过收发器1830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1810可以通过收发器1830与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

该计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (70)

1.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备通过多个发射波束周期性发送第一侧行信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；

其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一侧行CSI-RS的第一传输周期，所述第一传输周期中包括至少一个第一侧行CSI-RS，所述第一参数还包括以下的一种或多种：

所述第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于所述第一传输周期起始的时域偏移量；

所述第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔；

所述第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集，所述第一参考信号突发集用于确定与所述第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引，所述第一索引包括以下的一种：

所述第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引；

所述第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引；

所述第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一索引通过以下的一种或多种方式进行指示：

与所述第一侧行CSI-RS一起传输的侧行控制信息SCI；

所述第一侧行CSI-RS携带的多个比特位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS的发送方式包括以下的一种：

所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输；

所述第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输，所述第一信息通过以下的一种或多种进行传输：SCI、侧行主同步信号S-PSS和/或侧行辅同步信号S-SSS。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS与物理侧行共享信道PSSCH一起传输，所述第一信息承载在物理侧行控制信道PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数通过所述第一终端设备的第一配置确定，所述第一配置还用于指示以下的一种或多种：

所述多个发射波束与所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；

与所述第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；

与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一配置还用于指示与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，所述波束响应信号/报告通过以下的一种或多种进行传输：媒体接入控制控制单元MAC CE、物理侧行反馈信道PSFCH。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备包括第二终端设备，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告确定第一波束对，其中，所述波束响应信号/报告根据所述第二终端设备接收到的发射波束的信号质量确定，所述第一波束对用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行侧行通信。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告用于指示以下的一种或多种信息：

所述第二终端设备的识别信息；

所述第一终端设备的识别信息；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束的标识；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第二信息，所述第二信息用于指示所述目标终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备包括第二终端设备，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备和所述第二终端设备确定多个波束对，所述多个波束对包括根据信号强度确定的第一波束对和第二波束对，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第二终端设备发送的感测结果确定与所述第一波束对相关的第一资源是否存在资源冲突；

如果所述第一资源存在资源冲突，所述第一终端设备通过所述第二波束对与所述第二终端设备进行侧行通信；

或者，

如果所述第一资源存在资源冲突，所述第一终端设备通过与所述第一波束对相关的第二资源发射/接收波束。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备对应多个目标终端设备，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据接收到的至少一个波束响应信号/报告发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备与所述多个目标终端设备中的至少一个目标终端设备建立连接。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备对应多个目标终端设备，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第四信息确定与所述多个目标终端设备建立连接的多个波束对，其中，所述第四信息包括以下的一种或多种信息：

所述多个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间；

所述多个目标终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量；

所述多个目标终端设备的业务优先级；

所述多个目标终端设备的服务质量QoS。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS通过M个发射波束进行发送，所述第一终端设备对应K个目标终端设备，所述第一终端设备与所述K个目标终端设备建立的K个波束对满足以下的配对原则：

其中，P表示以P_i,j为元素的K×M矩阵，L表示以L_j,i为元素的M×K矩阵，i为0至K-1的自然数，j为0至M-1的自然数，P_i,j表示K个目标终端设备中第i个目标终端设备基于第j个发射波束的性能因子，L_j,i为1时表示第i个目标终端设备对应第j个发射波束。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述性能因子P_ij满足以下条件：

其中，Q_i,j表示第i个目标终端设备测量第j个发射波束的信号质量，t_i表示第i个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间，T表示所述第一终端设备接收所有波束响应信号/报告的时间，α_i表示第i个目标终端设备的QoS下降的比例，α_i∈[0,1]。

18.一种用于无线通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备通过多个发射波束周期性发送的第一侧行信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；

其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一侧行CSI-RS的第一传输周期，所述第一传输周期中包括至少一个第一侧行CSI-RS，所述第一参数还包括以下的一种或多种：

所述第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于所述第一传输周期起始的时域偏移量；

所述第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔；

所述第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集，所述第一参考信号突发集用于确定与所述第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引，所述第一索引包括以下的一种：

所述第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引；

所述第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引；

所述第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一索引通过以下的一种或多种方式进行指示：

与所述第一侧行CSI-RS一起传输的侧行控制信息SCI；

所述第一侧行CSI-RS携带的多个比特位。

22.根据权利要求18-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS的发送方式包括以下的一种：

所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输；

所述第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输，所述第一信息通过以下的一种或多种进行传输：SCI、侧行主同步信号S-PSS和/或侧行辅同步信号S-SSS。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS与物理侧行共享信道PSSCH一起传输，所述第一信息承载在物理侧行控制信道PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。

25.根据权利要求18-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数通过所述第一终端设备的第一配置确定，所述第一配置还用于指示以下的一种或多种：

所述多个发射波束与所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；

与所述第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；

与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一配置还用于指示与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，所述波束响应信号/报告通过以下的一种或多种进行传输：媒体接入控制控制单元MAC CE、物理侧行反馈信道PSFCH。

27.根据权利要求18-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送波束响应信号/报告，以确定第一波束对，其中，所述波束响应信号/报告根据所述第二终端设备接收到的发射波束的信号质量确定，所述第一波束对用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行侧行通信。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告用于指示以下的一种或多种信息：

所述第二终端设备的识别信息；

所述第一终端设备的识别信息；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束的标识；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。

29.根据权利要求18-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备和所述第二终端设备确定多个波束对，所述多个波束对包括根据信号强度确定的第一波束对和第二波束对，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送感测结果；

如果所述感测结果显示与所述第一波束对相关的第一资源存在资源冲突，所述第二终端设备通过所述第二波束对与所述第一终端设备进行侧行通信；

或者，

如果所述感测结果显示与所述第一波束对相关的第一资源存在资源冲突，所述第二终端设备通过与所述第一波束对相关的第二资源接收/发射波束。

31.根据权利要求18-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，所述方法还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送波束响应信号/报告；

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备是否与所述第二终端设备建立连接。

32.根据权利要求18-31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，与所述第二终端设备相关的以下的一种或多种信息用于所述第一终端设备确定与所述第二终端设备建立连接的波束对：

所述第二终端设备发送波束响应信号/报告的时间；

所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量；

所述第二终端设备的业务优先级；

所述第二终端设备的服务质量QoS。

33.一种用于侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：

发送单元，用于通过多个发射波束周期性发送第一侧行信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；

其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一参数包括所述第一侧行CSI-RS的第一传输周期，所述第一传输周期中包括至少一个第一侧行CSI-RS，所述第一参数还包括以下的一种或多种：

所述第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于所述第一传输周期起始的时域偏移量；

所述第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔；

所述第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集，所述第一参考信号突发集用于确定与所述第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引，所述第一索引包括以下的一种：

所述第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引；

所述第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引；

所述第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一索引通过以下的一种或多种方式进行指示：

与所述第一侧行CSI-RS一起传输的侧行控制信息SCI；

所述第一侧行CSI-RS携带的多个比特位。

37.根据权利要求33-36中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS的发送方式包括以下的一种：

所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输；

所述第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输，所述第一信息通过以下的一种或多种进行传输：SCI、侧行主同步信号S-PSS和/或侧行辅同步信号S-SSS。

39.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS与物理侧行共享信道PSSCH一起传输，所述第一信息承载在物理侧行控制信道PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。

40.根据权利要求33-39中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一参数通过所述第一终端设备的第一配置确定，所述第一配置还用于指示以下的一种或多种：

所述多个发射波束与所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；

与所述第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；

与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第一配置还用于指示与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，所述波束响应信号/报告通过以下的一种或多种进行传输：媒体接入控制控制单元MAC CE、物理侧行反馈信道PSFCH。

42.根据权利要求33-41中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标终端设备包括第二终端设备，所述第一终端设备还包括：

第一确定单元，用于根据所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告确定第一波束对，其中，所述波束响应信号/报告根据所述第二终端设备接收到的发射波束的信号质量确定，所述第一波束对用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行侧行通信。

43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告用于指示以下的一种或多种信息：

所述第二终端设备的识别信息；

所述第一终端设备的识别信息；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束的标识；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。

44.根据权利要求33-43中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第二信息，所述第二信息用于指示所述目标终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述目标终端设备包括第二终端设备，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备和所述第二终端设备确定多个波束对，所述多个波束对包括根据信号强度确定的第一波束对和第二波束对，所述第一终端设备还包括：

第二确定单元，用于根据所述第二终端设备发送的感测结果确定与所述第一波束对相关的第一资源是否存在资源冲突；

传输单元，用于如果所述第一资源存在资源冲突，通过所述第二波束对与所述第二终端设备进行侧行通信，或者，通过与所述第一波束对相关的第二资源发射/接收波束。

46.根据权利要求33-45中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备对应多个目标终端设备，所述发送单元还用于根据接收到的至少一个波束响应信号/报告发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备与所述多个目标终端设备中的至少一个目标终端设备建立连接。

47.根据权利要求33-46中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备对应多个目标终端设备，所述第一终端设备还包括：

第三确定单元，用于根据第四信息确定与所述多个目标终端设备建立连接的多个波束对，其中，所述第四信息包括以下的一种或多种信息：

所述多个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间；

所述多个目标终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量；

所述多个目标终端设备的业务优先级；

所述多个目标终端设备的服务质量QoS。

48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS通过M个发射波束进行发送，所述第一终端设备对应K个目标终端设备，所述第一终端设备与所述K个目标终端设备建立的K个波束对满足以下的配对原则：

其中，P表示以P_i,j为元素的K×M矩阵，L表示以L_j,i为元素的M×K矩阵，i为0至K-1的自然数，j为0至M-1的自然数，P_i,j表示K个目标终端设备中第i个目标终端设备基于第j个发射波束的性能因子，L_j,i为1时表示第i个目标终端设备对应第j个发射波束。

49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述性能因子P_i,j满足以下条件：

其中，Q_i,j表示第i个目标终端设备测量第j个发射波束的信号质量，t_i表示第i个目标终端设备发送波束响应信号/报告的时间，T表示所述第一终端设备接收所有波束响应信号/报告的时间，α_i表示第i个目标终端设备的QoS下降的比例，α_i∈[0,1]。

50.一种用于无线通信的装置，其特征在于，所述装置为第二终端设备，所述第二终端设备包括：

接收单元，用于接收第一终端设备通过多个发射波束周期性发送的第一侧行信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备对应的目标终端设备进行初始波束配对；

其中，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源根据所述周期性发送的第一参数确定。

51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一参数包括所述第一侧行CSI-RS的第一传输周期，所述第一传输周期中包括至少一个第一侧行CSI-RS，所述第一参数还包括以下的一种或多种：

所述第一传输周期中第一个侧行CSI-RS相对于所述第一传输周期起始的时域偏移量；

所述第一传输周期中相邻两个第一侧行CSI-RS的时域间隔；

所述第一传输周期中至少一个第一侧行CSI-RS占用的时域资源。

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一传输周期中的至少一个第一侧行CSI-RS对应第一参考信号突发集，所述第一参考信号突发集用于确定与所述第一传输周期中的每个侧行CSI-RS相关的第一索引，所述第一索引包括以下的一种：

所述第一参考信号突发集中每个侧行CSI-RS对应的索引；

所述第一参考信号突发集中的每个参考信号突发对应的索引；

所述第一参考信号突发集的某个参考信号突发中的每个侧行CSI-RS对应的索引。

53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述第一索引通过以下的一种或多种方式进行指示：

与所述第一侧行CSI-RS一起传输的侧行控制信息SCI；

所述第一侧行CSI-RS携带的多个比特位。

54.根据权利要求50-53中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS的发送方式包括以下的一种：

所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输；

所述第一侧行CSI-RS与侧行共享信道一起传输。

55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS不与侧行共享信道一起传输，所述第一信息通过以下的一种或多种进行传输：SCI、侧行主同步信号S-PSS和/或侧行辅同步信号S-SSS。

56.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备和/或所述目标终端设备的识别信息，所述第一侧行CSI-RS与物理侧行共享信道PSSCH一起传输，所述第一信息承载在物理侧行控制信道PSCCH对应的第一阶段SCI和/或PSSCH对应的第二阶段SCI中。

57.根据权利要求50-56中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一参数通过所述第一终端设备的第一配置确定，所述第一配置还用于指示以下的一种或多种：

所述多个发射波束与所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源的映射关系；

与所述第一侧行CSI-RS相关的CSI报告的资源；

与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源。

58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第一配置还用于指示与所述多个发射波束一一对应的多个波束响应信号/报告的资源，所述波束响应信号/报告通过以下的一种或多种进行传输：媒体接入控制控制单元MAC CE、物理侧行反馈信道PSFCH。

59.根据权利要求50-58中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，所述第二终端设备还包括：

第一发送单元，用于向所述第一终端设备发送波束响应信号/报告，以确定第一波束对，其中，所述波束响应信号/报告根据所述第二终端设备接收到的发射波束的信号质量确定，所述第一波束对用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行侧行通信。

60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告用于指示以下的一种或多种信息：

所述第二终端设备的识别信息；

所述第一终端设备的识别信息；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束的标识；

所述波束响应信号/报告对应的发射波束和/或接收波束与时域资源的关联信息。

61.根据权利要求50-60中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，所述第一侧行CSI-RS对应的传输资源还用于发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端设备根据接收到的发射波束和/或与接收到的发射波束对应的接收波束进行资源感测。

62.根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第一侧行CSI-RS用于所述第一终端设备和所述第二终端设备确定多个波束对，所述多个波束对包括根据信号强度确定的第一波束对和第二波束对，所述第二终端设备还包括：

第二发送单元，用于向所述第一终端设备发送感测结果；

传输单元，用于如果所述感测结果显示与所述第一波束对相关的第一资源存在资源冲突，通过所述第二波束对与所述第一终端设备进行侧行通信，或者，通过与所述第一波束对相关的第二资源接收/发射波束。

63.根据权利要求50-62中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，所述第二终端设备还包括：

第三发送单元，用于向所述第一终端设备发送波束响应信号/报告；

所述接收单元还用于接收所述第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备是否与所述第二终端设备建立连接。

64.根据权利要求50-63中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标终端设备包括所述第二终端设备，与所述第二终端设备相关的以下的一种或多种信息用于所述第一终端设备确定与所述第二终端设备建立连接的波束对：

所述第二终端设备发送波束响应信号/报告的时间；

所述第二终端设备发送的波束响应信号/报告中的信号质量；

所述第二终端设备的业务优先级；

所述第二终端设备的服务质量QoS。

65.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

66.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

67.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

68.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

69.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

70.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。