CN117598006A

CN117598006A - 用于侧行通信的方法及装置

Info

Publication number: CN117598006A
Application number: CN202380011756.3A
Authority: CN
Inventors: 吕玲; 赵铮
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date: 2023-10-07
Filing date: 2023-10-07
Publication date: 2024-02-23

Abstract

本申请提供了一种用于侧行通信的方法及装置，有助于在侧行通信系统中的两个或多个终端设备基于侧行链路进行初始波束配对。该方法包括：第一终端设备在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；所述第一终端设备在第一资源上向所述第二终端设备发送波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

Description

用于侧行通信的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行通信的方法及装置。

背景技术

在频率较高的频段(例如，毫米波频带)进行通信时，网络设备可以基于大规模的天线阵列，通过波束扫描实现系统覆盖。波束扫描需要一定的时空资源，且功耗较大。因此，网络设备和终端设备通过波束配对来确定最佳的收发波束对，以用于上行/下行链路传输。

在侧行通信系统中，终端设备基于侧行链路进行初始波束配对时，如何确定用于波束反馈的资源是需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种用于侧行通信的方法及装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第一终端设备在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；所述第一终端设备在第一资源上向所述第二终端设备发送波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

第二方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第二终端设备通过多个发射波束发送参考信号，所述多个发射波束用于第一终端设备确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；所述第二终端设备接收所述第一终端设备在第一资源上发送的波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

第三方面，提供一种用于侧行通信的装置，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：确定单元，用于在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；发送单元，用于在第一资源上向所述第二终端设备发送波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

第四方面，提供一种用于侧行通信的装置，所述装置为第二终端设备，所述第二终端设备包括：发送单元，用于通过多个发射波束发送参考信号，所述多个发射波束用于第一终端设备确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；接收单元，用于接收所述第一终端设备在第一资源上发送的波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例中第一终端设备在确定与第二终端设备进行初始波束配对的第一发射波束后，可以根据第一信息确定发送波束反馈的第一资源。其中，第一信息可以指示第二终端设备的多个发射波束与多个资源的对应关系。由此可见，第二终端设备可以根据接收到波束反馈的第一资源确定第一终端设备选择的发射波束，从而进行更有效地波束配对。

附图说明

图1为本申请实施例应用的无线通信系统。

图2为NR-V2X的通信示例图。

图3为发送终端和接收终端分别进行波束扫描的示意图。

图4为多个发送终端对应一个接收终端的波束扫描的示意图。

图5为本申请实施例提供的一种用于侧行通信的方法的流程示意图。

图6为第二终端设备进行周期性发射波束扫描的示意图。

图7为S-SSB与FO的一种可能的映射关系的示意图。

图8为S-SSB与FO占用资源的一种可能的映射关系的示意图。

图9为S-SSB与FO占用资源的另一可能的映射关系的示意图。

图10为图5所示方法的一种可能的实现方式的流程示意图。

图11为本申请实施例提供的一种用于侧行通信的装置的结构示意图。

图12为本申请实施例提供的另一用于侧行通信的装置的结构示意图。

图13是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(deviceto device，D2D)通信等。

或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

随着无线通信技术的发展，通信系统对数据传输速度、连接数量和覆盖的要求越来越高。例如，5G移动标准要求基于更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖进行改进，以为数万用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据速率。

某些无线通信网络(例如，5G或者后续技术演进)，可以支持在非常高甚至是极高频率(extra high frequency，EHF)带的操作。这些频率较高的频段(frequency range，FR)包括毫米波(mmW)频带。通常地，这些频段对应1mm至10mm的波长，或者是30GHz至300GHz的频率范围。例如，5G系统中的FR2对应的频率范围为24.25～52.6GHz。

这些高频频段用于通信时，可以支持非常高的吞吐量。但是，高频发生的显著传播损耗，是这些非常高或者极高频率进行无线通信的挑战之一。例如，在毫米波频带，传播损耗可能很严重。

为了降低传播损耗，可以通过大规模的天线阵列进行波束发送。大量密集分布的天线单元提高了数字波束赋形的复杂度和成本，通信设备通常基于大规模的天线阵列在模拟域进行波束赋形。模拟波束赋形生成的波束在一个特定时刻的波束指向一个方向。通信设备通过波束扫描进行传输。波束扫描也称为波束扫掠。例如，网络设备可以通过扫掠在不同方向上聚焦的波束集合来向终端设备进行数据传输。又如，网络设备可以通过波束扫描实现系统覆盖。但是，波束扫描需要一定的时空资源，且功耗较大。也就是说，扫掠波束集合的生成和扫描在功耗方面、时间和空中资源方面都比较昂贵。

对于网络设备和终端设备之间的通信来说，终端设备在网络设备的覆盖范围内时，可以通过波束配对来确定最佳的收发波束对，以用于上行/下行链路传输。波束配对也可以称为波束对齐、波束对准。例如，在网络设备和终端设备基于Uu通信接口进行的通信中，可以使用三阶段的初始波束配对过程进行初始配对。三阶段的初始波束配对过程包括P1、P2和P3三个过程。

对于侧行通信系统的终端设备来说，执行波束配对可以有效提升传输速率、增加侧行通信的覆盖范围。但是，如何基于侧行链路进行波束配对是需要解决的问题。例如，在FR2中，侧行链路如何建立波束配对以完成后续的通信，也正是R18的研究课题之一。

为了分析这个问题，首先结合图1和图2对侧行链路的通信模式进行简要的说明。

随着侧行通信技术的发展，应用侧行通信的场景越来越多。例如，在NR中提出了多种V2X场景。这些V2X场景包括车辆编队行驶、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等等。

侧行通信技术可以涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。

广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。

组播通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，有明确的标识(identity，ID)信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组(connectionless group)，例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。

对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。

单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于新定义的PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。示例性地，两个终端设备可以通过建立单播链路来实现单播通信。单播链路也可以称为单播链接。例如，终端设备可以基于直接通信请求(direct communicationrequest，DCR)建立单播链路。

由前文可知，波束扫描需要较大的功耗和较昂贵的时空资源。因此，在侧行通信系统中，终端设备需要基于侧行链路进行波束配对，以与其他终端设备建立相关的单播或者多播链路。不管是单播链路的建立，还是组播或广播链路的建立，仅仅通过接收端或发送端的终端设备都是无法执行波束配对的。

上文介绍了侧行通信中的多种通信模式。对于单播模式，两个终端设备执行初始波束配对的过程可以是在单播链路建立之前，也可以是在单播链路建立之后。后文中的单播链路均可以替换为侧行单播链路，或者，侧链单播链路。

在单播链路建立之前执行初始波束配对的过程，即，首先对初始波束进行配对，并且通过配对的波束建立单播链路。执行该初始波束配对的关键目标是使得终端设备可以利用配对的波束来建立单播链路。通过执行初始波束配对，可以使得第一终端设备与更远的其他终端设备建立单播链路，从而满足更多的业务需求或者更高级的商业用例需求。如果没有在单播链路建立之前执行初始波束配对过程，终端设备可能无法为所需的信息交换确定适当的波束对，也就不能保证基本的通信范围。

另一方面，在单播链路建立之前执行初始波束配对，还可以提高资源利用率。由于没有建立单播链路，终端设备在波束配对之前可能并不知道周围存在的其他通信设备，因此，终端设备可能会基于DCR执行初始波束配对。例如，发送端的终端设备可能需要基于发送DCR消息的所有波束进行多次发射波束扫描，以便启动与预期的终端设备的单播链路的建立过程。由于DCR通常承载在PSSCH上，因此，发送端终端设备可能需要通过多个PSSCH的传输来建立单播链路，从而导致时频资源的低效利用。

不管是在单播链路建立之前进行初始波束配对，还是在单播链路建立之后进行初始波束配对，终端设备都需要预先确定与波束发射、接收相关的资源。例如，对于SL FR2，需要指定初始波束配对过程，以便于终端设备确定发射资源和接收资源。

在波束配对之前，终端设备可能不知道周围是否存在任何其他设备，或者不清楚应该在哪个发射场合进行不同的波束发射，或者不确定接收参考信号。这意味着用于初始波束配对的参考信号(reference signal，RS)的信息是需要(预先)配置的。对应不同波束的参考信号传输应该在(预先)配置的资源上，以便于接收端的终端设备可以进行监测。

用于初始波束配对的参考信号，指的是终端设备可以通过发送该参考信号来进行波束配对。示例性地，用于初始波束配对的参考信号可以是信道状态信息的参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)。该CSI-RS可以是侧行CSI-RS(sidelink CSI-RS)。示例性地，用于初始波束配对的参考信号可以是类似CSI-RS的同步信号。其中，同步信号例如是主同步信号块(primary synchronisation signal，PSS)，和/或，辅同步信号块(secondary synchronisation signal，SSS)。例如，用于初始波束配对的参考信号可以是侧行同步信号块(sidelink-synchronization signal block，S-SSB)。

应理解，对于初始波束配对，参考信号的周期性传输对于接收端的终端设备确定用于接收的预期资源至关重要。以S-SSB为例，发送端的终端设备为具有不同波束方向的S-SSB(预)配置了周期性传输资源。但是，接收端的终端设备不能接收来自发送终端设备的每个波束，并且没有关于波束扫描何时开始或波束扫描何时结束的信息，在这种场景下，接收端的终端设备可能错过期望的接收时机。因此，周期性的信号传输可以更便于接收端的终端设备确定合适的接收时机。

另外，在波束配对期间，接收端的终端设备还可能面临无法确定接收到的波束来自哪个终端设备的问题。也就是说，终端设备无法确定接收到的多个波束分别来自哪个终端设备。对于波束配对来说，接收端能够区分接收到的多个波束是来自单个发送端还是来自多个发送端是非常重要的。如果终端设备无法区分接收到的波束来自哪里，终端设备不能确定哪一个是最优波束，也就无法基于接收到的波束进行波束配对。

为了便于理解，下面结合图3和图4对终端设备之间的波束通信以及波束配对可能存在的问题进行介绍。图3是两个终端设备之间进行波束通信的示意图。图4是一个接收端终端设备与多个发送端终端设备进行波束通信的示意图。

参见图3，终端设备310通过三个接收波束进行数据接收(receive，RX)，终端设备320通过三个发射波束进行数据发送(transmit，TX)。其中，三个发射波束分别为TX1、TX2和TX3，三个接收波束分别为RX1、RX2和RX3。如图3所示，终端设备310和终端设备320基于波束进行通信时，会分别进行发射波束扫描和接收波束扫描。

参见图4，终端设备410通过三个接收波束进行数据接收，三个接收波束分别为RX1、RX2和RX3。发送端的终端设备包括三个，分别为终端设备420、终端设备430和终端设备440。如图4所示，发送端的三个终端设备可能分别通过三个发送波束(TX)进行相同信号的发送。例如，三个终端设备可能均发送基于相同同步源的同步信号。

在这种情况下，如果终端设备410无法识别不同发送端的终端设备，终端设备410发送的波束报告可能出现问题。例如，在终端设备410应该分别向终端设备420～终端设备440发送报告波束的情况下，终端设备410可能仅向终端设备440发送报告波束，而不向终端设备420和终端设备460报告。

为了便于接收端的终端设备进行识别，在使用S-SSB执行单播链路建立之前的初始波束配对时，可以对S-SSB的信息结构进行改进。例如，在S-SSB中增加识别信息，以使得接收端的终端设备能够从发送端终端设备的S-SSB传输中识别该发送端终端设备。在本申请实施例中，S-SSB也可以表示侧行同步信号/物理侧行广播信道信号块(sidelinksynchronisation signal and PSBCH block)。例如，NR V2X的侧行同步信号主要包括侧行主同步信号块(sidelink-PSS，S-PSS)、侧行辅同步信号块(sidelink-SSS，S-SSS)，并结合PSBCH以块格式构成S-SSB。

上文介绍了在侧行链路执行初始波束配对需要(预)配置波束发射和波束接收的资源。进一步地，不管初始波束配对是在单播链路建立之前还是在单播链路建立之后，接收端的终端设备在确定波束对后，都需要进行波束反馈才能完成最终的波束配对过程。因此，如何确定接收端终端设备进行波束反馈的资源也是需要考虑的问题。

基于此，本申请实施例提出了一种用于侧行通信的方法。该方法中第一终端设备在确定进行初始波束配对的第一发射波束后，可以根据第一信息确定发送波束反馈的第一资源。第一信息可以指示第一资源与第一发射波束的对应关系，因此接收到波束反馈的第二终端设备可以根据波束反馈占用的资源确定第一终端设备选择的发射波束。

为了便于理解，下面结合图5对本申请实施例提出的方法进行详细地说明。

参见图5，在步骤S510，第一终端设备在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束。

第一终端设备和第二终端设备可以为前文所述的任意两种进行侧行通信的终端设备。例如，第一终端设备可以是V2X中的车，第二终端设备可以是V2X中的车，也可以是V2X中的行人。又如，第一终端设备可以是侧行链路的发送终端，第二终端设备是接收终端。又如，第一终端设备可以是侧行链路的接收终端，第二终端设备是发送终端。

第一终端设备和第二终端设备可以为侧行通信中需要进行数据传输的两个通信设备。在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以是进行初始波束配对的两个通信设备。在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以是建立单播链路的两个通信设备。在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以是进行波束对管理的两个通信设备。

第二终端设备可以与一个或多个终端设备进行单播通信、组播通信或广播通信。第一终端设备可以为一个或多个终端设备中的任一个。也就是说，第二终端设备可以为源终端设备，第一终端设备可以为一个或多个目的终端设备中的任一目的终端设备。示例性地，第二终端设备可以为发起组播或广播通信的组头终端，第一终端设备可以为组播或广播通信中的任一组成员。例如，在V2X中，第二终端设备可以是向其他车辆进行组播通信的车辆，第一终端设备可以是该组播通信中的其他车辆。

第一终端设备和第二终端设备可以位于网络覆盖的范围内，也可以位于网络覆盖的范围之外。位于网络覆盖范围内的终端设备可以基于网络设备的配置进行侧行通信。

第一终端设备和第二终端设备可以为支持天线阵列的通信设备。在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以基于天线阵列进行模拟波束赋形。例如，第二终端设备可以生成发射波束，并通过波束扫描向第一终端设备发送信号。发射波束也可以称为发送波束。又如，第一终端设备可以生成接收波束，通过波束扫描接收第二终端设备发送的信号。在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以在高频或者超高频进行通信。例如，第一终端设备和第二终端设备可以在FR2对应的频率范围内通信。

第二终端设备的多个发射波束，指的是，第二终端设备用于发送参考信号的多个侧行发射波束。也就是说，第二终端设备可以通过多个发射波束发送参考信号。第二终端设备例如是源UE，相应地，第一终端设备例如是目的UE。

在一些实施例中，第二终端设备可以周期性地生成多个波束以进行发射波束扫描。示例性地，多个发射波束可以分别指向不同方向。因此，多个发射波束可以是第二终端设备生成的在不同方向上聚焦的波束集合中的波束。

在一些实施例中，第二终端设备的多个发射波束的数量可以根据第二终端设备的能力确定，也可以根据(预)配置参数确定，还可以根据通信需求确定，在此不做限定。

在一些实施例中，多个发射波束可以用于承载参考信号。该参考信号可以为前文所述的任一侧行参考信号。例如，参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。为了便于描述，后文以S-SSB为例对本申请实施例进行说明。

在一些实施例中，多个发射波束可以与时间单元相关。示例性地，不同的S-SSB的时间索引可以对应不同的侧行发射波束。多个发射波束可以基于S-SSB对应的传输资源进行周期性地波束扫描。例如，在一个S-SSB周期内，第二终端设备生成的多个发射波束可以基于重复周期进行周期性波束扫描。又如，在版本16(release 16，Rel-16)中，S-SSB可以在资源池之外以160ms的周期被发送。

为了便于理解，下面结合图6，对第二终端设备的周期性波束扫描进行举例说明。参见图6，在时间轴上，第二终端设备基于周期610对应的时间间隔进行发射波束扫描。图6中的每次发射波束扫描包括4个发射波束，可以分别指向4个不同的方向。不同方向的4个波束可以用于对S-SSB进行重复传输。

在一些实施例中，多个发射波束承载的参考信号可以不是周期性地，以避免不必要的参考信号传输并减轻资源拥塞。示例性地，初始波束配对的参考信号可以在激活和去激活的情况下半持久地发送。作为一个示例，如果发送终端(例如，UE)不想触发单播链路建立或者它已经为单播链路对波束进行了配对，则发送终端不需要周期性地发送用于初始波束配对的参考信号(例如，S-SSB或侧行CSI-RS)。

第一终端设备在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，指的是，第一终端设备根据波束接收情况确定第一发射波束。第一终端设备可以接收到多个发射波束中的部分或全部发射波束。第一终端设备可以基于接收到的部分或全部发射波束确定与第二终端设备进行初始波束配对的发射波束。

示例性地，第一发射波束可以是第二终端设备的多个发射波束中的波束，也可以是第一终端设备可以接收到的部分发射波束中的波束。

第一发射波束可以是一个波束，也可以是多个波束。示例性地，在多个发射波束中，第一终端设备可以接收到一个或多个发射波束。当第一终端设备接收到一个发射波束时，第一发射波束为这个发射波束；当第一终端设备接收到多个发射波束时，第一发射波束为这些发射波束中的一个或多个波束。

第一发射波束用于第一终端设备和第二终端设备进行初始波束配对。该初始波束配对可以在单播链路建立之前，也可以在单播链路建立之后，后文将结合第一信息进行说明。

在一些实施例中，两个终端设备在单播链路建立之前进行初始波束配对，可以便于任意两个或多个终端设备之间建立侧行传输链路。在一些实施例中，两个终端设备在单播链路建立之后进行初始波束配对，可以便于该两个终端设备在高频段进行侧行传输，从而提高资源的利用率。

第一终端设备可以根据多种方式确定第一发射波束。例如，第一终端设备可以对发射波束承载的参考信号进行测量，并根据测量结果自行确定第一发射波束。又如，第一终端设备在网络覆盖范围内时，可以根据网络设备的指示确定第一发射波束。又如，第一终端设备可以根据测量结果和(预)配置参数确定第一发射波束。

对于第一终端设备来说，第一发射波束可以是与第二终端设备进行波束配对的最优发射波束。在一些实施例中，当第一终端设备接收到承载参考信号的多个发射波束时，第一终端设备可以基于信号测量比较不同发射波束的信号强度，以确定第一发射波束。信号强度可以包括参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)，也可以包括参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)，还可以包括信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)等其它可以体现信号传输质量的参数。

示例性地，第一终端设备可以对多个波束承载的S-SSS和/或PSBCH-DMRS进行测量。例如，第一终端设备可以执行PSBCH-RSRP测量。在测量了所有的S-SSB之后，基于测量结果来确定第二终端设备的最佳发射波束。最佳发射波束对应具有最高测量RSRP的S-SSB。

在一些实施例中，第一终端设备可以根据网络设备的指示确定第一发射波束。在网络覆盖的情况下，侧行传输仅发生在上行(uplink，UL)时隙上。在UL时隙上，网络设备(例如，gNB等基站)调度的同一小区或者相邻小区还存在上行链路，因此，需要控制从侧行传输到UL接收的干扰。

在一些实施例中，对于网络覆盖的情况，只要网络设备认为有用，就可以管理第一终端设备参与的侧行单播链路的数据传输。示例性地，网络设备可以不通过Uu链路，直接管理该侧行数据传输。示例性地，网络设备可以通过Uu透传的方式管理该侧行数据传输。

在一些实施例中，网络设备可以比较哪个链路适合第一终端设备的传输数据，然后在必要时指示在Uu链路和侧行单播链路之间的切换。示例性地，在网络覆盖的情况下，第一终端设备可以通过Uu链路向网络设备报告侧行波束，以便网络设备指示或者配置侧行波束的指示/配置。因此，网络设备可以知道波束级链路的质量，从而更好地使用许可频谱。

示例性地，对于Uu，网络设备可以支持针对当前服务小区或针对不同服务小区的波束报告。进一步地，网络设备可以对此波束报告附加侧行的波束报告信息。例如，第一终端设备可以通过Uu链路向网络设备报告侧行波束。Uu的波束报告合并侧行单播链路的波束报告后，可以确保网络设备能够获得第一终端设备相关的Uu链路和侧行链路的信道质量，然后做出合理的决定。

在步骤S520，第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送波束反馈。也就是说，第一资源用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的波束反馈。

波束反馈用于第一终端设备向第二终端设备反馈波束测量情况，或者反馈选择的第一发射波束，以用于初始波束配或波束管理。波束反馈也可以为前文所述的波束报告。

在一些实施例中，波束反馈可以或者至少包括参考信号的源ID、目的地ID和层1(layer 1，L1)的RSRP(L1-RSRP)测量结果中的至少之一，以便于信息识别。例如，波束反馈可以包括目的地ID和L1-RSRP测量。

在一些实施例中，波束反馈可以是简单的RS。也就是说，波束反馈不需要是有效载荷。示例性地，波束反馈可以与以下的一种或多种关联：CSI-RS、PSFCH、侧行控制信息(sidelink control information，SCI)。例如，波束反馈可以由CSI-RS或PSFCH携带。又如，波束反馈可以携带在PSCCH的SCI中。

第一资源可以是时域资源，和/或，频域资源，在此不做限定。

在一些实施例中，第一资源可以是用于初始波束配对的专用资源中的任一资源。示例性地，第一终端设备在为初始波束配对的专用资源池中选择第一资源发送波束反馈。

示例性地，用于初始波束配对的专用资源可以通过专用侧行资源池来实现。该资源池可以为具有不同波束的RS传输配置特定的时间/频率资源。在(预)配置这些资源的情况下，这些资源的信息对于该资源池中的多个终端设备来说是公共的。

在一些实施例中，第一资源可以是用于发送波束反馈的专用资源，以减少资源冲突。示例性地，源终端设备可以在用于初始波束配对的预分配资源池(pre-allocatedresource pool)中，配置多个资源作为发送波束反馈的专用资源。其中，多个资源中每个资源的大小也可以在预配置的资源池进行设置。该专用资源可以用于多个目的终端设备发送波束反馈。源终端设备为第二终端设备时，该多个资源用于除第二终端设备之外的一个或多个终端设备向第二终端设备发送波束反馈，由此可见，该一个或多个终端设备包括第一终端设备。

示例性地，用于发送波束反馈的专用资源独立于初始波束配对的其他资源。例如，波束反馈资源与PSCCH/PSSCH的传输资源、参考信号的传输资源分开(预)配置。

在一些实施例中，第一资源可以是用于初始波束配对的资源池之外的资源。也就是说，在用于初始波束配对的专用资源池之外，再为波束反馈配置相应的时频资源。

第一资源可以是用于波束反馈的多个资源中的任一资源。多个资源可以是用于波束反馈的多个时域资源，和/或，频域资源。多个资源也可以称为波束反馈资源，或者波束报告资源。多个资源可以是为波束反馈分配的专用时隙或者专用资源。

在一些实施例中，多个资源可以是第二终端设备为多个目的终端设备配置的用于发送波束反馈的时频资源。示例性地，多个资源可以是用于波束反馈的专用资源池中的所有资源，也可以是用于初始波束配对的侧行资源池中的专用资源。

示例性地，多个资源可以是用于发送波束反馈的专用资源，以减少多个接收端终端设备向发送端终端设备发送波束反馈时与初始波束配对的其它传输发生资源冲突。

多个资源可以包括多个波束反馈的反馈时机(feedback occasion，FO)。FO可以通过不同的时域位置指示不同的资源，也可以通过不同的频域位置指示不同的资源，以便于波束反馈的收发双方确认与资源相关的波束。在确定第一发射波束之后，第一终端设备可以使用与第一发射波束相关联的FO向第二终端设备指示选择了第一发射波束。

在一些实施例中，第一资源可以是一个FO，也可以是多个FO，后文将结合FO的多种实现方式进行示例性说明。

第一终端设备可以根据第一信息确定第一资源。第一信息可以指示包括第一资源的多个资源与多个发射波束的映射关系。也就是说，第一终端设备的波束反馈与第一终端设备确定的第一发射波束相关联。其中，第一资源与第一发射波束对应。也就是说，第一终端设备确定第一发射波束后，可以根据第一信息在多个资源中找到与第一发射波束对应的第一资源，然后在第一资源上发送波束反馈。示例性地，每个S-SSB或独立的侧行CSI-RS的发射波束都具有与其相关联的波束反馈时机。

示例性地，多个资源与多个发射波束的映射关系可以是一对一的，也可以是一对多的、多对一的、或者多对多的。例如，第一发射波束为一个波束时，第一资源可以是对应一个波束的一个资源，也可以是对应一个波束的多个资源。又如，第一发射波束为多个波束时，第一资源可以是对应多个波束的一个资源，也可以是对应多个波束的多个资源。

示例性地，第一信息中的映射关系指的是第一终端设备的波束反馈资源与所确定的第二终端设备的发射波束相关联。第二终端设备选择用于波束反馈的第一资源时，第一资源可以被映射到第一发射波束。

在一些实施例中，用于波束反馈的多个资源和第一终端设备的多个发射波束之间的映射是(预先)配置的，并且第一终端设备和第二终端设备都知道。也就是说，第一信息是在第一终端设备和第二终端设备之间共享的。

在一些实施例中，第一信息中的映射关系还可以指的是波束反馈资源与发射波束承载的参考信号之间的映射关系。示例性地，第二终端设备接收到多个发射波束承载的参考信号后，根据参考信号的索引可以确定对应的发射波束以及波束反馈资源。

在一些实施例中，第一终端设备还可以通过第二终端设备的第一发射波束确定发送波束反馈的波束。示例性地，第一终端设备可以通过第一发射波束确定接收波束。根据确定的接收波束可以确定第一终端设备发送波束反馈的发射波束。

为了便于理解，下面结合图7和图8对发射波束和波束反馈资源的映射关系进行示例性说明。图7是S-SSB与FO的一种可能的映射关系的示意图。图8是S-SSB与FO占用的资源的映射关系的示意图。

参见图7，第二终端设备通过4个波束分别发送4个S-SSB。4个波束分别为波束0至波束3。波束0用于发送S-SSB0，波束1用于发送S-SSB1，波束2用于发送S-SSB2，波束3用于发送S-SSB3。4个S-SSB分别对应4个FO。具体地，S-SSB0对应FO0，S-SSB1对应FO1，S-SSB2对应FO2，S-SSB3对应FO3。

如图7所示，第一终端设备可以测量所有的S-SSB，并基于测量结果来确定第二终端设备的最佳发射波束(第一发射波束)。示例性地，第一终端设备选择S-SSB2作为第一发射波束后，可以基于第一发射波束相应地确定第一终端设备的接收波束。利用所确定的接收波束，可以选择用于第一终端设备的波束报告的发射波束。基于第一信息中的映射关系，第一终端设备在FO2上发送波束报告，波束报告可以在PSFCH或者其它参考信号中携带。

图8中S-SSB和FO的对应关系与图7相同。参见图8，当第一终端设备在FO2上发送波束报告时，FO2对应的资源为资源池810中的时频资源。其中，资源池810为预分配的资源池。进一步地，每个FO所对应的资源大小也可以在预配置的资源池进行设置。

在一些实施例中，第一信息可以由第二终端设备共享给第一终端设备。示例性地，第二终端设备在通过多个发射波束发送参考信号时，这些参考信号可以携带第一信息，以便于第一终端设备和第二终端设备基于相同的映射关系进行波束反馈的发送和接收。

上文结合图5至图8介绍了在初始波束配对中第二终端设备如何确定波束反馈资源，以及第一终端设备如何基于波束反馈资源确定选择的最佳发射波束的方法。第一终端设备和第二终端设备可以分别基于共享的第一信息进行第一资源以及第一发射波束的确定，有效地提高了初始波束配对的效率。

由前文可知，初始波束配对可以在第一终端设备与第二终端设备建立单播链路之前执行，也可以在单播链路建立之后执行。第一信息的发送与初始波束配对的执行时机有关。

示例性地，初始波束配对在单播链路建立之前执行时，不能使用PC5-RRC信令来提供参考信号的资源信息。在这种场景下，参考信号可以为S-SSB，第一信息可以根据PSFCH确定。例如，第一信息可以携带在PSFCH之中。

示例性地，初始波束配对在单播链路建立之后执行时，两个终端设备之间可以发送侧行信道。因此，第一信息可以根据SCI确定。例如，第一信息可以携带在SCI之中。

为了便于理解，下面结合两个实施例对初始波束配对中第一信息的多种发送方式进行示例性说明。其中，实施例一为单播链路建立之前的初始波束配对，实施例二为单播链路建立之后的初始波束配对。

在实施例一中，执行初始波束配对的关键是使得终端设备可以利用配对的波束来建立单播或者多播链路。也就是说，初始波束配对可以允许发送端的终端设备与更远的其他接收端的终端设备建立单播或者多播链路。

示例性地，多个终端设备可以在专用侧行(SL)资源池中发送用于发射波束扫描的RS。为了实现这一点，用于发射波束扫描的RS传输的专用SL资源池在时间/频率上具有多个候选资源和/或用于RS传输的多个候选序列对应的多个资源(为了简洁，后文称为序列资源)。第二终端设备可以从候选资源/候选序列资源中选择或者确定用于发射波束扫描的RS传输的资源/序列资源。其中，RS传输的资源/序列资源的选择或者确定应当取决于后续单播链路建立过程的目的地ID的值。

如果任何终端设备都可以是第一终端设备，可能导致多个第一终端设备产生测量RS和报告第一发射波束的不必要的功耗。由于(预)配置的资源信息对于同一SL资源池中的多个终端设备来说是公共的，因此，可能导致来自不同终端设备的RS传输之间的资源冲突。

为了解决上述问题，资源/序列资源可以与目的地ID建立联系。基于这个联系，不同的终端设备可以使用不同的资源/序列资源进行RS传输。也就是说，第二终端设备使用S-SSB或者侧行CSI-RS进行发射波束扫描时，与目的终端设备ID相互关联，从而避免或至少降低在同一SL资源池中发送RS的多个终端设备之间的资源/序列资源冲突的概率。

在实施例二中，由于预配置的资源信息对多个终端设备来说是公共的，同样会导致来自不同终端设备的RS传输之间的资源冲突。

可选地，资源/序列资源同样可以与目的地ID建立联系。不同目的地ID的终端设备可以使用不同的资源进行RS传输。其中，源ID和目的ID的信息可以携带在SCI中，从而避免或至少降低在同一SL资源池中发送RS的多个终端设备之间的资源冲突的概率。

可选地，第一终端设备确定第二终端设备的发射波束后，会向第二终端设备指示所确定的第二终端设备的发射波束。如前文所述，第一终端设备可以基于用于初始波束配对的RS的测量结果(例如，RSRP、RSRQ、SINR)来确定发射波束。第一终端设备还可以在成功解码携带DCR消息的PSCCH/PSSCH后进行进一步测量和检查。

可选地，第一终端设备可以检查PSCCH/PSSCH的测量结果是否高于阈值。

可选地，第一终端设备可以根据测量结果找到最佳的N个第一终端设备的发射波束。

为了实现波束配对的目的，DCR消息的每个发送时机将具有相关联的接收资源，或者，具有相关联的响应窗口以区分第二终端设备的多个发射波束。第二终端设备可以通过携带单播链路建立消息的PSCCH/PSSCH来指示不同的发射波束索引。进一步地，第二终端设备可以在SCI中增加信息域，用于波束报告。

可选地，SCI可以给出S-SSB和FO之间的关联，且SCI携带第二终端设备和第一终端设备的ID信息，以指示与波束反馈资源相关的第一信息。

可选地，如果第二终端设备事先知道第一终端设备的层2(layer 2，L2)ID，可以使用该L2 ID作为DCR消息传输的目的地ID。每个终端设备在进行V2X PC5通信时都会有一个L2 ID。例如，终端设备会自己分配L2 ID。通过L2链路传输的每一帧都包含该ID信息。

可选地，第二终端设备也可以使用默认ID作为DCR信息传输的目的地标识。默认ID例如是邻近服务(proximity based services，ProSe)标识符。

可选地，当支持基于互联网协议(internet protocol，IP)的V2X消息时，终端设备可以自动配置一个IPv6链路作为源IP地址。

第一终端设备可以检查其接收到的PSCCH/PSSCH的目的地ID。如果第一终端设备发现接收到的DCR消息的目的地标识被设置为自己的L2标识，或者被设置为相关的ProSe标识，则第一终端设备可以进行响应。如果第一终端设备从第二终端设备接收到DCR，则第一终端设备可以在与接收到的DCR相关联的窗口内发送用于与第二终端设备建立链接的消息。该消息例如是直接通信接受(direct communication accept，DCA)。

可选地，用于传输上述DCA等消息的发送空间可以基于不同的空间设置来设定。例如，该接收空间可以基于用于接收DCR的接收空间进行设置，也可以基于发送DCR的第二终端设备指示的发送空间进行设置，还可以基于两者共同进行设置。

可选地，对于后续的波束管理，第一终端设备可以基于RS来报告测量结果(例如，RSRP、RSRQ、SINR)。该RS可以与从第二终端设备接收的一个或多个DCR相关联。DCR的时间位置可以为非周期性的方式，相应的响应窗口位置也可以为非周期性方式。

第一信息还用于第二终端设备确定第一发射波束。示例性地，基于第一信息指示的映射关系，第二终端设备在第一资源上接收到波束反馈后，可以确定第一终端设备选择的是哪个发射波束。也就是说，第二终端设备可以根据第一信息和波束反馈所在的第一资源确定第一终端设备选择的第一发射波束。

示例性地，基于S-SSB和FO的映射，波束索引可以由波束反馈传输的时间资源隐含地指示。例如，第一终端设备会接收到PSBCH或者SCI。在这两个信息域里会携带关于波束反馈传输的时间资源隐含地指示。进一步地，为了让第二终端设备识别来自第一终端设备的相应波束报告，波束报告中应携带第二终端设备的ID相关信息。

示例性地，第二终端设备会期望为每个FO使用相应的接收波束。在图7中，第二终端设备在接收到FO2中的波束报告后，能够识别期望的波束，即波束2，用于传输。然后，基于所确定的发射和接收波束对，可以按照现有的链路建立过程来建立单播链路。

由前文可知，用于发送波束反馈的多个资源可以包括多个FO。第一信息可以指示第二终端设备的多个发射波束与用于第一终端设备发送波束反馈的多个资源的映射关系。该映射关系也可以指示多个发射波束与多个FO的对应关系。示例性地，多个发射波束中的任一发射波束可以对应一个或多个FO。例如，第一发射波束可以对应一个FO，也可以对应多个FO。因此，第一终端设备可以在该一个FO上发送波束反馈，也可以在多个FO中任选一个或多个FO发送波束反馈。

在一些实施例中，多个FO的数量可以大于多个发射波束的数量。为了进行对应，多个FO可以按照多个发射波束的数量为周期划分为多个FO组。多个发射波束中的任一波束对应分别在多个FO组中处于相同位置的多个FO。

示例性地，按照多个发射波束的数量为周期进行划分，指的是，划分周期可以为多个发射波束的数量或者该数量的整数倍。

示例性地，基于多个发射波束的数量确定的周期也可以称为关联周期。S-SSB映射到FO的关联周期可以定义为在该周期内至少完成一轮SSB到FO的映射，使得每个实际发送的S-SSB至少映射到一个FO。例如，通过PSFCH进行波束反馈时，S-SSB映射到FO的关联周期可以是PSFCH配置周期的整数倍。该关联周期可以从无线帧0开始计算。

在一些实施例中，多个FO组的最后一个FO组中的FO的数量小于多个发射波束的数量时，最后一个FO组中的FO不用于发送波束反馈。FO不用于发送波束反馈，指的是，FO不能关联到第二终端设备的多个发射波束或者多个发射波束承载的参考信号。

示例性地，在一个关联周期内完成一轮S-SSB到FO的映射之后，继续下一轮映射，直到剩余的FO不足以完成一轮S-SSB到FO的映射。如果剩余的FO不足以完成一轮S-SSB到FO的映射，则这些剩余FO可以为一个无效FO集合。该无效FO集合内的所有FO不能关联到S-SSB。

例如，第二终端设备的发射波束为4个(波束0至波束3)、配置的FO的数量为10个(FO0至FO9)时，以4为周期可以得到3个FO组。第一个FO组包括FO0至FO3，第二个FO组包括FO4至FO7，第三个FO组包括FO8和FO9。

由上述分组可知，第三个FO组中FO的数量不足以完成一轮映射，可以称为无效FO集合。第一个FO组和第二个FO组中处于相同位置的FO可以对应同一个发射波束。例如，波束0对应FO0和FO4，波束1对应FO1和波束FO5，以此类推。

在一些实施例中，多个FO的数量可以根据多个发射波束的数量确定。示例性地，第一信息还用于指示多个发射波束与多个FO一一对应。示例性地，FO的数量可以与多个发射波束的数量相等，也可以是多个发射波束的数量的整数倍。

示例性地，多个资源与多个发射波束的映射关系还可以是一对一映射的映射规则。也就是说，在第二终端设备发送S-SSB的资源和第一终端设备发送波束反馈的时机之间(预先)定义一对一的映射规则。对于第一终端设备，如果S-SSB2是基于其RSRP测量结果的最佳波束，则在第二终端设备发送了所有S-SSB之后，在S-SSB2所在资源对应的FO2发送波束报告。

在一些实施例中，多个资源可以包括M个FO，M为大于1的自然数。M个FO用于除第二终端设备之外的N个终端设备发送波束反馈，N为大于1小于M的自然数。N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量还根据N个终端设备的业务优先级，和/或，N个终端设备的通信需求确定。

示例性地，终端设备的业务优先级可以是第二终端设备期望与第一终端设备建立的通信业务的优先级。该业务优先级也可以表示第二终端设备与第一终端设备通信的紧迫性。

示例性地，S-SSB映射到FO的关联周期内包含的有效FO个数是可变的。例如，可以根据第二终端设备对第一终端设备的紧迫性和/或业务的优先级分别配置FO的数量。在这种场景下，每一个第一终端设备的FO的个数可能是不同的。

示例性地，N个终端设备中至少两个终端设备对应的FO的数量是不同的。在N个中端设备中，业务优先级较高的终端设备对应的FO数量较大。也就是说，FO的数量可以与业务优先级呈正相关。例如，FO数量不同的两个终端设备中，业务优先级最高的终端设备对应的FO的数量最大。

为了便于理解，下面结合公式对不同终端设备的FO数量进行说明。如果为波束反馈配置独立的资源，假设其中用于FO的资源块数目为M，当前需要使用波束报告的终端设备的数目为N。该N个终端设备可以为包括第一终端设备的N个目的终端设备。

根据业务的紧迫性和优先级为每一个终端设备分配有效FO。也就是说，为N个终端设备中的每个终端设备分配对应的FO。假设为N个终端设备中第i个终端设备分配的有效FO的最大资源数为k_i，i∈[1,2,…N]。如果k₁到k_N中的最大值按第一下降梯度进行处理，直至/>第一下降梯度例如是1，又如是2。

示例性地，如果搜索k_m＝max{k_i}。进一步地，以1为下降梯度对k_m进行处理，使得k_m＝k_m―1，如此循环和重复，直到/>

按上述处理方式确定N个终端设备中每个终端设备的FO数量之后，第i个终端设备的FO的数量为k_i，第i个终端设备对应的FO可以表示为：

{FO_si，k_i}；

其中，FO_si为第i个终端设备对应的FO的起始位置，j∈[1,2,…i-1]。

以发射波束承载N个S-SSB为例，N个S-SSB中S-SSB_i的时间索引与FO_si建立的对应关系可以为{S-SSBi，({FO_si，k_i})}。

由上文可知，第二终端设备可以根据N个终端设备的紧迫程度和业务的优先级分配FO，并根据S-SSBi的时间索引与FO_si之间建立对应。在这种方式下，第二终端设备可以最大程度地保证最高优先级业务的FO的数量，进一步可以最大可能地与高优先级业务的终端设备进行波束配对。

在一些实施例中，N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量可以根据配置系数进行调整。其中，配置系数可以与终端设备的业务优先级相关。也就是说，第二终端设备可以建立动态资源分配机制，即为每个目的终端设备分配的FO是可以调整的。

示例性地，根据总的FO的数量，可以为每个目的终端设备设置一定的基数。例如，M个FO首先满足N个终端设备的基数，然后剩下的FO可以用于根据每个目的终端设备的配置系数进行动态调整。

可选地，配置系数为用于调整每个目的终端设备的FO的数量的系数。该配置系数可以根据业务优先级的大小进行设置。

示例性地，N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量通过对M个FO进行N等分确定，M个FO进行N等分后剩余的FO用于N个终端设备中优先级高于第一阈值的一个或多个终端设备。也就是说，对于优先级低于或者等于第一阈值的终端设备，对应的FO为对FO进行N等分后的任意一份FO。对于优先级高于第一阈值的终端设备，对应的FO可能大于该N等分后的一份。其中，第一阈值可以是配置或预配置的。

例如，第二终端设备首先通过等分方式为每个目的终端设备分配数量相等的可用FO。其次，剩余的FO可以用于部分优先级较高的目的终端设备。例如，可以根据每个目的终端设备的配置系数，将剩余的FO用于配置系数大于1的目的终端设备。其中，当优先级高于第一阈值时，配置系数大于1。

按上述处理方式确定N个终端设备中每个终端设备的FO数量之后，第i个终端设备的FO的数量为α_i×H，N个终端设备中第i个终端设备对应的FO可以表示为：

{FO_si，α_i×H}；

其中，H表示N个终端设备中每个终端设备对应的FO的基数，α_i为第i个终端设备的配置系数，α_i为整数，j∈[1,2,…i-1]。进一步地，FO_s1＝1。

在一些实施例中，多个资源包括用于发送波束反馈的一个或多个专用时隙。在该一个或多个专用时隙的任一时隙内可以包括K×X个FO所占用的资源，其中，K表示频域上FO的数量，K为大于或等于1的自然数，X表示时域上FO的数量，X为大于或等于1的自然数。

示例性地，用于发送波束反馈的专用时隙内可以包括一个FO占用的资源，也可以包括多个FO占用的资源。专用时隙内的任一时隙包括多个FO占用的资源时，多个FO占用的时频资源可以时域重叠、频域不同，也可以时域不同、频域重叠。

可选地，K×X个FO的索引(index)可以按照时域和/或频域递增。例如，多个FO可以对应按照索引递增的多个S-SSB。也就是说，多个FO对应的多个S-SSB可以按照索引次序递增。又如，频域上包括多个FO占用的资源时，FO可以按照频域索引递增。又如，当配置PSFCH时隙内有多个FO占用的资源时，FO可以按照PSFCH时隙内的索引递增。

可选地，当多个FO按照配置的多个PSFCH时隙的索引递增时，需要考虑对自动增益控制(automatic gain control，AGC)的影响。例如，为了减少对AGC的影响，如果目的终端设备在当前FO对应的PSFCH时隙没有处理S-SSB，下一个FO和前面最近的S-SSB应相隔至少P_gap个符号。也就是说，下一个FO和前面最近的S-SSB符号相隔至少P_gap个符号的情况下，该FO是有效的。其中，P_gap为整数，取值为可以为1、2、3等参数。

示例性地，给波束反馈配置独立的时隙，且波束反馈通过PSFCH来反馈时，该时隙可以称为PSFCH时隙。在PSFCH时隙里，会存在很多频域的PSFCH反馈时机(FO)，共同覆盖K×X个连续的资源块，K为频域上FO的数量，X为时域上FO的数量。例如，在时域的一个时隙内，第二终端设备可以配置允许一个时隙内有多个时域FOs。

为了便于理解，下面以参考信号S-SSB为例，结合图9为配置专用PSFCH时隙的情况下，S-SSB与FO占用资源的对应关系进行示例性说明。

参见图9，S-SSB的时间索引和FO(s)分别在频域和时域上存在对应关系。图9中的时域上包括两个PSFCH时隙，分别是PSFCH时隙910和PSFCH时隙920。

如图9所示，频域上有2个FOs(K为2)，时域上每一个PSFCH时隙内有3个FOs(X为3)。因此，每一个PSFCH时隙包括2×3个FOs所占用的资源。图9示出了12个FOs，每一个S-SSB的时间索引与4个FOs占用的资源关联。例如，S-SSB0与PSFCH时隙910的前2×2个FOs占用的资源对应，S-SSB1与PSFCH时隙910的后2×1个FOs占用的资源和PSFCH时隙920的前2×1个FOs占用的资源对应，S-SSB2与PSFCH时隙920的后2×2个FOs占用的资源对应。

下面结合具体例子图10，更加完整地描述本申请实施例。应注意，图5至图9的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本申请实施例，而非要将本申请实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的图5至图9的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。

图10是站在第一终端设备和第二终端设备交互的角度进行介绍的。其中，第二终端设备可以是源UE，第一终端设备可以是多个目的地UE中的任一UE。

参见图10，在步骤S1010，第二终端设备通过多个发射波束发送参考信号。

在步骤S1020，第一终端设备在多个发射波束中确定第一发射波束。第一终端设备在接收到参考信号后，可以基于接收到的参考信号进行测量，从而确定第一发射波束。第一终端设备可以根据第一信息确定第一发射波束对应的第一资源。

在步骤S1030，第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送波束反馈。该波束反馈可以用于第二终端设备确定第一终端设备选择的最佳发射波束为第一发射波束。

上文结合图1至图10，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图11和图13，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图11是本申请实施例一种用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置1100可以为上文描述的任意一种第一终端设备。图11所示的装置1100包括确定单元1110和发送单元1120。

确定单元1110，可用于在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，第一发射波束用于第一终端设备与第二终端设备进行初始波束配对。

发送单元1120，可用于在第一资源上向第二终端设备发送波束反馈，第一资源根据第一信息确定，第一信息用于指示包括第一资源的多个资源与多个发射波束的映射关系，第一信息还用于第二终端设备确定第一发射波束。

可选地，多个资源为用于除第二终端设备之外的一个或多个终端设备向第二终端设备发送波束反馈的专用资源，一个或多个终端设备包括第一终端设备。

可选地，多个资源包括多个反馈时机FO，映射关系包括多个发射波束中的任一发射波束对应一个或多个FO。

可选地，多个FO的数量大于多个发射波束的数量，多个FO以多个发射波束的数量为周期划分为多个FO组，多个发射波束中的任一波束对应分别在多个FO组中处于相同位置的多个FO。

可选地，多个FO组的最后一个FO组中的FO的数量小于多个发射波束的数量时，最后一个FO组中的FO不用于发送波束反馈。

可选地，多个FO的数量根据多个发射波束的数量确定，第一信息还用于指示多个发射波束与多个FO一一对应。

可选地，多个资源包括M个FO，M为大于1的自然数，M个FO用于除第二终端设备之外的N个终端设备发送波束反馈，N为大于1小于M的自然数，N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量还根据N个终端设备的业务优先级，和/或，N个终端设备的通信需求确定。

可选地，N个终端设备中至少两个终端设备对应的FO的数量不同，至少两个终端设备中业务优先级最高的终端设备对应的FO的数量最大。

可选地，N个终端设备中第i个终端设备对应的FO的数量用k_i表示，i∈[1,2,…N]，如果 k₁到k_N中的最大值按第一下降梯度进行处理，直至/>第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，k_i}；

可选地，N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量根据配置系数进行调整，配置系数与终端设备的业务优先级相关，N个终端设备中第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，α_i×H}；

其中，H表示N个终端设备中每个终端设备对应的FO的基数，α_i为第i个终端设备的配置系数，α_i为整数，j∈[1,2,…i-1]。

可选地，N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量通过对M个FO进行N等分确定，M个FO进行N等分后剩余的FO用于N个终端设备中优先级高于第一阈值的一个或多个终端设备。

可选地，多个资源包括用于发送波束反馈的一个或多个专用时隙，在一个或多个专用时隙的任一时隙内包括K×X个FO所占用的资源，其中，K表示频域上FO的数量，K为大于或等于1的自然数，X表示时域上FO的数量，X为大于或等于1的自然数，K×X个FO的索引按照时域和/或频域递增。

可选地，确定单元1110还用于根据网络设备的指示确定第一发射波束。

可选地，波束反馈与以下的一种或多种关联：侧行CSI-RS；PSFCH；SCI。

可选地，初始波束配对在第一终端设备与第二终端设备建立单播链路之前执行，第一信息根据PSFCH确定；或者，初始波束配对在第一终端设备与第二终端设备建立单播链路之后执行，第一信息根据SCI确定。

可选地，多个发射波束用于承载参考信号，参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。

图12是本申请实施例一种用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置1200可以为上文描述的任意一种第二终端设备。图12所示的装置1200包括发送单元1210和接收单元1220。

发送单元1210，可用于通过多个发射波束发送参考信号，多个发射波束用于第一终端设备确定第一发射波束，第一发射波束用于第一终端设备与第二终端设备进行初始波束配对。

接收单元1220，可用于接收第一终端设备在第一资源上发送的波束反馈，第一资源根据第一信息确定，第一信息用于指示包括第一资源的多个资源与多个发射波束的映射关系，第一信息还用于第二终端设备确定第一发射波束。

{FO_si，k_i}；

{FO_si，α_i×H}；

可选地，第一发射波束根据网络设备的指示确定。

可选地，参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。

图13所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图13中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1300可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1300可以是芯片或终端设备。

装置1300可以包括一个或多个处理器1310。该处理器1310可支持装置1300实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1310可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1300还可以包括一个或多个存储器1320。存储器1320上存储有程序，该程序可以被处理器1310执行，使得处理器1310执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1320可以独立于处理器1310也可以集成在处理器1310中。

装置1300还可以包括收发器1330。处理器1310可以通过收发器1330与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1310可以通过收发器1330与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

该计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；

所述第一终端设备在第一资源上向所述第二终端设备发送波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个资源为用于除所述第二终端设备之外的一个或多个终端设备向所述第二终端设备发送波束反馈的专用资源，所述一个或多个终端设备包括所述第一终端设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个资源包括多个反馈时机FO，所述映射关系包括所述多个发射波束中的任一发射波束对应一个或多个FO。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个FO的数量大于所述多个发射波束的数量，所述多个FO以所述多个发射波束的数量为周期划分为多个FO组，所述多个发射波束中的任一波束对应分别在所述多个FO组中处于相同位置的多个FO。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个FO组的最后一个FO组中的FO的数量小于所述多个发射波束的数量时，所述最后一个FO组中的FO不用于发送波束反馈。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个FO的数量根据所述多个发射波束的数量确定，所述第一信息还用于指示所述多个发射波束与所述多个FO一一对应。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个资源包括M个FO，M为大于1的自然数，所述M个FO用于除第二终端设备之外的N个终端设备发送波束反馈，N为大于1小于M的自然数，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量还根据所述N个终端设备的业务优先级，和/或，所述N个终端设备的通信需求确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中至少两个终端设备对应的FO的数量不同，所述至少两个终端设备中业务优先级最高的终端设备对应的FO的数量最大。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO的数量用k_i表示，i∈[1,2,…N]，如果k₁到k_N中的最大值按第一下降梯度进行处理，直至/> 所述第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，k_i}；

其中，FO_si为所述第i个终端设备对应的FO的起始位置，

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量根据配置系数进行调整，所述配置系数与终端设备的业务优先级相关，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，α_i×H}；

其中，H表示所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的基数，α_i为所述第i个终端设备的配置系数，α_i为整数，

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量通过对所述M个FO进行N等分确定，所述M个FO进行N等分后剩余的FO用于所述N个终端设备中优先级高于第一阈值的一个或多个终端设备。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个资源包括用于发送波束反馈的一个或多个专用时隙，在所述一个或多个专用时隙的任一时隙内包括K×X个FO所占用的资源，其中，K表示频域上FO的数量，K为大于或等于1的自然数，X表示时域上FO的数量，X为大于或等于1的自然数，所述K×X个FO的索引按照时域和/或频域递增。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据网络设备的指示确定所述第一发射波束。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述波束反馈与以下的一种或多种关联：

侧行信道状态信息参考信号CSI-RS；

物理侧行反馈信道PSFCH；

侧行控制信息SCI。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之前执行，所述第一信息根据PSFCH确定；或者，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之后执行，所述第一信息根据SCI确定。

16.根据权利要求1-15中一项所述的方法，其特征在于，所述多个发射波束用于承载参考信号，所述参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。

17.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备通过多个发射波束发送参考信号，所述多个发射波束用于第一终端设备确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；

所述第二终端设备接收所述第一终端设备在第一资源上发送的波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述多个资源为用于除所述第二终端设备之外的一个或多个终端设备向所述第二终端设备发送波束反馈的专用资源，所述一个或多个终端设备包括所述第一终端设备。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述多个资源包括多个反馈时机FO，所述映射关系包括所述多个发射波束中的任一发射波束对应一个或多个FO。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述多个FO的数量大于所述多个发射波束的数量，所述多个FO以所述多个发射波束的数量为周期划分为多个FO组，所述多个发射波束中的任一波束对应分别在所述多个FO组中处于相同位置的多个FO。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述多个FO组的最后一个FO组中的FO的数量小于所述多个发射波束的数量时，所述最后一个FO组中的FO不用于发送波束反馈。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述多个FO的数量根据所述多个发射波束的数量确定，所述第一信息还用于指示所述多个发射波束与所述多个FO一一对应。

23.根据权利要求17-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个资源包括M个FO，M为大于1的自然数，所述M个FO用于除第二终端设备之外的N个终端设备发送波束反馈，N为大于1小于M的自然数，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量还根据所述N个终端设备的业务优先级，和/或，所述N个终端设备的通信需求确定。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中至少两个终端设备对应的FO的数量不同，所述至少两个终端设备中业务优先级最高的终端设备对应的FO的数量最大。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO的数量用k_i表示，i∈[1,2,…N]，如果k₁到k_N中的最大值按第一下降梯度进行处理，直至/> 所述第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，k_i}；

其中，FO_si为所述第i个终端设备对应的FO的起始位置，

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量根据配置系数进行调整，所述配置系数与终端设备的业务优先级相关，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，α_i×H}；

27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量通过对所述M个FO进行N等分确定，所述M个FO进行N等分后剩余的FO用于所述N个终端设备中优先级高于第一阈值的一个或多个终端设备。

28.根据权利要求17-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个资源包括用于发送波束反馈的一个或多个专用时隙，在所述一个或多个专用时隙的任一时隙内包括K×X个FO所占用的资源，其中，K表示频域上FO的数量，K为大于或等于1的自然数，X表示时域上FO的数量，X为大于或等于1的自然数，所述K×X个FO的索引按照时域和/或频域递增。

29.根据权利要求17-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一发射波束根据网络设备的指示确定。

30.根据权利要求17-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述波束反馈与以下的一种或多种关联：

侧行信道状态信息参考信号CSI-RS；

物理侧行反馈信道PSFCH；

侧行控制信息SCI。

31.根据权利要求17-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之前执行，所述第一信息根据PSFCH确定；或者，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之后执行，所述第一信息根据SCI确定。

32.根据权利要求17-31中一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。

33.一种用于侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：

确定单元，用于在第二终端设备的多个发射波束中确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；

发送单元，用于在第一资源上向所述第二终端设备发送波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述多个资源为用于除所述第二终端设备之外的一个或多个终端设备向所述第二终端设备发送波束反馈的专用资源，所述一个或多个终端设备包括所述第一终端设备。

35.根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述多个资源包括多个反馈时机FO，所述映射关系包括所述多个发射波束中的任一发射波束对应一个或多个FO。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述多个FO的数量大于所述多个发射波束的数量，所述多个FO以所述多个发射波束的数量为周期划分为多个FO组，所述多个发射波束中的任一波束对应分别在所述多个FO组中处于相同位置的多个FO。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述多个FO组的最后一个FO组中的FO的数量小于所述多个发射波束的数量时，所述最后一个FO组中的FO不用于发送波束反馈。

38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述多个FO的数量根据所述多个发射波束的数量确定，所述第一信息还用于指示所述多个发射波束与所述多个FO一一对应。

39.根据权利要求33-38中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个资源包括M个FO，M为大于1的自然数，所述M个FO用于除第二终端设备之外的N个终端设备发送波束反馈，N为大于1小于M的自然数，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量还根据所述N个终端设备的业务优先级，和/或，所述N个终端设备的通信需求确定。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中至少两个终端设备对应的FO的数量不同，所述至少两个终端设备中业务优先级最高的终端设备对应的FO的数量最大。

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO的数量用k_i表示，i∈[1,2,…N]，如果k₁到k_N中的最大值按第一下降梯度进行处理，直至/> 所述第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，k_i}；

其中，FO_si为所述第i个终端设备对应的FO的起始位置，

42.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量根据配置系数进行调整，所述配置系数与终端设备的业务优先级相关，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，α_i×H}；

43.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量通过对所述M个FO进行N等分确定，所述M个FO进行N等分后剩余的FO用于所述N个终端设备中优先级高于第一阈值的一个或多个终端设备。

44.根据权利要求33-43中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个资源包括用于发送波束反馈的一个或多个专用时隙，在所述一个或多个专用时隙的任一时隙内包括K×X个FO所占用的资源，其中，K表示频域上FO的数量，K为大于或等于1的自然数，X表示时域上FO的数量，X为大于或等于1的自然数，所述K×X个FO的索引按照时域和/或频域递增。

45.根据权利要求33-44中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于根据网络设备的指示确定所述第一发射波束。

46.根据权利要求33-45中任一项所述的装置，其特征在于，所述波束反馈与以下的一种或多种关联：

侧行信道状态信息参考信号CSI-RS；

物理侧行反馈信道PSFCH；

侧行控制信息SCI。

47.根据权利要求33-46中任一项所述的装置，其特征在于，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之前执行，所述第一信息根据PSFCH确定；或者，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之后执行，所述第一信息根据SCI确定。

48.根据权利要求33-47中一项所述的装置，其特征在于，所述多个发射波束用于承载参考信号，所述参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。

49.一种用于无线通信的装置，其特征在于，所述装置为第二终端设备，所述第二终端设备包括：

发送单元，用于通过多个发射波束发送参考信号，所述多个发射波束用于第一终端设备确定第一发射波束，所述第一发射波束用于所述第一终端设备与所述第二终端设备进行初始波束配对；

接收单元，用于接收所述第一终端设备在第一资源上发送的波束反馈，所述第一资源根据第一信息确定，所述第一信息用于指示包括所述第一资源的多个资源与所述多个发射波束的映射关系，所述第一信息还用于所述第二终端设备确定所述第一发射波束。

50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述多个资源为用于除所述第二终端设备之外的一个或多个终端设备向所述第二终端设备发送波束反馈的专用资源，所述一个或多个终端设备包括所述第一终端设备。

51.根据权利要求49或50所述的装置，其特征在于，所述多个资源包括多个反馈时机FO，所述映射关系包括所述多个发射波束中的任一发射波束对应一个或多个FO。

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述多个FO的数量大于所述多个发射波束的数量，所述多个FO以所述多个发射波束的数量为周期划分为多个FO组，所述多个发射波束中的任一波束对应分别在所述多个FO组中处于相同位置的多个FO。

53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述多个FO组的最后一个FO组中的FO的数量小于所述多个发射波束的数量时，所述最后一个FO组中的FO不用于发送波束反馈。

54.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述多个FO的数量根据所述多个发射波束的数量确定，所述第一信息还用于指示所述多个发射波束与所述多个FO一一对应。

55.根据权利要求49-54中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个资源包括M个FO，M为大于1的自然数，所述M个FO用于除第二终端设备之外的N个终端设备发送波束反馈，N为大于1小于M的自然数，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量还根据所述N个终端设备的业务优先级，和/或，所述N个终端设备的通信需求确定。

56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中至少两个终端设备对应的FO的数量不同，所述至少两个终端设备中业务优先级最高的终端设备对应的FO的数量最大。

57.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO的数量用k_i表示，i∈[1,2,…N]，如果k₁到k_N中的最大值按第一下降梯度进行处理，直至/> 所述第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，k_i}；

其中，FO_si为所述第i个终端设备对应的FO的起始位置，

58.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量根据配置系数进行调整，所述配置系数与终端设备的业务优先级相关，所述N个终端设备中第i个终端设备对应的FO表示为：

{FO_si，α_i×H}；

59.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述N个终端设备中每个终端设备对应的FO的数量通过对所述M个FO进行N等分确定，所述M个FO进行N等分后剩余的FO用于所述N个终端设备中优先级高于第一阈值的一个或多个终端设备。

60.根据权利要求49-59中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个资源包括用于发送波束反馈的一个或多个专用时隙，在所述一个或多个专用时隙的任一时隙内包括K×X个FO所占用的资源，其中，K表示频域上FO的数量，K为大于或等于1的自然数，X表示时域上FO的数量，X为大于或等于1的自然数，所述K×X个FO的索引按照时域和/或频域递增。

61.根据权利要求49-60中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一发射波束根据网络设备的指示确定。

62.根据权利要求49-61中任一项所述的装置，其特征在于，所述波束反馈与以下的一种或多种关联：

侧行信道状态信息参考信号CSI-RS；

物理侧行反馈信道PSFCH；

侧行控制信息SCI。

63.根据权利要求49-62中任一项所述的装置，其特征在于，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之前执行，所述第一信息根据PSFCH确定；或者，所述初始波束配对在所述第一终端设备与所述第二终端设备建立单播链路之后执行，所述第一信息根据SCI确定。

64.根据权利要求49-63中一项所述的装置，其特征在于，所述参考信号包括以下的一种或多种：S-SSB、侧行CSI-RS。

65.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

66.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

67.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

68.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

69.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。

70.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。