CN117098650A - 包括用于旋转承载轮胎的胎圈的法兰的条件辅助系统的充气轮胎成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过使承载轮胎的第一胎圈(3)的第一法兰(11)和承载轮胎的第二胎圈(4)的第二法兰(12)轴向靠近并相对旋转来使轮胎(2)成型的鼓(10)型的装置(1)，所述装置应用包括条件辅助模式的规则(L40)，根据所述规则(L40)，当且仅当在法兰之间观察到的角度偏差(dA)离开预先建立的允许范围(DdA)时，触发法兰(11，12)的旋转辅助。

Description

包括用于旋转承载轮胎的胎圈的法兰的条件辅助系统的充气 轮胎成型装置

技术领域

本发明涉及旨在安装至车辆车轮的轮胎的制造的一般领域，更具体地，涉及充气轮胎的制造。

背景技术

众所周知，利用包括以下步骤的方法制造充气轮胎：称为“扁平”制造的制造步骤，在该步骤中，通过在圆柱形鼓上连续缠绕若干部件来制造轮胎的第一环形子组件(称为胎体块)，其中包括设置有增强丝线的至少一个胎体帘布层，所述增强丝线从一个轮胎胎圈轴向地延伸至另一个轮胎胎圈；然后是成型步骤，在该步骤中，使胎体块径向膨胀(例如，通过充气)，同时使胎圈彼此轴向靠近，以使胎体块呈环形形式；然后是收尾步骤，在该步骤中，将构成轮胎胎冠的元件(包括胎面)放置于产生的胎体块。

在某些情况下，成型步骤必须伴随着胎圈围绕鼓的中心轴线彼此相对旋转，因为位于胎体块中与轮胎胎侧相对应的部分的帘布层增强丝线径向化，即，随着胎体块的径向膨胀，逐渐改变其围绕鼓的中心轴线的方位角方向，以靠近然后达到径向方向，其中，所述增强丝线由包含所述鼓的中心轴线的径向平面承载。

特别地，可以是以下情况：如果胎体帘布层最初布置于鼓，使得其所包含的平行增强丝线未精确地平行于鼓的旋转轴线，因此相对于圆柱体的母线倾斜布置，或者，如申请人提交的专利FR-1 413 102中所述，在制造所谓的“极化胎冠”轮胎时，在成型步骤之前，在旨在位于轮胎的胎冠下方的胎体帘布层的所谓“胎冠”部分中的所述胎体帘布层上布置增强帘布层；所述增强帘布层包含相互平行的增强丝线，所述增强丝线以与胎体帘布层的增强丝线的角度不同的角度相对于鼓的周向方向定向，从而在径向膨胀期间，增强帘布层的增强丝线与胎体帘布层的胎冠部分的增强丝线相互作用，使得角度不同、因此交叉的增强丝线在胎冠区域发生变化，同时位于侧面的胎体帘布层的横向部分的增强丝线径向化。

在成型操作过程中，有时难以将胎圈的旋转与鼓法兰的适当旋转正确匹配，以确保胎侧增强件的正确径向化。

事实上，如果允许法兰自由旋转，以使增强件在径向膨胀过程中通过轮胎自然扭曲的简单作用自发地径向化，胎侧中增强丝线的最终配置将不精确且难以再现，因为在操作结束时难以精确地控制所述增强丝线的方位角方向，这是因为在径向膨胀期间，试图沿径向平面对齐增强丝线的扭矩会减小，并且当所述增强丝线靠近径向方向时，该扭矩会特别小。

相反，如果使用电动装置根据轴向靠近控制法兰的旋转，从而迫使法兰根据其轴向分离的距离采用精确的角位置，则当然有可能在最终的环形配置中获得胎侧的增强丝线的精确、可再现且稳定的径向方向；然而，特别是在径向膨胀操作开始时，这往往会阻碍轮胎部件(这里为胎体块)的自由定位，具有因扭转剪切导致所述部件不可逆地变形或损坏的风险，特别是在胎圈附近。

发明内容

因此，本发明的目的旨在解决上述缺陷，并且提出了一种新的装置和新的方法，其能够以轮胎友好、可靠、精确和可再现的方式执行成型操作，该成型操作涉及轮胎胎侧的增强丝线的方位角方向的改变，更具体地，所述增强丝线的径向化，特别是在上述所谓的“极化胎冠”轮胎制造的背景下。

本发明的目的通过用于使轮胎成型的装置而实现，所述装置包括第一法兰、第二法兰、平移机构、旋转机构、控制系统，所述第一法兰旨在接收轮胎的第一胎圈；所述第二法兰旨在接收所述轮胎的第二胎圈；所述平移机构能够使第一法兰和/或第二法兰沿共同的中心轴线平移运动，以改变第一法兰与第二法兰轴向分离的所谓的“中心距离”，使得法兰能够彼此轴向靠近，从而使胎圈彼此靠近，以伴随轮胎的径向膨胀；所述旋转机构能够使第一法兰和/或第二法兰围绕中心轴线旋转，从而能够改变称为“角度差”的第一法兰相对于第二法兰的相对方位角位置；其特征在于，所述装置包括控制系统，所述控制系统配置为应用控制规则，所述控制规则包括称为“条件辅助模式”的功能模式，其中，i)在称为“第一应用区域”的第一预定中心距离范围内，控制规则将所述第一应用区域的每个中心距离值与称为“允许区域”的允许角度差的范围相关联，所述“允许区域”具有预定的幅度，所述预定的幅度由下边界和与下边界分离的上边界限定；并且其中，ii)当执行法兰的彼此轴向靠近并且中心距离因此穿过第一应用区域时，如果角度差位于允许区域内，则旋转机构保持被动，以使得第一法兰和第二法兰在轮胎对所述轮胎的径向膨胀和所述法兰的相互轴向靠近的自然反应的作用下相对于彼此自由旋转，如果角度差达到允许区域的边界的其中一个或者离开所述允许区域，则所述旋转机构选择性地触发旋转辅助，以主动管理法兰的相对旋转，从而迫使角度差保持在所述允许区域内或返回到所述允许区域内。

有利地，本发明通过提供混合的解决方案结合了自由自然旋转和受控旋转的优点，所述解决方案尽可能地促进自由自然旋转作为默认操作模式，但在必要时可以随时启用辅助，以从自由旋转过渡到受控旋转，所述解决方案启用辅助(即，使用与轮胎分离的致动器向法兰中的一个和/或另一个施加有助于主动旋转驱动所述法兰的力)，条件是检测到表明在法兰靠近和所述轮胎在相关时刻所承受的径向膨胀的给定条件下，轮胎不具有单独确保法兰以及因此胎体帘布层的增强丝线的令人满意的自发定向的固有能力的情况。

事实上，当且仅当值离开或即将离开允许区域(即，当且仅当发现在轮胎的径向膨胀运动和胎圈的轴向靠近的动力中，由相关的轮胎的自然自发反应引起的法兰的角度定位(因此实际的角度差)不符合为保证轮胎的物理完整性和/或增强丝线的适当定向而预期的定位)时，根据本发明的条件辅助模式能够触发法兰的旋转辅助。

具体地，当检测到轮胎本身在没有辅助的情况下在胎圈处没有产生足够的周向力以驱动法兰的适当相对旋转时，本发明能够触发法兰的旋转辅助，使得法兰的相对旋转“延迟”，即，考虑到法兰的靠近水平，幅度不足；这可能表明这样的情况：对应于轮胎的脆弱或塑性过高，因此无法在没有自身变形和损坏的风险的情况下在法兰上施加足够高的旋转扭矩，或者对应于由于不利的几何或尺寸配置而导致径向对准扭矩不足，这通常在成型结束时，在法兰的相互轴向靠近行程结束时，当胎体帘布层的增强丝线与径向平面对齐，实际上不再产生杠杆效应时。

有利地，辅助的条件性使控制系统具有自适应性，因为所述控制系统不会盲目地施加电动辅助(这将系统地严格地从一个轮胎下一个轮胎再现)，但是，相反，触发辅助服从于根据预定的标准(这里是属于或不属于允许区域的标准)的某些条件的满足，因此，根据具体情况，根据相关的轮胎的行为和个体的反应(特别是实际的角度差)，调整可能的辅助的实施，因为这些参数在成型时是有效建立的。

因此，尽管对于同一生产系列中同一型号的多个轮胎的连续成型，控制系统应用针对所述轮胎型号建立的相同的标准化控制规则，成型的有效进度(特别是辅助的触发与否)以及在适用的情况下，辅助的触发的有效点-即，控制系统将检测到需要辅助的中心距离值(即，离开允许区域)，因此触发辅助-可以根据每个轮胎对成型过程的具体反应从系列的一个轮胎到相同系列的另一个轮胎进行改变，因此将“个性化”，因此将针对每个轮胎从一种情况到另一种情况单个优化。

具体地，对于相同的实际测量中心距离值(即，成型过程的相同前进点)，第一轮胎具有位于针对该中心距离值定义的允许区域内的第一合规角度差，因此控制系统使法兰自由旋转，并且有时可以在不触发辅助的情况下继续法兰的轴向靠近，而相同型号和相同系列的第二轮胎具有位于允许区域的边界或外部的第二不合规角度差，因此控制系统触发辅助以迫使法兰进入适当的方向，同时在某些情况下，法兰的轴向靠近继续。

因此，本发明能够优化成型质量，同时确保完全遵守轮胎的完整性(因此轮胎的质量)。

附图说明

通过更详细地阅读以下描述并借助仅通过非限制性说明的方式提供的所附附图，本发明的其他目的、特征和优点将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的控制规则，所述控制规则将横坐标上的中心距离值与纵坐标上的允许角度差的值或值的范围相关联。

图2以立体图的形式示出了根据本发明的轮胎成型装置。

图3示出了利用槽的机械引导件，所述槽通过引导固定至法兰的指状件来实施控制规则。

图4以立体分解图的形式示出了图2中的成型装置的变体，其中，第一法兰和第二法兰中的每一个由根据图3的具有槽的机械引导件引导。

图5以沿竖直径向平面的部分截面的详细示意图的形式示出了图4中的成型装置。该示意图示意性地示出了第一法兰在其他视图中隐藏的实体部分，以更好地理解所述装置。

图6以立体分解图的形式示出了在成型操作前，在与轮胎为“扁平”的中心距离值相对应的圆柱形形式的初始配置中的图4和图5的成型装置。

图7是在图5和图6的初始配置中并且在阻止法兰的旋转的第一阻止配置中，与法兰相关联的两个指状件配合的机械引导件的示意图。

图8是图6和图7中的装置的详细立体图，其中，第一法兰移除，以显示与机械引导件配合的指状件。

图9示出了第一成型阶段的俯视图，在该阶段中，与法兰相关联的指状件从阻止位置轴向移开并且进入条件辅助模式的应用区域。

图10是图9的配置中的机械引导件和指状件的示意图。

图11以立体图的形式示出了在成型操作期间的中间配置中图2、图4、图5和图6的成型装置，其中，法兰彼此轴向靠近，使得中心距离值位于条件辅助模式的应用区域内，并且法兰枢转，同时在此保持符合控制规则所允许的区域的角度差。

图12是图11的中间配置中的机械引导件和指状件的示意图，其中，指状件在构成允许区域的边界的槽的两个相对的侧边缘之间浮动。

图13是图11和图12中的装置的详细立体图，其中，第一法兰移除，以显示与机械引导件配合的指状件。

图14以立体分解图的形式示出了在成型操作结束时的最终配置中图4、图5、图6和图11中的装置，其中，与法兰相关的指状件已经到达针对机械引导件的槽的止动部，并且在所述槽的轴向延伸部中接合，这在期望的角位置阻止了法兰的旋转。

图15是图14的最终配置中的机械引导件和指状件的示意图。

图16是由法兰承载的枢转臂径向展开的展开配置中图4、图5、图6、图11和图14中的装置在包含法兰的中心旋转轴线的竖直径向平面的截面中的侧视图，其中，臂的自由端设置有滚轮，以将胎体帘布层的边缘折叠在轮胎的胎圈芯上，并且将所述胎体帘布层边缘按压在形成胎侧的所述胎体帘布层的部分。

图17是图16的展开配置中机械引导件和指状件的示意图，其中，指状件彼此轴向分开移动，以引起臂的枢转。

图18以显示与第一法兰相关联的机械引导件的立体分解图的形式示出了处于展开配置的图16中的装置。

具体实施方式

本发明涉及用于使轮胎2成型的装置1，具体如图2所示。

所述轮胎2旨在安装至车辆的车轮，并且优选地构成充气轮胎。

以本身已知的方式，所述轮胎2包括旨在使得轮胎2夹持于诸如轮辋的安装支撑件的第一胎圈3和第二胎圈4。在这种情况下，本发明具体示出了如何制造轮辋上的安装直径在13英寸至24英寸之间(更具体地，在16英寸至22英寸之间)的轮胎。

每个胎圈3、4设置有胎圈芯，例如，由金属丝线的编织件或相互缠绕的若干增强丝线缠绕件形成，使得所述胎圈芯形成不可延伸的环形箍。

以已知的方式，设置有相互平行的增强丝线的胎体帘布层从一个胎圈3延伸至另一胎圈4，使得增强丝线将一个胎圈芯连接至另一胎圈芯，从而形成轮胎2的增强件的一部分。

轮胎2的形状表现出围绕称为“中心轴线”Z2的轴线的旋转对称性，所述“中心轴线”Z2实际上与将安装所述轮胎的车轮的旋转轴线基本相对应。该中心轴线Z2定义了本领域技术人员通常使用的三个方向：轴向方向、径向方向和周向方向。

“轴向方向”是指与轮胎2的中心轴线Z2共线(即，矢量意义上的平行)的方向，因此平行于轮胎的旋转轴线。

“径向方向”是指沿轮胎的半径延伸的方向，即，与中心轴线Z2相交并垂直的任何方向。

“周向方向”是指垂直于轴向方向和轮胎半径的方向，因此在垂直于中心轴线Z2的平面中对应于以轮胎的旋转轴线为中心的圆的切线。

成型操作包括使轮胎2(这里，更具体地，至少包括胎体帘布层的称为“胎体块”的轮胎子组件)径向膨胀，例如，通过在高于环境大气压的压力下将气体注入轮胎2的内部(这里，更具体地，胎体块的内部)，并通过使胎圈3、4彼此轴向地靠近，使得所述轮胎2(这里，更具体地，胎体块)从初始配置改变为最终配置，在所述初始配置中，所述轮胎(此处为胎体块)具有正圆柱体的形式，如图2、图5和图6中的虚线所示，并且其中，位于轮胎胎侧的胎体帘布层增强丝线是非径向化的，在所述最终配置中，所述轮胎2(此处为胎体块)具有环形形式，如图16所示，其中，位于轮胎胎侧的胎体帘布层增强丝线径向化。

以已知的方式，一旦轮胎2(更准确地，胎体块)成型，就可以将胎冠块附接至所述轮胎2，所述轮胎2至少包括胎面，在某些情况下还包括一个或更多个增强元件，例如，增强层和/或由周向增强圈的螺旋缠绕形成的箍。然后将产生的完整轮胎(也称为生轮胎)放入固化模具中，以硫化所述轮胎2的橡胶基部件。

为了简洁和便于描述，在下文中，根据上下文或者当不需要区分这些元件时，术语“轮胎”2可以指旨在进行成型操作的胎体块、由成型操作产生的成型的胎体块或者在将胎冠块组装于成型的胎体块之后获得的完整的轮胎。

根据优选的可能实施方案，轮胎2是最初描述的极化胎冠轮胎，使用成型操作进行制造，以通过在成型操作之前和期间将极化结构应用于旨在形成所述胎冠区域的所述胎体块的部分来改变胎体块的胎冠区域中胎体帘布层增强丝线的方向，其中，所述结构可以集成在成型装置中或者通过叠加于胎体帘布层的增强帘布层而形成，并且旨在永久地集成轮胎。所述极化结构还包括相互平行的增强丝线，所述增强丝线以与胎体帘布层增强丝线的角度不同的角度相对于轮胎的周向方向定位，以在胎体块的径向膨胀期间，使帘布层的增强丝线在胎冠区域中重新定向。然后，胎冠块将沿产生的方向固定增强丝线。

以已知的方式，装置1包括承载鼓10的框架9，所述鼓10沿中心轴线Z10(这里，对应于其纵向轴线)相对于框架9可旋转地安装。实际上，鼓的中心轴线Z10与在鼓10上制造和/或成型的轮胎2的中心轴线Z2重合，因此，为了便于描述，可以在同一附图标记Z10下一并考虑两个轴线。

鼓10(因此，更广泛地，装置1)包括第一法兰11和第二法兰12，所述第一法兰11旨在接收轮胎2的第一胎圈3，所述第二法兰12旨在接收轮胎2的第二胎圈4。

优选地，如图5所示，法兰11、12的每一个为此具有形成基座的环形引导槽，以分别容纳构成第一胎圈3和第二胎圈4的元件，这里，特别地，第一，胎体帘布层，第二，在胎体帘布层上方的可再现位置，胎圈芯或者包括与橡胶衬垫相关的胎圈芯的复合物。

装置1还包括平移机构13，所述平移机构13能够使第一法兰11和/或第二法兰12沿共同的中心轴线Z10(这里，对应于鼓10的中心轴线Z10)平移运动，以改变第一法兰11与第二法兰12轴向分离(更准确地，轮胎2的第一胎圈3与第二胎圈4轴向分离)的“中心距离”dZ，使得法兰11、12可以彼此轴向靠近，因此，轮胎2的胎圈3、4彼此靠近，以伴随轮胎2的径向膨胀。

优选地，平移机构13(更广泛地，鼓10，因此，装置1)包括柄14，所述柄14形成中心轴线Z10并且引导第一法兰11和第二法兰12平移和旋转。柄14本身由框架9承载并且围绕中心轴线Z10相对于所述框架9旋转安装。

以已知的方式并且如图2所示，平移机构13可以包括平移驱动电机M13，优选地电动机，其作用于法兰11、12以通过使法兰11、12沿柄14滑动来移动法兰11、12，例如，(如图5所示)借助于由电机M13平移驱动的杆16、17，优选地，借助于容纳在框架9中的螺钉和螺母运动转换系统18。法兰11、12和杆16、17之间的接合可以通过一个或更多个指状件62、63、64、65实现，这将在下面更详细地描述。

中心距离值dZ可以通过任何适当的手段进行测量或评估，例如，借助于与法兰11、12或平移机构13(特别是驱动所述平移机构13的驱动电机M13)相关并且测量所述法兰11、12的每个的轴向位置或者使得能够从电机M13的轴的角位置推导出法兰11、12的轴向位置的传感器。

此外，鼓10可以包括中心箍15，所述中心箍15滑动地位于法兰11、12，以横跨法兰11、12的每一个的一端，因此形成确保鼓10的可见表面在两个法兰11、12之间连续的桥。因此，箍15特别地形成用于在鼓10上组装轮胎2期间“扁平”铺设胎体块的部件的支撑件，并且能够适应法兰11、12的轴向运动期间中心距离dZ的变化。

如在图5、图16和图18上特别明显看到的，鼓10优选包括臂20，所述臂20以星形安装于法兰11、12的每一个，并且通过枢轴21铰接于法兰11、12的每一个，因此所述臂20可以通过相对于中心轴线Z10枢转来交替地径向展开(图16和图18)和缩回(图2、图4、图5、图6、图11)。

所述臂20的自由端承载滚轮22，使得臂20径向展开并且法兰11、12轴向靠近时，滚轮22执行折叠操作，所述折叠操作包括在胎圈芯上弯曲胎体帘布层边缘，并且将所述边缘按压在将要形成轮胎2的胎侧的胎体帘布层的相应部分，所述胎体帘布层边缘形成所述胎体帘布层的轴向端并且优选承载旨在集成在轮胎2的胎侧中的一个或更多个部件。

在将所述胎冠块铺设于成型的胎体块之后，这些具有滚轮22的臂20还可以用于将胎侧的径向外侧部分折叠并滚动到胎冠块上，以在生轮胎送去以进行固化之前确保胎冠块与胎体块的良好结合。

任何适当的展开机构23都可以用于控制臂20的枢转。例如，如图5和图16所示，为此，可以在相关的法兰11、12设置环24、25，环24、25在所述法兰11、12上平移引导，通过适当的连杆，该环相对于所述法兰11、12的相对轴向运动引起臂20的枢转。

此外，装置1优选包括充气系统(未示出)，所述充气系统设计成在大于环境大气压的压力下将流体(优选为空气)注入位于法兰11、12之间的环形空间(其径向外部极限由待成型的轮胎2形成)中。因此，充气有助于轮胎2的径向膨胀，并且有利地将所述轮胎2保持为环形配置，特别是在铺设胎冠块期间。

装置1还包括旋转机构30，其使得第一法兰11和/或第二法兰12围绕中心轴线Z10旋转，从而使第一法兰11相对于第二法兰12的相对方位角位置改变，称为“角度差”dA。

实际上，如果第一法兰11的角位置A11和第二法兰12的角位置A12是相对于同一原点并在共同的参考系(例如，与框架9相关的参考系)中测量的，则角度差dA表示第一法兰的角位置A11与第二法兰12的角位置A12之间的差的代数值(考虑到这些值中的每个的符号)：dA＝A11-A12。

角度差dA可以通过任何适当的手段进行评估或测量，例如，通过借助于编码器或旋转变压器类型的角度传感器测量第一法兰11和第二法兰12的相应角位置A11、A12。

按照惯例，当法兰的角位置A11、A12对应于逆时针旋转(三角方向)时，其可以具有正号，当法兰的角位置A11、A12对应于顺时针旋转时，其可以具有负号。

按照惯例，可以认为，在轮胎为“扁平”的初始配置中，两个法兰11、12在其共同的角度原点对齐，使得初始角度差为零：dA_init＝0度。

实际上，在最终配置中，轮胎2为环形形式并且胎体帘布层增强丝线径向化，最终角度差dA_final取决于轮胎2的结构和尺寸，特别是胎侧的径向高度与所述轮胎的胎冠的宽度之间的比例。优选地，最终角度差dA_final可以介于0度至30度之间，并且更常见地，介于1度至20度之间，特别是介于5度至15度之间。

根据本发明，装置1包括控制系统40，所述控制系统40配置为应用控制规则L40，如图1所示，控制规则L40包括称为“条件辅助模式”的功能模式，其中，i)在称为“第一应用区域”DI的第一预定中心距离范围内，控制规则L40将所述第一应用区域DI的每个中心距离值dZ与称为“允许区域”DdA的允许角度差的范围相关联，所述“允许区域”DdA具有预定的幅度H_DdA，所述预定的幅度H_DdA由下边界DdA_min和与下边界DdA_min分离的上边界DdA_max限定；并且其中，ii)当执行法兰11、12的彼此轴向靠近(从初始配置过渡到最终配置)并且中心距离dZ因此穿过第一应用区域DI(并因此从一侧逐渐行进到另一侧)时，如果角度差dA位于允许区域DdA内，则旋转机构30保持被动，以使得第一法兰11和第二法兰12在轮胎2对所述轮胎2的径向膨胀和所述法兰11、12的相互轴向靠近的自然反应的作用下相对于彼此自由旋转，如果角度差dA达到允许区域DdA的边界DdA_min、DdA_max的其中一个或者离开所述允许区域DdA，则所述旋转机构30选择性地触发旋转辅助，以主动管理法兰11、12的相对旋转，从而迫使角度差dA保持在所述允许区域DdA内或返回到所述允许区域DdA内。

有利地，因此控制规则L40规定：对于相同的中心距离值dZ，装置1可以根据实际的角度差dA是在允许区域DdA之内还是在允许区域DdA之外而选择性地采用两种状态，即，自由旋转状态或辅助旋转状态。

有利地，因此，根据本发明的控制规则L40可以使法兰11、12保持浮动，即，处于自由相对旋转状态；

-只要实际的角度差dA不离开允许区域DdA，其中，不需要通过触发电动辅助来主动校正角度差dA，

-或者当由于实际的角度差dA在暂时地位于所述允许区域DdA之外(或边界上)之后严格返回允许区域DdA内而不再需要保持先前触发的辅助时，从而可以停用辅助。

在相关的中心距离值dZ处，允许区域的幅度H_DdA定义了由轮胎2连接的法兰11、12形成的系统所允许的自然自我调节的容忍度。

如上所述，因此，相同的控制规则L40具有相对的多功能性，因为对于每个相关的轮胎2，其可以单独调整其为法兰11、12的旋转提供的辅助的持续时间和强度，因为辅助的触发和/或持续被相关的轮胎2对成型操作的内在反应所限制。

辅助的触发或相应的停用可以通过任何适当的手段实现，例如，机械斜坡系统(见下文)、受控离合器接合、辅助旋转的一个或更多个电机M30的选择性地应用等。

在该上下文中，需要注意的是，旋转机构30可以包括其自身的驱动电机M30或者通过适当的运动转换系统从平移机构13的驱动电机M13获取动力。

在所有情况下，法兰11、12的旋转运动(特别是法兰11、12的旋转辅助)可以与法兰11、12的轴向平移运动(更具体地，法兰11、12的相互轴向靠近运动)同步。

图1中的示意图示出了示例性控制规则L40。

在该示意图中，虚线表示示例性理论演变曲线41，所述示例性理论演变曲线41对应于角度差dA根据中心距离dZ(其在成型操作期间对于轮胎2的给定型号被认为是最佳)的演变。

需要注意的是，该理论演变曲线41不是线性的，并且具有平滑的过渡，从基本上与角度差的初始值dA_init相切开始，然后穿过拐点(这里，基本上位于第一应用领域DI的中间)，然后与角度差的最终值dA_final相切结束，使得所述理论演变曲线41基本上是S形的。

优选地，所述理论演变曲线41至少是C¹类的，即，其是可导的并且其导数至少在由第一应用区域DI形成的区间内是连续的，并且优选在总的中心距离区间D_tot内是连续的，所述总的中心距离区间D_tot从对应于初始配置的初始中心距离dZ_init延伸到对应于最终配置的最终中心距离dZ_final。因此，遵循该理论演变的成型将在没有冲击或过大的压力的情况下逐步进行，因此轮胎2的完整性得到了保证。

所述理论演变曲线41包含在允许区域DdA(这里为阴影区域)内，或在某些地方沿其边界的其中一个(这里为所述允许区域DdA的上边界DdA_max)运行。

边界DdA_max、DdA_min也遵循优选至少为C¹类的曲线，上边界DdA_max位于理论演变曲线41上方，并且下边界DdA_min位于理论演变曲线41下方，对于相关的每个中心距离值dZ，所述边界彼此分离表示针对相关的中心距离值dZ的允许区域的幅度H_DdA的高度。

边界DdA_max、DdA_min、理论演变曲线41(更广泛地，控制规则40)优选为单调函数，根据该函数，当中心距离dZ减小时，角度差dA不断增大。

在理论演变曲线41上示出的箭头表示理论演变曲线41的行进方向，因此更广泛地，表示成型操作期间的控制规则L40的行进方向。

以实线表示的第二曲线42是第一轮胎2在没有辅助的情况下进行的成型操作期间的实际行为的示例，因为在所述成型操作期间，轮胎2的反应方式使得实际的角度差dA自然永久保持在允许区域DdA内，使得控制规则L40永远不会在第一应用区域DI中触发辅助。

然而，以混合线表示的第三曲线43示出了轮胎2不能自然地将实际的角度差dA保持在允许区域DdA内的成型的示例，例如，由于与法兰11、12的旋转机构30中发生过度摩擦有关的“硬点”，使得所述实际的角度差dA在示意图的点M1处“触及”边界(这里为下边界DdA_max)，从而触发辅助，在这种情况下，所述辅助使得成型沿着所述下边界DdA_max继续，以在继续轴向靠近(因此中心距离dZ减小)的同时保持可接受的角度差dA。在同一示例中，需要注意的是，一旦穿过“硬点”，旋转机构30就恢复其流动性，使得法兰11、12的旋转赶上，角度差dA返回到允许区域DdA内(这里为点M2)，这导致辅助的中断并且继续利用法兰11、12的自由旋转运动的成型。

图1中的示意图的底部的第二阴影区域示出了允许区域的幅度H_DdA的演变，因此角度差dA的允许值相对于理论演变曲线41(这里在横坐标轴上示出)的演变。

优选地，允许区域的幅度H_DdA为法兰11、12提供了相对角位移并因此提供了可能的角度差dA，所述可能角度差dA可以达到至少2度，甚至至少5度，并且优选地也小于30度，甚至小于15度。

换句话说，在第一应用区域DI中至少存在一个中心距离值dZ，对于该中心距离值dZ，控制规则L40允许法兰11相对于另一法兰12的角位移至少等于2度，优选至少等于5度，而对于整个第一应用区域DI，所述允许的角位移不超过30度，优选不超过15度。

因此，法兰11、12所允许的角位移首先足够大，以使得控制系统40优先考虑法兰11、12的自由旋转，只要这种自由旋转不会对轮胎2造成损害，并且法兰11、12所允许的角位移足够小，以确保控制系统40在可能对轮胎2造成损害的扭转情况发生之前触发辅助。

还需要注意的是，优选地，允许区域的幅度H_DdA根据中心距离dZ而变化。

因此，控制规则L40可以根据中心距离dZ定义非恒定幅度H_DdA，因此有利地使控制系统40的容忍度逐渐适应轮胎2的成型程度和/或轮胎2的非线性行为。

例如，在成型开始时，控制系统40可以是相对严格的，因此幅度H_DdA相对较小，以提升控制系统40的反应性，因此尽管法兰11、12最初优选处于自由旋转状态，但如果角度差dA在由开始旋转时法兰的惯性引起(更广泛地，由与所述法兰的自由旋转相反的阻力扭矩引起)的高扭矩的作用下增加得太快，则几乎可以立即触发辅助，所述扭矩可能会损坏甚至破坏轮胎2。然后，幅度H_DdA可以增大，因此一旦法兰11、12的旋转运动开始并且同时正在进行轴向靠近，控制系统40就变得更容忍，因此在提供电动辅助方面变得不那么迅速。因此，控制系统可以特别容忍角度差dA的变化，所述变化与轮胎2在扭转下的粘弹性行为和/或阻碍法兰11、12的自由旋转的摩擦波动有关。在成型结束时，幅度H_DdA可以再次降低，因此控制系统40再次变得更加严格，以通过在角度差dA略微偏离期望的目标值dA_final时触发辅助来获得精度，以实现轮胎胎侧的增强丝线的正确径向化。

优选地，由控制规则L40定义的允许区域DdA具有这样的幅度H_DdA：首先，当中心距离dZ在第一应用区域DI的第一部分DI_1内减小时，幅度H_DdA增大，该第一部分DI_1定位为朝向并且优选包括与轮胎2的基本上为圆柱形的初始配置相对应的初始中心距离dZ_init；然后，在第一应用区域DI的第二部分DI_2内，幅度H_DdA减小，该第二部分DI_2定位为朝向或甚至包括与轮胎2的最终环形配置相对应的最终中心距离dZ_final，使得角度差dA朝向与最终配置中的期望的角度差相对应的目标最终角度差dA_final收敛。

因此，表示允许区域的幅度H_DdA的区域在第一应用区域DI的中心部分具有凸起，并且赋予控制系统40如上所述的自适应性质。有利地，边界DdA_min、DdA_max朝向最终角度差dA_final的同一目标值收敛(因此在第一应用领域的第二部分DI_2中幅度H_DdA的相应减小)意味着中心距离dZ和轮胎2越靠近最终配置，控制系统40对法兰11相对于另一法兰12的自由角位移的容忍度就越小，因此所述控制系统40更加容易倾向于触发旋转辅助，以精确地控制胎侧增强丝线的方向。

优选地，在使轮胎2从基本上为圆柱形的初始配置过渡到与期望的环形形式相对应的最终配置所必需的法兰11、12的总轴向行程期间，第一应用区域DI覆盖由中心距离dZ描述的总中心距离间隔D_tot的至少50％、优选至少75％、甚至至少90％。

因此有利的是，在法兰11、12的大部分或者甚至几乎全部轴向行程(因此，成型操作的本质)中，控制系统40可以优先考虑自由旋转，并且应用条件辅助原则，仅在轴向行程的最后和轴向行程的开始(有时，如果有必要)真正对法兰11、12施加约束控制。

此外，根据可以构成完全独立的发明的优选特征，控制规则L40包括至少一个旋转阻止功能，并且优选包括选自以下项的两个旋转阻止功能：

i)第一旋转阻止功能F_lock_1，其能够在与初始中心距离值dZ_init相对应的初始配置中或位于第一应用区域DI之前的中心距离值的范围D_lock_init内阻止法兰11、12的相对旋转，其中，轮胎2在成型操作之前具有圆柱形形式，以及

ii)第二旋转阻止功能F_lock_2，其能够在与最终中心距离值dZ_final相对应的最终配置中或在第一应用区域DI之后的中心距离值的范围D_lock_final内阻止法兰11、12的相对旋转，其中，轮胎2在完成成型操作之后具有期望的环形形式。

当第一旋转阻止功能F_lock_1激活时，其能够有利地在轮胎的扁平组装的步骤中阻止法兰11、12相对于彼此以及相对于柄14的旋转，从而保证至少包括胎体帘布层和胎圈芯的胎体块的部件铺设在所述鼓10上时，鼓10表现为稳定的单一组件。然后，第一旋转阻止功能F_lock_1将在成型操作开始时停用，以允许法兰11、12的相对旋转。

第二旋转阻止功能F_lock_2能够有利地在成型操作结束时阻止法兰11、12的相对旋转，从而在将包括胎面的胎冠块附接并固定至所述成型的轮胎2(这里为胎体块)过程中或者当通过臂20执行滚动操作时，确保轮胎2的胎圈3、4的稳定支撑。

因此，可以在第一应用区域D1的两侧(分别在成型所需的轴向行程开始之前和在成型所需的所述轴向行程结束时)激活的所述阻止功能F_lock_1、F_lock_2可以通过用于阻止法兰11、12相对于柄14的旋转的任何适当的手段(包括例如，机械摩擦制动器、机械锁、管理离合器系统、旋转电机的电机制动的控制或者导向斜坡的特定布置等)来实现。

需要注意的是，图形化地，鉴于上述特征，边界DdA_max、DdA_min优选像理论演变曲线41一样，遵循这样的S形曲线：所述曲线在其起点dZ_init具有与初始中心距离值dA_init相切的切线，所述切线是水平的并且优选是两个边界的共同切线，然后是带有拐点的逐渐演变，然后是朝向最终中心距离值dA_final的切线的收敛，这里再次是水平的并且优选是两个边界的共同切线的切线，如图1所示。

根据第一可能的实施方案，控制规则L40采取电子形式，优选为数值数据组(例如，数学公式、映射、图表或表格)的形式，并且是管理驱动平移机构13和旋转机构30的一个或更多个电机M13、M30的控制系统40的计算机50能够获得的，如图2所示。

有利地，这种解决方案特别允许对控制规则L40进行简单编程或重新编程，以使装置1适应要成型的轮胎2的每个新型号，而无需改变鼓10的机械元件。

这种解决方案还允许控制规则L40根据适用于成型操作的各种参数(特别是根据选择为引起轮胎2的径向膨胀的充气压力)的演变。

根据该第一可能的实施方案，为了执行轮胎2的成型，计算机50管理平移驱动电机M13，以迫使法兰11、12轴向靠近，评估相应的中心距离dZ(例如，通过借助于集成在平移机构13中的传感器测量或评估法兰11、12的每一个的轴向位置)，同时评估每个时刻的角度差dA(例如，通过借助于适当的传感器测量法兰11、12的各自角位置A11、A12)。因此，计算机50可以在每个考虑的时刻将实际工作点(dZ，dA)(即，坐标(在图1的曲线图上)是横坐标上的实际中心距离dZ和纵坐标上的实际角度差dA的点)与控制规则L40所定义的允许区域DdA进行比较，从而决定：

-如果实际工作点(dZ，dA)位于允许区域DdA内，则通过使法兰11、12保持自由相对旋转来继续轴向靠近，

-或者，如果实际工作点(dZ，dA)达到或超过允许区域的边界DdA_min、DdA_max，则触发用于控制法兰11、12的相对旋转的辅助，以补偿法兰的自然旋转的不足，从而使工作点保持在允许区域DdA内或返回到允许区域DdA内。

遵循电子虚拟控制规则L40的通过计算机50的辅助的启用可以取决于旋转机构30的性质。

优选地，旋转机构30可以设置有与平移驱动电机M13分离的一个或更多个特定的驱动电机M30。在这种情况下，当计算机50决定触发辅助时，可以选择性地启动所述旋转驱动电机M30以提供用于辅助法兰11、12的旋转的扭矩和/或控制所述法兰的角位置A11、A12。因此，应用电子控制规则L40的控制系统40可以充当“电动凸轮”，其根据中心距离值dZ以及在适当的情况下根据所述中心距离dZ的演变速度(因此，根据旋转驱动电机M13的管理，根据可以由控制规则L40针对任何中心距离值dZ进行定义和调整的同步比(所述平移驱动电机M13与旋转驱动电机M30之间))调整辅助的强度和法兰11、12的旋转位移量。

优选地，这种旋转机构30可以包括由计算机50管理的离合器，并且能够选择性地采用接合配置或释放配置，在所述接合配置中，所述离合器提供旋转驱动电机M30与相关的法兰之间的连接，以对法兰11、12的相对旋转提供辅助，在所述释放配置中，所述离合器使法兰11、12与驱动电机M30分离，更具体地，使所述法兰11、12与包括所述驱动电机M30及其相关减速齿轮的运动链断开，从而释放法兰11、12的相对旋转，更具体地，防止电机M30及其减速齿轮施加可能阻碍相关的法兰11、12的自由旋转的阻力扭矩。

在所有情况下，计算机50(因此更广泛地，应用电子控制规则L40的控制系统40)可以有利地应用阈值系统，以避免由于辅助触发与随后的辅助停止之间的过快交替而可能导致的振荡，因为工作点(dZ，dA)紧邻允许区域DdA的边界，因此紧邻需要辅助的极限。

因此，例如，如果位于允许区域DdA内的工作点达到所述允许区域的边界DdA_min、DdA_max(图1上的点M1)时触发辅助，则可以保持辅助，直到工作点严格返回到允许区域DdA内、距触发辅助的边界DdA_min、DdA_max预定阈值(角度)距离的位置和/或距在相关时刻最靠近所述工作点(dZ，dA)的边界DdA_min、DdA_max预定阈值(角度)距离的位置。

根据一种可能，可以保持辅助，直到该实际工作点(dZ，dA)达到理论演变曲线41，即，计算机50利用所述理论演变曲线41作为启用辅助的设定点，并且根据该设定点管理法兰11、12的旋转。根据图1的示意图并且参考第三曲线43所示的成型操作，主动辅助将从在允许区域的下边界DdA_min处触发辅助的点M1开始保持，直到所述第三曲线43与理论演变曲线41的交点M2′，从所述交点M2′开始，辅助将再次停用。

一旦辅助能够使法兰11、12校正其角位置以返回至可接受的角度差dA(例如，由理论演变曲线41提供的针对正在进行的实际中心距离dZ的角度差dA)，那么计算机50(更广泛地，控制系统40)可以停用辅助以恢复法兰11、12的相对旋转自由度。

根据可以构成完全独立的发明的第二可能的实施方案，控制规则L40不是电子的因此不是虚拟的，而是通过机械引导件60实现，所述机械引导件60与引导槽61相对应，固定至法兰11、12的其中一个的指状件62、63、64、65接合在引导槽61中，具体如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图10、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示。

如图3以及图7、图10、图12、图15和图17所示，引导槽61具有侧边缘，所述侧边缘针对相关的指状件62、63、64、65形成引导轮廓66、67、68、69，所述引导轮廓66、67、68、69允许所述指状件62、63、64、65在中心距离dZ变化期间的轴向运动，同时围绕中心轴线Z10以方位角形成允许区域DdA的边界，使得：第一，在所述指状件62、63、64、65的每个轴向位置(因此，所述法兰11、12的每个轴向位置)向所述指状件62、63、64、65(因此，相应的法兰11、12)提供与相关的轴向位置的允许区域的幅度H_DdA相对应的角位移RA，第二，当所述指状件62、63、64、65达到与所述允许区域的边界DdA_min、DdA_max的其中一个相对应的方位角位置时，通过形成针对指状件62、63、64、65(因此，相应的法兰11、12)的方位角旋转的周向止动部，将所述指状件62、63、64、65保持在允许区域DdA内。

更具体地，引导槽61可以包括：

-第一引导轮廓66，其与具有未径向化的增强丝线的初始配置中的法兰11、12的角位置相对应，所述第一引导轮廓66优选采用平行于中心轴线Z10的第一直线水平部分的形式；

-第二引导轮廓67，其与具有径向化的增强丝线的最终配置中的法兰11、12的角位置相对应，所述第二引导轮廓67优选采用平行于中心轴线Z10的第二直线水平部分的形式，并且相对于第一引导轮廓66方位角偏移；

-第三引导轮廓68，其形成确保第一未径向化的水平部分和第二径向化的水平部分之间的过渡的径向化斜坡，并且在轮胎2成型所需的法兰11、12的轴向靠近的过程中，能够通过将由轴向驱动电机M13施加于指状件62、63、64、65的轴向推力转换为旋转扭矩而迫使指状件62，63，64，65的周向运动，从而使法兰11、12旋转；

-以及第四引导轮廓69，其在成型方向上(即，在中心距离dZ减小的方向上)，限制指状件62、63、64、65的方位角旋转的可能幅度，以防止法兰11、12运行过度自由旋转(这将使角度差dA超出允许区域DdA，这里指跨越上边界DdA_max)。有利地，在相反方向上(即，在返回方向上)，当法兰11、12轴向地分离移动以将鼓10返回到其初始配置，从而能够制造新的轮胎2时，第四引导轮廓69形成提供第二水平部分与第一水平部分之间的过渡的重新初始化的斜坡，为此，通过转换使法兰彼此分离移动的由轴向驱动电机M13施加的轴向推力，迫使指状件62、63、64、65(因此法兰11、12)在与允许径向化的方向相反的方向上旋转，从而使指状件和法兰返回到其初始角位置。

实际上，第一引导轮廓66和第三引导轮廓68与允许区域DdA的下边界DdA_min相对应，而第二引导轮廓67和第四引导轮廓69与上边界DdA_max相对应。

如在图3具体可见的，形成斜坡的第三引导轮廓68优选遵循相对于中心轴线Z10的螺旋化路线，其螺旋角B68可以介于1度至45度之间，优选地，介于2度至30度之间，例如，介于5度至20度之间。

类似地，形成斜坡的第四引导轮廓69优选遵循相对于中心轴线Z10的螺旋化路线，其螺旋角B69可以介于1度至45度之间，优选地，介于2度至30度之间，例如，介于5度至20度之间。

第四螺旋轮廓69的螺旋角B69可以等于或在某些情况下严格大于第三螺旋轮廓68的螺旋角B68。

此外，第四引导轮廓69优选相对于第三引导轮廓68轴向偏移，以产生允许区域的幅度H_Dda的逐渐改变的效果，从而产生如上所述的所述允许区域DdA中的凸起。

第三引导轮廓68和/或第四引导轮廓69的形状可以形成为在轴向位置与角位置之间形成成比例的线性关系或者反映允许区域DdA的弯曲的边界DdA_min、DdA_max(例如，如上所述以S形弯曲的边界)的非线性关系。

优选地，装置1(更具体地，鼓10)具有分别用于法兰11、12的两个机械引导件60。优选地，所述引导件可以具有基本对称的布置，使得第一引导件60的引导槽配置为使第一法兰11沿一个方向旋转偏转，而第二引导件60的引导槽配置为使第二法兰12沿相反的方向旋转偏转。

当然，由于旋转行程以及由此产生的角度差dA因此分配在两个引导件60上，因此每个引导件60的尺寸以及相关法兰11、12的每个引导件允许的角位移RA的单个幅度都进行相应地调整，使得两个引导件60的总的角位移RA与由控制规则L40定义的总的允许区域DdA相对应。

既然如此，当然可以在不脱离本发明的范围的情况下设置单一的引导件60，以将控制规则L40仅应用于第一法兰11和第二法兰12的其中一个。

优选地，引导件60采用由柄14承载的可拆卸的板的形式，使得引导件60可以容易地根据要成型的轮胎2的型号进行改变。因此，装置1可以包括形成适于一定数量的不同的轮胎2的相同数量的机械引导件60的一组可互换的板。

优选地，如图3、图7、图10、图12、图15以及图17所示，引导槽61在对应于法兰11、12的轴向靠近的方向的方向上轴向地具有一系列的几个部分61_1、61_2、61_3，包括：

-第一部分61_1，其形成阻止部分，其中，在称为“初始角位置”的第一角位置，指状件62、63、64、65(因此，相应的法兰11、12)被阻止旋转，所述第一角位置与轮胎2具有基本为圆柱形形式的初始配置相对应，如图7所示；

-然后是第二部分61_2，其形成释放部分，其中，在对应于允许区域的幅度H_DdA所提供的角位移RA的角位移RA内，指状件62、63、64、65(因此，法兰11、12)自由旋转，如图12所示；

-然后是第三部分61_3，其形成另一阻止部分，其中，在不同于第一角位置的称为“最终角位置”的第二角位置，指状件62、63、64、65(因此法兰11、12)被阻止旋转，所述第二角位置与轮胎2具有期望的环形形式的最终配置相对应，如图15和图17所示。

有利地，因此，第一部分61_1可以实现上述第一阻止功能F_lock_1，以使装置1(更具体地，鼓10和法兰11、12)保持处于初始配置，所述初始配置的特征在于，中心距离等于初始中心距离dZ_init并且角度差等于初始角度差dA_init，并且允许轮胎2的扁平组装(图6和图7)。

类似地，第三部分61_3实现使得法兰11、12精确地保持在具有径向化的增强丝线的最终配置中的第二阻止功能F_lock_2(图14、图15、图16、图17、图18)。

例如，第二部分61_2向相关的法兰11、12提供角位移RA，所述角位移RA可以优选地达到至少2度，至少3度，甚至至少5度，并且优选小于30度，或小于15度，或小于10度。

实际上，如果使用分别与法兰11、12相关联的两个引导件60，则由每个引导件60在相关的每个中心距离值dZ处提供的角位移RA可以基本上或精确地表示针对相关的中心距离值dZ定义的允许区域的幅度H_DdA的一半。

根据可能的变体实施方式，两个指状件62、63、64、65可以与每个法兰11、12相关联，所述两个指状件优选限制在同一引导槽61中，如图4、图5、图7、图10、图12、图15和图17所示。

同一法兰11的两个指状件62、63都优选旋转地固定至法兰11，使得两个指状件62、63都有助于应用控制规则L40，但是在某些条件下可以彼此轴向间隔开，以迫使和控制臂20的枢转展开，如图16、图17和图18所示。

为此，引导槽61的第三部分61_3可以有利地形成平行于中心轴线Z10的直线滑轨，其使所述引导槽61延伸，以允许第二指状件63相对于第一指状件62的平移的继续，同时根据最终角度差dA_final阻止法兰的旋转。

由于第二指状件63优选地保持在环24上，而第一指状件62保持在第一法兰11(因此，保持在环24可以相对滑动的主体)上，第二指状件63相对于第一指状件62在引导槽61内的轴向平移运动引起环24在第一法兰11上的相等轴向平移运动，并因此引起臂2朝向外部的枢转，如图16、图17和图18所示。

还需要注意的是，根据控制规则L40是电子的还是机械的，可以获得不同的优点。

因此，机械引导件60的使用能够简化装置1和鼓10，尤其因为其省去了专门用于管理法兰11、12的旋转的电机M30。机械引导件60的使用还提供了一种特别稳固和精确的解决方案，特别是用于确保法兰11、12在成型前、胎体块的扁平组装期间、然后成型之后，特别是在铺设胎冠块期间和/或轮胎胎侧的滚动期间的旋转阻止。

然而，当改变要制造的轮胎2的尺寸(更广泛地，型号)时，有必要改变机械引导件60。

此外，在使用如上所述的具有引导槽61的机械引导件60时，法兰11返回到初始轴向位置也伴随着所述法兰返回到初始角位置。因此，法兰11、12的旋转运动总是在相同的、相对受限的角度区域中进行，并在制造周期中反复进行，这可能会促进法兰11、法兰12、柄14或支撑这些元件的轴承的局部磨损的发生。

然而，使用电子控制规则L40能够通过重新编程或改变控制规则L40的参数，或者通过从包含多个预定义的控制规则L40的库中下载控制规则L40来简单适应轮胎2的不同型号。

使用电子控制规则L40还将能够使用前一周期的最终角度配置中所述法兰11、12达到的法兰的角位置作为新的周期开始时的角原点，而不需要返回到所述前一周期中使用的初始角位置。因此，每个新的制造周期可以在相对于在前一周期中覆盖的角度区域偏移的法兰11、12和柄14的角度区域中执行。因此，通过在连续周期中的角度设定点的原点的角度增量，应力和磨损可以基本上均匀地分布在法兰11、法兰12、柄14及其各自的轴承的整个外围，从而有助于延长这些机械元件的使用寿命。

当然，本发明还涉及用于使轮胎2成型的方法，更具体地，具有极化胎冠的轮胎2。

所述方法包括靠近步骤，在该步骤中，承载轮胎2的第一胎圈3的第一法兰11和承载所述轮胎的第二胎圈4的第二法兰12彼此轴向靠近，以改变称为“中心距离”dZ的所述法兰轴向分离的距离，使得所述轮胎2从基本上为圆柱形的初始配置过渡到最终的环形配置。

通过中心距离dZ的逐渐连续减小而反映的轴向靠近通过电机M13产生，所述电机M13驱动作用于法兰11、12的平移机构13。

根据本发明，在轴向靠近步骤中，测量称为“角度差”dA的第一法兰11相对于第二法兰12的相对方位角位置，并且通过实施控制规则L40来控制第一法兰11和/或第二法兰12围绕所述法兰11、12的共同的中心轴线Z10的旋转。

根据该方法的可能实施方案，控制规则L40以电子形式(优选以数值数据的形式)进行编程，以能够对旋转驱动第一法兰11和/或第二法兰12的一个或更多个电机M13、M30进行电子管理。

在绝对意义上，辅助旋转所需的机械能可以通过从驱动电机M13获取所述能量来间接地获得，所述驱动电机M13用于(也)驱动确保法兰11、12的轴向靠近的平移机构13。然而，优选地，辅助旋转所需的机械能通过为此启动专门用于法兰11、12的旋转的一个或更多个电机M30而直接获得。

根据该方法的另一可能的实施方案，控制规则L40是通过设置有引导槽61的机械引导件60实现的，所述引导槽61与固定至法兰11、12的其中一个的指状件62、63、64、65配合。

在所有情况下，无论控制规则L40采用何种形式(电子或机械形式)，所述控制规则L40包括条件辅助模式，其中，在称为“第一应用区域”DI的第一预定中心距离范围内，控制规则L40将所述第一应用区域DI的每个中心距离值dZ与称为“允许区域”DdA的允许角度差的范围相关联，所述“允许区域”DdA具有由下边界DdA_min和上边界DdA_max限定的预定的幅度H_DdA；然后，其中，如果测量的角度差dA位于允许区域DdA内，则第一法兰11和第二法兰12能够在轮胎2对所述轮胎的径向膨胀和所述法兰11、12的相互轴向靠近的自然反应的作用下相对于彼此自由旋转，如果角度差dA达到允许区域DdA的边界DdA_min、DdA_max的其中一个或者离开所述允许区域DdA，则选择性地触发旋转辅助，以主动管理法兰11、12的相对旋转，从而迫使测量的角度差dA保持在所述允许区域DdA中或返回到所述允许区域DdA内。

因此，当且仅当实际观察到的角度差dA充分偏离期望值(特别是偏离最佳理论演变曲线41)以离开预先建立的允许区域DdA时，才启用辅助。

优选地，最初，装置1和轮胎2处于允许鼓10以称为“扁平配置”的正圆柱形配置接收轮胎2的胎体块的部件的初始配置。该初始配置对应于初始工作点(dZ_init、dA_init)。在该初始配置中，第一法兰11和第二法兰12轴向地间隔开初始中心距离dZ_init，并且被阻止相对于彼此旋转，从而具有通常优选为零的初始角度差dA_init(图4、图5、图6、图7、图8)。

在电子控制规则L40的情况下，第一阻止功能F_lock_1激活。

在机械控制规则L40的情况下，至少一个指状件(这里指法兰11的第一指状件62或者法兰12的第一指状件64)接合在与相关的法兰相关联的引导件60的引导槽61的锁定部分61_1中(图6、图7、图8)。

控制规则L40的第一阶段优选允许解锁法兰11、12的旋转，从而允许一个法兰相对于另一个法兰的相对自由旋转。

如果使用电子控制规则L40，则可以通过停用第一阻止功能F_lock_1来实现解锁阶段，其发送释放信号，例如，以解锁止动器或释放阻止法兰11、12中的一个和/或另一个的旋转(这里，优选为所述法兰11、12相对于鼓14的旋转)的制动器。

如果使用机械控制规则L40，则该解锁阶段可以通过触发相关的法兰11、12的轴向平移，直到第一指状件62或64从引导槽61的阻止部分61_1移开(图9、图10)来实现。

法兰的轴向靠近(因此，中心距离dZ的减小)继续，直到到达控制规则L40的允许法兰11、12具有一定的角位移自由度的第一应用区域DI。

在电子控制规则L40的情况下，通过任何适当的传感器，监测中心距离dZ以及角度差dA的值，并且通过计算机50将由此测量的实际工作点(dZ，dA)与控制规则L40所定义的适用的允许区域DdA进行比较。如果所述工作点(dZ，dA)明显位于允许区域DdA内，则允许法兰11、12的自由旋转，否则触发辅助，以使工作点(dZ，dA)返回到所述允许区域DdA(例如，如上所述，通过启动旋转辅助电机M30)。

在机械控制规则L40的情况下，只要相关的法兰11、12的指状件(这里为两个)62、63都没有与所述轮廓中的一个轮廓接触(即，只要法兰11、12自发地遵守允许区域)，法兰11、12的旋转在形成引导槽61(图12、图13)的引导轮廓66、67、68、69的侧边缘之间(更具体地，所述引导槽61的第二部分61_2)保持自由。如果法兰的指状件62、63中的一个指状件与引导轮廓66、67、68、69中的一个轮廓接触，则意味着已经到达允许区域DdA的边界，于是，法兰的旋转(更具体地，其每轴向行进单位的角度偏差)受到形成针对指状件62、63的周向止动部的引导轮廓66、67、68、69的路线的限制。

例如，如果第二指状件63与第三引导轮廓68接触，所述第二指状件63(因此，随之的法兰11和第一指状件62)将随着其轴向前进而角度偏转，从而离开与扁平的非径向化配置相对应的第一引导轮廓66，直到到达针对对应于径向化环形配置的第二引导轮廓67的止动部。

无论使用电子还是机械的控制规则L40，法兰11、12的轴向靠近都会继续，穿过第一应用区域DI的整个长度，在适用的情况下(在必要时并且仅在所述辅助必要时)触发辅助。

通过这种方式，达到最终配置，其特征在于最终工作点(dZ_final，dA_final)，其中，轮胎2具有带有适当的径向化的胎侧增强丝线的期望的环形形式。

优选地，如果控制规则L40是电子的，那么通过激活第二阻止功能F_lock_2来固定法兰11、12的角度差dA，或者在使用机械引导件60情况下，由于法兰11、12的第二指状件63、65在第三部分61_3接合，那么自动固定法兰11、12的角度差dA，其中，所述第三部分61_3(与第一部分61_1一样)具有用于阻止相关指状件63在两个方向(顺时针和逆时针)上的旋转并且仅允许所述指状件的平移的必要且足够的正好的宽度(除了滑动)(图14、图15)。

然后可以将胎冠块铺设在胎体块上，然后可以展开承载滚轮22的臂20，从而滚动胎侧(图16、图17、图18)。

控制系统40(更具体地，计算机50)可以为此使用任何适当的展开机构23(例如，法兰11、12上的环形撞击装置)，其推动环24、25，使环24、25沿所述法兰11、12滑动，或者通过使在引导槽61的第三部分61_3中延伸的与法兰11、12相关联的第二指状件63、65的轴向运动继续(图17)，以使环24、25移动。

一旦生轮胎2完成，臂2可以缩回并且法兰11、12返回到初始配置。

在机械引导件60的情况下，用于返回的路径与用于成型过程的路径基本相同，但是方向相反，并且每个法兰11、12通过设计返回到与成型之前所述法兰11、12占据的轴向位置和角位置相同的轴向位置和角位置。

在电子控制规则L40的情况下，只需应用法兰11、12的轴向返回即可返回到初始中心距离dZ_init，但不必返回到每个法兰的初始角位置，因为测量的角度差dA的值可以任意地重新初始化，因此，可以将前一成型周期结束时法兰11、12所占据的角位置视为下一成型周期的新的角原点。

当然，本发明绝不仅限于上述变体实施方案，并且本领域技术人员可以特别地分离或自由组合上述特征，或者用等效形式进行替换。

Claims (12)

1.一种用于使轮胎(2)成型的装置(1)，包括：第一法兰(11)、其旨在接收轮胎(2)的第一胎圈(3)；第二法兰(12)，其旨在接收所述轮胎(2)的第二胎圈(4)；平移机构(13)，其能够使第一法兰(11)和/或第二法兰(12)沿共同的中心轴线(Z10)平移运动，以改变第一法兰(11)与第二法兰(12)轴向分离的所谓的“中心距离”(dZ)，使得法兰(11、12)能够彼此轴向靠近，从而使胎圈(3、4)彼此靠近，以伴随轮胎(2)的径向膨胀(2)；旋转机构(30)，其能够使第一法兰(11)和/或第二法兰(12)围绕中心轴线(Z10)旋转，从而能够改变称为“角度差”(dA)的第一法兰(11)相对于第二法兰(12)的相对方位角位置(dA)；其特征在于，所述装置(1)包括控制系统(40)，所述控制系统(40)配置为应用控制规则(L40)，所述控制规则(L40)包括称为“条件辅助模式”的功能模式，其中，i)在称为“第一应用区域”(DI)的第一预定中心距离范围内，控制规则(L40)将所述第一应用区域(DI)的每个中心距离值(dZ)与称为“允许区域”(DdA)的允许角度差的范围相关联，所述“允许区域”(DdA)具有预定的幅度(H_DdA)，所述预定的幅度(H_DdA)由下边界(DdA_min)和与下边界(DdA_min)分离的上边界(DdA_max)限定；并且其中，ii)当执行法兰(11、12)的彼此轴向靠近并且中心距离(dZ)因此穿过第一应用区域(DI)时，如果角度差(dA)位于允许区域(DdA)内，则旋转机构(30)保持被动，以使得第一法兰(11)和第二法兰(12)在轮胎(2)对所述轮胎(2)的径向膨胀和所述法兰(11、12)的相互轴向靠近的自然反应的作用下相对于彼此自由旋转，如果角度差(dA)达到允许区域(DdA)的边界(DdA_min、DdA_max)的其中一个或者离开所述允许区域(DdA)，则所述旋转机构(30)选择性地触发旋转辅助，以主动管理法兰(11、12)的相对旋转，从而迫使角度差(dA)保持在所述允许区域(DdA)内或返回到所述允许区域(DdA)内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，允许区域的幅度(H_DdA)根据中心距离(dZ)而变化。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在使轮胎(2)从基本上为圆柱形的初始配置过渡到与期望的环形形式相对应的最终配置所必需的法兰(11、12)的总轴向行程期间，第一应用区域(DI)覆盖由中心距离(dZ)描述的总中心距离间隔(D_tot)的至少50％、优选至少75％、甚至至少90％。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，由控制规则(L40)定义的允许区域(DdA)具有如下幅度(H_DdA)：首先，当中心距离(dZ)在第一应用区域(DI)的第一部分(DI_1)内减小时，幅度(H_DdA)增大，所述第一部分(DI_1)定位为朝向并且优选包括与轮胎(2)的基本上为圆柱形的初始配置相对应的初始中心距离(dZ_init)；然后，在第一应用区域(DI)的第二部分(DI_2)内，幅度(H_DdA)减小，所述第二部分(DI_2)定位为朝向或甚至包括与轮胎(2)的最终环形配置相对应的最终中心距离(dZ_final)，使得角度差(dA)朝向与最终配置中的期望的角度差相对应的目标最终角度差(dA_final)收敛。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，控制规则(L40)包括至少一个旋转阻止功能，并且优选包括选自以下项的两个旋转阻止功能：i)第一旋转阻止功能(F_lock_1)，其能够在与初始中心距离值(dZ_init)相对应的初始配置中或在第一应用区域(DI)之前的中心距离值的范围(D_lock_init)内阻止法兰(11、12)的相对旋转，其中，轮胎(2)在成型操作之前具有圆柱形形式，以及ii)第二旋转阻止功能(F_lock_2)，其能够在与最终中心距离值(dZ_final)相对应的最终配置中或在第一应用区域(DI)之后的中心距离值的范围(D_lock_final)内阻止法兰(11、12)的相对旋转，其中，轮胎(2)在完成成型操作之后具有期望的环形形式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，控制规则(L40)采取电子形式，优选为诸如数学公式、映射、图表或表格的数值数据组的形式，并且是管理驱动平移机构(13)和旋转机构(30)的一个或更多个电机(M13、M30)的控制系统(40)的计算机(50)可用的。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，控制规则(L40)实现为机械引导件(60)，所述机械引导件(60)包括引导槽(61)，固定至法兰(11、12)的其中一个的指状件(62、63、64、65)接合在所述引导槽(61)中，所述引导槽(61)的侧边缘针对所述指状件(62、63、64、65)形成引导轮廓(66、67、68、69)，所述引导轮廓(66、67、68、69)允许所述指状件(62、63、64、65)在中心距离(dZ)的变化期间的轴向运动，同时围绕中心轴线(Z10)以方位角形成允许区域(DdA)的边界(DdA_min、DdA_max)，使得：第一，在所述指状件(62、63、64、65)以及因此所述法兰(11、12)的每个轴向位置向所述指状件(62、63、64、65)以及因此相应的法兰(11、12)提供与相关的轴向位置的允许区域的幅度(H_DdA)相对应的角位移(RA)；第二，当所述指状件(62、63、64、65)达到与所述允许区域的边界(DdA_min、DdA_max)的其中一个相对应的方位角位置时，通过形成针对指状件(62、63、64、65)以及因此相应的法兰(11、12)的方位角旋转的周向止动部，将所述指状件(62、63、64、65)保持在允许区域(DdA)内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，引导槽(61)在对应于法兰(11、12)的轴向靠近的方向的方向上轴向地具有一系列的多个部分(61_1、61_2、61_3)，包括：第一部分(61_1)，其形成阻止部分，其中，在称为“初始角位置”的第一角位置，指状件(62、63、64、65)以及因此相应的法兰(11、12)被阻止旋转，所述第一角位置与轮胎(2)具有基本为圆柱形形式的初始配置相对应；然后是第二部分(61_2)，其形成释放部分，其中，在对应于允许区域的幅度(H_DdA)所提供的角位移的角位移(RA)内，指状件(62、63、64、65)以及因此法兰(11、12)自由旋转；然后是第三部分(61_3)，其形成另一阻止部分，其中，在不同于第一角位置的称为“最终角位置”的第二角位置，指状件(62、63、64、65)以及因此法兰(11、12)被阻止旋转，所述第二角位置与轮胎(2)具有期望的环形形式的最终配置相对应。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，允许区域的幅度(H_DdA)向法兰(11、12)提供了相对角位移并因此提供了可能的角度差(dA)，所述可能的角度差(dA)达到至少2度，甚至至少5度，并且优选地也小于30度，甚至小于15度。

10.一种用于使轮胎(2)成型的方法，包括靠近步骤，在所述靠近步骤中，承载轮胎(2)的第一胎圈(3)的第一法兰(11)和承载所述轮胎(2)的第二胎圈(4)的第二法兰(12)彼此轴向靠近，以改变称为“中心距离”(dZ)的所述法兰轴向分离的距离，使得所述轮胎(2)从基本上为圆柱形的初始配置过渡到最终的环形配置，所述方法的特征在于，在轴向靠近的步骤中，测量称为“角度差”(dA)的第一法兰(11)相对于第二法兰(12)的相对方位角位置，并且通过实施控制规则(L40)来控制第一法兰(11)和/或第二法兰(12)围绕所述法兰的共同的中心轴线(Z10)的旋转，所述控制规则(L40)包括条件辅助模式，其中，在称为“第一应用区域”(DI)的第一预定中心距离范围内，控制规则(L40)将所述第一应用区域(DI)的每个中心距离值(dZ)与称为“允许区域”(DdA)的允许角度差的范围相关联，所述“允许区域”(DdA)具有预定的幅度(H_DdA)，所述预定的幅度(H_DdA)由下边界(DdA_min)和上边界(DdA_max)限定；然后，其中，如果测量的角度差(dA)位于允许区域(DdA)内，则第一法兰和第二法兰(11、12)能够在轮胎(2)对所述轮胎的径向膨胀和所述法兰(11、12)的相互轴向靠近的自然反应的作用下相对于彼此自由旋转，如果角度差(dA)达到允许区域的边界(DdA_min、DdA_max)的其中一个或者离开所述允许区域(DdA)，则选择性地触发旋转辅助，以主动管理法兰(11、12)的相对旋转，从而迫使测量的角度差(dA)保持在所述允许区域(DdA)内或返回到所述允许区域(DdA)内。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制规则(L40)以电子形式进行编程，优选地，以数值数据的形式进行编程，以能够对旋转驱动第一法兰和/或第二法兰(11、12)的一个或更多个电机(M30)进行电子管理。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制规则(L40)通过设置有引导槽(61)的机械引导件(60)实现，所述引导槽(61)与固定至法兰(11、12)的其中一个的指状件(62、63、64、65)配合。