CN117097767B - 一种用于汽车车联网的联合通讯方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车联网通讯技术领域，具体公开了一种用于汽车车联网的联合通讯方法及系统，所述方法包括向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道。本发明根据时间统计所有位置，然后对位置进行空间上的静态分析和时间上的动态分析，确定不同车载终端之间的关系，根据此关系建立车载终端之间的数据传输通道，有效地提高了数据传输通道的有效性，变相地提高了数据资源的利用率。

Description

一种用于汽车车联网的联合通讯方法及系统

技术领域

本发明涉及车联网通讯技术领域，具体是一种用于汽车车联网的联合通讯方法及系统。

背景技术

随着社会的进步以及科技的发展，汽车的普及率逐渐提高，很多家庭都会配备一辆交通工具，便于日常出行。现有的交通工具大都离不开车载终端，通过网络服务可以获取到地图信息等，它可以是内置于车辆的电子设备，也可以是驾驶员自带的电子设备，这些电子设备都具备数据传输功能，这为车辆通讯过程提供了可能。

但是，构建数据传输通道需要消耗较多的设备资源，一个车载终端能够进行传输的资源极其有限，也即，它只能与有限的几个车载终端进行互连，如何对众多车载终端进行筛选，构建较优的数据传输通道是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车车联网的联合通讯方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车车联网的联合通讯方法，所述方法包括：

向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；

基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；其中，每一时刻对应一张地图；

对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；其中，所述静态分类关系用于表征某一时刻下各位置的分布情况；所述动态分类关系用于表征某一位置的运动轨迹的相似度；

根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道。

作为本发明进一步的方案：所述基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图的步骤包括：

基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的空间坐标；

根据预设的切分线对空间坐标进行分类；其中，所述切分线为平行线组，相邻线之间的间距为预设值；分类依据为点到线的之间的距离；切分线的角度至少包括0度、45度、90度和135度；

标记各个切分线中的最大距离，在标记的最大距离中选取最大值，并根据最大值确定比例尺；

根据比例尺创建地图，在地图中确定与车载终端的位置对应的点位。

作为本发明进一步的方案：所述对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系的步骤包括：

读取不同时刻的地图，根据时间对地图进行排序；

依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系；所述核心度由以该点位中心，预设范围内的点位数量及位置共同确定；

统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系。

作为本发明进一步的方案：所述依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系的步骤包括：

依次以各个点位为中心，构建圆形区域，查询圆形区域内的点位；

计算查询到的点位数量，当点位数量小于预设的数量阈值时，根据预设的递增间隔扩大圆形区域的半径；当点位数量达到预设的数量阈值时，保留当前圆形区域；所述数量阈值由车载终端的总数和预设的数量比例确定；

在圆形区域中计算数据均匀度，根据所述数据均匀度和当前圆形区域的半径确定计算核心度；

选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系；

其中，所述核心度的计算过程为：

式中，H为核心度，V为标记值，有数值时为1，无数值时为0；N为预设步长下的纵坐标切分总数，M为预设步长下的横坐标切分总数；为中心点位与点/>的向量；/>为修正系数，/>为当前圆形区域的半径。

作为本发明进一步的方案：所述选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系的步骤包括：

读取并显示每个点位的核心度，接收用户输入的核心度阈值；

比对核心度阈值与各个点位的核心度，当某个点位的核心度达到核心度阈值时，标记其为核心点；

依次计算所有点位与各个核心点的欧式距离，将其与最小距离的核心点归为一类；其中，同属于一类的点位之间称为直达关系；

对存在直达关系的核心点进行聚类，得到核心点组；其中，同属于一个核心点组中的点位称为间达关系。

作为本发明进一步的方案：所述统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系的步骤包括：

读取并连接每个车载终端在排序后的地图中的位置，得到含有时间标签的运动轨迹；

计算不同车载终端的运动轨迹的相似度；

选取相似度达到预设的相似度阈值的车载终端并归为一类，得到动态分类关系；

其中，所述相似度计算过程为：

式中，为轨迹A和轨迹B之间的相似度，/>为轨迹A在预设的坐标系下的函数式，/>为轨迹B在预设的坐标系下的函数式，/>为/>和/>的重合段的左端点，/>为/>和/>的重合段的右端点，/>为常数。

本发明技术方案还提供了一种用于汽车车联网的联合通讯系统，所述系统包括：

权限获取模块，用于向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；

地图创建模块，用于基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；其中，每一时刻对应一张地图；

分类关系确定模块，用于对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；其中，所述静态分类关系用于表征某一时刻下各位置的分布情况；所述动态分类关系用于表征某一位置的运动轨迹的相似度；

通道建立模块，用于根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道。

作为本发明进一步的方案：所述地图创建模块包括：

坐标获取单元，用于基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的空间坐标；

坐标分类单元，用于根据预设的切分线对空间坐标进行分类；其中，所述切分线为平行线组，相邻线之间的间距为预设值；分类依据为点到线的之间的距离；切分线的角度至少包括0度、45度、90度和135度；

比例尺确定单元，用于标记各个切分线中的最大距离，在标记的最大距离中选取最大值，并根据最大值确定比例尺；

点位映射单元，用于根据比例尺创建地图，在地图中确定与车载终端的位置对应的点位。

作为本发明进一步的方案：所述分类关系确定模块包括：

读取排序单元，用于读取不同时刻的地图，根据时间对地图进行排序；

静态归类单元，用于依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系；所述核心度由以该点位中心，预设范围内的点位数量及位置共同确定；

动态归类单元，用于统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系。

作为本发明进一步的方案：所述静态归类单元包括：

查询子单元，用于依次以各个点位为中心，构建圆形区域，查询圆形区域内的点位；

区域扩大子单元，用于计算查询到的点位数量，当点位数量小于预设的数量阈值时，根据预设的递增间隔扩大圆形区域的半径；当点位数量达到预设的数量阈值时，保留当前圆形区域；所述数量阈值由车载终端的总数和预设的数量比例确定；

核心度计算子单元，用于在圆形区域中计算数据均匀度，根据所述数据均匀度和当前圆形区域的半径确定计算核心度；

统计子单元，用于选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系；

其中，所述核心度的计算过程为：

式中，H为核心度，V为标记值，有数值时为1，无数值时为0；N为预设步长下的纵坐标切分总数，M为预设步长下的横坐标切分总数；为中心点位与点/>的向量；/>为修正系数，/>为当前圆形区域的半径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据时间统计所有位置，然后对位置进行空间上的静态分析和时间上的动态分析，确定不同车载终端之间的关系，根据此关系建立车载终端之间的数据传输通道，有效地提高了数据传输通道的有效性，变相地提高了数据资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为用于汽车车联网的联合通讯方法的流程框图。

图2为用于汽车车联网的联合通讯方法的第一子流程框图。

图3为用于汽车车联网的联合通讯方法的第二子流程框图。

图4为用于汽车车联网的联合通讯系统的组成结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为用于汽车车联网的联合通讯方法的流程框图，本发明实施例中，一种用于汽车车联网的联合通讯方法，所述方法包括：

步骤S100：向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；

权限获取过程是本发明的必要过程，如果没有权限交互过程，那么后续步骤无法进行；权限获取过程一般发生在车载终端上传接入请求之后，也即，车载终端先向本服务提供方发送接入请求（表示用户想要与其他车载终端发生交互），然后本服务提供方再向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限即可；接收车载终端授予的权限可以采用弹窗形式。

步骤S200：基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；其中，每一时刻对应一张地图；

车载终端其中一项功能就是定位功能，本服务提供方可以基于授予的权限定时获取车载终端的位置，每一个时刻获取到的位置都有很多，它们可以通过一个二维平面进行表示，也即，上述内容中的地图，所述地图中含有与位置对应的点位；得到的地图以时刻为标签。

步骤S300：对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；其中，所述静态分类关系用于表征某一时刻下各位置的分布情况；所述动态分类关系用于表征某一位置的运动轨迹的相似度；

通过地图统计所有位置之后，对不同时刻的地图进行识别，可以对车载终端进行分类，本发明技术方案提供的分类方式有两种，并且两种方式相互独立，分别为静态分类关系和动态分类关系；静态分类关系是对每个时刻的地图进行分析，进而进行分类，它反映了每个时刻的特征，因此称为静态分类关系；动态分类关系是每个车载终端在不同时刻的位置变化情况，它反应了车载终端的运动轨迹，对运动轨迹进行识别分类，是一个多时间点的识别过程，因此称为动态分类关系。

步骤S400：根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道；

在属于同一分类关系的车载终端之间建立通讯通道，向它们提供数据传输服务；其现实意义在于，在空间上较近的车载终端之间存在通讯通道，用于实时分享路况；在时间上轨迹相似的车载终端之间存在通讯通道，用于共享当前路段情况。

需要说明的是，关于本发明技术方案中的车载终端，它可以是车机设备，也可以是驾驶员的智能设备，只需要与车辆的运动状态相符并且具备数据传输功能即可。

图2为用于汽车车联网的联合通讯方法的第一子流程框图，所述基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图的步骤包括：

步骤S201：基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的空间坐标；

步骤S202：根据预设的切分线对空间坐标进行分类；其中，所述切分线为平行线组，相邻线之间的间距为预设值；分类依据为点到线的之间的距离；切分线的角度至少包括0度、45度、90度和135度；

步骤S203：标记各个切分线中的最大距离，在标记的最大距离中选取最大值，并根据最大值确定比例尺；

步骤S204：根据比例尺创建地图，在地图中确定与车载终端的位置对应的点位。

上述内容对地图的创建过程进行了具体的描述，首先，由授予的权限获取空间坐标，然后，在不同方向上获取距离最远的两个空间坐标，并确定最大距离；最后，以最大距离为基准，确定一个合适的比例尺，进而创建地图并在地图中插入与车载终端对应的点位即可。

值得一提的是，比例尺的确定过程还需要引入一个显示图幅，所述显示图幅由工作人员根据显示条件预先确定。

图3为用于汽车车联网的联合通讯方法的第二子流程框图，所述对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系的步骤包括：

步骤S301：读取不同时刻的地图，根据时间对地图进行排序；

步骤S302：依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系；所述核心度由以该点位中心，预设范围内的点位数量及位置共同确定；

步骤S303：统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系。

上述内容对静态分类关系和动态分类关系的确定过程进行了具体的限定，首先，根据时间顺序排列地图，进而得到地图组；然后，对每个地图中的每个点位进行分析，确定核心点，由核心点对各个位置进行分类，得到静态分类关系，每个时刻都对应一个静态分类关系；最后，读取不同时刻下每个点位在地图中的位置，可以得到一条轨迹，比对不同车载终端对应的轨迹，对轨迹进行分类，得到动态分类关系。

作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系的步骤包括：

依次以各个点位为中心，构建圆形区域，查询圆形区域内的点位；

计算查询到的点位数量，当点位数量小于预设的数量阈值时，根据预设的递增间隔扩大圆形区域的半径；当点位数量达到预设的数量阈值时，保留当前圆形区域；所述数量阈值由车载终端的总数和预设的数量比例确定；

在圆形区域中计算数据均匀度，根据所述数据均匀度和当前圆形区域的半径确定计算核心度；

选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系；

其中，所述核心度的计算过程为：

式中，H为核心度，V为标记值，有数值时为1，无数值时为0；N为预设步长下的纵坐标切分总数，M为预设步长下的横坐标切分总数；为中心点位与点/>的向量；/>为修正系数，/>为当前圆形区域的半径。

上述计算过程中，为中心点到其他点位的合向量，合向量的模长越大，就说明偏离度越高，相应的，数据均匀度越少，上述内容中的/>指的就是数据均匀度；数据均匀度越高，半径越小，核心度越高，因此，上述H与呈正比，与/>呈反比；所述/>用于对结果进行修正。

上述内容提供了一种具体的静态分类关系生成方案，其原理在于，根据一个点位周围的点位密度以及数据均匀度确定该点位的核心度，比对核心度，可以选取出一些核心点；计算各个点位与核心点之间的距离（采用欧式距离即可），将其归类于最近的核心点即可。

在本发明技术方案的一个实例中，所述选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系的步骤包括：

读取并显示每个点位的核心度，接收用户输入的核心度阈值；

比对核心度阈值与各个点位的核心度，当某个点位的核心度达到核心度阈值时，标记其为核心点；

依次计算所有点位与各个核心点的欧式距离，将其与最小距离的核心点归为一类；其中，同属于一类的点位之间称为直达关系；

对存在直达关系的核心点进行聚类，得到核心点组；其中，同属于一个核心点组中的点位称为间达关系。

上述内容对基于核心点的点位统计过程进行了具体的描述，需要说明的是，在计算欧式距离时，是计算所有点位，而不是非核心点位，这意味着，附近的两个核心点可能被归为一类；在此基础上，本申请构建了两种分类关系，其中一种是直达关系，所述直达关系意味着直接连通，也即，两个点同属于一个核心点，进一步的，如果两个核心点同属于一个第三方核心点，那么无论其是否直接连通，它们都可以通过第三方核心点进行间接连通；依次类推，可以确定多个核心点之间的连通关系，只要某个核心点与连通关系中任一核心点属于一类，那么该核心点就被并入连通关系。

在确定好连通关系的基础上，如果两个点（可能距离很远）属于同一个连通关系，那它们就称为间达关系，也即，间接连通。

作为本发明技术方案的一个优先实施例，所述统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系的步骤包括：

读取并连接每个车载终端在排序后的地图中的位置，得到含有时间标签的运动轨迹；

计算不同车载终端的运动轨迹的相似度；

选取相似度达到预设的相似度阈值的车载终端并归为一类，得到动态分类关系。

上述内容的原理非常简单，就是将轨迹相似的车载终端归为一类，其中，所述相似度计算过程为：

式中，为轨迹A和轨迹B之间的相似度，/>为轨迹A在预设的坐标系下的函数式，/>为轨迹B在预设的坐标系下的函数式，/>为/>和/>的重合段的左端点，为/>和/>重合段的右端点，/>为常数。

上述计算过程的含义为，如果两个轨迹足够相似，那么把它们转换至某个笛卡尔坐标系下，两个函数重合段的差值的积分会很小，极限情况下（两函数相同），此时，即使两个函数存在相位差，其积分也为零；进一步的，的作用是防止分母为零。

在本发明技术方案的一个实例中，关于步骤S400的具体说明如下：

在上述内容的基础上，引入了直达关系、间达关系和动态分类关系，而每两个车载终端之间的分类关系可能不止一种，根据其符合的关系数量以及关系类型可以对有限的数传传输资源进行分配，比如，同时符合直达关系和动态分类关系的两个车载终端之间可以投入更多的数据传输资源，仅符合间达关系的两个车载终端投入更少的数据传输资源；所述数据传输资源最常见的一种表示就是数据传输速度。

图4为用于汽车车联网的联合通讯系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种用于汽车车联网的联合通讯系统，所述系统10包括：

权限获取模块11，用于向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；

地图创建模块12，用于基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；其中，每一时刻对应一张地图；

分类关系确定模块13，用于对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；其中，所述静态分类关系用于表征某一时刻下各位置的分布情况；所述动态分类关系用于表征某一位置的运动轨迹的相似度；

通道建立模块14，用于根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道。

进一步的，所述地图创建模块12包括：

坐标获取单元，用于基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的空间坐标；

坐标分类单元，用于根据预设的切分线对空间坐标进行分类；其中，所述切分线为平行线组，相邻线之间的间距为预设值；分类依据为点到线的之间的距离；切分线的角度至少包括0度、45度、90度和135度；

比例尺确定单元，用于标记各个切分线中的最大距离，在标记的最大距离中选取最大值，并根据最大值确定比例尺；

点位映射单元，用于根据比例尺创建地图，在地图中确定与车载终端的位置对应的点位。

更进一步的，所述分类关系确定模块13包括：

读取排序单元，用于读取不同时刻的地图，根据时间对地图进行排序；

静态归类单元，用于依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系；所述核心度由以该点位中心，预设范围内的点位数量及位置共同确定；

动态归类单元，用于统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系。

具体的，所述静态归类单元包括：

查询子单元，用于依次以各个点位为中心，构建圆形区域，查询圆形区域内的点位；

区域扩大子单元，用于计算查询到的点位数量，当点位数量小于预设的数量阈值时，根据预设的递增间隔扩大圆形区域的半径；当点位数量达到预设的数量阈值时，保留当前圆形区域；所述数量阈值由车载终端的总数和预设的数量比例确定；

核心度计算子单元，用于在圆形区域中计算数据均匀度，根据所述数据均匀度和当前圆形区域的半径确定计算核心度；

统计子单元，用于选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系；

其中，所述核心度的计算过程为：

式中，H为核心度，V为标记值，有数值时为1，无数值时为0；N为预设步长下的纵坐标切分总数，M为预设步长下的横坐标切分总数；为中心点位与点/>的向量；/>为修正系数，/>为当前圆形区域的半径。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于汽车车联网的联合通讯方法，其特征在于，所述方法包括：

向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；

基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；其中，每一时刻对应一张地图；

对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；其中，所述静态分类关系用于表征某一时刻下各位置的分布情况；所述动态分类关系用于表征某一位置的运动轨迹的相似度；

根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道；

所述对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系的步骤包括：

读取不同时刻的地图，根据时间对地图进行排序；

依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系；所述核心度由以该点位中心，预设范围内的点位数量及位置共同确定；

统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系；

所述统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系的步骤包括：

读取并连接每个车载终端在排序后的地图中的位置，得到含有时间标签的运动轨迹；

计算不同车载终端的运动轨迹的相似度；

选取相似度达到预设的相似度阈值的车载终端并归为一类，得到动态分类关系；

其中，所述相似度计算过程为：

；

式中，S(A,B)为轨迹A和轨迹B之间的相似度，f(A)为轨迹A在预设的坐标系下的函数 式，f(B)为轨迹B在预设的坐标系下的函数式，为f(A)和f(B)的重合段的左端点，为 f(A)和f(B)的重合段的右端点，为常数。

2.根据权利要求1所述的用于汽车车联网的联合通讯方法，其特征在于，所述基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图的步骤包括：

基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的空间坐标；

根据预设的切分线对空间坐标进行分类；其中，所述切分线为平行线组，相邻线之间的间距为预设值；分类依据为点到线的之间的距离；切分线的角度至少包括0度、45度、90度和135度；

标记各个切分线中的最大距离，在标记的最大距离中选取最大值，并根据最大值确定比例尺；

根据比例尺创建地图，在地图中确定与车载终端的位置对应的点位。

3.根据权利要求1所述的用于汽车车联网的联合通讯方法，其特征在于，所述依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系的步骤包括：

依次以各个点位为中心，构建圆形区域，查询圆形区域内的点位；

计算查询到的点位数量，当点位数量小于预设的数量阈值时，根据预设的递增间隔扩大圆形区域的半径；当点位数量达到预设的数量阈值时，保留当前圆形区域；所述数量阈值由车载终端的总数和预设的数量比例确定；

在圆形区域中计算数据均匀度，根据所述数据均匀度和当前圆形区域的半径确定计算核心度；

选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系；

其中，所述核心度的计算过程为：

；

式中，H为核心度，V为标记值，有数值时为1，无数值时为0；N为预设步长下的纵坐标切 分总数，M为预设步长下的横坐标切分总数；为中心点位与点（i,j）的向量；为修正系 数，为当前圆形区域的半径。

4.根据权利要求3所述的用于汽车车联网的联合通讯方法，其特征在于，所述选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系的步骤包括：

读取并显示每个点位的核心度，接收用户输入的核心度阈值；

比对核心度阈值与各个点位的核心度，当某个点位的核心度达到核心度阈值时，标记其为核心点；

依次计算所有点位与各个核心点的欧式距离，将其与最小距离的核心点归为一类；其中，同属于一类的点位之间称为直达关系；

对存在直达关系的核心点进行聚类，得到核心点组；其中，同属于一个核心点组中的点位称为间达关系。

5.一种用于汽车车联网的联合通讯系统，其特征在于，所述系统包括：

权限获取模块，用于向车载终端发送权限获取请求，接收车载终端授予的权限；

地图创建模块，用于基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的位置，并根据车载终端的位置创建含有点位的地图；其中，每一时刻对应一张地图；

分类关系确定模块，用于对不同时刻的地图进行识别，确定各车载终端的静态分类关系和动态分类关系；其中，所述静态分类关系用于表征某一时刻下各位置的分布情况；所述动态分类关系用于表征某一位置的运动轨迹的相似度；

通道建立模块，用于根据静态分类关系和动态分类关系创建通讯通道；

所述分类关系确定模块包括：

读取排序单元，用于读取不同时刻的地图，根据时间对地图进行排序；

静态归类单元，用于依次计算各个点位的核心度，根据所述核心度对各个点位进行归类，得到每个时刻的静态分类关系；所述核心度由以该点位中心，预设范围内的点位数量及位置共同确定；

动态归类单元，用于统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系；

所述统计每个车载终端在排序后的地图中的位置，构建运动轨迹，根据所述运动轨迹对车载终端进行分析，得到动态分类关系的内容包括：

读取并连接每个车载终端在排序后的地图中的位置，得到含有时间标签的运动轨迹；

计算不同车载终端的运动轨迹的相似度；

选取相似度达到预设的相似度阈值的车载终端并归为一类，得到动态分类关系；

其中，所述相似度计算过程为：

；

式中，S(A,B)为轨迹A和轨迹B之间的相似度，f(A)为轨迹A在预设的坐标系下的函数 式，f(B)为轨迹B在预设的坐标系下的函数式，为f(A)和f(B)的重合段的左端点，为 f(A)和f(B)的重合段的右端点，为常数。

6.根据权利要求5所述的用于汽车车联网的联合通讯系统，其特征在于，所述地图创建模块包括：

坐标获取单元，用于基于车载终端授予的权限定时获取车载终端的空间坐标；

坐标分类单元，用于根据预设的切分线对空间坐标进行分类；其中，所述切分线为平行线组，相邻线之间的间距为预设值；分类依据为点到线的之间的距离；切分线的角度至少包括0度、45度、90度和135度；

比例尺确定单元，用于标记各个切分线中的最大距离，在标记的最大距离中选取最大值，并根据最大值确定比例尺；

点位映射单元，用于根据比例尺创建地图，在地图中确定与车载终端的位置对应的点位。

7.根据权利要求5所述的用于汽车车联网的联合通讯系统，其特征在于，所述静态归类单元包括：

查询子单元，用于依次以各个点位为中心，构建圆形区域，查询圆形区域内的点位；

区域扩大子单元，用于计算查询到的点位数量，当点位数量小于预设的数量阈值时，根据预设的递增间隔扩大圆形区域的半径；当点位数量达到预设的数量阈值时，保留当前圆形区域；所述数量阈值由车载终端的总数和预设的数量比例确定；

核心度计算子单元，用于在圆形区域中计算数据均匀度，根据所述数据均匀度和当前圆形区域的半径确定计算核心度；

统计子单元，用于选取核心度达到预设的核心度阈值的点位，作为核心点，基于核心点统计其他点位，得到每个时刻的静态分类关系；

其中，所述核心度的计算过程为：

；

式中，H为核心度，V为标记值，有数值时为1，无数值时为0；N为预设步长下的纵坐标切 分总数，M为预设步长下的横坐标切分总数；为中心点位与点（i,j）的向量；为修正系 数，为当前圆形区域的半径。