CN117092776B - 一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学镜头保护部件技术领域，具体涉及一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜，包括：箱体、第一驱动组件、第二驱动组件、锁紧组件、镜头盖组件和控制组件；镜头盖组件与箱体转动连接，锁紧组件设置于镜头盖组件上；控制组件依据外界控制指令控制第一驱动组件带动镜头盖组件打开或闭合镜头口；控制组件依据外界控制指令控制第二驱动组件带动锁紧组件沿镜头盖组件所在平面往复转动，与箱体侧壁实现卡接。本发明通过控制锁紧组件与箱体侧壁实现卡接，达到锁止和解锁的目的，使防护装置更加合理，在保护的时候能抵抗外界高冲击高载荷的情况，整体性能稳定。

Description

一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜

技术领域

本发明涉及光学镜头保护部件技术领域，具体涉及一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜。

背景技术

近年来，随着电子科学、互联网等现代科学技术的迅速发展，光学镜头的应用范围已由最初的胶片相机、显微镜、望远镜、简单医疗器械等产品，不断向数码相机、笔记本电脑、移动电话、 安防监控摄像机、车载可视系统、智能家居和航拍无人机等与人类生活密切相关的众多光学成像领域渗透。光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果，光学镜头普遍价格高昂，且容易损坏，因此同时随着光学镜头的快速发展而光学镜头的保护成为了一个新的问题，到了复杂环境下保护光学镜头又是一个难点，更多的人关注如何在室外环境下保护镜头，如何延长镜头的寿命，减少维护周期。

而现在市面上大部分的光学防护装置主要以半自动和手动为主，全自动防护装置又缺乏可靠性和智能性，因此，实现光学窗口保护装置的自动化和智能化是目前的当务之急。

发明内容

（一）发明目的

本发明的目的是提供一种能在复杂环境下保护光学镜头，且能提高保护的刚度的电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种电动光学窗口防护装置，包括：箱体、第一驱动组件、第二驱动组件、锁紧组件、镜头盖组件和控制组件；

所述箱体设置有镜头口；

所述镜头盖组件与所述箱体转动连接，所述锁紧组件设置于所述镜头盖组件上；

所述控制组件依据外界控制指令控制所述第一驱动组件带动所述镜头盖组件打开或闭合所述镜头口；

所述控制组件依据外界控制指令控制所述第二驱动组件带动所述锁紧组件沿所述镜头盖组件所在平面往复转动，与所述箱体侧壁实现卡接。

本发明的另一方面，优选地，所述锁紧组件包括锁紧盘和卡槽锁紧板，所述卡槽锁紧板设置于所述镜头口周围的所述箱体外侧；所述锁紧盘设置于所述镜头盖组件的一个端面，所述第二驱动组件带动所述锁紧盘沿所述镜头盖组件所在平面往复转动，与所述卡槽锁紧板实现卡接。

本发明的另一方面，优选地，所述卡槽锁紧板与所述锁紧盘相对的侧面设置有槽，所述槽包括第一端和第二端，所述锁紧盘运动到第二端时，所述卡槽锁紧板通过所述锁紧盘对镜头盖组件进行锁止；所述锁紧盘运动到第一端，与所述槽脱离接触后，使所述卡槽锁紧板通过所述锁紧盘对镜头盖组件进行解锁。

本发明的另一方面，优选地，所述第一端距离所述箱体的尺寸大于所述第二端距离所述箱体的尺寸或者所述第二端设置有限位部。

本发明的另一方面，优选地，所述锁紧盘包括圆盘部和若干个突出部，所述突出部设置于所述圆盘部的外周壁。

本发明的另一方面，优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、蜗轮蜗杆和传动轴，所述传动轴与所述镜头盖组件固定连接，所述第一电机通过所述蜗轮蜗杆与所述传动轴带动所述镜头盖组件沿所述传动轴轴向往复转动，打开或闭合在所述镜头口。

本发明的另一方面，优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和传动齿轮，所述锁紧盘设置有与所述传动齿轮相适配的锁紧盘齿，所述第二电机通过所述传动齿轮与所述锁紧盘齿带动所述锁紧盘往复转动。

本发明的另一方面，优选地，所述镜头盖侧壁设有与所述锁紧盘的突出部一一对应的开口，所述开口沿所述镜头盖轴向长度与所述突出部转动距离相匹配或所述锁紧盘的圆盘部的径向尺寸与所述镜头盖径向的径向尺寸相同。

本发明的另一方面，优选地，一种如上所述的电动光学窗口防护装置控制方法，包括：

依据接收的镜头盖锁止控制指令，控制组件先控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件闭合所述镜头口，再控制第二驱动组件带动所述锁紧组件沿所述镜头盖组件所在平面转动，与所述箱体侧壁实现卡接；

依据接收的镜头盖解锁控制指令，控制组件先控制第二驱动组件带动所述锁紧组件沿所述镜头盖组件所在平面转动，与所述箱体侧壁脱离，再控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件闭合所述镜头口。

本发明的另一方面，优选地，一种快反镜，包括如上所述的电动光学窗口防护装置。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明通过设置不同的驱动组件，第一驱动组件驱动镜头盖组件打开或闭合，第二驱动组件驱动镜头盖组件锁止或解锁，电动控制整个防护装置，解决室外工作的光电组件在不工作状态时盖住镜头，防雨防尘防风沙，还通过锁止组件，让镜头盖组件与箱体卡接锁紧，弥补了光学窗口防护装置中大悬臂梁带来的不合理性，悬臂梁在外部载荷的情况下不能保持其姿态，也容易发生塑性变形和断裂的情况，使防护装置更加合理。能在复杂的环境中，保证锁止的刚度，在保护的时候能抵抗外界高冲击高载荷的情况，整体性能稳定，保护光学窗口的时候更加可靠，解决复杂环境下光学镜头如何保护问题。

附图说明

图1是本发明一个实施例的镜头盖组件闭合时整体结构图；

图2是本发明一个实施例的锁紧组件结构图；

图3是本发明一个实施例的锁紧组件正视图；

图4是本发明一个实施例的镜头盖组件解锁时整体结构正视图；

图5是本发明一个实施例的镜头盖组件锁止时整体结构正视图；

图6是本发明一个实施例的镜头盖组件打开时整体结构示意图；

图7是本发明另一个实施例的镜头盖组件闭合时整体结构图；

图8是本发明另一个实施例的镜头盖组件闭合时正视图；

附图标记：

1：箱体、1-1：镜头口、

2：第一驱动组件、2-1：第一电机、2-2：蜗轮蜗杆、2-3：传动轴、

3：第二驱动组件、3-1：第二电机、3-2：传动齿轮、

4：锁紧组件、4-1：锁紧盘、4-2：卡槽锁紧板、4-2-1：槽、4-2-2：第一端、4-2-3：第二端、4-1-1：圆盘部、4-1-2：突出部、4-3：锁紧盘齿、

5：镜头盖组件、5-1：镜头盖、5-2：密封圈、5-1-1：开口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如器件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。除非在下文中特别指出，半导体器件中的各个部分可以由本领域的技术人员公知的材料构成。

实施例一

一种电动光学窗口防护装置，图1示出了本发明一个实施例的镜头盖组件闭合时整体结构图，如图1所示，包括：箱体1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、锁紧组件4、镜头盖组件5和控制组件；

此处不限制箱体1的具体形状、材料和结构，可以是长方形、圆形、菱形、梯形等规则形状，也可以是心形、水滴形等不规则形状，此处不限制箱体1的具体材料、可以是塑料或者金属，也不限制具体的结构，可选的，本实施例中，所述箱体1设置有镜头口1-1，此处不限制镜头口1-1所设置的具体位置，可以是位于箱体1的任意一面上，进一步的，本实施例中，为了达到箱体1能够在解决复杂环境下光学镜头如何保护问题，箱体1的镜头口1-1设置于所述箱体1的四周侧面的任意一面上，此处不限制镜头口1-1在侧面上的具体位置，可以是偏向一边，也可以是位于正中心位置，本实施例中，镜头口1-1偏向一边，进一步的，箱体1的侧面可以设置通风口，便于给光学镜头降温，还可以设置防水盖层，用来防止不明液体的侵害；此处也不限制箱体1的可以为红外箱体或激光箱体，可以用于保护红外镜头或激光镜头等光学镜头；

所述镜头盖组件5与所述箱体1转动连接，所述锁紧组件4设置于所述镜头盖组件5上；所述控制组件依据外界控制指令控制所述第一驱动组件2带动所述镜头盖组件5打开或闭合所述镜头口1-1；此处也不限制第一驱动组件2的具体内容，本领域技术人员能够理解，只要能达到驱动的目的即可，图6示出了本发明一个实施例的镜头盖组件打开时整体结构示意图；如图1和图6所示，可选的，本实施例中，所述第一驱动组件2包括第一电机2-1、蜗轮蜗杆2-2和传动轴2-3，此处不限制第一电机2-1的具体内容，可以是中空力矩电机也可以是步进电机，进一步的，第一电机2-1为传动步进电机，可选的，还包括减速器，此处也不限制蜗轮蜗杆2-2的具体型号尺寸，蜗轮蜗杆结构用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮蜗杆结构可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。所述第一电机2-1与所述蜗轮蜗杆2-2连接，所述蜗轮蜗杆2-2与所述传动轴2-3连接，所述传动轴2-3与所述镜头盖组件5连接，此处不限制连接方式，可以是螺接、焊接、卡接等，所述第一电机2-1通过所述蜗轮蜗杆2-2与所述传动轴2-3带动所述镜头盖组件5在所述镜头口1-1上打开或闭合，如图1和图6所示，所述传动轴2-3与所述镜头盖组件5固定连接，所述第一电机2-1通过所述蜗轮蜗杆2-2与所述传动轴2-3带动所述镜头盖组件5沿所述传动轴2-3轴向往复转动，打开或闭合在所述镜头口1-1；其中第一电机2-1是用来给传动部件蜗轮蜗杆2-2和传动轴2-3提供动力的驱动部件，通过第一电机2-1带动蜗轮蜗杆2-2，再带动传动轴2-3从而实现镜头盖组件5的270°旋转，实现光学防护装置的自动化的过程。

此处也不限制第二驱动组件3的具体内容，可选的，本实施例中，所述第二驱动组件3包括第二电机3-1和传动齿轮3-2，所述锁紧盘4-1设置有与所述传动齿轮3-2相适配的锁紧盘齿4-3，所述第二电机3-1通过所述传动齿轮3-2与所述锁紧盘齿4-3带动所述锁紧盘4-1往复转动，此处不限制第二电机3-1的具体内容，可以是中空力矩电机也可以是步进电机，进一步的，第二电机3-1为传动步进电机，可选的，还包括减速器，所述第二电机3-1与所述齿轮3-2连接，所述锁紧盘4-1设置有与所述传动齿轮3-2相适配的锁紧盘齿4-3，所述传动齿轮3-2与所述锁紧盘4-1通过所述锁紧盘齿4-3转动连接，所述第二电机3-1通过所述传动齿轮3-2与所述锁紧盘齿4-3带动所述锁紧盘4-1往复转动。

所述控制组件依据外界控制指令控制所述第二驱动组件3带动所述锁紧组件4沿所述镜头盖组件5所在平面往复转动，与所述箱体1侧壁实现卡接。

此处也不限制锁紧组件4的具体内容，可选的，本实施例中，所述锁紧组件4包括锁紧盘4-1和卡槽锁紧板4-2，所述卡槽锁紧板4-2设置于所述镜头口1-1周围的所述箱体1外侧；所述锁紧盘4-1设置于所述镜头盖组件5的一个端面，所述第二驱动组件3带动所述锁紧盘4-1沿所述镜头盖组件5所在平面往复转动，与所述卡槽锁紧板4-2实现卡接；此处不限制卡槽锁紧板4-2距离所述镜头口1-1的距离，可以是紧贴着镜头口1-1，也可以是距离镜头口1-1有一点近距离，所述锁紧盘4-1设置于所述镜头盖组件5的一个端面，可以是闭合时朝向光学镜头的端面，也可以是闭合时远离光学镜头的端面，所述第二驱动组件3带动所述锁紧盘4-1转动；此处不限制转动的具体形式，可以是一直朝向同一个方向，如顺时针或逆时针转动，也可以是在一定范围内往复转动，可选的，本实施例中，所述第二驱动组件3带动所述锁紧盘4-1转动中的转动为在一定范围内往复转动；此处不限制锁紧盘4-1的具体结构，也不限制卡槽锁紧板4-2的具体结构，可选的，所述卡槽锁紧板4-2与所述锁紧盘4-1相对的侧面设置有槽4-2-1，所述槽4-2-1包括第一端4-2-2和第二端4-2-3，所述锁紧盘4-1运动到第二端4-2-3时，所述卡槽锁紧板4-2通过所述锁紧盘4-1对镜头盖组件5进行锁止；所述锁紧盘4-1运动到第一端4-2-2，与所述槽4-2-1脱离接触后，使所述卡槽锁紧板4-2通过所述锁紧盘4-1对镜头盖组件5进行解锁。此处锁紧盘4-1运动到第二端4-2-3对镜头盖组件5进行锁止可以是通过在第二端4-2-3设置限位部，如在第二端4-2-3设置一个限位挡板，锁紧盘4-1进入所述所述槽4-2-1从第一端4-2-2运动到第二端4-2-3，到达限位部时停止运动，锁紧盘4-1就卡接在所述槽4-2-1内，使镜头盖组件5锁止，不能打开；锁紧盘4-1从第二端4-2-3运动到第一端4-2-2，至脱离槽4-2-1，镜头盖组件5解锁，可以打开；如图1和图6所示，也可以是所述第一端4-2-2距离所述箱体1的尺寸大于所述第二端4-2-3距离所述箱体1的尺寸，即槽4-2-1相对于镜头口1-1所在的箱体面，是一个有一定坡度的槽，此处不限制两者之间的尺寸差距，也不限制是两者之间是弧线连接还是直线连接，通过卡槽锁紧盘与锁止盘之间的摩擦力，进行自锁；进一步的，本实施例中，图2示出了本发明一个实施例的锁紧组件结构图；图3示出了本发明一个实施例的锁紧组件正视图，如图2和图3所示，所述锁紧盘4-1包括圆盘部4-1-1和若干个突出部4-1-2，所述突出部4-1-2设置于所述圆盘部4-1-1的外周壁。图4示出了本发明一个实施例的镜头盖组件解锁时整体结构正视图；图5示出了本发明一个实施例的镜头盖组件锁止时整体结构正视图；如图4和图5所示，解锁或锁止过程中，圆盘部4-1-1带动突出部4-1-2转动，突出部4-1-2与所述槽4-2-1的尺寸相适配，锁止时，突出部4-1-2从槽4-2-1的第一端4-2-2运动到第二端4-2-3，解锁时，突出部4-1-2从槽4-2-1的第二端4-2-3运动到第一端4-2-2。进一步的，本实施例中，所述锁紧盘设置有三个突出部4-1-2，所述三个突出部4-1-2均匀分布在所述圆盘部4-1-1外周壁，所述卡槽锁紧板4-2设置为三个，与所述突出部4-1-2位置相对应。三个突出部4-1-2形成三角形，提高锁止稳定。

此处也不限制镜头盖组件5的具体内容，可选的，本实施例中，如图1所示，所述镜头盖组件5包括镜头盖5-1和密封圈5-2，所述密封圈5-2沿所述镜头盖5-1的边沿布置；所述镜头盖5-1在闭合时通过所述密封圈5-2与所述所述镜头口1-1边缘抵接。所述镜头盖5-1侧壁设有与所述锁紧盘4-1的突出部4-1-2一一对应的开口5-1-1，所述开口5-1-1沿所述镜头盖5-1轴向长度与所述突出部4-1-2转动距离相匹配。图7是本发明另一个实施例的镜头盖组件闭合时整体结构图；图8是本发明另一个实施例的镜头盖组件闭合时正视图，如图7、图8所示，可选的，本实施例中，所述锁紧盘4-1的圆盘部4-1-1的径向尺寸与所述镜头盖5-1径向的径向尺寸相同，锁紧盘4-1通过圆盘部4-1-1与镜头盖5-1边缘抵接，进一步提高密封性。

本实施例通过设置不同的驱动组件，第一驱动组件驱动镜头盖组件打开或闭合，第二驱动组件驱动镜头盖组件锁止或解锁，电动控制整个防护装置，解决室外工作的光电组件在不工作状态时盖住镜头，防雨防尘防风沙，还通过锁止组件，控制锁紧盘在卡槽锁紧板的槽中运动，达到锁止和解锁的目的，通过锁紧盘和卡槽锁紧盘的配合，弥补了光学窗口防护装置中大悬臂梁带来的不合理性，悬臂梁在外部载荷的情况下不能保持其姿态，也容易发生塑性变形和断裂的情况，通过在悬臂梁的末端添加锁紧盘和卡槽锁紧盘的配合，使防护装置更加合理。能在复杂的环境中，保证锁止的刚度，在保护的时候能抵抗外界高冲击高载荷的情况，整体性能稳定，保护光学窗口的时候更加可靠，解决复杂环境下光学镜头如何保护问题。

实施例二

一种如上所述的电动光学窗口防护装置的控制方法，其特征在于，包括：

依据接收的镜头盖锁止控制指令，控制组件先控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件5闭合所述镜头口1-1，再控制第二驱动组件带动所述锁紧组件4沿所述镜头盖组件5所在平面转动，与所述箱体1侧壁实现卡接；

依据接收的镜头盖解锁控制指令，控制组件先控制第二驱动组件带动所述锁紧组件4沿所述镜头盖组件5所在平面转动，与所述箱体1侧壁脱离，再控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件5闭合所述镜头口1-1。

实施例三

一种快反镜，包括如上所述的电动光学窗口防护装置。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

在以上的描述中，对于各层的构图、刻蚀等技术细节并没有做出详细的说明。但是本领域技术人员应当理解，可以通过现有技术中的各种手段，来形成所需形状的层、区域等。另外，为了形成同一结构，本领域技术人员还可以设计出与以上描述的方法并不完全相同的方法。

以上参照本发明的实施例对本发明予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本发明的范围之内。

尽管已经详细描述了本发明的实施方式，但是应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明的实施方式做出各种改变、替换和变更。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种电动光学窗口防护装置，其特征在于，包括：箱体（1）、第一驱动组件（2）、第二驱动组件（3）、锁紧组件（4）、镜头盖组件（5）和控制组件；

所述箱体（1）设置有镜头口（1-1）；

所述镜头盖组件（5）与所述箱体（1）转动连接，所述锁紧组件（4）设置于所述镜头盖组件（5）上；

所述控制组件依据外界控制指令控制所述第一驱动组件（2）带动所述镜头盖组件（5）打开或闭合所述镜头口（1-1）；

所述控制组件依据外界控制指令控制所述第二驱动组件（3）带动所述锁紧组件（4）沿所述镜头盖组件（5）所在平面往复转动，与所述箱体（1）侧壁实现卡接；

所述锁紧组件（4）包括锁紧盘（4-1）和卡槽锁紧板（4-2），所述卡槽锁紧板（4-2）设置于所述镜头口（1-1）周围的所述箱体（1）外侧；所述锁紧盘（4-1）设置于所述镜头盖组件（5）的一个端面，所述第二驱动组件（3）带动所述锁紧盘（4-1）沿所述镜头盖组件（5）所在平面往复转动，与所述卡槽锁紧板（4-2）实现卡接；

所述卡槽锁紧板（4-2）与所述锁紧盘（4-1）相对的侧面设置有槽（4-2-1），所述槽（4-2-1）包括第一端（4-2-2）和第二端（4-2-3），所述锁紧盘（4-1）运动到第二端（4-2-3）时，所述卡槽锁紧板（4-2）通过所述锁紧盘（4-1）对镜头盖组件（5）进行锁止；所述锁紧盘（4-1）运动到第一端（4-2-2），与所述槽（4-2-1）脱离接触后，使所述卡槽锁紧板（4-2）通过所述锁紧盘（4-1）对镜头盖组件（5）进行解锁；

所述第一端（4-2-2）距离所述箱体（1）的尺寸大于所述第二端（4-2-3）距离所述箱体（1）的尺寸或者所述第二端（4-2-3）设置有限位部。

2.根据权利要求1所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述锁紧盘（4-1）包括圆盘部（4-1-1）和若干个突出部（4-1-2），所述突出部（4-1-2）设置于所述圆盘部（4-1-1）的外周壁。

3.根据权利要求1所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括第一电机（2-1）、蜗轮蜗杆（2-2）和传动轴（2-3），所述传动轴（2-3）与所述镜头盖组件（5）固定连接，所述第一电机（2-1）通过所述蜗轮蜗杆（2-2）与所述传动轴（2-3）带动所述镜头盖组件（5）沿所述传动轴（2-3）轴向往复转动，打开或闭合在所述镜头口（1-1）。

4.根据权利要求1所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述第二驱动组件（3）包括第二电机（3-1）和传动齿轮（3-2），所述锁紧盘（4-1）设置有与所述传动齿轮（3-2）相适配的锁紧盘齿（4-3），所述第二电机（3-1）通过所述传动齿轮（3-2）与所述锁紧盘齿（4-3）带动所述锁紧盘（4-1）往复转动。

5.根据权利要求4所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述镜头盖（5-1）侧壁设有与所述锁紧盘（4-1）的突出部（4-1-2）一一对应的开口（5-1-1），所述开口（5-1-1）沿所述镜头盖（5-1）轴向长度与所述突出部（4-1-2）转动距离相匹配或所述锁紧盘（4-1）的圆盘部（4-1-1）的径向尺寸与所述镜头盖（5-1）径向的径向尺寸相同。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的电动光学窗口防护装置的控制方法，其特征在于，包括：

依据接收的镜头盖锁止控制指令，控制组件先控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件（5）闭合所述镜头口（1-1），再控制第二驱动组件带动所述锁紧组件（4）沿所述镜头盖组件（5）所在平面转动，与所述箱体（1）侧壁实现卡接；

依据接收的镜头盖解锁控制指令，控制组件先控制第二驱动组件带动所述锁紧组件（4）沿所述镜头盖组件（5）所在平面转动，与所述箱体（1）侧壁脱离，再控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件（5）闭合所述镜头口（1-1）。

7.一种快反镜，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的电动光学窗口防护装置。