CN117091969A - 一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法。包括工作台，所述工作台顶部开设有测量槽，所述测量槽内设置有固定组件，所述固定组件用于对脐带缆的两端进行固定，所述工作台底部固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有安装架，所述安装架下表与安装板上表面之间转动连接有螺纹杆，通过位移监测器本体将得出的数据输送到动态数据采集系统，动态数据采集系统会对得到的参数进行计算，即可获得脐带缆不同曲率下的弯曲刚度曲线，并且由于本装置是通过两组抱箍对脐带缆进行刚性连接，避免了因钢绞绳柔性连接导致的应力集中问题，刚性连接保证了在实验时可以对脐带缆两点平衡的施加拉力载荷，从而提高弯曲刚度测试结果的准确性。

Description

一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及脐带缆测试技术领域，尤其是指一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法。

背景技术

目前我国的海洋油气开发正逐步走向深水，水下生产系统中脐带缆的作用尤为关键，其全尺寸测试技术的研究难度较大，其中弯曲刚度是衡量脐带缆弯曲性能的关键参数，对于脐带缆的安装铺设及运行具有重要参考价值。

目前脐带缆弯曲刚度测试方法是借鉴于柔性管的测试方案，通常为三点弯曲和四点弯曲测试法，一般是通过钢绞绳与脐带缆进行柔性连接，随后拉动钢绞绳对脐带缆进行弯曲，随后即可对脐带缆进行弯曲性能的计算。

现有技术中通常是使用钢绞绳对脐带缆进行柔性连接，此时可能会出现应力集中在连接位置的情况，而对弯矩计算结果影响过大，从而导致脐带缆弯曲刚度测试结果误差较大的情况出现。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中弯曲刚度试验时产生的应力集中导致弯矩计算结果影响过大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法，包括工作台，所述工作台顶部开设有测量槽，所述测量槽内设置有固定组件，所述固定组件用于对脐带缆的两端进行固定，所述工作台底部固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有安装架，所述安装架下表与安装板上表面之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有连接块，所述安装架顶部固定连接有安装块，所述安装块靠近测量槽两端的外壁均铰接有第二连接杆，所述连接块靠近测量槽两端的外壁均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离连接块的一端与第二连接杆远离安装块的一端铰接连接，两组所述第二连接杆顶部均铰接有安装座，每个所述安装座顶部均固定连接有拉力杆，每个所述拉力杆顶部均卡接有抱箍，所述工作台顶部设置有测试组件，所述测试组件用于对脐带缆的移动距离进行监测，所述安装板底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与螺纹杆端部固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述抱箍由两组箍板组成，两组箍板的两端均固定连接有翼板，每个所述翼板外壁均开设有螺纹槽，相邻两组所述螺纹槽内螺纹连接有第一螺栓，两组所述箍板通过两组第一螺栓连接。

在本发明的一个实施例中，所述安装架与安装板之间固定连接有两组限位杆，两组所述限位杆分别位于连接块的两侧，所述连接块顶部开设有两组与限位杆相适配的通孔，两组所述限位杆分别设置在两组通孔内。

在本发明的一个实施例中，所述固定组件包括开设在工作台内且位于测量槽内的移动槽，所述移动槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均螺纹连接有移动块，每个所述移动块靠近测量槽的一侧外壁均固定连接有连接柱，每个所述连接柱远离连接块的一端均固定连接有第一固定环，每个所述第一固定环远离连接柱一侧的外壁的两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一固定环的一端固定连接有第二固定环，所述第一固定环与第二固定环的两端均开设有螺纹孔，相邻两组螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第一固定环与第二固定环经两组第二螺栓固定连接，所述工作台外壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出组与双向丝杆的端部固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述工作台内且位于移动槽内开设有两组第一限位槽，两组所述第一限位槽相对于移动块呈对称设置，每个所述移动块外壁均固定连接有第一限位块，所述第一限位块与第一限位槽呈对称设置，所述第一限位块滑动安装于第一限位槽内。

在本发明的一个实施例中，所述测试组件包括固定连接在工作台顶部且位于测量槽一侧固定连接有L型支架，所述L型支架由横板与竖板组成，所述L型支架的横板顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有四组滑块，每个所述滑块底部均固定连接有气缸，每个所述气缸的伸缩杆底部均固定连接有位移监测器本体，每个所述位移监测器本体的输出杆端部均固定连接有测量块，所述测量块底部为弧形设置，所述位移监测器本体与动态数据采集系统电性连接。

在本发明的一个实施例中，所述L型支架内且位于滑槽内开设有两组第二限位槽，每个所述滑块的靠近第二限位槽的两侧外壁均固定连接有第二限位块，所述第二限位块滑动安装于第二限位槽内。

在本发明的一个实施例中，每个所述滑块顶部均开设有圆形槽，每个所述圆形槽底部均固定连接有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆顶部均固定连接有连接板，每个所述连接板远离电动伸缩杆的一端底部均固定连接有压块。

一种脐带缆弯曲刚度测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先将脐带缆取出，通过两组第一固定环与第二固定环的配合对脐带缆的两端进行固定，通过两组抱箍对脐带缆的中部进行刚性连接；

S2：将位移监测器本体滑动到两组抱箍的两侧，随后通过气缸带动测量块与脐带缆的上表面接触，再将位移监测器本体清零；

S3：控制第一驱动电机第二连接杆向下移动，并对脐带缆进行弯曲作业测试。

在本发明的一个实施例中，所述S2中，位移监测器本体滑动到两组抱箍的两侧后，控制电动伸缩杆收缩，带动连接板与压板向下移动。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法，通过位移监测器本体将得出的数据输送到动态数据采集系统，动态数据采集系统会对得到的参数进行计算，即可获得脐带缆不同曲率下的弯曲刚度曲线，并且由于本装置是通过两组抱箍对脐带缆进行刚性连接，避免了因钢绞绳柔性连接导致的应力集中问题，刚性连接保证了在实验时可以对脐带缆两点平衡的施加拉力载荷，从而提高弯曲刚度测试结果的准确性。

本发明所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法，通过移动块带动脐带缆的两端互相远离，使脐带缆逐渐变为绷紧状态，避免脐带缆处于松散状态导致后续在对其进行拉动时，其位移的距离与实际情况差距过大，导致计算结果出现误差，影响脐带缆弯曲刚度测试的准确性，随后工作人员再转动第一螺栓，第一螺栓在转动的过程中，会使两组箍板相互靠近，并逐渐与脐带缆的外表面接触，从而实现对脐带缆进行刚性连接，避免使用钢绞绳对脐带缆进行柔性连接时，在测试过程中产生应力集中，影响弯矩计算结果。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中安装架的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本发明中工作台的剖面图；

图5是图4中B处放大图；

图6是本发明中第一固定环与第二固定环的结构示意图；

图7是本发明中工作台的剖面图；

图8是图7中C处放大图。

说明书附图标记说明：1、工作台；2、安装板；21、测量槽；3、安装架；31、安装块；32、第一连接杆；33、螺纹杆；34、第二连接杆；35、连接块；36、限位杆；37、第一驱动电机；4、安装座；41、拉力杆；42、抱箍；43、第一螺栓；5、移动块；51、连接柱；52、第一固定环；53、第二固定环；54、螺纹孔；55、第二螺栓；56、第一弹簧；57、第一限位槽；58、第一限位块；6、L型支架；61、滑槽；62、第二限位槽；63、第二限位块；64、气缸；65、位移监测器本体；66、测量块；7、滑块；71、圆形槽；72、电动伸缩杆；73、连接板；74、压块；8、移动槽；81、双向丝杆；82、第二驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1－图8所示，本发明的一种脐带缆弯曲刚度测试设备及测试方法，包括工作台1，所述工作台1顶部开设有测量槽21，所述测量槽21内设置有固定组件，所述固定组件用于对脐带缆的两端进行固定，所述工作台1底部固定连接有安装板2，所述安装板2上表面固定连接有安装架3，所述安装架3下表与安装板2上表面之间转动连接有螺纹杆33，所述螺纹杆33外壁螺纹连接有连接块35，所述安装架3顶部固定连接有安装块31，所述安装块31靠近测量槽21两端的外壁均铰接有第二连接杆34，所述连接块35靠近测量槽21两端的外壁均固定连接有第一连接杆32，所述第一连接杆32远离连接块35的一端与第二连接杆34远离安装块31的一端铰接连接，两组所述第二连接杆34顶部均铰接有安装座4，每个所述安装座4顶部均固定连接有拉力杆41，每个所述拉力杆41顶部均卡接有抱箍42，所述工作台1顶部设置有测试组件，所述测试组件用于对脐带缆的移动距离进行监测，所述安装板2底部固定连接有第一驱动电机37，所述第一驱动电机37的输出轴与螺纹杆33端部固定连接；

为了避免通过柔性连接对脐带缆进行测试时出现应力集中的情况，在对脐带缆进行弯曲刚度测试时，工作人员首先需要将其转过两组抱箍42，随后通过固定组件对脐带缆的两端进行固定，当脐带缆的两端固定完成后，工作人员将两组抱箍42与脐带缆进行固定，即可将完成对脐带缆的刚性连接，此时脐带缆在两组抱箍42的作用下与两组拉力杆41固定连接，随后工作人员开启第一驱动电机37，第一驱动电机37的输出轴会带动螺纹杆33转动，转动的螺纹杆33会通过螺纹传动带动连接块35向下移动，由于连接块35与第一连接杆32是固定连接的状态，所以连接块35在向下移动的过程中，会带动第一连接杆32同步下移，此时第一连接杆32端部铰接的第二连接杆34会向下旋转，第二连接杆34在向下旋转的过程中，会带动其顶部铰接的安装座4同步向下移动，从而带动拉力杆41将脐带缆向下拉动，此时测试组件会对脐带缆不同位置向下移动的距离进行监测，并传输到动态数据采集系统将得到参数进行计算，可获得脐带缆不同曲率下的弯曲刚度曲线，并且由于本装置是通过两组抱箍42对脐带缆进行刚性连接，避免了因钢绞绳柔性连接导致的应力集中问题，刚性连接保证了在实验时可以对脐带缆两点平衡的施加拉力载荷，从而提高弯曲刚度测试结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，所述抱箍42由两组箍板组成，两组箍板的两端均固定连接有翼板，每个所述翼板外壁均开设有螺纹槽，相邻两组所述螺纹槽内螺纹连接有第一螺栓43，两组所述箍板通过两组第一螺栓43连接，在对脐带缆进行安装时，首先转动第一螺栓43，使两组箍板之间的距离增加，随后将脐带缆穿过两组抱箍42，并通过固定组件将脐带缆的两端进行固定，当脐带缆的两端固定完成后，工作人员再转动第一螺栓43，第一螺栓43在转动的过程中，会使两组箍板相互靠近，并逐渐与脐带缆的外表面接触，从而实现对脐带缆进行刚性连接，避免使用钢绞绳对脐带缆进行柔性连接时，在测试过程中产生应力集中，影响弯矩计算结果。

在本发明的一个实施例中，所述安装架3与安装板2之间固定连接有两组限位杆36，两组所述限位杆36分别位于连接块35的两侧，所述连接块35顶部开设有两组与限位杆36相适配的通孔，两组所述限位杆36分别设置在两组通孔内，工作人员开启第一驱动电机37后，第一驱动电机37的输出轴会带动螺纹杆33转动，由于此时两组限位杆36分别设置在两组通孔内，所以限位杆36可以对连接块35起到限位作用，避免螺纹杆33在转动过程中，因螺纹杆33与连接块35之间的摩擦力较大导致带动连接块35一起转动的情况出现，从而保证螺纹杆33在转动过程中连接块35可以稳定的上下移动，进而保证脐带缆弯曲测试的正常开展。

在本发明的一个实施例中，所述固定组件包括开设在工作台1内且位于测量槽21内的移动槽8，所述移动槽8内转动连接有双向丝杆81，所述双向丝杆81的两端均螺纹连接有移动块5，每个所述移动块5靠近测量槽21的一侧外壁均固定连接有连接柱51，每个所述连接柱51远离连接块35的一端均固定连接有第一固定环52，每个所述第一固定环52远离连接柱51一侧的外壁的两端均固定连接有第一弹簧56，所述第一弹簧56远离第一固定环52的一端固定连接有第二固定环53，所述第一固定环52与第二固定环53的两端均开设有螺纹孔54，相邻两组螺纹孔54内螺纹连接有第二螺栓55，所述第一固定环52与第二固定环53经两组第二螺栓55固定连接，所述工作台1外壁固定连接有第二驱动电机82，所述第二驱动电机82的输出组与双向丝杆81的端部固定连接；

在对脐带缆进行安装时，首先将第二螺栓55取出，然后将测量槽21一侧的第二固定环53向远离第一固定环52的一侧拉伸，并拉伸第一弹簧56，随后工作人员将脐带缆的一端穿过第一固定环52与第二固定环53，随后工作人员松开第二固定环53，此时第二固定环53在第一弹簧56自身弹性恢复力的作用下向第一固定环52一侧复位，并与脐带缆贴合，在第一固定环52与第二固定环53的配合下，可以对脐带缆进行预固定，随后工作人员继续输送脐带，使其穿过两组抱箍42，当脐带缆的端部穿过第二组第一固定环52与第二固定环53之间后，工作人员将第二螺栓55取出，并通过多组螺纹孔54将第一固定环52与第二固定环53进行连接，随着第二螺栓55的旋转，会带动第一固定环52与第二固定环53相互靠近，从而实现对脐带缆两端的固定；

当脐带缆的两端固定完成后，开启第二驱动电机82，第二驱动电机82的输出轴会带动双向丝杆81转动，转动的双向丝杆81通过螺纹传动可以带动两组移动块5同步移动，并且由于双向丝杆81两端的螺纹方向相反，所以双向丝杆81在转动的时候可以带动两组移动块5同步向移动槽8两端移动，从而带动脐带缆的两端互相远离，使脐带缆逐渐变为绷紧状态，避免脐带缆处于松散状态导致后续在对其进行拉动时，其位移的距离与实际情况差距过大，导致计算结果出现误差，影响脐带缆弯曲刚度测试的准确性。

在本发明的一个实施例中，所述工作台1内且位于移动槽8内开设有两组第一限位槽57，两组所述第一限位槽57相对于移动块5呈对称设置，每个所述移动块5外壁均固定连接有第一限位块58，所述第一限位块58与第一限位槽57呈对称设置，所述第一限位块58滑动安装于第一限位槽57内；

移动块5在移动的过程中，会带动第一限位块58在第一限位槽57内移动，第一限位块58可以对移动块5起到限位作用，避免在移动块5与双向丝杆81之间摩擦力的作用下，双向丝杆81转动的同时带动移动块5同步转动的情况出现，导致无法带使脐带缆变为绷紧状态的情况出现，从而影响后续测试结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，所述测试组件包括固定连接在工作台1顶部且位于测量槽21一侧固定连接有L型支架6，所述L型支架6由横板与竖板组成，所述L型支架6的横板顶部开设有滑槽61，所述滑槽61内滑动安装有四组滑块7，每个所述滑块7底部均固定连接有气缸64，每个所述气缸64的伸缩杆底部均固定连接有位移监测器本体65，每个所述位移监测器本体65的输出杆端部均固定连接有测量块66，所述测量块66底部为弧形设置，所述位移监测器本体65与动态数据采集系统电性连接；

当脐带缆固定完成后，工作人员需要滑动滑块7来移动位移监测器本体65，使四组位移监测器本体65分别移动到两组抱箍42的两侧，随后开启气缸64，使气缸64将位移监测器本体65向下推动，从而使测量块66的底部与脐带缆的外表面接触，随后继续将位移监测器本体65向下推动，由于此时测量块66与脐带缆的外表面接触，所以位移监测器本体65向下移动的过程中，会带动的输出杆进入到位移检测器本体内，随后对位移监测器本体65的数值进行清零，之后即可开启第一驱动电机37带动拉力杆41将脐带缆向下拉动，此时位移监测器本体65的输出杆会同步移动，当脐带缆无法拉动弯曲时，输出杆不会再移动，此时位移监测器本体65会将得出的数据输送到动态数据采集系统，动态数据采集系统会对得到的参数进行计算，即可获得脐带缆不同曲率下的弯曲刚度曲线，方便快捷。

在本发明的一个实施例中，所述L型支架6内且位于滑槽61内开设有两组第二限位槽62，每个所述滑块7的靠近第二限位槽62的两侧外壁均固定连接有第二限位块63，所述第二限位块63滑动安装于第二限位槽62内，滑块7在移动过程中，会带动第二限位块63在第二限位槽62内移动，此时第二限位块63可以对滑块7起到限位作用，保证滑块7在移动的过程中不会出现倾斜的情况，从而保证测量块66与脐带缆有良好的接触，避免监测数据出现漂移的情况。

在本发明的一个实施例中，每个所述滑块7顶部均开设有圆形槽71，每个所述圆形槽71底部均固定连接有电动伸缩杆72，每个电动伸缩杆72顶部均固定连接有连接板73，每个所述连接板73远离电动伸缩杆72的一端底部均固定连接有压块74，当位移监测器本体65移动到合适位置后，控制电动伸缩杆72回收，此时电动伸缩杆72顶部的连接板73会向下移动，从而带动压块74与L型支架6的横板接触，起到对滑块7固定的效果，避免在对脐带缆进行位移监测时，由于外部的晃动导致滑块7出现移动，导致位移监测器本体65得到的数据有误差的情况出现，从而提高脐带缆弯曲刚度测试结果的准确性。

一种脐带缆弯曲刚度测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先将脐带缆取出，通过两组第一固定环52与第二固定环53的配合对脐带缆的两端进行固定，通过两组抱箍42对脐带缆的中部进行刚性连接；

S2：将位移监测器本体65滑动到两组抱箍42的两侧，随后通过气缸64带动测量块66与脐带缆的上表面接触，再将位移监测器本体65清零；

S3：控制第一驱动电机37第二连接杆34向下移动，并对脐带缆进行弯曲作业测试。

在本发明的一个实施例中，所述S2中，位移监测器本体65滑动到两组抱箍42的两侧后，控制电动伸缩杆72收缩，带动连接板73与压板向下移动，

工作原理：在对脐带缆进行安装时，首先将第二螺栓55取出，并转动第一螺栓43，使两组箍板之间的距离增加，然后将测量槽21一侧的第二固定环53向远离第一固定环52的一侧拉伸，并拉伸第一弹簧56，随后工作人员将脐带缆的一端穿过第一固定环52与第二固定环53，随后工作人员松开第二固定环53，此时第二固定环53在第一弹簧56自身弹性恢复力的作用下向第一固定环52一侧复位，并与脐带缆贴合，在第一固定环52与第二固定环53的配合下，可以对脐带缆进行预固定，随后工作人员继续输送脐带，使其穿过两组抱箍42，当脐带缆的端部穿过第二组第一固定环52与第二固定环53之间后，工作人员将第二螺栓55取出，并通过多组螺纹孔54将第一固定环52与第二固定环53进行连接，随着第二螺栓55的旋转，会带动第一固定环52与第二固定环53相互靠近，从而实现对脐带缆两端的固定；

当脐带缆的两端固定完成后，开启第二驱动电机82，第二驱动电机82的输出轴会带动双向丝杆81转动，转动的双向丝杆81通过螺纹传动可以带动两组移动块5同步移动，并且由于双向丝杆81两端的螺纹方向相反，所以双向丝杆81在转动的时候可以带动两组移动块5同步向移动槽8两端移动，从而带动脐带缆的两端互相远离，使脐带缆逐渐变为绷紧状态，避免脐带缆处于松散状态导致后续在对其进行拉动时，其位移的距离与实际情况差距过大，导致计算结果出现误差，影响脐带缆弯曲刚度测试的准确性，随后工作人员再转动第一螺栓43，第一螺栓43在转动的过程中，会使两组箍板相互靠近，并逐渐与脐带缆的外表面接触，从而实现对脐带缆进行刚性连接，避免使用钢绞绳对脐带缆进行柔性连接时，在测试过程中产生应力集中，影响弯矩计算结果；

当脐带缆完全固定完成后，工作人员将四组位移监测器本体65分别移动到两组抱箍42的两侧，然后控制电动伸缩杆72回收，此时电动伸缩杆72顶部的连接板73会向下移动，从而带动压块74与L型支架6的横板接触，起到对滑块7固定的效果，避免在对脐带缆进行位移监测时，由于外部的晃动导致滑块7出现移动，导致位移监测器本体65得到的数据有误差的情况出现，从而提高脐带缆弯曲刚度测试结果的准确性；

随后开启气缸64，使气缸64将位移监测器本体65向下推动，从而使测量块66的底部与脐带缆的外表面接触，随后继续将位移监测器本体65向下推动，由于此时测量块66与脐带缆的外表面接触，所以位移监测器本体65向下移动的过程中，会带动的输出杆进入到位移检测器本体内，随后对位移监测器本体65的数值进行清零，之后即可开启第一驱动电机37第一驱动电机37的输出轴会带动螺纹杆33转动，转动的螺纹杆33会通过螺纹传动带动连接块35向下移动，由于连接块35与第一连接杆32是固定连接的状态，所以连接块35在向下移动的过程中，会带动第一连接杆32同步下移，此时第一连接杆32端部铰接的第二连接杆34会向下旋转，第二连接杆34在向下旋转的过程中，会带动其顶部铰接的安装座4同步向下移动，从而带动拉力杆41将脐带缆向下拉动，此时位移监测器本体65的输出杆会同步移动，当脐带缆无法拉动弯曲时，输出杆不会再移动，此时位移监测器本体65会将得出的数据输送到动态数据采集系统，动态数据采集系统会对得到的参数进行计算，即可获得脐带缆不同曲率下的弯曲刚度曲线，并且由于本装置是通过两组抱箍42对脐带缆进行刚性连接，避免了因钢绞绳柔性连接导致的应力集中问题，刚性连接保证了在实验时可以对脐带缆两点平衡的施加拉力载荷，从而提高弯曲刚度测试结果的准确性

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）顶部开设有测量槽（21），所述测量槽（21）内设置有固定组件，所述固定组件用于对脐带缆的两端进行固定，所述工作台（1）底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）上表面固定连接有安装架（3），所述安装架（3）下表与安装板（2）上表面之间转动连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）外壁螺纹连接有连接块（35），所述安装架（3）顶部固定连接有安装块（31），所述安装块（31）靠近测量槽（21）两端的外壁均铰接有第二连接杆（34），所述连接块（35）靠近测量槽（21）两端的外壁均固定连接有第一连接杆（32），所述第一连接杆（32）远离连接块（35）的一端与第二连接杆（34）远离安装块（31）的一端铰接连接，两组所述第二连接杆（34）顶部均铰接有安装座（4），每个所述安装座（4）顶部均固定连接有拉力杆（41），每个所述拉力杆（41）顶部均卡接有抱箍（42），所述工作台（1）顶部设置有测试组件，所述测试组件用于对脐带缆的移动距离进行监测，所述安装板（2）底部固定连接有第一驱动电机（37），所述第一驱动电机（37）的输出轴与螺纹杆（33）端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：所述抱箍（42）由两组箍板组成，两组箍板的两端均固定连接有翼板，每个所述翼板外壁均开设有螺纹槽，相邻两组所述螺纹槽内螺纹连接有第一螺栓（43），两组所述箍板通过两组第一螺栓（43）连接。

3.根据权利要求2所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：所述安装架（3）与安装板（2）之间固定连接有两组限位杆（36），两组所述限位杆（36）分别位于连接块（35）的两侧，所述连接块（35）顶部开设有两组与限位杆（36）相适配的通孔，两组所述限位杆（36）分别设置在两组通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：所述固定组件包括开设在工作台（1）内且位于测量槽（21）内的移动槽（8），所述移动槽（8）内转动连接有双向丝杆（81），所述双向丝杆（81）的两端均螺纹连接有移动块（5），每个所述移动块（5）靠近测量槽（21）的一侧外壁均固定连接有连接柱（51），每个所述连接柱（51）远离连接块（35）的一端均固定连接有第一固定环（52），每个所述第一固定环（52）远离连接柱（51）一侧的外壁的两端均固定连接有第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）远离第一固定环（52）的一端固定连接有第二固定环（53），所述第一固定环（52）与第二固定环（53）的两端均开设有螺纹孔（54），相邻两组螺纹孔（54）内螺纹连接有第二螺栓（55），所述第一固定环（52）与第二固定环（53）经两组第二螺栓（55）固定连接，所述工作台（1）外壁固定连接有第二驱动电机（82），所述第二驱动电机（82）的输出组与双向丝杆（81）的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：所述工作台（1）内且位于移动槽（8）内开设有两组第一限位槽（57），两组所述第一限位槽（57）相对于移动块（5）呈对称设置，每个所述移动块（5）外壁均固定连接有第一限位块（58），所述第一限位块（58）与第一限位槽（57）呈对称设置，所述第一限位块（58）滑动安装于第一限位槽（57）内。

6.根据权利要求5所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：所述测试组件包括固定连接在工作台（1）顶部且位于测量槽（21）一侧固定连接有L型支架（6），所述L型支架（6）由横板与竖板组成，所述L型支架（6）的横板顶部开设有滑槽（61），所述滑槽（61）内滑动安装有四组滑块（7），每个所述滑块（7）底部均固定连接有气缸（64），每个所述气缸（64）的伸缩杆底部均固定连接有位移监测器本体（65），每个所述位移监测器本体（65）的输出杆端部均固定连接有测量块（66），所述测量块（66）底部为弧形设置，所述位移监测器本体（65）与动态数据采集系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：所述L型支架（6）内且位于滑槽（61）内开设有两组第二限位槽（62），每个所述滑块（7）的靠近第二限位槽（62）的两侧外壁均固定连接有第二限位块（63），所述第二限位块（63）滑动安装于第二限位槽（62）内。

8.根据权利要求7所述的一种脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：每个所述滑块（7）顶部均开设有圆形槽（71），每个所述圆形槽（71）底部均固定连接有电动伸缩杆（72），每个电动伸缩杆（72）顶部均固定连接有连接板（73），每个所述连接板（73）远离电动伸缩杆（72）的一端底部均固定连接有压块（74）。

9.一种脐带缆弯曲刚度测试方法，适用于上述权利要求1-8中任一所述的脐带缆弯曲刚度测试设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先将脐带缆取出，通过两组第一固定环（52）与第二固定环（53）的配合对脐带缆的两端进行固定，通过两组抱箍（42）对脐带缆的中部进行刚性连接；

S2：将位移监测器本体（65）滑动到两组抱箍（42）的两侧，随后通过气缸（64）带动测量块（66）与脐带缆的上表面接触，再将位移监测器本体（65）清零；

S3：控制第一驱动电机（37）第二连接杆（34）向下移动，并对脐带缆进行弯曲作业测试。

10.根据权利要求9所述的一种脐带缆弯曲刚度测试方法，其特征在于：所述S2中，位移监测器本体（65）滑动到两组抱箍（42）的两侧后，控制电动伸缩杆（72）收缩，带动连接板（73）与压板向下移动。