CN117091591A - 自动圈标记 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动圈标记。公开了一种用于在设备处识别完成的圈的方法。示例方法包括检索或定义可以包括起始位置和起始取向的圈起始数据。该方法还包括检索或定义起始位置的位置变化阈值和起始取向的取向变化阈值。该方法还包括由设备的位置确定模块确定设备的与第一时间相关联的第一位置。该方法还包括由设备的取向确定模块确定设备的与第一时间相关联的第一取向。该方法还包括：在确定设备的第一位置在起始位置的位置变化阈值内并且设备的第一取向在起始取向的取向变化阈值内时，将圈识别为完成。

Description

自动圈标记

本申请要求2022年5月20日提交的美国临时专利申请No.63/344,484的优先权，该申请的全部内容在此引入作为参考。

技术领域

本公开总体涉及在地理定位设备或自行车计算机中的电路中标记圈。

背景技术

对于骑车人和他们的教练来说，具有适当标记的圈和分割对于在比赛期间和之后比较赛跑的分段是重要的。在比赛期间正确地手动标记圈和分割是困难和危险的，因此存在几种用于标记圈的自动方法。然而，以预设距离或时间创建圈不会导致正确标记的圈，因为每次圈迭代可能由于路径内的路线而变化，例如骑车人如何接近特定转弯。因此，当骑手经过给定位置时标记圈是重要的。

典型地，通过观察当骑车人的位置在某一有限距离阈值内经过该点附近时，来完成新的圈的检测。当按位置自动标记圈时，应选择确保所有圈均正确标记的距离阈值，以说明：骑在路径的不同部分上，以不同速度骑行，并且传感器检测骑车人位置的准确度(GPS准确度可以是大约5米)。增加检测距离可以帮助确保所有的圈都被正确地标记，但是当在圈标记器附近但在不同的方向上行进时，增加了不正确地标记额外圈的可能性。

例如，如果路径被配置成数字8，或者如果路径被配置成使得两个直线行进的头部在相反的方向上，则骑车者可以在用于标记圈部分的位置的距离阈值内通过，但是可能没有完成圈部分。类似地，当在路径内识别出另外的分割时，依赖于过宽的距离阈值可能导致假阳性。

需要一种圈标记系统、设备或方法，其一致地精确标记圈但避免假阳性。还需要这样一种系统，其在增加分割时间时保持准确度。

发明内容

根据一个方面，公开了一种用于在设备处识别完成的圈的基于计算机的方法。该方法包括检索或定义圈起始数据。圈起始数据可以包括起始位置和起始取向。该方法还包括检索或定义起始位置的位置变化阈值和起始取向的取向变化阈值。该方法还包括由设备的位置确定模块确定设备的与第一时间相关联的第一位置。该方法还包括由设备的取向确定模块确定设备的与第一时间相关联的第一取向。该方法还包括：在确定设备的第一位置在起始位置的位置变化阈值内并且设备的第一取向在起始取向的取向变化阈值内时，将圈识别为完成。

附图说明

图1示出了用于实现根据本公开的方法的设备的示意性表示。

图2是示出根据本发明的方法的流程图。

图3是示出根据本发明的方法的变型的流程图。

图4示出了检测点如何被存储以及它们被检查的阈值。

图5示出了根据本发明的标记在地图上并与方向相关联的圈位置。

具体实施方式

根据本发明原理的说明性实施方式的描述旨在结合附图来阅读，附图被认为是整个书面描述的一部分。在这里公开的本发明的实施方式的描述中，对方向或取向的任何引用仅仅是为了描述的方便，而不是以任何方式限制本发明的范围。诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“上”、“下”、“顶部”和“底部”及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)的相对术语应被解释为指的是如随后所描述的或如所讨论的附图中所示的取向。这些相关术语仅仅是为了描述的方便，并不要求在特定取向上构造或操作该装置，除非明确指出如此。诸如“附接”、“固定”、“连接”、“联接”、“互连”和类似的术语是指其中结构直接地或通过中间结构间接地彼此固定或附接的关系，以及可移动或刚性附接或关系两者，除非另有明确描述。此外，本发明的特征和益处通过参考示例性实施方式来说明。因此，本发明显然不应限于示出可单独存在或以特征的其它组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的示例性实施方式；本发明的范围由所附权利要求限定。

本公开描述了当前预期的实践本发明的一种或更多种最佳模式。该描述不旨在以限制的意义来理解，而是通过参考附图提供仅出于说明性目的而呈现的本发明的示例，以告知本领域普通技术人员本发明的优点和构造。在附图的各个视图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。

当骑乘和利用实现本文所公开的方法的设备时，来自诸如GPS的位置确定模块的对骑乘者的位置的后续更新可用于计算他们的朝向的方向，其可以以从0°到360°的角度跟踪，其中0°是北，90°是东，180°是南，以及270°是西。在设备的各种实施方式中，也可以从其它传感器测量和接收朝向。

在此公开的方法结合位置跟踪使用方向部件以更精确和一致地标记圈。对于如果通过则应当自动标记圈或圈分割的每个点，还可以存储相关联的方向(以度为单位)。附加方向参数可以由用户手动设置，或者当手动标记一个点时基于用户的朝向的当前方向确定。当检测到骑车人经过距离阈值内的点附近时，还将朝向的方向与所存储的与该点相关联的方向进行比较，以防止在沿不同方向骑行时标记圈。

图1示出了用于实现这里描述的方法的设备100的示意性表示。在所讨论的实施方式中，设备100通常是骑车计算机或其他导航设备，并且可操作以向骑车人提供导航功能。然而，设备100可以类似地是设计用于其他活动(例如骑自行车或驾驶)的设备，或者它可以是具有导航应用的通用智能电话。此外，在一些实施方式中，设备可以是配备有足以实现本文所述方法的特征的专用位置确定设备。例如，可以在有组织的比赛中使用这种最低限度的设备，其中由信标系统等跟踪用户的圈时间和分割。

设备100具有处理器110和存储器120。处理器110包括处理电路并为设备100提供处理功能，并且可以包括任意数量的处理器、微控制器或其它处理系统。处理器110可由多种材料和组件形成，且可执行本文所述的方法。

存储器120可以提供存储功能，并且可以存储与处理器110的操作相关联的各种指令和数据。这样的指令和数据可以包括用于实现这里描述的方法的软件程序，以及用于支持这样的软件程序的数据。

存储器120可以与处理器110集成或独立于处理器110，并且可以采用多种形式。例如，存储器可以是不可移动存储器元件(诸如RAM和ROM)、闪存(诸如可移动存储卡)、磁介质、光介质、USB设备等。在此描述的方法中使用的数据可以在存储器120上提供，或者可以独立地在数据库中提供。这样的数据可以包括用于操作实现这里描述的方法的应用的指令，以及用于支持这样的方法的数据，诸如映射数据和元数据等。

设备100还配备有用户接口130，用户通过该用户接口130与设备交互。这样的用户接口130例如可以是触摸屏，用户可以通过该触摸屏输入命令并接收反馈。这样的触摸屏可以显示地图并呈现这里讨论的基于路线的特征的输出。用户接口130可以包括按钮来代替显示器中的基于触摸的特征或者除了基于触摸的特征之外还包括按钮，并且用户接口可以类似地包括独立于任何用户控制的显示器。例如，在自行车计算机的情况下，用户可以通过语音识别软件来控制设备，或者用户可以通过安装在手柄上而不是安装在设备100自身上的按钮来控制设备。类似地，用户接口130可以被配置为结合基于手势的控制。显示器可以是各种标准显示器中的任何一种，包括LCD，LED和任何其它类型的显示器。显示器通常被配置为向用户呈现文本和/或图形信息。

通常，实现本文所述方法的应用程序存储在存储器120中并由处理器110执行。这样的应用实现软件用户接口，并且用户通过设备100的用户接口130与应用交互。

设备100还提供通信模块140，用于独立于设备本身提供对设备和数据源的访问。通信模块140包括位置确定模块150，如上所述，其通常采用GPS接收器160的形式。然后，位置确定模块可以接收由一个或更多个外部数据源(通常是GPS卫星170)发送的信号数据。虽然示出了GPS卫星170，但是用于对设备100进行地理定位的位置数据可以采用多种形式，例如用于对设备进行三角测量的定位信标。在任何情况下，位置确定模块150可操作以通过处理从外部数据源(例如，利用GPS卫星170的地理定位)接收的数据来确定位置。

通常，位置确定模块150将数据提供到处理器110，所述数据接着可用于实施多种基本特征，包含对从存储器120绘制的地图上的位置的说明。类似地，数据可以用于确定设备的用户的运动速度和/或方向，如下面更详细地讨论的。

通信模块140还可以包括网络连接模块180，用于与外部网络190接口，并且向设备100或诸如智能电话的不同设备的第二新版软件发送或接收信息。网络连接模块180可以包括收发器以及用于操作收发器的组件，诸如一个或更多个天线、无线电装置、数据端口、以及用于实现由网络连接模块180使用的通信协议的任何所需软件接口。外部网络可以是局部网络，并且可以通过Wi-Fi或蓝牙协议来访问，或者它可以是例如通过蜂窝提供商访问的因特网。在一些实施方式中，设备100通过Wi-Fi或蓝牙连接与用户的智能电话联网，并通过用户的智能电话访问因特网。

提供电池190以向设备100的其它组件提供电力。这样的电池190可以内置于设备100中并且是可再充电的，或者它可以是可移除的用于在设备外部充电或用于更换。

设备100可以提供用于与外部传感器接口的至少一个传感器或传感器接口200。这种传感器接口200可以允许设备从诸如速度计210、节奏传感器220、心率监测器230等外围传感器接收数据。这种传感器接口200可以是有线或无线的。应当理解，传感器也可以集成到设备100中，例如包括加速度计的惯性传感器、诸如罗盘的方向传感器、以及一般取向传感器。在设备100内部并且通过传感器接口200连接的这种传感器可以支持设备100的独立特征，并且提供附加数据，通过该附加数据设备100可以推断方向性，如下面更详细地讨论的。

图2是说明根据本发明用设备100实施的方法的流程图。如图所示，所展示的方法首先评估骑车人位置何时已经改变，并且在做出这种确定时，该方法确定该位置改变是否导致骑车人在自动圈点的距离阈值内越过。如果骑车人没有在自动圈点的阈值距离内越过，则该方法继续监测骑车人位置变化。

这样的自动圈点例如可以是被识别为圈起始位置的位置或被标记为圈分割时间的位置。

一旦确定骑车人已经越过距离阈值，该方法就确定是否已经为该点存储了相关联的方向。如果没有存储相关联的方向，则该方法继续标记圈(或者，在为圈分割时间标记位置的情况下，标记适当的分割时间)。

在这样的实施方式中，没有存储任何方向，那么用于标记圈的唯一标准可以是距离阈值，这又可能导致假阳性。因此，如图所示，在已经存储了相关联的方向的情况下，该方法继续进行以确定骑车人朝向的当前方向是否对应于所存储的方向。正如在提供有距离阈值的自动圈点的情况下一样，朝向的方向可以提供有变化阈值，该变化阈值定义了其中认为骑车人的当前朝向的方向与所存储的方向相匹配的变化。

因此，只有在确认朝向的当前方向与存储的方向匹配时，该方法才继续在该位置标记圈。否则，该方法继续监测骑车人的位置变化。

图3是示出根据本发明的方法的变型的流程图。如图所示，该方法通常是基于计算机的方法，用于在设备100处识别完成的圈。

在所示的实施方式中，该方法首先检索或定义包括起始位置(310)和起始取向(320)的圈起始数据(300)。除了圈起始数据之外，该方法还检索或定义起始位置的位置变化阈值(330)和起始取向的方向变化阈值(340)。

位置变化阈值定义距起始位置的最大距离，使得如果由位置确定模块150识别的位置在起始位置的位置变化阈值内，则出于下文论述的某些确定的目的，将认为所述位置相同。

在一些实施方式中，位置变化阈值(在330处定义)至少部分地基于包含起始位置的路径的几何形状。因此，在起始位置是赛道的情况下，在定义位置变化阈值时考虑赛道的某些特征。因此，在一些实施方式中，设备100包括映射模块，其可以是软件模块，并且然后从地图中的路径细节检索路径的几何形状。这样的地图和细节可以从存储器120中检索，或者可以替代地从可通过网络连接模块180访问的数据库中检索。

在一些这样的实施方式中，所使用的路径的几何形状是邻近起始位置的路径的宽度。因此，位置变化阈值可以被定义(在330)为与起始位置和路径的在横向方向上邻近起始位置距起始位置最远的边缘之间的距离相对应。这样，位置变化阈值应该包括在仍然在路径内时经过起始位置(在310处定义)的任何骑车人。

在一些实施方式中，可以不对称地定义位置变化阈值，以便将有效区域限制在所定义的路径内。在其他实施方式中，可以线性地定义位置变化阈值，使得骑车人必须经过起始位置以便触发圈计数，如下所述。在一些实施方式中，包括在此讨论并在下面在图4中示出的实施方式，位置变化阈值被定义(在330)为关于起始位置的半径，因此设备100不尝试确定相对于起始位置的方向。

在一些实施方式中，位置确定模块150基于设备100的地理定位，例如通过GPS接收器160。在这样的实施方式中，可以至少部分地基于位置确定模块150的准确度来定义(在330)位置变化阈值。

取向变化阈值通常定义对应于起始取向的所定义的直线方向与设备100在第一时间的行进方向之间的最大角度。在图4所示的示例中，取向变化阈值可以被定义为每个方向上45度，使得90度范围将仍然被认为在起始取向的取向变化阈值内。

在一些实施方式中，预先定义位置变化阈值和/或方向变化阈值，并从数据库中检索。这样的阈值可以是固定的数字，例如对于取向阈值在每个方向上45度，或者它们可以基于与圈起始数据相关联的路径的用户设置或特性来定义。

类似地，可以从数据库检索圈起始数据(在300)。

在一些实施方式中，至少部分地基于起始位置所在的路径的几何形状来定义(在340)取向变化阈值。这样的映射数据(包括几何形状)可以是已知的，如以上关于位置变化阈值的定义所讨论的。因此，所考虑的路径的几何形状可以是例如路径在起始位置处的曲率或邻近起始位置处的路径的曲率。在路径曲线的情况下，骑车人在转弯处取不同的线，从而可以预期更多的方向变化。

通常，尽管取向变化阈值可以变化，但是最大取向变化阈值通常是180度，因为较大的阈值将允许在相反方向上行进的各方满足定义的条件。在许多实施方式中，最大变化阈值可以被设置得更低，例如在90度，如图4的示例中。

在一些实施方式中，不对称地定义(在340)取向变化阈值，使得在相对于起始取向的第一方向上通过取向变化阈值定义的最大角度大于在相对于起始取向的第二方向上通过取向变化阈值定义的最大角度。例如，在一些实施方式中，取向变化阈值可以允许最大90度的变化，但是可以允许顺时针方向60度的变化和逆时针方向仅30度的变化。

这种不对称取向变化阈值可以适用于例如起始位置处于曲线的情况，并且同样地，所允许的不对称度可以基于路径在起始位置处的曲率或邻近起始位置的路径的曲率。

一旦定义了位置变化阈值和取向变化阈值，则该方法进行到使用设备100的位置确定模块150来监测(350)设备的当前位置。因此，该方法然后确定设备的与第一时间相关联的第一位置(360)。

类似地，该方法可以使用设备100的取向确定模块在第一时间监测设备的第一取向(370)。虽然位置确定模块150通常是诸如GPS接收器160的硬件设备，但是取向确定模块也可以是软件模块。此外，设备取向的确定可以间接地基于从别处检索的传感器信号。

例如，取向确定可以间接地基于由位置确定模块150确定的位置。在所示的实施方式中，在第一时间确定设备100的第一取向包括：首先确定或检索设备100的与第一时间之前的时间相关联的至少一个先前位置(380)；基于至少一个先前位置和第一位置的序列来确定行进方向(390)；以及基于所确定的行进方向来定义第一取向(在370)。

在一些这样的实施方式中，行进方向基于与第一时间之前的时间相关联的设备100的多个先前位置(在380)和第一位置的扩展序列。在这样的实施方式中，行进方向的确定(在390)可以基于根据扩展序列的线性拟合。

一旦确定了设备在第一时间的位置和取向(在360、370)，则该方法确定设备100的第一位置是否在起始位置的位置变化阈值内(400)，并进一步确定设备的第一取向是否在起始取向的取向变化阈值内(410)。在第一次确定两个标准都在阈值之内时，该方法将圈识别为完成(420)。

或者，如果第一位置或第一取向在所确定的阈值之外，则该方法继续监测(350)设备100的当前位置。应当理解，第一时间不是特定时间，而是方便地选择为对应于第一位置(在360处定义)和第一取向(在370处定义)在它们的阈值内的时间，使得该方法将圈识别为完成(在420处)。因此，进行该方法并且不满足这些条件的任何时间都是在第一时间之前或在第一时间之后的时间，并且是稍后的一圈的一部分。

还应当理解，这里描述的方法可以继续迭代地运行，使得在完成一圈之后(在420)，该方法继续跟踪将来的一圈。在这样的实施方式中，“第一时间”然后可以表示在任何给定时间被跟踪的未来一圈的上下文中的时间。

因此，在一些实施方式中，该方法保持圈计数并在识别出圈已完成(在420)时递增定义圈计数的变量(430)。

在一些实施方式中，在第一时间之前，该方法监测(350)设备100的当前位置(在360)而不是设备的当前取向。然后，该方法仅在确定设备的当前位置在起始位置的位置变化阈值内时才确定当前取向(370)。

在一些实施方式中，圈起始数据可以由用户在与设备100相关联的用户接口130处定义(在300)。在这样的实施方式中，可以基于用户与用户接口130交互时的当前位置和当前取向来定义(在310、320)起始位置和起始取向。例如，当用户希望发起圈计数时，用户可以按压按钮，按压安装在自行车把手上的触发器，比如说关键字，或者指示圈正在开始。该方法然后可以基于用户的位置和取向来设置圈起始数据(300)，然后可以在用户返回到该位置的位置变化阈值内而取向在起始取向的取向变化阈值内时圈结束。

该方法被描述为涉及完成的圈。然而，在一些实施方式中，该方法也可以应用于圈分割。因此，除了圈起始数据之外，还可以为指定路径提供辅助位置数据。这样的辅助位置数据可以定义辅助位置和辅助取向，并且可以用于定义正被完成的圈部分的分割。这样的辅助位置数据可以由用户实时定义，如上所述，或者可以在与地图相关联的元数据中被识别，或者可以以上面关于圈起始数据讨论的各种其它方式来定义。

图4示出了检测点如何被存储以及它们被检查的阈值。如图所示，当沿膝部起始取向的任一方向在45度以内时，认为朝向的方向与存储的方向匹配，从而提供90度的范围。

图5示出了根据本发明的标记在地图上并与方向相关联的圈位置。通过在圈的自动检测中包括方向部件，当在不同方向上经过位置附近时，通过增加距离而不错误地标记额外的圈，可以在标记圈点时实现更高的准确度。另外，向用户显示所存储的与自动圈位置相关联的方向可以提供位置放置的确认，该位置放置具有标记圈位置的方向和置信度。

这里描述的实施方式的说明旨在提供对各种实施方式的结构的一般理解。这些图示并不旨在用作对利用本文所描述的结构或方法的装置和系统的所有元件和特征的完整描述。在阅读本公开内容后，许多其它实施方式对于本领域技术人员是显而易见的。可以利用并从本公开中导出其他实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。另外，图示仅仅是代表性的，并且可以不按比例绘制。图示中的某些比例可能被夸大，而其它比例可能被最小化。因此，本公开和附图被认为是说明性的而不是限制性的。

虽然本说明书包含许多细节，但是这些不应被解释为对本发明的范围或可能要求保护的范围的限制，而是作为对本发明的特定实施方式的特定特征的描述。在单独实施方式的上下文中在本说明书中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中单独地或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管特征可能在上文中被描述为在某些组合中起作用并且甚至最初被如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或更多个特征在某些情况下可以从该组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。

类似地，虽然在附图中描绘了操作和/或动作并且在本文中以特定顺序描述了操作和/或动作，但是这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以顺序次序来执行这些操作，或者要求执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施方式中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施方式中都需要这种分离，并且应当理解，任何所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

本公开的一个或更多个实施方式在此可以单独地和/或共同地由术语“发明”来指代，这仅是为了方便并且不旨在自愿地将本申请的范围限制于任何特定发明或发明概念。此外，尽管在此示出并描述了特定实施方式，但是应当理解，设计成实现相同或相似目的的任何后续布置可以代替所示的特定实施方式。本公开旨在覆盖各种实施方式的任何和所有后续修改或变化。在阅读本说明书后，上述实施方案的组合以及本文未具体描述的其它实施方案对于本领域技术人员是显而易见的。

提供本公开的摘要以符合37C.F.R.§1.72(b)并且是在理解其将不用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提交的。此外，在前面的详细描述中，出于简化本公开的目的，各种特征可以组合在一起或者在单个实施方式中描述。本公开不应被解释为反映所要求保护的实施方式需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题可以涉及少于任何所公开的实施方式的所有特征。因此，下面的权利要求被结合到详细描述中，其中每个权利要求独立地代表单独地限定所要求保护的主题。

此外，在本发明的一些实施方式中，一些或所有方法组件被实现为计算机可执行代码。这样的计算机可执行代码包含多个计算机指令，这些指令在以预定顺序执行时导致执行这里公开的任务。这样的计算机可执行代码可以作为源代码或在目标代码中获得，并且还可以被包括作为例如便携式存储器设备的一部分，或从因特网下载，或包含在程序存储单元或计算机可读介质上。本发明的原理可以被实现为硬件和软件的组合，并且因为附图中描述的一些组成系统组件和方法可以被实现为软件，所以系统组件或处理功能块之间的实际连接可以根据本发明被编程的方式而不同。

计算机可执行代码可以上载到包括任何适当体系结构的机器并由其执行。优选地，该机器在具有诸如一个或更多个中央处理单元(“CPU”)、随机存取存储器(“RAM”)和输入/输出接口的硬件的计算机平台上实现。计算机平台还可以包括操作系统和微指令代码。这里描述的各种处理和功能可以是微指令代码的一部分或应用程序的一部分，或其任何组合，其可以由CPU执行，而不管是否明确示出了这样的计算机或处理器。另外，各种其它外围单元可连接到计算机平台，例如附加数据存储单元和打印单元。

图中所示的各种元件的功能可以通过使用专用硬件以及能够执行适当软件的硬件来提供。当由处理器提供时，这些功能可以由单个专用处理器，单个共享处理器或多个单独的处理器来提供，其中一些处理器可以是共享的。术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为专门指能够执行软件的硬件，而是可以隐含地包括但不限于数字信号处理器硬件、处理电路、ROM、RAM和非易失性存储器。

前面的详细描述旨在被认为是说明性的而不是限制性的，并且应当理解，包括所有等同物的所附权利要求旨在限定本发明的范围。权利要求书不应被理解为限于所描述的顺序或元件，除非有说明。因此，落入所附权利要求及其等同物的范围和精神内的所有实施方式作为本发明要求保护。

Claims (20)

1.一种用于在设备处识别完成的圈的基于计算机的方法，所述方法包括以下步骤：

检索或定义圈起始数据，所述圈起始数据包括起始位置和起始取向；

检索或定义所述起始位置的位置变化阈值和所述起始取向的取向变化阈值；

由所述设备的位置确定模块确定所述设备的与第一时间相关联的第一位置；

由所述设备的取向确定模块确定所述设备的与所述第一时间相关联的第一取向；

在确定所述设备的所述第一位置在所述起始位置的所述位置变化阈值内并且所述设备的所述第一取向在所述起始取向的所述取向变化阈值内时，将圈识别为完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置变化阈值定义距所述起始位置的最大距离。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于包含所述起始位置的路径的几何形状来定义所述位置变化阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述路径的所述几何形状是邻近所述起始位置的所述路径的宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置变化阈值被定义为与所述起始位置和所述路径的在横向方向上邻近所述起始位置距所述起始位置最远的边缘之间的距离相对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置确定模块地理定位所述设备，并且其中，所述方法还包括以下步骤：至少部分基于所述位置确定模块的准确度来定义所述位置变化阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述取向变化阈值定义与所述起始取向相对应的所定义的直线方向与所述设备在所述第一时间的行进方向之间的最大角度。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于所述起始位置所在的路径的几何形状来定义所述取向变化阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述路径的所述几何形状是所述路径在所述起始位置处的曲率或邻近所述起始位置的所述路径的曲率。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，最大取向变化阈值包括关于所述起始取向的180度范围。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述取向变化阈值是不对称的，使得在相对于所述起始取向的第一方向上通过所述取向变化阈值定义的最大角度大于在相对于所述起始取向的第二方向上通过所述取向变化阈值定义的最大角度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述取向变化阈值的不对称性基于所述路径在所述起始位置处的曲率或邻近所述起始位置的所述路径的曲率。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备的所述第一取向的步骤包括：

确定或检索所述设备的与所述第一时间之前的时间相关联的至少一个先前位置；

基于所述至少一个先前位置和所述第一位置的序列确定行进方向；以及

基于所确定的行进方向来定义所述第一取向。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述行进方向是基于所述设备的与所述第一时间之前的时间相关联的多个先前位置和所述第一位置的扩展序列，并且其中，所述行进方向是基于所述扩展序列的线性拟合。

15.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述第一时间之前，由所述位置确定模块维持所述设备的当前位置，并且仅当确定了所述设备的所述当前位置在所述起始位置的所述位置变化阈值内时，才确定所述设备的当前取向。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述圈起始数据、所述位置变化阈值或所述取向变化阈值是从数据库中检索到的，并且所检索到的数据与和所述圈起始数据有关的路径信息相关联。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述圈起始数据由用户在与所述设备相关联的用户接口处定义。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述起始位置和所述起始取向是基于用户与用户接口交互时的当前位置和当前取向来定义的。

19.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：检索包括辅助位置和辅助取向的辅助位置数据，并且其中，所述辅助位置数据定义正完成的圈的分割。

20.一种用于在设备处识别完成的圈的基于计算机的方法，所述方法包括以下步骤：

检索或定义圈起始数据，所述圈起始数据包括起始位置和起始取向；

由所述设备的位置确定模块确定所述设备的与第一时间相关联的第一位置；

由所述设备的取向确定模块确定所述设备的与所述第一时间相关联的第一取向；以及

在确定所述设备的所述第一位置达到所述起始位置的位置变化阈值并且所述设备的所述第一取向达到所述起始取向的取向变化阈值时，将圈识别为完成。