CN117091329A - 制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机，故障检测方法包括：在制冰机自检流程异常时，检测制冰机的分配器是否故障；若分配器无故障，则检测分配器的开关状态；若分配器打开，则等待分配器关闭后再次判断自检流程是否异常；若分配器关闭，则获取制冰机的储冰盒的储冰量以判断制冰机的故障类型。本申请的上述方法，能够首先排除人为打开分配器引起的自检流程异常，若分配没有被打开，才通过储冰量初步判断故障类型，相比于在自检流程异常时依次检测注水组件、制冰组件、出冰组件是否有故障以确认异常的方案，能够提高制冰机故障检测效率。

Description

制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机

技术领域

本申请属于制冰机技术领域，尤其涉及一种制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机。

背景技术

现有的部分制冰冰箱，在应对制冰机出冰故障往往通过增加检测出冰故障的电子硬件或设计结构等，此种方式不仅造成了制冰机的结构冗余，也增加了制造成本，不利于企业生产。然而，还有部分制冰冰箱，通过设置程序依次检测制冰机的各个组件是否故障，且没有排除外界因素在短期内影响制冰机工作的情况，存在着故障检测效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机，能够解决如何使提高制冰机故障检测效率的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种制冰机的故障检测方法，包括：

在所述制冰机自检流程异常时，检测所述制冰机的分配器是否故障；

若所述分配器无故障，则检测所述分配器的开关状态；

若所述分配器打开，则等待所述分配器关闭后再次判断所述自检流程是否异常；

若所述分配器关闭，则获取所述制冰机的储冰盒的储冰量以判断所述制冰机的故障类型。

在一些实施例中，所述获取所述制冰机的储冰盒的储冰量以判断故障类型包括：

获取所述制冰机的储冰盒的储冰量；

判断所述储冰量是否小于第一预设储冰量；

若所述储冰量小于第一预设储冰量，则判定所述制冰机的故障类型为制冰故障；

若所述储冰量大于或等于第一预设储冰量，则判定所述制冰机的故障类型为出冰故障；

其中，所述第一预设储冰量小于或等于所述储冰盒处于满冰状态时的满冰储冰量。

在一些实施例中，在判定所述制冰机的故障类型为制冰故障之后，还包括：

判断所述制冰故障的故障类型是否为注水故障；

若所述制冰故障的故障类型并非注水故障，则判断所述制冰故障的故障类型是否为离冰故障；

若所述制冰故障的故障类型并非离冰故障，则判断所述制冰故障的故障类型是否为冷冻故障；

若所述制冰故障的故障类型并非冷冻故障，则重新检测所述自检流程是否异常。

在一些实施例中，判断所述制冰故障的故障类型是否为离冰故障包括：

控制所述制冰机的离冰电机转动第一预设时长，并获取所述离冰电机在所述第一预设时长内转动的第一角度；

判断所述第一角度是否达到第一预设角度；

若所述第一角度未达到所述第一预设角度，则判定所述制冰故障的故障类型为离冰故障。

在一些实施例中，判断所述制冰故障的故障类型是否为冷冻故障包括：

获取所述制冰机的制冰盒的第一温度；

判断所述第一温度是否高于预设温度；

若所述第一温度高于预设温度，则判断所述制冰故障的类型为冷冻故障。

在一些实施例中，所述若所述第一温度高于预设温度，则判定所述制冰故障的类型为冷冻故障包括：

若所述第一温度高于预设温度，则开始计时；

在所述计时时长达到第二预设时长时，获取所述制冰盒的第二温度；

判断所述第二温度是否高于预设温度；

若所述第二温度高于预设温度，则判定所述制冰故障的类型为冷冻故障。

在一些实施例中，所述制冰机用于设置于冰箱的冷冻室，所述冷冻室设有冷冻门，所述冰箱包括开门传感器，所述开门传感器用于根据所述冷冻门的开关状态反馈电平信号，所述冷冻门打开时，所述电平信号为高电平，所述判定所述制冰故障的类型为冷冻故障之后，还包括：

获取所述电平信号；

判断所述电平信号保持高电平的时长是否超过第三预设时长；

若所述电平信号保持高电平的时长超过第三预设时长，则确定冷冻门故障。

在一些实施例中，在判定所述制冰机的故障类型为出冰故障之后，还包括：

获取所述制冰机的推冰电机的工作电流；

判断所述工作电流是否超过预设电流；

若所述工作电流超过预设电流，则判定所述出冰故障的类型为推冰故障。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的制冰机的故障检测方法。

一种制冰机，包括：

分配器；

储冰盒，内设有探冰杆，所述探冰杆用于检测所述储冰盒的储冰量；

控制器，与所述分配器、所述探冰杆连接，用于：

在所述制冰机自检流程异常时，判断所述分配器是否故障；

若所述分配器无故障，则检测所述分配器的开关状态；

若所述分配器打开，则等待所述分配器关闭后再次判断所述自检流程是否异常；

若所述分配器关闭，则获取所述储冰量以判断所述制冰机的故障类型。

本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机，在制冰机的自检流程异常时，若确认分配器无故障，则先检测分配器的开关状态。若分配器打开表示制冰机可能本身无故障，而是由于人为打开了分配器而导致自检流程异常，则等待分配器关闭后返回再次判断是否自检流程异常；若分配器关闭才通过储冰量初步判断故障类型。本申请通过上述流程，能够首先排除人为打开分配器引起的自检流程异常，相比于在自检流程异常时依次检测注水组件、制冰组件、出冰组件是否有故障以确认异常的方案，能够提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法的第一种流程图。

图2为本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法的第二种流程图。

图3为本申请实施例提供的注水故障的检测方法的流程图。

图4为本申请实施例提供的离冰故障的检测方法的流程图。

图5为本申请实施例提供的冷冻故障的检测方法的流程图。

图6为本申请实施例提供的推冰故障的判断方法的流程图。

图7为本申请实施例提供的制冰冰箱的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的制冰机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种制冰机的故障检测方法，制冰机可以是独立的立式制冰机或卧式制冰机，也可以是置于冰箱的冷冻室内部的制冰机装置。制冰机的故障检测方法可以由制冰机或设有制冰机的冰箱的控制器执行。示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法的第一种流程图，故障检测方法包括以下步骤S101-步骤S104：

步骤S101：在制冰机自检流程异常时，检测制冰机的分配器是否故障；

其中，制冰机自检流程异常例如为制冰机的初始化失败，制冰机的初始化失败可以是制冰机的主控芯片初始化失败。

制冰机的分配器用于分配制得的冰块。分配器设有出冰阀，当用户按压或推动该出冰阀时，分配器被打开从而冰块从分配器中分配出。分配器故障可以包括分配器因电源不足、分配器过载、电路故障、信号干扰等问题而无法正常工作的故障，也可以包括分配器的出冰阀门被冻结的故障。分配器故障的检测方式可以包括电压采样以检测电源、信号等是否正常，以及传感器检测出冰阀门是否正常。

步骤S102：若分配器无故障，则检测分配器的开关状态；

需要说明的是，在分配器无故障的前提下，检测分配器的开关状态用以判断分配器是否被人为打开，通过排除人为打开分配器导致制冰机自检流程异常的情况，能够使得制冰机故障检测的效率及准确度提高。

步骤S103：若分配器打开，则等待分配器关闭后再次判断自检流程是否异常；

可以理解的，若检测到分配器打开，说明可能因分配器被人为打开而引起本次的制冰机自检流程异常。因此，等待检测到分配器关闭之后，则返回重新判断自检流程是否会异常，若此时自检流程正常，则问题排除；若此时自检流程仍然异常，则返回执行上述步骤S101。

步骤S104：若分配器关闭，则获取制冰机的储冰盒的储冰量以判断制冰机的故障类型。

可以理解的，若分配器是关闭的，说明本次的制冰机自检流程异常并非因分配器被人为打开而引起，则开始继续检测引起自检流程异常的故障。其中，储冰盒用于储存制冰机的制冰盒制得的冰块。制冰机正常工作的情况下，当检测到储冰盒内部的储冰量进入预设储冰量值域内时，判定制冰机进入满冰状态，则制冰机停止制冰。若用户取冰，导致储冰量减少，则制冰机开始制冰。因此，除制冰机刚被取过冰或刚开启之后的预设时间段，若出现储冰盒内部的储冰量过多或过少，可以判定制冰机存在故障。并且，通过获取制冰机的储冰盒的储冰量可以判断制冰机的故障类型，具体的，在用于检测储冰量的探冰杆无故障的前提下，若储冰盒内部的储冰量过少，则可以判定为制冰故障，否则可以判定为出冰故障。

本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法，在制冰机的自检流程异常时，若确认分配器无故障，则先检测分配器的开关状态。若分配器打开说明制冰机可能本身无故障，而是由于人为打开了分配器而导致自检流程异常，则等待分配器关闭后返回再次判断是否自检流程异常；若分配器关闭才通过储冰量初步判断故障类型。本申请通过上述流程，能够首先排除人为打开分配器引起的自检流程异常，相比于在自检流程异常时依次检测注水组件、制冰组件、出冰组件是否有故障以确认异常的方案，能够提高检测效率。

进一步的，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法的第二种流程图，故障检测方法包括以下步骤S201-步骤S210：

步骤S201：检测制冰机初始化是否异常；

若初始化正常，则返回重新检测初始化是否异常；

若初始化异常，则执行下述步骤S202。

步骤S202：检测制冰机的分配器是否故障；

若分配器故障，可立即发出分配器故障提示。其中，发出分配器故障提示的方式可以是控制显示面板显示预设的标识，标识例如为E1。

若分配器无故障，则执行下述步骤S203。

步骤S203：检测分配器是否打开；

若分配器打开，则等待分配器关闭后返回步骤S201以重新检测初始化是否异常。

若分配器关闭，则执行下述步骤S204。

步骤S204：获取制冰机的储冰盒内的储冰量；

制冰机的例如设有探冰杆，探冰杆用于周期性转动并探入储冰盒，根据储冰盒内的储冰量被限位在不同位置，控制模块与探冰杆连接，控制模块例如根据探冰杆的位置判定储冰盒内的储冰量。

在一些实施例中，在获取储冰盒内的储冰量之前，还包括检测探冰杆是否故障。探冰杆故障的检测方法可以包括采集探冰杆工作电压以判断是否存在电路故障、信号故障或电源故障，还可以包括检测传感器能否按照预设行径运动以判断是否探病电机故障。

在一些实施例中，在获取制冰机的储冰盒内的储冰量之前，还包括：若检测到制冰机刚取过冰或刚开机，则可以根据取冰后或刚开机时的储冰量计算出在制冰机正常工作情况下，储冰盒达到满冰状态所需要的第一时长，并等待第一时长后获取制冰机的储冰盒内的储冰量。

步骤S205：判断储冰量是否小于第一预设储冰量；

需要说明的是，获取储冰量的时机可以限定为距离上一次取冰完成的时间至少经过第一时长。第一时长例如根据上一次取冰完成时的第一储冰量计算得出。第一预设储冰量可以小于或等于储冰盒处于满冰状态时的满冰储冰量，且大于第一储冰量。通过上述设置方式，若检测到储冰量小于第一预设储冰量，则可以判定制冰机未能按正常工作状态制作出冰块。

示例性的，制冰机在最后一次取冰后，储冰量减少至第一储冰量，控制模块根据第一储冰量计算出制冰机在正常工作时应该至少在第一时长后达到满冰状态。第一预设储冰量等于满冰储冰量的最小阈值。然而，若制冰机在最后一次取冰过后的第一时长后，储冰量仍小于第一预设储冰量，则判定故障类型为制冰故障，并执行下述步骤S206。

若储冰量大于或等于第一预设储冰量，则判定故障类型为出冰故障，并执行下述步骤S209。

步骤S206：判断制冰故障的故障类型是否为注水故障；

制冰机包括用于向制冰盒注水的注水组件。注水故障可能由注水通道堵塞、注水阀门故障等因素引起。

其中，示例性的，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的注水故障的检测方法的流程图，注水故障的检测方法包括以下步骤S301-步骤S303：

步骤S301：获取注水过程中注水口处水的单位流速；

步骤S302：判断单位流速是否小于预设流速阈值；

步骤S303：若单位流速小于预设流速阈值，则判定述制冰故障的故障类型为注水故障。

可以理解的，若所述单位流速大于或等于预设流速阈值，则执行下述步骤S207。

步骤S207：判断制冰故障的故障类型是否为离冰故障；

离冰故障可以表现为离冰电机无法按照预期带动制冰盒转动，导致制冰盒无法正常脱冰，也可以表现为制冰盒损坏变形，导致制冰盒制冰量减少或无法正常脱冰。

示例性的，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的离冰故障的检测方法的流程图，离冰故障的检测方法包括以下步骤S401-步骤S405：

步骤S401：检测制冰盒是否损坏变形；

若制冰盒损坏变形，则会导致制冰量减少或部分制冰格无法脱冰，进而导致储冰量过少。示例性的，制冰机设有形变检测装置，形变检测装置用于检测制冰盒是否有形变。

形变检测装置例如包括检测杆，检测杆滑动设置于所述制冰盒侧壁，当制冰盒产生形变，如凹陷、破损时，检测杆例如滑动受限。在其他一些实施例中，形变检测装置包括摄像模块及处理模块，摄像模块用于给制冰盒拍摄图片，处理模块用于根据拍摄的图片判断制冰盒是否有形变。示例性的，处理模块可以根据图片建立制冰盒的三维模型，并将该三维模型与预存三维模型比对，以确认制冰盒是否有形变。

步骤S402：若制冰盒损坏变形，则判定制冰故障的类型为离冰故障。

在一些实施例中，还可以发出制冰盒故障提示。其中，发出制冰盒故障提示的方式可以是控制显示面板显示预设的标识，标识例如为E2。

若制冰盒未损坏变形，则执行下述步骤S402。

步骤S403：若制冰盒未损坏变形，则控制离冰电机转动第一预设时长，并获取离冰电机在第一预设时长内转动的第一角度；

制冰机包括离冰电机，离冰电机的转轴与制冰盒连接，用于转动以驱动制冰盒旋转，从而实现制冰盒脱冰。若离冰电机无法按照预期带动制冰盒转动，则制冰盒无法正常脱冰，进而可能导致储冰量过少。

步骤S404：判断第一角度是否达到第一预设角度。

步骤S405：若第一角度未达到第一预设角度，则判定制冰故障的类型为离冰故障。

在一些实施例中，还可以发出离冰电机故障提示。其中，发出离冰电机故障提示的方式可以是控制显示面板显示预设的标识，标识例如为E3。

可以理解的，若第一角度未达到第一预设角度，则执行下述步骤S208。

步骤S208：判断制冰故障的故障类型是否为冷冻故障；

若制冰故障的故障类型为冷冻故障，则可以发出相应的故障提示。若制冰故障的故障类型并非冷冻故障，则返回执行步骤S201。

可以理解的，本申请提供的实施例按照注水、离冰、冷冻的顺序依次排除故障，该顺序的形成与注水、离冰、冷冻的故障率相关。然而，在其他一些实施例中，也可以按例如离冰、注水、冷冻的其他顺序依次排除故障。

在制冰机存在冷冻故障的情况下，制冰盒内的水无法冻结成冰，从而无法向储冰盒倒冰。因此，使得储冰盒内储冰量过少。

示例性的，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的冷冻故障的检测方法的流程图，离冰故障的检测方法包括以下步骤S501-步骤S507：

步骤S501：获取制冰盒的第一温度；

步骤S502：判断第一温度是否高于预设温度；

预设温度例如可以为-18℃。

步骤S503：若第一温度高于预设温度，则判定制冰故障的类型为冷冻故障。

在一些实施例中，若第一温度低于预设温度，则判定无冷冻故障，此时可以返回步骤S201。

在一些实施例中，步骤S503还包括：若所述第一温度高于预设温度，则开始计时；在所述计时时长达到第二预设时长时，获取所述制冰盒的第二温度；判断所述第二温度是否高于预设温度；若所述第二温度高于预设温度，则判定所述制冰故障的类型为冷冻故障。

冷冻故障引发的原因可能是制冰机门或设有制冰机的冰箱的冷冻门无法关闭，也可能是制冷系统本身存在故障。

示例性的，制冰机用于设置于冰箱的冷冻室，冷冻室设有冷冻门，冰箱包括开门传感器，开门传感器用于根据冷冻门的开关状态反馈电平信号，冷冻门打开时，电平信号为高电平，判定制冰故障的类型为冷冻故障之后，可以执行下述步骤S504-步骤S507：

步骤S504：获取开门传感器的电平信号；

步骤S505：判断电平信号保持高电平的时长是否超过第三预设时长；

步骤S506：若电平信号保持高电平的时长超过第三预设时长，则确定冷冻门故障；

在一些实施例中，可以发出冷冻门故障提示。其中，发出离冰电机故障提示的方式可以是控制显示面板显示预设的标识，标识例如为E4。

步骤S507：若电平信号保持高电平的时长未超过第三预设时长，则判定为制冰机或冰箱的制冷系统异常。

步骤S209：判断出冰故障的故障类型是否为推冰故障。

若出冰故障的故障类型为推冰故障，则可以发出推冰故障提示，具体的，控制模块可以控制显示面板显示预设标识，预设标识例如为E5，以发出推冰故障提示。

若出冰故障的故障类型并非推冰故障，则执行下述步骤S210。在一些实施例中，若出冰故障的故障类型并非推冰故障，也可以直接判定故障类型为碎冰故障。

推冰故障可能由推冰电机故障或储冰盒内冰块冻结引发，因此，可以通过检测推冰电机的工作电流以确定是否存在推冰故障。

示例性的，参阅图6，图6为本申请实施例提供的推冰故障的判断方法的流程图。制冰机还包括推冰螺杆、推冰电机及碎冰电机。推冰螺杆设置于储冰盒内，并与推冰电机连接，推冰螺杆用于在推冰电机的驱动下转动以将制冰盒中的冰推出至碎冰腔，碎冰腔内设有碎冰刀，碎冰刀与碎冰电机连接，用于在碎冰电机的驱动下转动以将冰以整冰或碎冰的形态推出至分配器。推冰故障的判断方法包括以下步骤S601-步骤S603：

步骤S601：获取推冰电机的工作电流；

该工作电流可以是推冰电机在第四预设时长内的平均工作电流。

步骤S602：判断工作电流是否超过预设电流；

步骤S603：若工作电流超过预设电流，则判定出冰故障的类型为推冰故障；

其中，若工作电流未超过预设电流，则执行下述步骤S210。

步骤S210：判断出冰故障的故障类型是否为碎冰故障。

碎冰故障通常表现为碎冰电机故障或碎冰刀损坏，导致制冰机无法正常碎冰。可以理解的，可以通过检测碎冰电机的工作电流判断碎冰电机是否故障，并通过检测碎冰刀形态或检测碎冰的大小判断碎冰刀是否损坏。

若无碎冰故障，则返回步骤S201。若有碎冰故障，则可以发出碎冰故障提示，同样的，控制模块可以控制显示面板显示预设标识，预设标识例如为E6，以发出碎冰故障提示。可以理解的，也可以先排除碎冰故障，后确定推冰故障。

本申请实施例提供的制冰机的故障检测方法，通过储冰盒的储冰量快速初步判断第一级故障类型——即出冰故障或制冰故障，进而根据第一级故障类型判断第二级故障类型——即推冰故障、碎冰故障、离冰故障或冷冻故障，还可以根据第二级故障类型继续判断制冰机的具体组件的故障。通过上述的检测方法，使得故障检测的效率提升，并且，通过根据检测结果发出具体的故障提示，能够提高制冰机的维修效率。

本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的制冰机的故障检测方法。

本申请实施例还提供一种制冰机，该制冰机例如设置于冰箱的冷冻室内，设有该制冰机的冰箱可以是如图7所示的制冰冰箱10。示例性的，参阅图8，图8为本申请实施例提供的制冰机的结构示意图。

制冰机100包括分配器110、储冰盒120及控制器130。

分配器110用于分配制得的冰块。分配器设有出冰阀，当用户按压或推动该出冰阀时，分配器被打开从而冰块从分配器中分配出。

储冰盒120用于存储制得的冰块，储冰盒120内设有探冰杆121，探冰杆121用于检测储冰盒的储冰量。

控制器130与分配器110、探冰杆121连接，用于在制冰机100自检流程异常时，判断分配器110是否故障；若分配器110无故障，则检测分配器110的开关状态；若分配器110打开，则等待分配器110关闭后再次判断自检流程是否异常；若分配器110关闭，则获取储冰量以判断制冰机100的故障类型。

本申请实施例提供的制冰机，在自检流程异常时，若确认分配器无故障，则先检测分配器的开关状态，若分配器打开说明制冰机可能本身无故障，而是由于人为打开了分配器而导致自检流程异常，则等待分配器关闭后返回再次判断是否自检流程异常，若分配器关闭才通过储冰量初步判断故障类型。本申请通过上述流程，能够首先排除人为打开分配器引起的自检流程异常，相比于在自检流程异常时依次检测注水组件、制冰组件、出冰组件是否有故障以确认异常的方案，能够提高检测效率。

以上对本申请实施例所提供的制冰机的故障检测方法、存储介质及制冰机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种制冰机的故障检测方法，其特征在于，包括：

在所述制冰机自检流程异常时，检测所述制冰机的分配器是否故障；

若所述分配器无故障，则检测所述分配器的开关状态；

若所述分配器打开，则等待所述分配器关闭后再次判断所述自检流程是否异常；

若所述分配器关闭，则获取所述制冰机的储冰盒的储冰量以判断所述制冰机的故障类型。

2.根据权利要求1所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，所述获取所述制冰机的储冰盒的储冰量以判断故障类型包括：

获取所述制冰机的储冰盒的储冰量；

判断所述储冰量是否小于第一预设储冰量；

若所述储冰量小于第一预设储冰量，则判定所述制冰机的故障类型为制冰故障；

若所述储冰量大于或等于第一预设储冰量，则判定所述制冰机的故障类型为出冰故障；

其中，所述第一预设储冰量小于或等于所述储冰盒处于满冰状态时的满冰储冰量。

3.根据权利要求2所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，在判定所述制冰机的故障类型为制冰故障之后，还包括：

判断所述制冰故障的故障类型是否为注水故障；

若所述制冰故障的故障类型并非注水故障，则判断所述制冰故障的故障类型是否为离冰故障；

若所述制冰故障的故障类型并非离冰故障，则判断所述制冰故障的故障类型是否为冷冻故障；

若所述制冰故障的故障类型并非冷冻故障，则重新检测所述自检流程是否异常。

4.根据权利要求3所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，判断所述制冰故障的故障类型是否为离冰故障包括：

控制所述制冰机的离冰电机转动第一预设时长，并获取所述离冰电机在所述第一预设时长内转动的第一角度；

判断所述第一角度是否达到第一预设角度；

若所述第一角度未达到所述第一预设角度，则判定所述制冰故障的故障类型为离冰故障。

5.根据权利要求3所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，判断所述制冰故障的故障类型是否为冷冻故障包括：

获取所述制冰机的制冰盒的第一温度；

判断所述第一温度是否高于预设温度；

若所述第一温度高于预设温度，则判断所述制冰故障的类型为冷冻故障。

6.根据权利要求5所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，所述若所述第一温度高于预设温度，则判定所述制冰故障的类型为冷冻故障包括：

若所述第一温度高于预设温度，则开始计时；

在所述计时时长达到第二预设时长时，获取所述制冰盒的第二温度；

判断所述第二温度是否高于预设温度；

若所述第二温度高于预设温度，则判定所述制冰故障的类型为冷冻故障。

7.根据权利要求5所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，所述制冰机用于设置于冰箱的冷冻室，所述冷冻室设有冷冻门，所述冰箱包括开门传感器，所述开门传感器用于根据所述冷冻门的开关状态反馈电平信号，所述冷冻门打开时，所述电平信号为高电平，所述判定所述制冰故障的类型为冷冻故障之后，还包括：

获取所述电平信号；

判断所述电平信号保持高电平的时长是否超过第三预设时长；

若所述电平信号保持高电平的时长超过第三预设时长，则确定冷冻门故障。

8.根据权利要求2-7任一项所述的制冰机的故障检测方法，其特征在于，在判定所述制冰机的故障类型为出冰故障之后，还包括：

获取所述制冰机的推冰电机的工作电流；

判断所述工作电流是否超过预设电流；

若所述工作电流超过预设电流，则判定所述出冰故障的类型为推冰故障。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的制冰机的故障检测方法。

10.一种制冰机，其特征在于，包括：

分配器；

储冰盒，内设有探冰杆，所述探冰杆用于检测所述储冰盒的储冰量；

控制器，与所述分配器、所述探冰杆连接，用于：

在所述制冰机自检流程异常时，判断所述分配器是否故障；

若所述分配器无故障，则检测所述分配器的开关状态；

若所述分配器打开，则等待所述分配器关闭后再次判断所述自检流程是否异常；

若所述分配器关闭，则获取所述储冰量以判断所述制冰机的故障类型。