CN117088308A - 一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置 - Google Patents

一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置 Download PDF

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CN117088308A CN202311158385.XA CN202311158385A CN117088308A CN 117088308 A CN117088308 A CN 117088308A CN 202311158385 A CN202311158385 A CN 202311158385A CN 117088308 A CN117088308 A CN 117088308A
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王耀
徐洪广
黄霞
黄招华
詹明敏
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Abstract

本发明涉及一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,属于建筑施工技术领域,包括安装在井口处的洞口安装件以及设置在井体内部的升降平台,所述洞口安装件中部开设有与竖井井口相对应的通道口,通道口外周沿周向均匀设置有至少两个提升装置,各所述提升装置均安装在升降平台上,且所述提升装置与升降平台固定连接且用于带动升降平台在井体内部沿竖直方向上下运动。本发明安全性好,能够引导施工人员高效地完成竖井内的施工,且搭设方便,自动化程度高。

Description

一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置
技术领域
本发明涉及一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,属于建筑施工技术领域。
背景技术
竖井是洞壁直立的井状管道,竖井被广泛应用于水利水电的取水、引水、通排风、溜渣、补气等工程中,同时竖井在市政、路桥等工程领域也很常见。一般竖井井壁需要定期进行维护,竖井井壁的维护通常采用钢筋混凝土衬砌,钢筋混凝土衬砌需要搭设脚手架等才能进行施工,而搭设脚手架不仅需要搭设的时间长,而且需要将脚手架体运输到竖井内再进行组装,进一步降低了施工的效率,而且在搭设脚手架的过程中,需要人工搭设,在运输材料时对搭设施工人员的人身安全不能够得到有效保证,风险大。
为解决上述问题,技术人员开始用悬挂平台来替代脚手架。
例如公开号为CN208486539U的中国实用新型专利中公开的一种竖井施工用升降平台,包括桁架、卷扬机和吊笼,所述卷扬机在桁架上端固定设置,所述卷扬机位于竖井的正上方,所述卷扬机的下端通过吊钩和钢丝绳与吊笼连接,所述吊笼包括矩形底板和围栏,所述底板和围栏的外侧面均设置有加强架,所述围栏为四个,四个围栏分别通过合页与底板的边缘连接,所述围栏能够绕合页向外翻转90度,相邻围栏之间通过活动销接装置连接,所述围栏的内侧面均匀固设有立柱,所述立柱的上端安装有十字卡扣,所述十字卡扣上卡接有横向钢管,所述钢管的两端内部均安装有可伸缩顶丝。
上述参考例通过卷扬机吊装吊笼实现升降,但是其在吊装过程中,施工位置位于竖井深处时,钢丝绳需要伸长较长的距离,在施工过程中存在崩断的风险,吊笼内的施工人员的施工安全不能得到有效的保证。
例如公开号为CN210795674U的中国实用新型专利中公开的一种竖井施工用升降平台,包括桁架、吊笼以及卷扬机,所述卷扬机设置于桁架上端,所述卷扬机位于竖井的正上方,所述卷扬机的下端通过钢丝绳与吊笼连接,所述吊笼包括底座以及设置于底座四周的围栏,所述底座开设有上安装腔以及下安装腔,所述上安装腔内滑动设置有两块上支撑板,所述下安装腔内滑动设置有两块下支撑板,所述上支撑板与下支撑板滑移的方向垂直设置,所述底座的上安装腔内设置有用于使两块上支撑板相互靠近或远离的上驱动组件,所述底座的下安装腔内设置有用于使两块下支撑板相互靠近或远离的下驱动组件。
上述参考例同样通过卷扬机吊装吊笼实现升降,并且通过上驱动组件的设置抵靠竖井内壁起到防晃的效果,但是其在吊装过程中需要手动调节上驱动组件,费时费力,安全性较低,因此急需进行改进。
发明内容
为了克服现有的竖井施工起降平台升降不稳定、安全性低、吊装过程中调节费时费力等的缺点,本发明设计了一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其安全性好,能够引导施工人员高效地完成竖井内的施工,且搭设方便,自动化程度高。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,包括安装在井口处的洞口安装件以及设置在井体内部的升降平台,所述洞口安装件中部开设有与竖井井口相对应的通道口,通道口外周沿周向均匀设置有至少两个提升装置,各所述提升装置均安装在升降平台上,且所述提升装置与升降平台固定连接且用于带动升降平台在井体内部沿竖直方向上下运动。
进一步地,所述升降平台为底端敞口设置的箱体结构,且升降平台内部设置有用于对井体内壁需要修缮的部位进行标记的标记装置,所述升降平台内部还设置有用于带动标记装置上下运动的收放装置,且标记装置和收放装置均外接上位机。
进一步地,所述标记装置包括行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括啮合齿圈、太阳轮以及至少一个行星轮,所述啮合齿圈与收放装置传动连接,所述太阳轮设置在啮合齿圈内部中间位置,所述行星轮传动啮合设置在太阳轮和啮合齿圈之间,太阳轮中部固定套接有主动轴,所述主动轴自由端向上设置且传动连接有用于带动主动轴转动的驱动机构;所述行星轮中部固定套接有从动轴,从动轴自由端向下设置且安装有涂料涂抹机构,所述驱动机构和涂料涂抹机构均外接上位机。
进一步地,所述涂料涂抹机构包括转动检测机构和伸缩标记机构,所述转动检测机构包括转动架,所述转动架包括一体设置且与从动轴相同数量的转动臂,任意相邻两根转动臂之间的夹角相同,各转动臂的交接处的中心位置垂直固定连接有检测臂,所述检测臂自由端向下设置且端部固定有检测装置,检测装置与上位机通讯连接且用于检测井体内壁需要修缮的位置;各所述转动臂自由端均与从动轴固定连接,且各所述转动臂自由端远离从动轴的一侧均安装有所述伸缩标记机构。
进一步地,所述伸缩标记机构包括固定在转动臂上的伸缩旋转装置,所述伸缩旋转装置的伸缩输出端固定安装有远离检测臂一侧设置的固定架,所述伸缩旋转装置的转动输出端固定安装有远离检测臂一侧设置的转动块,所述转动块上滑动贯穿设置有滑接杆;所述固定架上固定安装有水平设置的限位滑杆,所述限位滑杆上相互垂直地滑动连接有纵向滑杆,所述纵向滑杆底端滑动套接有标记块,标记块靠近检测臂的一侧转动连接有L形固定块,标记块远离检测臂的一侧安装有标记笔,所述L形固定块设置在转动块的正下方,且L形固定块与滑接杆固定连接,且L形固定块与转动块之间固定设置有套设在滑接杆外的连接弹簧。
进一步地,所述收放装置包括主动轮、与主动轮啮合的至少三个从动轮、固定套设在各从动轮内圈的导向丝杆以及用于驱动主动轮转动的驱动件,各所述从动轮沿周向均匀布置在主动轮外周,所述导向丝杆底端伸出从动轮后与啮合齿圈顶端边缘处转动连接,所述导向丝杆顶端伸出从动轮后螺纹转动贯穿升降平台的顶面设置。
进一步地,所述导向丝杆顶端伸出升降平台的杆身外部套设有套筒,所述套筒底端与升降平台固定连接,套筒顶端设置有防护网,套筒内部上下滑动卡接有过度杆,所述过度杆底端与导向丝杆转动连接,过度杆顶端通过展开装置与防护网固定连接。
进一步地,所述展开装置包括外翻杆,所述外翻杆底端通过铰接合页与过度杆铰接,所述铰接合页设置在远离升降平台中心点的一侧,外翻杆顶端与防护网固定连接,且所述外翻杆与过度杆的贴合面上均设置有电磁块,外翻杆与过度杆的贴合面之间固定连接有拉绳。
进一步地,所述提升装置包括滑架,滑架包括竖直部和水平部,所述竖直部与洞口安装件连接,且竖直部上固定安装有卷扬机,卷扬机下方设置有与竖直部垂直固定连接的横向固定杆,所述横向固定杆自由端朝向竖井洞口的中心设置;所述水平部垂直固定在竖直部顶端,水平部自由端也朝向竖井洞口的中心设置,且水平部自由端底部转动安装有滑轮,所述卷扬机输出端卷绕有提升绳,提升绳自由端绕过滑轮后与升降平台固定连接,横向固定杆自由端上下滑动安装有竖直设置的提升杆,所述提升杆底端与升降平台固定连接。
进一步地,所述洞口安装件为圆环结构,且洞口安装件外侧面沿周向均匀固定有若干个固定环,固定环上套设有固定绳,洞口安装件外侧面沿周向均匀布置有与各固定环一一对应的若干固定钉,所述固定钉插接在地面内部,所述固定绳与固定钉固定连接。
与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果:
1、本发明通过设置洞口安装件以及提升装置,将提升点位固定在洞口安装件上,而洞口安装件又与地面贴合固定,有效提高了提升过程中的稳定性,保障了施工人员在升降过程中的安全性。
2、本发明通过设置标记装置和收放装置,在升降平台下降的过程中,能够预先对井壁需要修缮的位置进行标记,进而便于作业人员施工,能够有效提升施工效率,减少作业人员的下井时间,保障作业人员施工安全。
3、本发明通过展开装置以及防护网的设置,配合导向丝杆的运动,能够打开或者收起防护网,从而实现在标记装置完成标记后能够及时地打开防护网,方便作业人员进行施工,进一步保障施工人员的安全。
附图说明
图1是本发明的安装示意图;
图2是本发明洞口安装件的结构示意图;
图3是图1的局部结构示意图;
图4是本发明洞口安装件的固定示意图;
图5是本发明标记装置和收放装置第一视角的配合示意图;
图6是本发明标记装置和收放装置第二视角的配合示意图;
图7是本发明啮合齿圈第一视角的结构示意图;
图8是本发明啮合齿圈第二视角的结构示意图;
图9是本发明转动架的结构示意图;
图10是本发明防护网展开后的结构示意图;
图11是本发明防护网收起后的局部放大结构示意图;
图12是本发明防护网展开后的局部放大结构示意图;
图13是本发明图11的A处的局部放大结构示意图;
图14是本发明图11的B处的局部放大结构示意图
图15是本发明图12的C处的局部放大结构示意图。
其中附图标记为:
1、洞口安装件;101、固定环;102、固定绳;103、固定钉;104、套环;105、倒刺;106、T型槽;107、限位通槽;108、通道口;2、提升装置;201、滑架;202、卷扬机;203、横向固定杆;204、提升杆;205、提升绳;206、滑轮;207、吊绳;208、肋板;3、升降平台;4、防护栏;5、标记装置;501、啮合齿圈;5011、端盖;5012、齿圈本体;5013、转接孔一;5014、转接孔二;502、太阳轮;503、行星轮;504、主动轴;505、检测装置;506、从动轴;507、伸缩旋转装置;508、固定架;509、转动块;510、连接弹簧;511、L形固定块;512、纵向滑杆;513、标记块;514、标记笔;515、转动架;5151、转动臂;516、检测臂;517、滑接杆;518、限位滑杆;6、收放装置;601、从动轮;602、主动轮;603、驱动件;7、导向丝杆;701、外翻杆;702、防护网;703、过度杆;704、拉绳;705、电磁块;706、铰接合页;8、套筒。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例一
请参阅图1至图4,一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,包括安装在井口处的洞口安装件1以及设置在井体内部的升降平台3,洞口安装件1中部开设有与竖井井口相对应的通道口108,通道口108外周沿周向均匀设置有四个提升装置2,各提升装置2均安装在升降平台3上,且提升装置2与升降平台3固定连接且用于带动升降平台3在井体内部沿竖直方向上下运动。
从上述描述中可知,本发明的有益效果在于:通过设置洞口安装件1以及提升装置2,将提升点位固定在洞口安装件1上,而洞口安装件1又与地面贴合固定,有效提高了提升过程中的稳定性,保障了施工人员在升降过程中的安全性。
进一步地,提升装置2包括滑架201,滑架201包括竖直部和水平部,竖直部与洞口安装件1连接,且竖直部上固定安装有卷扬机202,卷扬机202下方设置有与竖直部垂直固定连接的横向固定杆203,横向固定杆203自由端朝向竖井洞口的中心设置;水平部垂直固定在竖直部顶端,水平部自由端也朝向竖井洞口的中心设置,且水平部自由端底部转动安装有滑轮206,卷扬机202输出端卷绕有提升绳205,提升绳205自由端绕过滑轮206后与升降平台3固定连接,横向固定杆203自由端上下滑动安装有竖直设置的提升杆204,提升杆204底端与升降平台3固定连接。
从上述描述中可知,通过启动卷扬机202带动提升绳205上下运动,即可带动升降平台3上下运动,同时升降平台3在提升杆204的带动下上下运动,提升杆204的设置能够起到防止升降平台3晃动的作用,有效保障了升降平台3在提升过程中的稳定性。
具体的,水平部与竖直部之间固定设置有肋板208,洞口安装件1上设置有倒置的T型槽106,竖直部底端卡设在T型槽106内部,T型槽106的设置增加卡接面积,增加竖直部的连接强度;洞口安装件1上设置有与提升杆204相适配的限位通槽107,提升杆204滑动贯穿限位通槽107设置,提升杆204在限位通槽107和横向固定杆203的共同限位作用下,进一步保证提升杆204上下滑动过程中的稳定性,防止升降平台3晃动;水平部自由端底部固定有吊绳207,滑轮206可转动地与吊绳207连接。
进一步地,洞口安装件1为圆环结构,且洞口安装件1外侧面沿周向均匀固定有若干个固定环101,固定环101上套设有固定绳102,洞口安装件1外侧面沿周向均匀布置有与各固定环101一一对应的若干固定钉103,固定钉103插接在地面内部,固定绳102与固定钉103固定连接。
具体的,固定钉103上固定套接有套环104,固定绳102固定套设在套环104上,且固定钉103插入地面的一端设置有若干倒刺105。
实施例二
一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,在上述实施例一的基础上,对升降平台3以及升降平台3内部的整体机械结构作进一步限定如下:
请参阅图1以及图5至图9,升降平台3为底端敞口设置的箱体结构,且升降平台3内部设置有用于对井体内壁需要修缮的部位进行标记的标记装置5,升降平台3内部还设置有用于带动标记装置5上下运动的收放装置6,且标记装置5和收放装置6均外接上位机。
从上述描述中可知,上位机发出控制指令控制标记装置5和收放装置6运动,通过收放装置6带动标记装置5运动,进而通过标记装置5对需要修缮的井壁进行标记,进而便于作业人员施工,能够有效提升施工效率,减少作业人员的下井时间,保障作业人员施工安全。
本实施例中,升降平台3顶端设置有防护栏4。
进一步地,标记装置5包括行星齿轮机构,行星齿轮机构包括啮合齿圈501、太阳轮502以及三个行星轮503,啮合齿圈501与收放装置6传动连接,太阳轮502设置在啮合齿圈501内部中间位置,三个行星轮503沿周向均匀布置且均传动啮合设置在太阳轮502和啮合齿圈501之间,太阳轮502中部固定套接有主动轴504,主动轴504自由端向上设置且传动连接有用于带动主动轴504转动的驱动机构(图中未示出);行星轮503中部固定套接有从动轴506,从动轴506自由端向下设置且安装有涂料涂抹机构,驱动机构和涂料涂抹机构均外接上位机。
从上述描述中可知,通过驱动机构带动主动轴504转动,进而可以带动太阳轮502转动,太阳轮502转动带动各行星轮503沿着啮合齿圈501转动,行星轮503运动过程中带动从动轴506运动,进而通过从动轴506带动涂料涂抹机构,使得涂料涂抹机构能够进行周向的检测与标记,有效地对需要修缮的部位进行标记,提高施工效率。
请参阅图7至图8,本实施例中,啮合齿圈501包括端盖5011和一体设置在端盖5011底端的齿圈本体5012,端盖5011远离齿圈本体5012的一端设置有与各导向丝杆7相适应的转接孔一5013,导向丝杆7转动安装在转接孔一5013内,端盖5011靠近齿圈本体5012的一端设置有与各从动轴506相适应的转接孔二5014,从动轴506转动安装在转接孔二5014内。
进一步地,涂料涂抹机构包括转动检测机构和伸缩标记机构,转动检测机构包括转动架515,转动架515包括一体设置的三根转动臂5151,任意相邻两根转动臂5151之间的夹角相同,且均为120°,三根转动臂5151的交接处的中心位置垂直固定连接有检测臂516,检测臂516自由端向下设置且端部固定有检测装置505,检测装置505与上位机通讯连接且用于检测井体内壁需要修缮的位置;各转动臂5151自由端均与从动轴506固定连接,且各转动臂5151自由端远离从动轴506的一侧均安装有伸缩标记机构。
从上述描述中可知,三个转动臂5151作为行星齿轮机构的行星架,在行星轮503转动过程中即可同步转动,进而可以带动检测臂516转动,从而使得检测装置505能够进行周向旋转对井壁进行周向扫描,然后通过上位机的识别确定需要修缮的点位,有效保证了识别过程中的完整性,防止遗漏。
进一步地,伸缩标记机构包括固定在转动臂5151上的伸缩旋转装置507,伸缩旋转装置507的伸缩输出端固定安装有远离检测臂516一侧设置的固定架508,伸缩旋转装置507的转动输出端固定安装有远离检测臂516一侧设置的转动块509,转动块509上滑动贯穿设置有滑接杆517;固定架508上固定安装有水平设置的限位滑杆518,限位滑杆518上相互垂直地滑动连接有纵向滑杆512,纵向滑杆512底端滑动套接有标记块513,标记块513靠近检测臂516的一侧转动连接有L形固定块511,标记块513远离检测臂516的一侧安装有标记笔514,L形固定块511设置在转动块509的正下方,且L形固定块511与滑接杆517固定连接,且L形固定块511与转动块509之间固定设置有套设在滑接杆517外的连接弹簧510。
从上述描述中可知,控制器识别好需要修缮的位置之后,向伸缩旋转装置507发送控制指令,控制固定架508伸出到合适位置,然后启动转动输出端带动转动块509转动,转动块509转动过程中会使得转动块509在滑接杆517上滑动并且同时带动滑接杆517转动,从而在连接弹簧510和L形固定块511的作用下带动标记块513运动,同时,标记块513在纵向滑杆512上滑动,而纵向滑杆512又在限位滑杆518的作用下横向滑动,最终使得标记笔514能够在井壁上画出相应的矩形框选图案对需要修缮的位置进行标记,完成对作业处的标记。
进一步地,收放装置6包括主动轮602、与主动轮602啮合的三个从动轮601、固定套设在各从动轮601内圈的导向丝杆7以及用于驱动主动轮602转动的驱动件603,各从动轮601沿周向均匀布置在主动轮602外周,导向丝杆7底端伸出从动轮601后与啮合齿圈501顶端边缘处转动连接,导向丝杆7顶端伸出从动轮601后螺纹转动贯穿升降平台3的顶面设置。
从上述描述中可知,通过驱动件603的设置带动主动轮602转动,进而通过主动轮602带动从动轮601转动,从动轮601转动带动导向丝杆7转动,导向丝杆7转动时,在升降平台3的螺纹啮合作用下上下运动,进而带动标记装置5升降。
请参阅图10至图15,导向丝杆7顶端伸出升降平台3的杆身外部套设有套筒8,套筒8底端与升降平台3固定连接,套筒8顶端设置有防护网702,套筒8内部上下滑动卡接有过度杆703,过度杆703底端与导向丝杆7转动连接,过度杆703顶端通过展开装置与防护网702固定连接。
从上述描述中可知,套筒8对导向丝杆7起到保护作用,同时也防止作业人员误触,在导向丝杆7升降的过程中,可以通过展开装置将防护网702展开,进一步保证作业人员工作时的安全性。
进一步地,展开装置包括外翻杆701,外翻杆701底端通过铰接合页706与过度杆703铰接,铰接合页706设置在远离升降平台3中心点的一侧,外翻杆701顶端与防护网702固定连接,且外翻杆701与过度杆703的贴合面上均设置有电磁块705,外翻杆701与过度杆703的贴合面之间固定连接有拉绳704。
具体的,电磁块705外接控制器,通过控制器输出的电流控制电磁块705的磁性。
从上述描述中可知,导向丝杆7顶撑过程中,带动过度杆703向上运动,进而使得外翻杆701向上运动,当铰接合页706伸出套筒8之后,通过控制两电磁块705产生斥力,将外翻杆701向远离升降平台3中心点的一侧翻出,进而使得外翻杆701带动防护网702展开,通过多个外翻杆701的设置并且配合导向丝杆7的上升,实现防护网702的展开和顶升,方便作业人员进入防护网702内进行作业,拉绳704的设置防止外翻杆701外翻角度过大;
回收时,导向丝杆7向下运动,外翻杆701在套筒8的作用下又收回到套筒8内,即可完成收纳。
本发明的工作原理:
先通过通过收放装置6带动标记装置5胜出升降平台3,然后通过提升装置2吊装升降平台3在井体内部间歇性地下降,在下降过程中标记装置5对井体内壁进行检测并标记需要修缮的位置,完成标记之后将升降平台3提升并将标记装置5收回,标记装置5时导向丝杆7向上运动,进而通过展开装置将防护网702展开,将升降平台3吊装至井口处时,作业人员再进入升降平台3,再次下降升降平台3,由作业人员对标记处进行修缮,大大提高施工效率,降低施工时间,并且安全性好。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:包括安装在井口处的洞口安装件(1)以及设置在井体内部的升降平台(3),所述洞口安装件(1)中部开设有与竖井井口相对应的通道口(108),通道口(108)外周沿周向均匀设置有至少两个提升装置(2),各所述提升装置(2)均安装在升降平台(3)上,且所述提升装置(2)与升降平台(3)固定连接且用于带动升降平台(3)在井体内部沿竖直方向上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述升降平台(3)为底端敞口设置的箱体结构,且升降平台(3)内部设置有用于对井体内壁需要修缮的部位进行标记的标记装置(5),所述升降平台(3)内部还设置有用于带动标记装置(5)上下运动的收放装置(6),且标记装置(5)和收放装置(6)均外接上位机。
3.根据权利要求2所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述标记装置(5)包括行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括啮合齿圈(501)、太阳轮(502)以及至少一个行星轮(503),所述啮合齿圈(501)与收放装置(6)传动连接,所述太阳轮(502)设置在啮合齿圈(501)内部中间位置,所述行星轮(503)传动啮合设置在太阳轮(502)和啮合齿圈(501)之间,太阳轮(502)中部固定套接有主动轴(504),所述主动轴(504)自由端向上设置且传动连接有用于带动主动轴(504)转动的驱动机构;所述行星轮(503)中部固定套接有从动轴(506),从动轴(506)自由端向下设置且安装有涂料涂抹机构,所述驱动机构和涂料涂抹机构均外接上位机。
4.根据权利要求3所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述涂料涂抹机构包括转动检测机构和伸缩标记机构,所述转动检测机构包括转动架(515),所述转动架(515)包括一体设置且与从动轴(506)相同数量的转动臂(5151),任意相邻两根转动臂(5151)之间的夹角相同,各转动臂(5151)的交接处的中心位置垂直固定连接有检测臂(516),所述检测臂(516)自由端向下设置且端部固定有检测装置(505),检测装置(505)与上位机通讯连接且用于检测井体内壁需要修缮的位置;各所述转动臂(5151)自由端均与从动轴(506)固定连接,且各所述转动臂(5151)自由端远离从动轴(506)的一侧均安装有所述伸缩标记机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述伸缩标记机构包括固定在转动臂(5151)上的伸缩旋转装置(507),所述伸缩旋转装置(507)的伸缩输出端固定安装有远离检测臂(516)一侧设置的固定架(508),所述伸缩旋转装置(507)的转动输出端固定安装有远离检测臂(516)一侧设置的转动块(509),所述转动块(509)上滑动贯穿设置有滑接杆(517);所述固定架(508)上固定安装有水平设置的限位滑杆(518),所述限位滑杆(518)上相互垂直地滑动连接有纵向滑杆(512),所述纵向滑杆(512)底端滑动套接有标记块(513),标记块(513)靠近检测臂(516)的一侧转动连接有L形固定块(511),标记块(513)远离检测臂(516)的一侧安装有标记笔(514),所述L形固定块(511)设置在转动块(509)的正下方,且L形固定块(511)与滑接杆(517)固定连接,且L形固定块(511)与转动块(509)之间固定设置有套设在滑接杆(517)外的连接弹簧(510)。
6.根据权利要求2所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述收放装置(6)包括主动轮(602)、与主动轮(602)啮合的至少三个从动轮(601)、固定套设在各从动轮(601)内圈的导向丝杆(7)以及用于驱动主动轮(602)转动的驱动件(603),各所述从动轮(601)沿周向均匀布置在主动轮(602)外周,所述导向丝杆(7)底端伸出从动轮(601)后与啮合齿圈(501)顶端边缘处转动连接,所述导向丝杆(7)顶端伸出从动轮(601)后螺纹转动贯穿升降平台(3)的顶面设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述导向丝杆(7)顶端伸出升降平台(3)的杆身外部套设有套筒(8),所述套筒(8)底端与升降平台(3)固定连接,套筒(8)顶端设置有防护网(702),套筒(8)内部上下滑动卡接有过度杆(703),所述过度杆(703)底端与导向丝杆(7)转动连接,过度杆(703)顶端通过展开装置与防护网(702)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述展开装置包括外翻杆(701),所述外翻杆(701)底端通过铰接合页(706)与过度杆(703)铰接,所述铰接合页(706)设置在远离升降平台(3)中心点的一侧,外翻杆(701)顶端与防护网(702)固定连接,且所述外翻杆(701)与过度杆(703)的贴合面上均设置有电磁块(705),外翻杆(701)与过度杆(703)的贴合面之间固定连接有拉绳(704)。
9.根据权利要求1所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述提升装置(2)包括滑架(201),滑架(201)包括竖直部和水平部,所述竖直部与洞口安装件(1)连接,且竖直部上固定安装有卷扬机(202),卷扬机(202)下方设置有与竖直部垂直固定连接的横向固定杆(203),所述横向固定杆(203)自由端朝向竖井洞口的中心设置;所述水平部垂直固定在竖直部顶端,水平部自由端也朝向竖井洞口的中心设置,且水平部自由端底部转动安装有滑轮(206),所述卷扬机(202)输出端卷绕有提升绳(205),提升绳(205)自由端绕过滑轮(206)后与升降平台(3)固定连接,横向固定杆(203)自由端上下滑动安装有竖直设置的提升杆(204),所述提升杆(204)底端与升降平台(3)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于竖井井壁修缮施工的起降装置,其特征在于:所述洞口安装件(1)为圆环结构,且洞口安装件(1)外侧面沿周向均匀固定有若干个固定环(101),固定环(101)上套设有固定绳(102),洞口安装件(1)外侧面沿周向均匀布置有与各固定环(101)一一对应的若干固定钉(103),所述固定钉(103)插接在地面内部,所述固定绳(102)与固定钉(103)固定连接。
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