CN117087527A - 一种基于车联网的灯光切换方法及系统 - Google Patents

一种基于车联网的灯光切换方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117087527A
CN117087527A CN202311286102.XA CN202311286102A CN117087527A CN 117087527 A CN117087527 A CN 117087527A CN 202311286102 A CN202311286102 A CN 202311286102A CN 117087527 A CN117087527 A CN 117087527A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicles
target vehicle
internet
request signal
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311286102.XA
Other languages
English (en)
Inventor
鲁琪文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Yihe Yichi Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Yihe Yichi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Yihe Yichi Technology Co ltd filed Critical Tianjin Yihe Yichi Technology Co ltd
Priority to CN202311286102.XA priority Critical patent/CN117087527A/zh
Publication of CN117087527A publication Critical patent/CN117087527A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于车联网的灯光切换方法及系统。本发明的方案通过车联网通信技术实现了对远光灯错误使用的有效干预，在一定程度上缓解了远光灯滥用的危害，有利于驾驶安全。

Description

一种基于车联网的灯光切换方法及系统
技术领域
本发明涉及驾驶辅助及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的灯光切换方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
汽车配备有近光灯和远光灯，其中，近光灯照射距离近，照射角度小，而远光灯照射角度大、照射距离远。按照灯光使用规定，在照明条件较好时，不应使用远光灯，因为远光灯的光线较强且会照射至对向车道车辆的驾驶员眼睛中，影响对象车道车辆驾驶员的视觉能力，容易诱发交通事故。在实际驾驶场景中，受远光灯干扰的车辆可以通过远近光快速切换来向开启远光灯的车辆发出关闭远光灯的示意，但会有部分驾驶员对此有意或无意的不响应，导致远光灯错误使用的危害难以得到有效降低。本发明旨在对该技术问题进行解决或改善。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于车联网的灯光切换方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
本发明的第一方面提供了一种基于车联网的灯光切换方法，包括如下步骤：
基于车联网络获取设定范围内的周围车辆数据，根据所述周围车辆数据确定若干第一目标车辆；
将满足第一条件的所述第一目标车辆确定为第二目标车辆，向各所述第二目标车辆发送第一请求信号，并接收各所述第二目标车辆发送的第一反馈信号；
将满足第二条件的所述第二目标车辆确定为第三目标车辆，向各所述第三目标车辆发送第二请求信号，接收对应各所述第三目标车辆发送的第二反馈信号，根据所述第二反馈信号生成输出数据。
进一步地，所述根据所述周围车辆数据确定若干第一目标车辆，包括：
根据所述周围车辆数据筛选得出远光灯处于开启状态的若干第四目标车辆；
确定各所述第四目标车辆的第一行驶计划，根据所述第一行驶计划、本车的第二行驶计划以及与所述第一行驶计划和所述第二行驶计划对应的地图数据从各所述第四目标车辆中筛选得出若干所述第一目标车辆。
进一步地，所述将满足第一条件的所述第一目标车辆确定为第二目标车辆，向各所述第二目标车辆发送第一请求信号，包括：
根据所述周围车辆数据计算各所述第一目标车辆与预期交汇点的第一距离；
将所述第一距离与所述第一条件匹配的所述第一目标车辆确定为所述第二目标车辆，并计算各所述第二目标车辆与预期交汇点的第二距离；
根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，按照所述发送时机向各所述第二目标车辆发送所述第一请求信号。
进一步地，所述根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，包括：
根据所述第二距离确定所述第一请求信号的第一发送时机；
获取与所述第二距离对应的行驶路段的照明强度，根据所述照明强度确定修正系数；
根据所述修正系数和所述第一发送时机得出第二发送时机，将所述第二发送时机作为所述第一请求信号的所述发送时机；
其中，所述修正系数用于将所述第一发送时机延后。
进一步地，若所述第二目标车辆为多个，则所述根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，包括：
根据各所述第二目标车辆之间的依次邻接距离将各所述第二目标车辆分组；
根据所述第二距离计算各分组的所述第一请求信号的所述发送时机。
进一步地，所述将满足第二条件的所述第二目标车辆确定为第三目标车辆，向各所述第三目标车辆发送第二请求信号；
根据所述第一反馈信号判断各所述第二目标车辆对所述第一请求信号是否响应，若判定为不响应，则将对应的第二目标车辆判定为满足所述第二条件，并将其确定为所述第三目标车辆；
向各所述第三目标车辆发送所述第二请求信号；
其中，所述第二请求信号用于请求所述第三目标车辆反馈其前向行驶区域的图像数据。
进一步地，所述根据所述第二反馈信号生成输出数据，包括：
判定所述第二距离是否满足第三条件，若是，则输出所述图像数据；
若否，则从所述图像数据中提取得出全部指定类型的对象物及其状态数据，并将其输出。
本发明的第二方面提供了一种基于车联网的灯光切换系统，包括通信模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述通信模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述通信模块，用于通过车联网络与周边车辆通信，并将通信获得的相关数据传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本发明的方案通过车联网通信技术实现了对远光灯错误使用的有效干预，在一定程度上缓解了远光灯滥用的危害，有利于驾驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于车联网的灯光切换方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种基于车联网的灯光切换系统的结构示意图。
实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
请参阅图1，本发明实施例公开了一种基于车联网的灯光切换方法，包括如下步骤：
基于车联网络获取设定范围内的周围车辆数据，根据所述周围车辆数据确定若干第一目标车辆；
将满足第一条件的所述第一目标车辆确定为第二目标车辆，向各所述第二目标车辆发送第一请求信号，并接收各所述第二目标车辆发送的第一反馈信号；
将满足第二条件的所述第二目标车辆确定为第三目标车辆，向各所述第三目标车辆发送第二请求信号，接收对应各所述第三目标车辆发送的第二反馈信号，根据所述第二反馈信号生成输出数据。
本发明中，本车可以通过车联网与周边车辆通信，根据获取到的这些车辆的行驶数据可以确定出与本车具有同路段对向行驶概率的目标车辆，向满足第一条件的部分目标车辆发送远光灯关闭请求信号即第一请求信号，从而可以促使部分车辆在适宜的时机将远光灯关闭。同时，部分车辆可能没有按第一请求信号关闭远光灯，此时，本发明进一步向这些车辆发送第二请求信号，从这些车辆中获取到对应的反馈信号，根据反馈信号可以在本车内生成对应的输出数据，而输出数据的输出可以实现在部分车辆依然开启远光灯的情况下的相对驾驶安全。于是，本发明的方案通过车联网通信技术实现了对远光灯错误使用的有效干预，在一定程度上缓解了远光灯滥用的危害，有利于驾驶安全。
进一步地，所述根据所述周围车辆数据确定若干第一目标车辆，包括：
根据所述周围车辆数据筛选得出远光灯处于开启状态的若干第四目标车辆；
确定各所述第四目标车辆的第一行驶计划，根据所述第一行驶计划、本车的第二行驶计划以及与所述第一行驶计划和所述第二行驶计划对应的地图数据从各所述第四目标车辆中筛选得出若干所述第一目标车辆。
本实施例中，只有那些与本车对向交汇的车辆的远光灯才会对本车造成影响，所以，本发明先筛选出开启远光灯的车辆，然后再根据这些车辆与本车的行驶计划确定出满足上述对向交汇条件的第一目标车辆。其中，本车及周围车辆的数据均可包括规划行驶路径、一定时段内的行驶定位数据、行驶朝向等，在规划行驶路径存在时，可直接确定出上述第一目标车辆；而在规划行驶路径不存在时，可以根据车辆的定位数据、行驶朝向预测出对应车辆的行驶路径，进而确定出上述第一目标车辆。当然，上述行驶定位数据、行驶朝向也可以用于对规划行驶路径进行验证，这可以避免车辆未按照规划行驶路径行驶的情况所导致的行驶计划确定错误的情况发生，减少对无效目标车辆的后续数据处理负荷。
进一步地，所述将满足第一条件的所述第一目标车辆确定为第二目标车辆，向各所述第二目标车辆发送第一请求信号，包括：
根据所述周围车辆数据计算各所述第一目标车辆与预期交汇点的第一距离；
将所述第一距离与所述第一条件匹配的所述第一目标车辆确定为所述第二目标车辆，并计算各所述第二目标车辆与预期交汇点的第二距离；
根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，按照所述发送时机向各所述第二目标车辆发送所述第一请求信号。
本实施例中，根据第一目标车辆的实时数据可以计算出这些车辆与本车的预期交汇点的第一距离，在第一距离小于一定值时可将其判定为第二目标车辆，即可以开启向这些车辆发送远光灯切换的请求，这样可以尽量降低对那些距离尙较远的车辆正常使用远光灯的干扰。同时，在这些第二目标车辆更进一步逐渐靠近预期交汇点的过程中，再根据其与预期交汇点实时的第二距离确定出第一请求信号的发送时机，从而可以进一步降低对车辆正常使用远光灯的干扰。
需要说明的是，上述涉及的第一距离和第二距离可以是针对预期交汇点的实际行驶路径上的距离，也可以是上述第一目标车辆、第二目标车辆与到达预期交汇点之前的某地点的距离。举例来说，预期交汇点是A地点，但在A地点前方（即本车与第二目标车辆之间的区域）一定距离内存在拐弯路段B（如大于90°的拐弯处或存在障碍物遮挡的小角度拐弯处，或二者兼具），此种道路结构中，开启远光灯的第二目标车辆只有在通过拐弯路段B之后其远光灯光线才会对本车造成影响，此时需要计算第二目标车辆与A地点的距离作为上述第一距离或第二距离；而若第二目标车辆和本车所处的是大体直线路段，则第二目标车辆的远光灯光线会较早影响到本车，此时直接计算第二目标车辆与本车的实际距离即可。
另外，上述涉及的“一定距离”可以根据第二目标车辆自身的远光灯光线照射性能而定，远光灯光线照射性能越强，则“一定距离”越大，反之则越小。具体确定细节不再赘述。
进一步地，所述根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，包括：
根据所述第二距离确定所述第一请求信号的第一发送时机；
获取与所述第二距离对应的行驶路段的照明强度，根据所述照明强度确定修正系数；
根据所述修正系数和所述第一发送时机得出第二发送时机，将所述第二发送时机作为所述第一请求信号的所述发送时机；
其中，所述修正系数用于将所述第一发送时机延后。
本实施例中，本发明先根据第二目标车辆与预期交汇点（或前述的拐弯路段）的第二距离来确定出初始的第一发送时机，第二距离越短，则第一发送时机越靠近当前时刻，反之则越远离当前时刻。此处需要说明的是，周围车辆与本车的车联网络可能并非一直畅通，这就会导致某些车辆在距离本车足够近时才被本车探测到，而此时这些车辆在稍早时刻就已经满足了第一条件，所以，第二目标车辆的第二距离存在差异，进而需要确定不同的第一发送时机。
同时，在道路照明条件较差时，第二目标车辆对于远光灯具有更强烈的使用需求，如果过早的请求其关闭远光灯，则有可能会导致第二目标车辆发生交通事故。对此，本发明进一步根据车辆所行驶的路段（主要是第二目标车辆所处路段）的照明强度来对前述确定出的第一发送时机进行延后处理，例如，在行驶路段的照明强度较低时，修正系数将第一发送时机延后的程度越大，以使第二目标车辆可以更久的使用远光灯，降低驾驶风险；而在行驶路段的照明强度较高时，修正系数将第一发送时机延后的程度越小或不延后处理，以使第二目标车辆尽量提前关闭远光灯，降低对本车的影响。
需要说明的是，路段的照明强度可以根据道路等级预测而定（如县道的照明强度高于乡道，城市道路的照明强度高于乡村道路），也可以通过交管部门获取、人工/测量车测定、浮动车上传等方式具体确定。
进一步地，若所述第二目标车辆为多个，则所述根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，包括：
根据各所述第二目标车辆之间的依次邻接距离将各所述第二目标车辆分组；
根据所述第二距离计算各分组的所述第一请求信号的所述发送时机。
本实施例中，在路段上车辆较多时，会有不止一辆的车辆满足第一条件，此时，如果给每个车辆均计算并发送第一请求信号，则会导致通信及计算成本的成倍增加。对此，本发明依据相邻车辆之间的邻接距离来将多个第二目标车辆分组处理，即将距离足够近的若干第二目标车辆分为一组，仅给这些车辆计算一次第一请求信号的发送时机，而且向组内车辆发送相同的第一请求信号，即使组内车辆按照相同的指令同时关闭远光灯。这样可以有效降低路段车辆较多时的第一请求信号的计算负荷。
其中，在分组时，可以根据若干较大的邻接距离确定出划分界点，进而将这些界点之间的多个第二目标车辆确定为一组。以及，本实施例中各分组内的第一请求信号的发送时机的计算方式与前述实施例相同，仅需要从各分组内确定出代表车辆即可，例如将处于分组内距离预期交汇点最近的“头车”作为代表车辆，再基于其第二距离来计算上述发送时机。
进一步地，所述将满足第二条件的所述第二目标车辆确定为第三目标车辆，向各所述第三目标车辆发送第二请求信号；
根据所述第一反馈信号判断各所述第二目标车辆对所述第一请求信号是否响应，若判定为不响应，则将对应的第二目标车辆判定为满足所述第二条件，并将其确定为所述第三目标车辆；
向各所述第三目标车辆发送所述第二请求信号；其中，所述第二请求信号用于请求所述第三目标车辆反馈其前向行驶区域的图像数据。
本实施例中，在向第二目标车辆发送关闭远光灯的第一请求信号之后，部分第二目标车辆可能因某些原因（例如反馈开关关闭，驾驶员不愿关闭远光灯）并不予以响应，例如，某第二目标车辆在接收到第一请求信号之后，并未在设定时长内反馈回同意关闭远光灯或已经关闭远光灯的信号，此时将其判定为第三目标车辆。对于第三目标车辆，本发明进一步向其发送第二请求信号，第三目标车辆则可以将自身配置的前置摄像头拍摄的前向行驶区域的图像数据发送给本车，本车则可以从该图像数据中获知位于本车前方路段的处于“不可视”状态（即本车驾驶员被对向车辆远光灯照射后无法看清前方对象物）的交通对象的存在情况、所处位置等信息，从而实现在对向车辆不关闭远光灯情况时，也能够尽量确保驾驶安全。
需要说明的是，对于那些打开了车联网络的车辆来说，可设置对第二请求信号的高灵敏度响应，设置对第一请求信号的低灵敏度响应，即车辆可以不对第一请求信号做出响应，但需要对第二请求信号进行响应即发送图像数据。另外，车辆对于第一请求信号也可以设置为自动响应，即自动关闭远光灯，当然，这需要设置第一请求信号的发出尽量是非人为操控的，而且应当设置请求信号的接收次数或接收频率上限，避免车辆的灯光控制被挟持。
进一步地，所述根据所述第二反馈信号生成输出数据，包括：
判定所述第二距离是否满足第三条件，若是，则输出所述图像数据；
若否，则从所述图像数据中提取得出全部指定类型的对象物及其状态数据，并将其输出。
本实施例中，在本车接收到的图像数据对应的第三目标车辆与预期交汇点较远时，本车的处理装置具有足够的处理及输出时间，此时可提取图像数据中包含的全部指定类型的对象物，如行人、机动车、非机动车，以及石头、树木等障碍物，及其对应的位置、动态数据等，并可以通过语音提示的方式输出给本车驾驶员，也可以通过本车的HUD设备、车载屏幕等进行图文输出。当然，该输出也可以与上述图像数据融合后进行，例如在上述图像数据中标示出上述对象物。而在本车接收到的图像数据对应的第三目标车辆与预期交汇点较近时，本车的处理装置可能无法及时完成提取处理及输出，而且即便能够实现处理及输出，本车驾驶员也可能难以作出有效应对，导致驾驶安全无法得到保障。此时，本发明设置直接将上述图像数据输出给本车驾驶员。
需要说明的是，在上述输出的同时，还可以配以自动减速、开启远近光快速切换（提醒对向车辆关闭远光灯）等操作，具体不再赘述。
请参阅图2，本发明实施例还公开了一种基于车联网的灯光切换系统，包括通信模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述通信模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述通信模块，用于通过车联网络与周边车辆通信，并将通信获得的相关数据传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
本发明的电子设备中的处理器可以根据存储在只读存储器（ROM）中的计算机程序或者从存储器加载到随机访问存储器（RAM）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 中，还可存储器操作所需的各种程序和数据。处理器、ROM以及RAM 通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。
电子设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法和处理，例如应对感知方法。例如，在一些实施例中，应对感知方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM 并由处理器执行时，可以执行上文描述的应对感知方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行应对感知方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：包括如下步骤：
基于车联网络获取设定范围内的周围车辆数据，根据所述周围车辆数据确定若干第一目标车辆；
将满足第一条件的所述第一目标车辆确定为第二目标车辆，向各所述第二目标车辆发送第一请求信号，并接收各所述第二目标车辆发送的第一反馈信号；
将满足第二条件的所述第二目标车辆确定为第三目标车辆，向各所述第三目标车辆发送第二请求信号，接收对应各所述第三目标车辆发送的第二反馈信号，根据所述第二反馈信号生成输出数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：所述根据所述周围车辆数据确定若干第一目标车辆，包括：
根据所述周围车辆数据筛选得出远光灯处于开启状态的若干第四目标车辆；
确定各所述第四目标车辆的第一行驶计划，根据所述第一行驶计划、本车的第二行驶计划以及与所述第一行驶计划和所述第二行驶计划对应的地图数据从各所述第四目标车辆中筛选得出若干所述第一目标车辆。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：所述将满足第一条件的所述第一目标车辆确定为第二目标车辆，向各所述第二目标车辆发送第一请求信号，包括：
根据所述周围车辆数据计算各所述第一目标车辆与预期交汇点的第一距离；
将所述第一距离与所述第一条件匹配的所述第一目标车辆确定为所述第二目标车辆，并计算各所述第二目标车辆与预期交汇点的第二距离；
根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，按照所述发送时机向各所述第二目标车辆发送所述第一请求信号。
4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：所述根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，包括：
根据所述第二距离确定所述第一请求信号的第一发送时机；
获取与所述第二距离对应的行驶路段的照明强度，根据所述照明强度确定修正系数；
根据所述修正系数和所述第一发送时机得出第二发送时机，将所述第二发送时机作为所述第一请求信号的所述发送时机；
其中，所述修正系数用于将所述第一发送时机延后。
5.根据权利要求4所述的一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：若所述第二目标车辆为多个，则所述根据所述第二距离确定所述第一请求信号的发送时机，包括：
根据各所述第二目标车辆之间的依次邻接距离将各所述第二目标车辆分组；
根据所述第二距离计算各分组的所述第一请求信号的所述发送时机。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：所述将满足第二条件的所述第二目标车辆确定为第三目标车辆，向各所述第三目标车辆发送第二请求信号；
根据所述第一反馈信号判断各所述第二目标车辆对所述第一请求信号是否响应，若判定为不响应，则将对应的第二目标车辆判定为满足所述第二条件，并将其确定为所述第三目标车辆；
向各所述第三目标车辆发送所述第二请求信号；
其中，所述第二请求信号用于请求所述第三目标车辆反馈其前向行驶区域的图像数据。
7.根据权利要求6所述的一种基于车联网的灯光切换方法，其特征在于：所述根据所述第二反馈信号生成输出数据，包括：
判定所述第二距离是否满足第三条件，若是，则输出所述图像数据；
若否，则从所述图像数据中提取得出全部指定类型的对象物及其状态数据，并将其输出。
8.一种基于车联网的灯光切换系统，包括通信模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述通信模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述通信模块，用于通过车联网络与周边车辆通信，并将通信获得的相关数据传输给所述处理模块；
其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
CN202311286102.XA 2023-10-07 2023-10-07 一种基于车联网的灯光切换方法及系统 Pending CN117087527A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311286102.XA CN117087527A (zh) 2023-10-07 2023-10-07 一种基于车联网的灯光切换方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311286102.XA CN117087527A (zh) 2023-10-07 2023-10-07 一种基于车联网的灯光切换方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117087527A true CN117087527A (zh) 2023-11-21

Family

ID=88771752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311286102.XA Pending CN117087527A (zh) 2023-10-07 2023-10-07 一种基于车联网的灯光切换方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117087527A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10665105B2 (en) Dynamic-map constructing method, dynamic-map constructing system, and moving terminal
JP2022091936A (ja) 車路協同自動運転の制御方法、装置、電子機器及び車両
JP7266627B2 (ja) 早期警報方法、装置、電子機器、記録媒体及びコンピュータプログラム製品
KR102570972B1 (ko) 차량 주행 제어 방법, 장치 및 전자 기기
US20200148102A1 (en) Blocked information displaying method and system for use in autonomous vehicle
US20170080942A1 (en) Driving assist apparatus for performing assist according to driver characteristics
CN113135193B (zh) 输出预警信息的方法、设备、存储介质及程序产品
US20190389455A1 (en) Blended autonomous driving system
JP7391125B2 (ja) 自動運転特徴の特定方法、装置、設備、媒体及びコンピュータプログラム
CN116686028A (zh) 一种驾驶辅助的方法以及相关设备
US20230126172A1 (en) Method of outputting prompt information, device, medium, and vehicle
CN117087527A (zh) 一种基于车联网的灯光切换方法及系统
CN115681483A (zh) 车辆控制器、车辆及车辆控制方法
CN115923780A (zh) 车辆夜间避撞保护方法、装置、电子设备及存储介质
WO2022244356A1 (en) Light interference detection during vehicle navigation
CN114987462A (zh) 针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质
CN115092186A (zh) 一种车辆自动驾驶方法及装置、电子设备、存储介质
CN116264038A (zh) 信号灯控制方法及装置、电子设备和存储介质
CN114545424A (zh) 障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质
CN114325758A (zh) 激光雷达控制方法、装置、车辆及相关设备
CN116022137A (zh) 一种路侧对象动静状态的确定方法及系统
CN114379576B (zh) 变道信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN114506345B (zh) 车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质
CN113160590B (zh) 智能汽车的控制方法、装置及相关设备
CN116279538A (zh) 一种辅助车辆驾驶的可视化方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination