CN117087334A - 打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质 - Google Patents
打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117087334A CN117087334A CN202311358172.1A CN202311358172A CN117087334A CN 117087334 A CN117087334 A CN 117087334A CN 202311358172 A CN202311358172 A CN 202311358172A CN 117087334 A CN117087334 A CN 117087334A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ink
- elastic plate
- deformation
- nozzle
- piezoelectric film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000010408 film Substances 0.000 claims description 74
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Substances [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 206010027339 Menstruation irregular Diseases 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 229920002620 polyvinyl fluoride Polymers 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004528 spin coating Methods 0.000 description 2
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 1,1-Difluoroethene Chemical compound FC(F)=C BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000877463 Lanio Species 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 1
- KJTLSVCANCCWHF-UHFFFAOYSA-N Ruthenium Chemical compound [Ru] KJTLSVCANCCWHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002113 barium titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005229 chemical vapour deposition Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052703 rhodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010948 rhodium Substances 0.000 description 1
- MHOVAHRLVXNVSD-UHFFFAOYSA-N rhodium atom Chemical compound [Rh] MHOVAHRLVXNVSD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052707 ruthenium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001771 vacuum deposition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
本申请公开了一种打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质，涉及喷墨打印技术领域。一种打印喷头，所述打印喷头包括变形反馈件、墨腔工作件和喷嘴；所述墨腔工作件的顶端为墨腔弹性板，所述变形反馈件设置于所述墨腔弹性板上；所述喷嘴设于所述墨腔工作件的底端，所述喷嘴的内部与所述墨腔工作件的内部相连通。本申请通过打印喷头设置变形反馈件，实现对所述墨腔弹性板施加的形变应力的闭环控制，有效提高了喷墨打印过程中喷出的墨滴均匀性，并且相较于当前保障墨滴均匀性的方式更加简便。
Description
技术领域
本申请涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质。
背景技术
随着OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)器件制作工艺的发展，出现了基于喷墨打印的制作技术。具体而言，在进行OLED器件的制作时，通过喷墨打印设备的打印喷头将墨水打入至OLED器件的像素坑内，形成一层器件薄膜。
目前压电类型的打印喷头结构实现喷墨功能可以喷出相对均匀的墨滴体积。但是在OLED器件的喷印工艺中，对墨滴体积均匀性要求较高，例如小于15%。当前的各种打印喷头一般要通过配合墨滴观测仪反复测试确认喷墨波形是否能实现更好的喷嘴墨滴吐出均匀性，导致了当前实现墨滴均匀性的方式过于繁杂。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种打印喷头，旨在解决当前实现墨滴均匀性的方式过于繁杂的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种打印喷头，所述打印喷头包括变形反馈件、墨腔工作件和喷嘴；
所述墨腔工作件的顶端为墨腔弹性板，所述变形反馈件设置于所述墨腔弹性板上；
所述喷嘴设于所述墨腔工作件的底端，所述喷嘴的内部与所述墨腔工作件的内部相连通。
可选地，所述变形反馈件为压电薄膜元件。
可选地，所述压电薄膜元件包括与所述墨腔弹性板上的第二压电薄膜并行设置的第一压电薄膜，所述第一压电薄膜用于监测所述墨腔弹性板的形变，所述第二压电薄膜用于向所述墨腔弹性板施加形变应力。
可选地，所述第一压电薄膜与所述第二压电薄膜按照规律周期或不规律周期重复设置多层。
可选地，所述第一压电薄膜的形状根据所述墨腔弹性板的待监测区域确定；所述第二压电薄膜的形状根据所述墨腔弹性板的待施力区域确定。
可选地，所述墨腔工作件还包括喷墨准备腔、进墨流道和回墨流道；
所述喷墨准备腔与所述进墨流道通过进墨节流部连通；
所述喷墨准备腔与所述回墨流道通过回墨节流部连通；
所述喷墨准备腔的下端为喷嘴汇流部，所述喷嘴汇流部与所述喷嘴的内部相连通。
此外，本申请还提供一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括上述内容所述的打印喷头。
此外，本申请还提供一种喷墨打印设备的控制方法，应用于如上所述的喷墨打印设备，所述控制方法包括：
响应于喷墨指令，向墨腔弹性板施加形变应力，以使墨腔工作件将墨汁挤入喷嘴的内部，喷出墨滴；
基于变形反馈件采集所述墨腔弹性板的形变量；
根据所述形变量，对所述形变应力进行调节。
此外，本申请还提供一种喷墨打印设备的控制设备，所述喷墨打印设备的控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述喷墨打印设备的控制方法的步骤。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有喷墨打印设备的控制程序，所述喷墨打印设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述喷墨打印设备的控制方法的步骤。
此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行如上所述喷墨打印设备的控制方法的指令，该指令被执行时实现如上所述喷墨打印设备的控制方法的步骤。
本申请提出的一种打印喷头，所述打印喷头包括变形反馈件、墨腔工作件和喷嘴；所述墨腔工作件的顶端为墨腔弹性板，所述变形反馈件设置于所述墨腔弹性板上；所述喷嘴设于所述墨腔工作件的底端，所述喷嘴的内部与所述墨腔工作件的内部相连通。由此在对所述墨腔弹性板施加形变应力，以挤出所述墨腔工作件中的墨汁通过喷嘴喷出的时候，通过所述变形反馈件检测并输出所述墨腔弹性板的形变量对应的电信号，进而根据该电信号调节对所述墨腔弹性板施加的形变应力的大小，实现了对所述形变应力的闭环控制。从而本申请有效提高了喷墨打印过程中喷出的墨滴均匀性，并且相较于当前通过配合墨滴观测仪反复测试修正喷墨波形的方式而言，本申请通过打印喷头设置变形反馈件实现对所述墨腔弹性板施加的形变应力闭环控制的方式更加简便，降低了墨滴均匀性控制的便捷性。
附图说明
图1为本申请一实施例中打印喷头的结构示意图；
图2为本申请一实施例中打印喷头的局部结构示意图；
图3为本申请一实施例中压电薄膜的形状示意图；
图4为本申请一实施例中墨腔工作件的结构示意图；
图5为本申请喷墨打印设备的控制方法一实施例的流程示意图；
图6为本申请喷墨打印设备的控制设备的结构示意图。
附图标号说明：
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，图1为本申请一实施例中打印喷头的结构示意图。
本申请一实施例中提供了一种打印喷头，所述打印喷头包括变形反馈件10、墨腔工作件20和喷嘴30；
墨腔工作件20的顶端为墨腔弹性板21，变形反馈件10设置于墨腔弹性板21上；
喷嘴30设于墨腔工作件20的底端，喷嘴30的内部与墨腔工作件20的内部相连通。
本实施例中，需要说明的是，变形反馈件10为用于检测所述墨腔弹性板的形变的部件，如压电薄膜、距离传感器等。墨腔工作件20为容纳和输送用于喷墨打印的墨汁的腔室。墨腔弹性板21为弹性材料的板状结构，如二氧化硅(SiO2)弹性膜。
本实施例中，在进行喷墨打印时，所述打印喷头会对墨腔弹性板21施加形变应力，以挤出墨腔工作件20中的墨汁。由于喷嘴30设于墨腔工作件20的底端，喷嘴30的内部与墨腔工作件20的内部相连通。由此墨腔工作件20中的墨汁则会通过喷嘴30喷出。与此同时，通过所述变形反馈件10检测并输出所述墨腔弹性板21的形变量对应的电信号，进而根据该电信号调节对墨腔弹性板21施加的形变应力的大小，实现了对所述形变应力的闭环控制。
可选地，变形反馈件10为压电薄膜元件。
由于打印喷头每次喷出的墨滴体积极为微小，因此墨腔弹性板21的实际形变量也是极为微小的。为了检测到这一极为微小的形变量，所述变形反馈件10可优选为压电薄膜元件。压电薄膜元件由压电材料制成，压电材料受力 后在表面产生电荷，此电荷经电荷放大器和测量电路放大并变换成阻抗后就 成为正比于所受外力的电压输出。因此借助压电薄膜元件灵敏度高、信噪比高、结构简单和体积轻薄等，可保障对于所述墨腔弹性板的形变的检测精度。
其中，所述压电薄膜元件包括与墨腔弹性板21上的第二压电薄膜40并行设置的第一压电薄膜12，第一压电薄膜12用于监测所述墨腔弹性板的形变，第二压电薄膜40用于向所述墨腔弹性板施加形变应力。
本实施例中，需要说明的是，第一压电薄膜12和第二压电薄膜40的上下表面的电极层（如图2中的第一电极11、第二电极13、第三电极41）的材料可以为具备欧姆接触并可导电的金属、金属氧化物或者非金属导体，如Pt(铂)、Pd(钯)、Rh(铑)、Au(金)、Ru(钌)、Ir(铱)、Mo(钼)、Ti(钛)、Ta(钽)、Ni(镍)等金属材料，SrRuO3和LaNiO3等导电性金属氧化物以及碳等非金属导体。第一压电薄膜12和第二压电薄膜40的上下表面的电极层能够由溅射法、真空蒸镀法、印刷法、旋转涂布法(spin coating method)、溶胶-凝胶法等来进行形成。所述电极层的厚度约为5纳米至20纳米。第一压电薄膜12和第二压电薄膜40可以无机压电薄膜(如ZnO、AlN和CdS等)、有机压电薄膜(如聚氟乙烯PVF、聚偏氟乙烯PVF2等)或有机无机复合物压电薄膜(如PVF2-PZT、PVF2-BaTiO3等)。可以理解的是，第一压电薄膜12和第二压电薄膜40可以为同一种压电薄膜也可以是不同的压电薄膜。其中第一压电薄膜12和第二压电薄膜40可以采用溅射法、溶胶-凝胶法和化学气相沉积法等方法制备得到。
参见图2，图2为本申请一实施例中打印喷头的局部结构示意图。
由图2可知，墨腔弹性板21上设置有第二压电薄膜40用于向所述墨腔弹性板21施加形变应力，以对墨腔工作件20进行挤压，使得墨腔工作件20中的墨汁通过喷嘴30喷出。所述压电薄膜元件包括与墨腔弹性板21上的第二压电薄膜40并行设置的第一压电薄膜12。第一压电薄膜12和第二压电薄膜40的上下表面均设置有电极层（即图2中的第一电极11、第二电极13、第三电极41）。由此，通过向第二电极13和第三电极41输出电压信号，致使第二压电薄膜40产生形变后向墨腔弹性板21施加形变应力。本实施例中，第二压电薄膜40产生形变的同时，由于第一压电薄膜12也会随之产生同样的形变，由此把墨滴吐出过程中墨腔弹性板21的瞬态形变信息转变成电压信号通过第一电极11和第二电极13传输出来，实现了第一压电薄膜12对墨腔弹性板21的形变的监测。
其中，第一压电薄膜12与第二压电薄膜40按照规律周期或不规律周期重复设置多层。
本实施例中，可以理解的是，为了增加对于墨腔弹性板21的瞬态形变信息的信号采集密度和数量，从而达到增强对于墨腔弹性板21的监测灵敏度，提高信号的精准度，第一压电薄膜12与第二压电薄膜40按照规律周期设置多层，如第一压电薄膜12与第二压电薄膜40交替设置多层；或不规律周期重复设置多层，如不同层数的第一压电薄膜12和第二压电薄膜40不规律地设置。当然，可以理解的是，第一压电薄膜12与第二压电薄膜40的上下表面均有电极层。
其中，第一压电薄膜12的形状根据墨腔弹性板21的待监测区域确定；第二压电薄膜40的形状根据墨腔弹性板21的待施力区域确定。
本实施例中，需要说明的是，所述待监测区域为需要对墨腔弹性板21的形变进行监测的区域。所述待施力区域为需要对墨腔弹性板21施加形变应力的区域。
本实施例中，压电薄膜的形状包括但不限于圆形、矩形、正方形、梯型等简单图形，以及所述简单图形经组合后获得的组合图形，以及所述简单图形和所述组合图形的环形。参见图3，图3为本申请一实施例中压电薄膜的形状示意图。示例性地，若墨腔弹性板21的待监测区域为矩形，则第一压电薄膜12的形状为矩形。若墨腔弹性板21的待施力区域是圆形，则第二压电薄膜40的形状为圆形。优选地，第二压电薄膜40的形状为椭圆形或者椭圆形的一部分，相较于矩形压电薄膜，在相同驱动电压、薄膜面积与形状长宽比的条件下，具有更高的体积位移形变量，并且可以减小喷嘴处流速的残余振荡，减少卫星滴的产生。
其中，墨腔工作件20还包括喷墨准备腔22、进墨流道23和回墨流道24；
喷墨准备腔22与进墨流道23通过进墨节流部25连通；
喷墨准备腔22与回墨流道24通过回墨节流部26连通；
喷墨准备腔22的下端为喷嘴汇流部27，所述喷嘴汇流部27与喷嘴30的内部相连通。
参见图4，图4为本申请一实施例中墨腔工作件的结构示意图。墨汁从进墨流道23流入，然后经进墨节流部25流入喷墨准备腔22。然后在墨腔弹性板21的形变下，将墨汁挤入喷嘴汇流部27，经与喷嘴30的内部相连通的喷嘴汇流部27，将墨汁汇入喷嘴30，最终由喷嘴30将墨汁化为墨滴喷出。同时剩余墨汁经回墨节流部26从喷墨准备腔22流入回墨流道24，实现回墨。
本申请一实施例中，打印喷头包括变形反馈件10、墨腔工作件20和喷嘴30；墨腔工作件20的顶端为墨腔弹性板21，变形反馈件10设置于墨腔弹性板21上；喷嘴30设于墨腔工作件20的底端，喷嘴30的内部与墨腔工作件20的内部相连通。由此在对墨腔弹性板21施加形变应力，以挤出墨腔工作件20中的墨汁通过喷嘴30喷出的时候，通过变形反馈件10检测并输出墨腔弹性板21的形变量对应的电信号，进而根据该电信号调节对墨腔弹性板21施加的形变应力的大小，实现了对所述形变应力的闭环控制。从而本实施例有效提高了喷墨打印过程中喷出的墨滴均匀性，并且相较于当前通过配合墨滴观测仪反复测试修正喷墨波形的方式而言，本实施例通过打印喷头设置变形反馈件10实现对墨腔弹性板21施加的形变应力闭环控制的方式更加简便，降低了墨滴均匀性控制的便捷性。
此外，本申请还提供一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括以上实施例中任一项所述的打印喷头。当然，可以理解的是，所述喷墨打印设备还包括电源模组、驱动机构等保障所述喷墨打印设备正常运行的装置。
请参照图5，图5为本申请喷墨打印设备的控制方法一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例中提供了一种喷墨打印设备的控制方法，应用于如上所述的喷墨打印设备，所述制备方法包括：
步骤S100，响应于喷墨指令，向墨腔弹性板施加形变应力，以使墨腔工作件将墨汁挤入喷嘴的内部，喷出墨滴；
步骤S200，基于变形反馈件采集所述墨腔弹性板的形变量；
步骤S300，根据所述形变量，对所述形变应力进行调节。
本实施例中，需要说明的是，变形反馈件为用于检测所述墨腔弹性板的形变的部件，如压电薄膜、距离传感器等。墨腔工作件为容纳和输送用于喷墨打印的墨汁的腔室。墨腔弹性板为弹性材料的板状结构，如二氧化硅(SiO2)弹性膜。
本实施例中，在接收到喷墨指令后，可以响应于喷墨指令向所述墨腔弹性板上的压电薄膜输入电压信号，致使压电薄膜产生形变后向墨腔弹性板施加形变应力，以使墨腔工作件将墨汁挤入喷嘴的内部，喷出墨滴。进而可以基于变形反馈件采集所述墨腔弹性板的形变量。可以理解的是，所述形变量与墨汁体积之间存在对应关系。根据所述形变量，查询所述形变量与墨汁体积之间存在对应关系，得到所述形变量对应的当前喷出墨汁体积。若所述当前喷出墨汁体积小于所述喷墨指令对应的目标墨汁体积，则增大所述形变应力；若所述当前喷出墨汁体积大于所述喷墨指令对应的目标墨汁体积，则减小所述形变应力，直至所述当前喷出墨汁体积与所述目标墨汁体积匹配（即相等或相近）。
本实施例中，通过响应于喷墨指令，向墨腔弹性板施加形变应力，以使墨腔工作件将墨汁挤入喷嘴的内部，喷出墨滴；基于变形反馈件采集所述墨腔弹性板的形变量；根据所述形变量，对所述形变应力进行调节。由此本实施例在对所述墨腔弹性板施加形变应力，以挤出墨腔工作件中的墨汁通过喷嘴喷出的时候，通过变形反馈件检测并输出墨腔弹性板的形变量，以用于调节对所述墨腔弹性板施加的形变应力的大小，实现了对所述形变应力的闭环控制。从而本实施例有效提高了喷墨打印过程中喷出的墨滴均匀性，并且相较于当前通过配合墨滴观测仪反复测试修正喷墨波形的方式而言，本实施例通过打印喷头设置变形反馈件实现对墨腔弹性板施加的形变应力闭环控制的方式更加简便，降低了墨滴均匀性控制的便捷性。
如图6所示，图6为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
示例性地，所述喷墨打印设备的控制设备可以是PC（Personal Computer，个人计算机）、平板电脑、便携式计算机或者服务器等设备。
如图6所示，所述喷墨打印设备的控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的设备结构并不构成对所述喷墨打印设备的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及喷墨打印设备的控制应用程序。
在图6所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的喷墨打印设备的控制程序，实现上述实施例提供的喷墨打印设备的控制方法中的操作。
此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的喷墨打印设备的控制方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种打印喷头，其特征在于，所述打印喷头包括变形反馈件、墨腔工作件和喷嘴；
所述墨腔工作件的顶端为墨腔弹性板，所述变形反馈件设置于所述墨腔弹性板上；
所述喷嘴设于所述墨腔工作件的底端，所述喷嘴的内部与所述墨腔工作件的内部相连通。
2.如权利要求1所述的打印喷头，其特征在于，所述变形反馈件为压电薄膜元件。
3.如权利要求2所述的打印喷头，其特征在于，所述压电薄膜元件包括与所述墨腔弹性板上的第二压电薄膜并行设置的第一压电薄膜，所述第一压电薄膜用于监测所述墨腔弹性板的形变，所述第二压电薄膜用于向所述墨腔弹性板施加形变应力。
4.如权利要求3所述的打印喷头，其特征在于，所述第一压电薄膜与所述第二压电薄膜按照规律周期或不规律周期重复设置多层。
5.如权利要求3所述的打印喷头，其特征在于，所述第一压电薄膜的形状根据所述墨腔弹性板的待监测区域确定；所述第二压电薄膜的形状根据所述墨腔弹性板的待施力区域确定。
6.如权利要求1所述的打印喷头，其特征在于，所述墨腔工作件还包括喷墨准备腔、进墨流道和回墨流道；
所述喷墨准备腔与所述进墨流道通过进墨节流部连通；
所述喷墨准备腔与所述回墨流道通过回墨节流部连通；
所述喷墨准备腔的下端为喷嘴汇流部，所述喷嘴汇流部与所述喷嘴的内部相连通。
7.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括以上权利要求 1至6中任一项所述的打印喷头。
8.一种喷墨打印设备的控制方法，应用于如权利要求7所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述控制方法包括：
响应于喷墨指令，向墨腔弹性板施加形变应力，以使墨腔工作件将墨汁挤入喷嘴的内部，喷出墨滴；
基于变形反馈件采集所述墨腔弹性板的形变量；
根据所述形变量，对所述形变应力进行调节。
9.一种喷墨打印设备的控制设备，其特征在于，所述喷墨打印设备的控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的喷墨打印设备的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有喷墨打印设备的控制程序，所述喷墨打印设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的喷墨打印设备的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311358172.1A CN117087334A (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311358172.1A CN117087334A (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117087334A true CN117087334A (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88775626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311358172.1A Pending CN117087334A (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117087334A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1792635A (zh) * | 2004-12-20 | 2006-06-28 | 精工爱普生株式会社 | 制造致动器器件的方法和液体喷射设备 |
| JP2007301852A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出装置及びその駆動方法 |
| CN103241003A (zh) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | 富士胶片株式会社 | 液体喷射装置 |
| CN108528048A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-09-14 | 精工爱普生株式会社 | 液滴喷出装置、监视系统、喷出头是否要更换的判断方法 |
| CN110654115A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 精工爱普生株式会社 | 液体喷射头、液体喷射装置及其制造方法 |
| CN116512760A (zh) * | 2022-06-07 | 2023-08-01 | 广东聚华印刷显示技术有限公司 | 喷墨打印头、喷墨打印设备及方法 |
-
2023
- 2023-10-19 CN CN202311358172.1A patent/CN117087334A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1792635A (zh) * | 2004-12-20 | 2006-06-28 | 精工爱普生株式会社 | 制造致动器器件的方法和液体喷射设备 |
| JP2007301852A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出装置及びその駆動方法 |
| CN103241003A (zh) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | 富士胶片株式会社 | 液体喷射装置 |
| CN108528048A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-09-14 | 精工爱普生株式会社 | 液滴喷出装置、监视系统、喷出头是否要更换的判断方法 |
| CN110654115A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 精工爱普生株式会社 | 液体喷射头、液体喷射装置及其制造方法 |
| CN116512760A (zh) * | 2022-06-07 | 2023-08-01 | 广东聚华印刷显示技术有限公司 | 喷墨打印头、喷墨打印设备及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 黄惠宁: "《陶瓷墙地砖数字喷墨印刷技术与设备应用》", 中国建材工业出版社, pages: 220 - 221 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1566272B1 (en) | Thermal actuator with reduced temperature extreme and method of operating same | |
| CN101310229B (zh) | 波形成形接口 | |
| US20160340534A1 (en) | Inks, piezoresistive sensors, and conductive materials on flexible substrates | |
| US20210184099A1 (en) | Piezoelectric Element, Piezoelectric Actuator, Ultrasonic Probe, Ultrasonic Apparatus, Electronic Apparatus, Liquid Jet Head, And Liquid Jet Apparatus | |
| US8991970B2 (en) | Printing device, discharge test device and discharge test method | |
| US8360543B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and ejection inspecting method | |
| KR20110020834A (ko) | 액적 이젝터를 위한 과전류 검출 | |
| CN106412780A (zh) | 超声波探头及其制造方法 | |
| JP2009226714A (ja) | 液体吐出方法、及び液体吐出装置の製造方法 | |
| CN117087334A (zh) | 打印喷头、喷墨打印设备及其控制方法、设备与存储介质 | |
| CN101119850B (zh) | 一次性小滴喷射组件 | |
| JP2002225287A (ja) | インク噴射装置の駆動波形の選択方法 | |
| CN116512760A (zh) | 喷墨打印头、喷墨打印设备及方法 | |
| EP2837931A1 (en) | Method of manufacturing an integrated metal oxide gas sensor | |
| CN115230350A (zh) | 一种喷墨打印机喷头及其故障检测方法和故障检测系统 | |
| CN111216466B (zh) | 喷墨打印的方法、装置以及计算机设备 | |
| JP2006212992A (ja) | 液体噴射装置 | |
| KR101980801B1 (ko) | 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 시스템 | |
| Hanlon | Optimization and Characterization of an Inkjet Process for Printed Electronics | |
| JP4816002B2 (ja) | 圧電アクチュエータの製造方法、液体移送装置の製造方法、及び、圧電アクチュエータの製造装置 | |
| JP4045396B2 (ja) | プリンタヘッドの検査方法 | |
| CN1296211C (zh) | 流体喷射装置 | |
| JPH11115201A (ja) | インクエンド検出器を備えたインクジェット記録装置 | |
| US20230119224A1 (en) | Liquid ejecting system | |
| Seto et al. | Lifetime improvement for full-width-array piezo ink jet print head using matrix nozzle arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |