CN117085574B - 一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法，涉及矿化骨研制的技术领域；包括辅助支架，辅助支架上固定连接有矿化骨研制筒，矿化骨研制筒的内侧通过轴承转动连接有用以搅拌的主动控制件，主动控制件上设有沿其轴线的周向方向固定连接的若干破碎器，本发明能够在原材料添加至模拟体液溶液内进行反应之间对原材料与辅料进行混合，便于后续混合材料能够在短时间内与模拟体液溶液发生反应；其次本发明能够同时对原材料以及辅料进行破碎，使两者的大小均匀分布，提高其与模拟体液溶液之间发生反应的时间，并且加快活性因子渗透至原材料与辅料之间的时间，间接提高动物源矿化骨制备的效率。

Description

一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法

技术领域

本发明涉及矿化骨研制的技术领域，特别涉及一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法。

背景技术

骨矿化是指无定形的磷酸钙发展为羟基磷灰石结晶埋于骨的有机质间隙中的过程。

骨基质中的无机质称为无机盐，按含量多少依次是磷酸钙、碳酸钙、柠檬酸钙，它们主要以羟基磷灰石的结晶形式分布于骨的有机质中，无定形的磷酸钙发展为羟基磷灰石结晶埋于骨的有机质间隙中的过程，通常称为骨矿化。

动物源矿化骨是将羟基磷灰石颗粒经过模拟体液溶液处理，再将活性因子稳固吸附于矿化后的颗粒表面即得。

通过矿化后羟基磷灰石负载活性因子,动物源矿化骨，其主要构成是羟基磷灰石，且表面具有微孔化结构，一方面解决了人工合成材料无法达到的孔隙结构，消除了同种异体骨抗原性以及伦理方面的问题；另一方面通过矿化处理，能够有效的控制调控钙离子以及负载活性因子的释放。

进一步，所述无机矿化颗粒是动物骨来源的矿物质，所述动物骨来源的矿物质是通过哺乳动物的四肢股骨干骺端松质骨部分，通过蒸煮、过氧化氢处理、高温初级煅烧等步骤处理获得的。

更进一步，所述动物来源的矿物质需要进行粉碎处理，粉碎到一定的粒径，这样更适于细胞长入。

所述活性因子为生物因子，所述生物因子可以是但不局限于任何活性药物或者功能蛋白，包括血管内皮生长因子，骨形成蛋白，血清蛋白，纤连蛋白，玻连蛋白，层粘连蛋白，弹性蛋白和胶原蛋白以及其生物活性片段的衍生多肽或蛋白的任意一种，依据其所应用的场景来选择生物因子。

然而，上述动物源矿化骨研制在实际使用的过程中还有一些不足之处：

1、现有技术中，羟基磷灰石颗粒经过模拟体液溶液处理后与活动因子进行混合，最终制成动物源矿化骨；但是现有技术中，进入到模拟体液溶液内且堆积的羟基磷灰石颗粒与一些高分子材料的辅料属于分批次添加至模拟体液溶液中，会使羟基磷灰石颗粒与辅料之间形成隔离，无法在短时间内使装载模拟体液溶液的杯体中处于最底部羟基磷灰石颗粒与上端堆积的辅料之间混合发生反应，此时因为两者混合不充分，导致羟基磷灰石颗粒反应的时间较长，进一步的，导致最终制成的动物源矿化骨制备的效率较低，消耗时间长。

2、现有技术中，羟基磷灰石颗粒其本身大小不一致，因此羟基磷灰石颗粒能够吸附的活动因子也不同，而一些较大尺寸的羟基磷灰石颗粒在吸附活性因子后，因体积较大，吸附活性因子吸附在羟基磷灰石颗粒表面无法作用到羟基磷灰石颗粒的内部，使得羟基磷灰石颗粒内部无法进行有效地碳化，更甚者羟基磷灰石颗粒经过模拟体液溶液处理后发生粘连结块，导致制成的动物源矿化骨外表发生矿化，而其内部还未发生矿化，最终使得研制成的动物源矿化骨达成率较低。

因此，在上述陈述的观点之下，现有的动物源矿化骨研制系统还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法。

一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法，包括辅助支架，所述辅助支架上固定连接有矿化骨研制筒，所述矿化骨研制筒的内侧通过轴承转动连接有用以搅拌的主动控制件，所述主动控制件上设有沿其轴线的周向方向固定连接的若干破碎器。

所述破碎器包括破碎杆、筛分板和破碎板，所述破碎杆沿着主动控制件轴线的长度方向等间距固定连接在主动控制件上，所述筛分板固定安装在若干破碎杆远离主动控制件的一端，且所述筛分板的两侧贯穿开设有对倒至矿化骨研制筒内部的原材料进行破碎筛分的筛分孔，所述破碎板沿着筛分板的宽度方向等间距对称铰接在筛分板的两侧，且所述破碎板与筛分板相互配合形成对研制矿化骨的原材料进行破碎的破碎作业区，所述破碎板与筛分板相互铰接的位置处套设有用以趋使破碎板转动复位的扭簧。

所述破碎器还包括同步杆、联动柱、弧形联动块以及联动杆，所述同步杆铰接安装在破碎板远离筛分板的一端并且同步杆位于筛分板的两侧，所述联动柱通过轴承转动套设于主动控制件的内侧，且联动柱与主动控制件同心分布，所述弧形联动块等间距固定安装在联动柱上，且弧形联动块转动设于主动控制件的内部并与若干筛分板相对应，所述联动柱设于弧形联动块和破碎板之间，且联动柱的一端与弧形联动块之间相互抵触、联动柱的另外一端与破碎板相互抵触。

进一步的，所述辅助支架上还设置有驱使联动柱以及主动控制件进行转动的联动部件，所述联动部件包括联动齿环、一号联动齿轮、二号联动齿轮、三号联动齿轮、联动电机以及辅助板。

所述联动齿环固定安装在主动控制件的一端且转动安装在辅助支架的外侧，所述一号联动齿轮固定连接在联动柱且与联动齿环同侧分布，所述二号联动齿轮与三号联动齿轮从上往下依次相啮合，并且所述二号联动齿轮与一号联动齿轮相啮合，所述三号联动齿轮与联动齿环相啮合，所述辅助板固定安装在辅助支架的侧壁上，且一号联动齿轮、二号联动齿轮以及三号联动齿轮均转动在其一侧，所述联动电机通过电机座固定连接在辅助板的上端，且所述联动电机的输出端与一号联动齿轮之间固定连接。

进一步的，所述矿化骨研制筒的外侧还设置有针对矿化骨研制筒内部原材料进行活性因子混合的添料部件，所述添料部件包括总储料箱、支承架、分储料筒、输送管道、出料管、填料板以及填料杆。

所述支承架对称安装在辅助支架的两侧，所述总储料箱固定安装在支承架的上端，所述分储料筒沿着支承架的长度方向等间距固定安装在支承架的内侧，且若干分储料筒与总储料箱之间连接有输送管道，所述分储料筒的内部形成辅料承接区，所述输送管道内设置有单向出料阀，所述出料管固定安装在分储料筒上且与分储料筒相连，所述出料管远离分储料筒的一端连接在矿化骨研制筒上。

所述填料板滑动安装在若干分储料筒的内部，所述填料杆固定安装在若干分储料筒上且填料杆向分储料筒的外部延伸。

进一步的，所述分储料筒内还设置有针对矿化骨研制筒内部的原料均匀添加辅料，并使两者均匀混合的间歇出料组件，所述间歇出料组件包括间歇轮、一号间歇齿条、二号间歇齿条、间歇齿轮、复位压簧以及同步板。

所述间歇轮固定安装在主动控制件上，且间歇轮位于矿化骨研制筒与辅助支架之间的空隙处，所述一号间歇齿条滑动安装在支承架的内侧壁上，所述二号间歇齿条滑动安装在与一号间歇齿条同侧的支承架的内侧壁上，所述间歇齿轮转动安装在支承架上并与一号间歇齿条、二号间歇齿条共同啮合，所述一号间歇齿条的一侧抵靠在间歇轮上，所述复位压簧固定安装在一号间歇齿条的另外一侧，且复位压簧固定设于支撑架的内侧。

所述同步板固定安装在支承架上若干填料杆远离填料板的一侧。

进一步的，所述支承架的顶部沿其长度方向的两侧固定设有垂直柱，所述同步板滑动设于支承架顶部的两个垂直柱上。

进一步的，所述辅助支架与矿化骨研制筒之间设置有对堆积在矿化骨研制筒底部的原材料进行翻转的翻转单元，所述翻转单元包括固定筒、翻转气囊以及喷气管道。

所述固定筒沿着辅助支架的长度方向等间距设于辅助支架内侧，且所述固定筒位于矿化骨研制筒的正下方，所述翻转气囊设于在固定筒的内部，所述喷气管道设于翻转气囊与矿化骨研制筒之间，且喷气管道的一侧与翻转气囊相联通、喷气管道的另外一侧与矿化骨研制筒相连，所述翻转气囊上还设有能够自动吸气的吸气阀，固定筒上开设供吸气阀安装且吸气的吸气孔。

进一步的，所述固定筒内设有能够与筛分板联动喷气的主动件，所述主动件包括主动杆、联动按压块以及主动按压板。

所述主动按压板通过滑动配合的方式安装固定筒内，所述主动杆固定在主动按压板上，且主动杆远离主动按压板的一端滑动贯穿固定筒向矿化骨研制筒的方向延伸，所述联动按压块固定安装在主动杆靠近矿化骨研制筒内部的一端，且联动按压块滑动贯穿矿化骨研制筒。

进一步的，所述矿化骨研制筒的上端开设有供原料上料的上料口，所述矿化骨研制筒的上料口处对称铰接安装两个弧形板，所述弧形板上固定安装便于对弧形板开合的把手。

此外，本发明还提供一种辅助性动物源矿化骨研制方法，如下所示：

S1、原材料制备：首先操作人员将动物源矿化骨所需的原材料倒至矿化骨研制筒的内部，接着操作人员将需要与动物源矿化骨原材料进行混合的辅料倒入矿化骨研制筒外壁上的添料部件中；

S2、材料搅拌：启动破碎器，通过破碎器中的筛分板对矿化骨研制筒内部的原材料进行搅拌，在其搅拌的同时对结块的原材料进行破碎，保证原材料的颗粒尺寸相对大小均匀；

S3、初步混合：在对原材料搅拌破碎的过程中，将矿化骨研制筒外壁的添料部件中的辅料均匀的喷至矿化骨研制筒的内部，并且在对矿化骨研制筒内部搅拌的同时，将喷入到矿化骨研制筒内的辅料与原材料进行混合，保证两者能够分布均匀；

S4、二次混合：当辅料与原材料在搅拌时，矿化骨研制筒底部的翻转单元在联动配合下对位于矿化骨研制筒底部堆积的混合料进行高压吹气，使其能够在矿化骨研制筒的内部均匀的混合，保证两者之间混合的更加充分；

S5、溶液处理：将破碎后且与其他辅料进行均匀混合后的羟基磷灰石颗粒浸入到模拟体液溶液中进行处理，对其进行体液溶液浸泡的过程中，破碎均匀的羟基磷灰石颗粒的表面能够有效且快速的沉积无机磷酸钙，使得羟基磷灰石颗粒进行预钙化；

S6、吸附成型：随后在模拟体液溶液中添加丝素蛋白膜、丝素蛋白等活性因子，并且通过静电作用使其稳固吸附于预钙化的羟基磷灰石颗粒表面，待活性因子与预钙化的羟基磷灰石颗粒发生反应之后，便研制成所需的动物源矿化骨，最后将其从装载模拟体液溶液的设备内取出进行统一收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明能够提前对原材料与辅料进行混合，保证两者之间均匀分布，便于后续其能够有效的在短时间内与模拟体液溶液发生反应；其次本发明能够同时对原材料以及辅料进行破碎，使两者的尺寸大小均匀分布，能够有效的提高其与模拟体液溶液、活性因子之间发生反应的时间，并且提高活性因子渗透至原材料与辅料之间的时间，加快原材料、辅料、模拟体液溶液与活性因子之间反应的速度，间接提高动物源矿化骨制备的效率。

二、本发明能够通过破碎杆以及筛分板对整个矿化骨研制筒内部的原材料进行搅拌，使得矿化骨研制筒内部结块的原材料通过抛投的方式进行自由落体运动，同时在此过程中通过撞击对结块的原材料进行破碎。

三、本发明破碎板与筛分板之间的配合，对抛投后但是未破碎的原材料进行挤压破碎，在此过程中，能够有效的保证原材料始终处于一定的尺寸范围后，便于提高其与后续的活性因子进行吸附反应的效率。

四、本发明通过间歇的方式将所需的辅料进行间歇喷洒，使得辅料能够均匀的铺设在整个原材料上，同时通过搅拌提高两者之间混合的效率，保证混合后的原材料与辅料能够在进入到模拟体液之后，更好的发生反应，提高其发生反应的效率，减少最终矿化的时间。

五、本发明能够通过多组分储料筒来对矿化骨研制筒内的原材料进行多个方位的辅料定量添加，其大大的避免了辅料添加过程中出现无法混合的问题，同时也能够将辅料均匀的释放到矿化骨研制筒内，保证两者之间的混合均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是本发明主动控制件、破碎器的结构示意图。

图3是本发明破碎器的第一视角结构示意图。

图4是本发明破碎器的第二视角结构示意图。

图5是本发明联动部件的结构示意图。

图6是本发明添料部件的结构示意图。

图7是本发明添料部件与间歇出料组件之间的结构示意图。

图8是本发明间歇出料组件的结构示意图。

图9是本发明主动件与翻转单元之间的结构示意图。

图10是本发明辅助性动物源矿化骨研制方法的流程图。

图中，1、辅助支架；2、矿化骨研制筒；3、主动控制件；4、破碎器；40、破碎杆；41、筛分板；42、破碎板；43、同步杆；44、联动柱；45、弧形联动块；46、联动杆；5、联动部件；50、联动齿环；51、一号联动齿轮；52、二号联动齿轮；53、三号联动齿轮；54、联动电机；55、辅助板；6、添料部件；60、总储料箱；61、支承架；62、分储料筒；63、输送管道；64、出料管；65、填料板；66、填料杆；7、间歇出料组件；70、间歇轮；71、一号间歇齿条；72、二号间歇齿条；73、间歇齿轮；74、复位压簧；75、同步板；76、垂直柱；8、翻转单元；80、固定筒；81、翻转气囊；82、喷气管道；9、主动件；90、主动杆；91、联动按压块；92、主动按压板；10、弧形板。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种辅助性动物源矿化骨研制系统，说明的有，本辅助性动物源矿化骨研制系统主要是应用在研制动物原矿化骨技术的过程中，在技术效果上能够避免动物源矿化骨原材料大小不一的问题；特别是在原材料进行模拟体液溶液处理时，原材料结块，从颗粒状变成一块块尺寸较大的结石状，导致后续与活性因子、模拟体液结合反应的效率变差；进一步的，本实施例能够对原材料进行破碎的同时与辅料进行混合，同时保证混合的高效性以及混合的均匀性。

实施例一：

参照图1和图2所示，一种辅助性动物源矿化骨研制系统及研制方法，包括辅助支架1，辅助支架1上固定连接有矿化骨研制筒2，矿化骨研制筒2的内侧通过轴承转动连接有用以搅拌的主动控制件3，主动控制件3上设有沿其轴线的周向方向固定连接的若干破碎器4。

本实施例中矿化骨研制筒2固定安装在辅助支架1的内侧，并且矿化骨研制筒2主要用于储存制作矿化骨所需的原材料，与此同时本实施例中的破碎器4对制作矿化骨的原材料进行破碎，保证原材料的颗粒能够始终处在在一定的范围内，保证原材料的高质量。

制作矿化骨的原材料主要是羟基磷灰石颗粒,辅料为一些其他的高分子材料，其首先需要经过模拟体液溶液处理，再将活性因子稳固吸附于矿化后的颗粒表面，因此在对羟基磷灰石颗粒进行模拟体液溶液处理之前，本实施例可以对羟基磷灰石颗粒进行破碎处理，保证羟基磷灰石颗粒的尺寸在一定的范围内，保证其尺寸大小一致，此时在对其进行模拟体液溶液以及活性因子吸附处理时，可以有效的提高羟基磷灰石颗粒处理的效率，保证大大缩短其矿化的时间，因此羟基磷灰石颗粒尺寸较大时，模拟体液溶液渗透到羟基磷灰石颗粒最内侧的时间相对较长，因此会严重影响其矿化的效率；因此需要对其进行破碎，保证羟基磷灰石颗粒的尺寸维持在一定范围内，还可以便于活性因子吸附在其表面之后，能够快速的渗透。

其次现有技术中，羟基磷灰石颗粒与辅料分批次添加至模拟体液溶液中，会导致位于最底部的羟基磷灰石颗粒无法与辅料进行接触，必须等到其发生溶解，或者对其进行搅拌才能使多种物质之间发生反应，并且其接触的时间相对较慢，从而也影响最终原材料的矿化时间，因此本实施例首先将原材料与辅料进行均匀混合，并且对两者同时进行破碎，保证其尺寸一致，当其进入到模拟体液溶液中之后，能够保证原材料与辅料在模拟体液的作用下快速的反应。

参照图3和图4所示；具体的，破碎器4包括破碎杆40、筛分板41、破碎板42、同步杆43、联动柱44、弧形联动块45以及联动杆46；破碎杆40沿着主动控制件3轴线的长度方向等间距固定连接在主动控制件3上，筛分板41固定安装在若干破碎杆40远离主动控制件3的一端，且筛分板41的两侧贯穿开设有对倒至矿化骨研制筒2内部的原材料进行破碎筛分的筛分孔，破碎板42沿着筛分板41的宽度方向等间距对称铰接在筛分板41两侧，且破碎板42与筛分板41相互配合形成对研制矿化骨的原材料进行破碎的破碎作业区，破碎板42与筛分板41相互铰接的位置处套设有用以趋使破碎板42转动复位的扭簧。

当研制矿化骨的原材料进入到矿化骨研制筒2的内部后，主动控制件3开始转动，接着主动控制件3带动矿化骨研制筒2内部固定在主动控制件3上的破碎杆40以及筛分板41进行转动，在此过程中，破碎杆40对矿化骨研制筒2的内部进行旋转搅拌，以此同时，筛分板41也同样对矿化骨研制筒2的内部原材料进行搅拌，并且筛分板41可以将靠近在矿化骨研制筒2底部始终堆积的原材料推至矿化骨研制筒2内部的最高处，随后原材料在矿化骨研制筒2的内部进行自由落体运动，保证原材料能够散落开。

同时一些尺寸较大的结块原材料在自由落体的情况下相互撞击碎裂成小块。

再看图3和图4所示，为驱使破碎板42对经过筛分板41前侧破碎作业区的原材料进行挤压破碎的结构示意图；同步杆43铰接安装在破碎板42远离筛分板41的一端并且同步杆43位于筛分板41的两侧，联动柱44通过轴承转动套设于主动控制件3的内侧，且联动柱44与主动控制件3同心分布，弧形联动块45等间距固定安装在联动柱44上，且弧形联动块45转动设于主动控制件3的内部并与若干筛分板41相对应，联动柱44设于弧形联动块45和破碎板42之间，且联动柱44的一端与弧形联动块45之间相互抵触、联动柱44的另外一端与破碎板42相互抵触。

上述中，主要是通过筛分板41实现对矿化骨研制筒2内部的原材料进行抛投破碎，其仅能够将尺寸较大的结块原材料进行破碎，此时还需要对尺寸较小的原材料进行破碎。

因此在筛分板41转动的过程中，原材料始终在矿化骨研制筒2的内部滚动，并且部分原材料会经过筛分板41的表面，此时破碎板42绕铰接点开始进行转动，并且破碎板42绕铰接摆动的过程中对筛分板41进行挤压，此时经过筛分板41的原材料统统被挤压破碎，那些之前抛投破碎后，但是尺寸还是无法达到指标的原材料结块，会被二次挤压破碎，随之挤压破碎的往复进行，能够有效地保证矿化骨研制筒2内部的原材料在一定时间内能够全部符合所需的尺寸要求。

本发明能够通过破碎杆40以及筛分板41对整个矿化骨研制筒2内部的原材料进行搅拌，使得矿化骨研制筒2内部结块的原材料通过抛投的方式进行自由落体运动，同时在此过程中通过撞击对结块的原材料进行破碎。

本发明破碎板42与筛分板41之间的配合，对抛投后但是未破碎的原材料进行挤压破碎，在此过程中，能够有效的保证原材料始终处于一定的尺寸范围后，便于后续其与后续的活性因子进行吸附反应。

参照图5所示，即本实施例中控制主动控制件3以及破碎板42运动的结构示意图；具体的，辅助支架1上还设置有驱使联动柱44以及主动控制件3进行转动的联动部件5，联动部件5包括联动齿环50、一号联动齿轮51、二号联动齿轮52、三号联动齿轮53、联动电机54以及辅助板55。

联动齿环50固定安装在主动控制件3的一端且转动安装在辅助支架1的外侧，一号联动齿轮51固定连接在联动柱44且与联动齿环50同侧分布，二号联动齿轮52啮与三号联动齿轮53从上往下依次相啮合，并且二号联动齿轮52与一号联动齿轮51相啮合，三号联动齿轮53与联动齿环50相啮合，辅助板55固定安装在辅助支架1的侧壁上，且一号联动齿轮51、二号联动齿轮52以及三号联动齿轮53均转动在其一侧，联动电机54通过电机座固定连接在辅助板55的上端，且联动电机54的输出端与一号联动齿轮51之间固定连接。

当矿化骨研制筒2内部填充好所需的原材料之后，首先启动联动电机54，联动电机54首先会带动一号联动齿轮51与联动柱44同步转动，此时联动柱44在转动的过程中，会带动其上端的弧形联动块45转动，在此过程中，弧形联动块45对其表面挤压的联动杆46进行挤压，联动杆46随着弧形联动块45的转动，沿着破碎杆40前后往复的移动，同时联动杆46远离弧形联动块45的一端会挤压处于张开的破碎板42，使得破碎板42向筛分板41的方向靠近，并且破碎板42对筛分板41上破碎作业区内的原材料进行挤压破碎。

其次一号联动齿轮51在转动时，带动二号联动齿轮52转动，二号联动齿轮52带动三号联动齿轮53转动，三号联动齿轮53带动联动齿环50转动，此时联动齿环50调动主动控制件3转动，接着主动控制件3带动其上端等间距固定连接的破碎杆40进行搅拌。

需要说明的是，一号联动齿轮51、二号联动齿轮52与三号联动齿轮53的作用是为了保证主动控制件3与联动柱44转动的方向相反，两者转动的方向相反，能够保证联动杆46随着弧形联动块45的转动进行往复运动，同时联动杆46带动破碎板42往复摆动。

参照图6和图7所示，为本实施例中向矿化骨研制筒2的内部添加辅料的结构示意图；矿化骨研制筒2的外侧还设置有针对矿化骨研制筒2内部进行搅拌的原材料进行活性因子混合的添料部件6，添料部件6包括总储料箱60、支承架61、分储料筒62、输送管道63、出料管64、填料板65以及填料杆66。

支承架61对称安装在辅助支架1的两侧，总储料箱60固定安装在支承架61的上端，分储料筒62沿着支承架61的长度方向等间距固定安装在支承架61的内侧，且若干分储料筒62与总储料箱60之间连接有输送管道63，分储料筒62的内部形成辅料承接区，输送管道63内设置有单向出料阀，出料管64固定安装在分储料筒62上且与分储料筒62相连，出料管64远离分储料筒62的一端连接在矿化骨研制筒2上。

填料板65滑动安装在若干分储料筒62的内部，填料杆66固定安装在若干分储料筒62上且填料杆66向分储料筒62的外部延伸。

当矿化骨研制筒2内部添加的原材料进行破碎时，需要添加的辅料，即活性因子，也需要均匀添加至原材料的内部，若直接将其倒入至矿化骨研制筒2会导致辅料之间也会发生结团的现象，进而导致辅料和原材料之间无法有效地结合。

因此操作人员首先将所需辅料添加制总储料箱60内，此时总储料箱60内部的辅料为本次矿化骨研制筒2内原材料所需的辅料的量，随着通过间歇出料组件7带动辅料进入到分储料筒62的内部，然后载填料板65的推动下通过输送管道63将辅料添加至矿化骨研制筒2的内部，随后搅拌杆转动，使辅料与原材料进行混合。

参照图8所示，即本实施例中分储料筒62内部出料的结构示意图；具体的，分储料筒62内还设置有针对矿化骨研制筒2内部的原料均匀添加辅料，并使两者均匀混合的间歇出料组件7，间歇出料组件7包括间歇轮70、一号间歇齿条71、二号间歇齿条72、间歇齿轮73、复位压簧74以及同步板75。

间歇轮70固定安装在主动控制件3上，且间歇轮70位于矿化骨研制筒2与辅助支架1之间的空隙处，一号间歇齿条71滑动安装在支承架61的内侧壁上，二号间歇齿条72滑动安装在与一号间歇齿条71同侧的支承架61的内侧壁上，间歇齿轮73转动安装在支承架61上并与一号间歇齿条71、二号间歇齿条72共同啮合，一号间歇齿条71的一侧抵靠在间歇轮70上，复位压簧74固定安装在一号间歇齿条71的另外一侧，且复位压簧74固定设于支撑架的内侧。

同步板75固定安装在支承架61上若干填料杆66远离填料板65的一侧。

当主动控制件3转动时，主动控制件3驱使间歇轮70转动，随后间歇轮70在复位压簧74的配合下，使得一号间歇齿条71始终抵靠在间歇轮70的侧壁上，因此间歇轮70转动时，一号间歇齿条71沿着支承架61往复的移动，此时一号间歇齿条71通过间歇齿轮73带动二号间歇齿条72同样进行往复的移动，二号间歇齿条72在移动时通过同步板75带动分储料筒62内的填料板65以及填料杆66沿着分储料筒62的内壁往复移动。

当填料板65向外移动时，填料板65的前侧与分储料筒62之间形成负压，当填料板65移动超过输送管道63的位置后，此时分储料筒62内的负压会瞬间得到释放，通过负压将总储存箱内部的辅料，给吸入到分储料筒62内。

当填料板65向内移动时，之前被吸入到分储料筒62内的辅料在填料板65的挤压下，进入到矿化骨研制筒2内部，分储料筒62上的出料筒的前侧也设置有单向出料阀，保证辅料只能进入到矿化骨研制筒2内部。

参照图7所示，具体的，支承架61的顶部沿其长度方向的两侧固定设有垂直柱76，同步板75滑动设于支承架61顶部的两个垂直柱76上。

其主要的目的是为了保证同步板75能够沿着垂直柱76滑动，实现多组分储料筒62上的填料杆66以及填料板65同步移动。

实施例二：

参照图9所示，在实施例一的基础上，为了进一步的提高矿化骨研制筒2内部原材料的混合均匀性，本实施还提出了翻转单元8，通过翻转单元8对堆积在矿化骨研制筒2底部的原材料进行吹气，保证堆积在底部的原材料能够翻动；具体的，固定筒80内设有能够与筛分板41联动喷气的主动件9，主动件9包括主动杆90、联动按压块91以及主动按压板92。

主动按压板92通过滑动配合的方式安装固定筒80内，主动杆90固定在主动按压板92上，且主动杆90远离主动按压板92的一端滑动贯穿固定筒80向矿化骨研制筒2的方向延伸，联动按压块91固定安装在主动杆90靠近矿化骨研制筒2内部的一端，且联动按压块91滑动观察矿化骨研制筒2。

当筛分板41进行转动时，筛分板41会接触到联动按压块91，并且筛分板41对联动按压块91进行挤压，此时联动按压块91会向下移动，联动按压块91通过主动杆90对主动按压板92进行下压，接着主动按压板92对分储料筒62内部的翻转气囊81进行挤压，使得内部气体被快速的挤压通过喷气管道82挤压至矿化骨研制筒2的内部，对堆积在矿化骨研制筒2内部的原材料进行气压冲击，提高原材料搅拌的效率。

参阅图9所示，为本实施例中的翻转单元8的结构示意图；辅助支架1与矿化骨研制筒2之间设置有对堆积在矿化骨研制筒2底部的原材料进行翻转的翻转单元8，翻转单元8包括固定筒80、翻转气囊81以及喷气管道82。

固定筒80沿着辅助支架1的长度方向等间距设于辅助支架1内侧，且固定筒80位于矿化骨研制筒2的正下方，翻转气囊81设于在固定筒80的内部，喷气管道82设于翻转气囊81与矿化骨研制筒2之间，且喷气管道82的一侧与翻转气囊81相联通、喷气管道82的另外一侧与矿化骨研制筒2相连，翻转气囊81上还设有能够自动吸气的吸气阀，固定筒80上开设供吸气阀安装且吸气的吸气孔。

当筛分板41进行转动时，通过翻转气囊81内的气体喷至矿化骨研制筒2的内部，通过高压气体来对原材料进行冲击，但是矿化骨研制筒（2）上设置有泄气阀，其目的是为了避免矿化骨研制筒2的内部压力过大。

参阅图10所示，为本实施例中的辅助性动物源矿化骨研制方法的流程图；一种辅助性动物源矿化骨研制方法，如下所示：

S1、原材料制备：首先操作人员将动物源矿化骨所需的原材料倒置矿化骨研制筒2的内部，接着操作人员将需要与动物源矿化骨原材料进行混合的辅料倒入矿化骨研制筒2外壁上的添料部件6中。

S2、材料搅拌：启动破碎器4，通过破碎器4中的筛分板41对矿化骨研制筒2内部的原材料进行搅拌，在其搅拌的同时，通过破碎板42对结块的原材料进行破碎，保证原材料的颗粒尺寸相对大小均匀。

S3、初步混合：在对原材料搅拌破碎的过程中，将矿化骨研制筒2外壁的添料部件6中的辅料均匀的喷至矿化骨研制筒2的内部，并且在对矿化骨研制筒2内部搅拌的同时，将喷入到矿化骨研制筒2内的辅料与原材料进行混合，保证两者能够分布均匀。

S4、二次混合：当辅料与原材料在搅拌时，矿化骨研制筒2底部的翻转单元8在联动配合下对位于矿化骨研制筒2底部堆积的混合料进行高压吹气，使其能够在矿化骨研制筒2的内部均匀的混合，保证两者之间混合的更加充分。

S5、溶液处理：将破碎后且与其他辅料进行均匀混合后的羟基磷灰石颗粒原材料浸入到模拟体液溶液中进行处理，对其进行体液溶液浸泡的过程中，破碎均匀的羟基磷灰石颗粒的表面能够有效且快速的沉积无机磷酸钙，使得羟基磷灰石颗粒进行预钙化。

S6、吸附成型：随后在模拟体液溶液中添加丝素蛋白膜、丝素蛋白等活性因子，并且通过静电作用使其稳固吸附于预钙化的羟基磷灰石颗粒表面，待活性因子与预钙化的羟基磷灰石颗粒发生反应之后，便研制成所需的动物源矿化骨，最后将其从装载模拟体液溶液的设备内取出进行统一收集。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种辅助性动物源矿化骨研制系统，包括辅助支架（1），所述辅助支架（1）上固定连接有矿化骨研制筒（2），其特征在于：所述矿化骨研制筒（2）的内侧通过轴承转动连接有用以搅拌的主动控制件（3），所述主动控制件（3）上设有沿其轴线的周向方向固定连接的若干破碎器（4），其中；

所述破碎器（4）包括破碎杆（40）、筛分板（41）和破碎板（42），所述破碎杆（40）沿着主动控制件（3）轴线的长度方向等间距固定连接在主动控制件（3）上，所述筛分板（41）固定安装在若干破碎杆（40）远离主动控制件（3）的一端，且所述筛分板（41）的两侧贯穿开设有对倒至矿化骨研制筒（2）内部的原材料进行破碎筛分的筛分孔，所述破碎板（42）沿着筛分板（41）的宽度方向等间距对称铰接在筛分板（41）的两侧，且所述破碎板（42）与筛分板（41）相互配合形成对研制矿化骨的原材料进行破碎的破碎作业区，所述破碎板（42）与筛分板（41）相互铰接的位置处套设有用以趋使破碎板（42）转动复位的扭簧；

所述的破碎器（4）还包括同步杆（43）、联动柱（44）、弧形联动块（45）以及联动杆（46），所述同步杆（43）铰接安装在破碎板（42）远离筛分板（41）的一端并且同步杆（43）位于筛分板（41）的两侧，所述联动柱（44）通过轴承转动套设于主动控制件（3）的内侧，且联动柱（44）与主动控制件（3）同心分布，所述弧形联动块（45）等间距固定安装在联动柱（44）上，且弧形联动块（45）转动设于主动控制件（3）的内部并与若干筛分板（41）相对应，所述联动柱（44）设于弧形联动块（45）和破碎板（42）之间，且联动柱（44）的一端与弧形联动块（45）之间相互抵触、联动柱（44）的另外一端与破碎板（42）相互抵触；

所述辅助支架（1）上还设置有驱使联动柱（44）以及主动控制件（3）进行转动的联动部件（5），所述联动部件（5）包括联动齿环（50）、一号联动齿轮（51）、二号联动齿轮（52）、三号联动齿轮（53）、联动电机（54）以及辅助板（55）；所述联动齿环（50）固定安装在主动控制件（3）的一端且转动安装在辅助支架（1）的外侧，所述一号联动齿轮（51）固定连接在联动柱（44）且与联动齿环（50）同侧分布，所述二号联动齿轮（52）与三号联动齿轮（53）从上往下依次相啮合，并且所述二号联动齿轮（52）与一号联动齿轮（51）相啮合，所述三号联动齿轮（53）与联动齿环（50）相啮合，所述辅助板（55）固定安装在辅助支架（1）的侧壁上，且一号联动齿轮（51）、二号联动齿轮（52）以及三号联动齿轮（53）均转动在其一侧，所述联动电机（54）通过电机座固定连接在辅助板（55）的上端，且所述联动电机（54）的输出端与一号联动齿轮（51）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：所述矿化骨研制筒（2）的外侧还设置有添料部件（6），所述添料部件（6）包括总储料箱（60）、支承架（61）、分储料筒（62）、输送管道（63）、出料管（64）、填料板（65）以及填料杆（66）；

所述支承架（61）对称安装在辅助支架（1）的两侧，所述总储料箱（60）固定安装在支承架（61）的上端，所述分储料筒（62）沿着支承架（61）的长度方向等间距固定安装在支承架（61）的内侧，且若干分储料筒（62）与总储料箱（60）之间连接有输送管道（63），所述分储料筒（62）的内部形成辅料承接区，所述输送管道（63）内设置有单向出料阀，所述出料管（64）固定安装在分储料筒（62）上且与分储料筒（62）相连，所述出料管（64）远离分储料筒（62）的一端连接在矿化骨研制筒（2）上；

所述填料板（65）滑动安装在若干分储料筒（62）的内部，所述填料杆（66）固定安装在若干分储料筒（62）上且填料杆（66）向分储料筒（62）的外部延伸。

3.根据权利要求2所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：所述分储料筒（62）内还设置有针对矿化骨研制筒（2）内部的原料均匀添加辅料，并使两者均匀混合的间歇出料组件（7），所述间歇出料组件（7）包括间歇轮（70）、一号间歇齿条（71）、二号间歇齿条（72）、间歇齿轮（73）、复位压簧（74）以及同步板（75）；

所述间歇轮（70）固定安装在主动控制件（3）上，且间歇轮（70）位于矿化骨研制筒（2）与辅助支架（1）之间的空隙处，所述一号间歇齿条（71）滑动安装在支承架（61）的内侧壁上，所述二号间歇齿条（72）滑动安装在与一号间歇齿条（71）同侧的支承架（61）的内侧壁上，所述间歇齿轮（73）转动安装在支承架（61）上并与一号间歇齿条（71）、二号间歇齿条（72）共同啮合，所述一号间歇齿条（71）的一侧抵靠在间歇轮（70）上，所述复位压簧（74）固定安装在一号间歇齿条（71）的另外一侧，且复位压簧（74）固定设于支撑架的内侧；

所述同步板（75）固定安装在支承架（61）上若干填料杆（66）远离填料板（65）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：所述支承架（61）的顶部沿其长度方向的两侧固定设有垂直柱（76），所述同步板（75）滑动设于支承架（61）顶部的两个垂直柱（76）上。

5.根据权利要求4所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：所述辅助支架（1）与矿化骨研制筒（2）之间设置有对堆积在矿化骨研制筒（2）底部的原材料进行翻转的翻转单元（8），所述翻转单元（8）包括固定筒（80）、翻转气囊（81）以及喷气管道（82）；

所述固定筒（80）沿着辅助支架（1）的长度方向等间距设于辅助支架（1）内侧，且所述固定筒（80）位于矿化骨研制筒（2）的正下方，所述翻转气囊（81）设于在固定筒（80）的内部，所述喷气管道（82）设于翻转气囊（81）与矿化骨研制筒（2）之间，且喷气管道（82）的一侧与翻转气囊（81）相联通、喷气管道（82）的另外一侧与矿化骨研制筒（2）相连，所述翻转气囊（81）上还设有能够自动吸气的吸气阀，固定筒（80）上开设供吸气阀安装且吸气的吸气孔。

6.根据权利要求5所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：所述固定筒（80）内设有能够与筛分板（41）联动喷气的主动件（9），所述主动件（9）包括主动杆（90）、联动按压块（91）以及主动按压板（92）；

所述主动按压板（92）通过滑动配合的方式安装固定筒（80）内，所述主动杆（90）固定在主动按压板（92）上，且主动杆（90）远离主动按压板（92）的一端滑动贯穿固定筒（80）向矿化骨研制筒（2）的方向延伸，所述联动按压块（91）固定安装在主动杆（90）靠近矿化骨研制筒（2）内部的一端，且联动按压块（91）滑动贯穿矿化骨研制筒（2）。

7.根据权利要求1所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：所述矿化骨研制筒（2）的上端开设有供原料上料的上料口，所述矿化骨研制筒（2）的上料口处对称铰接安装两个弧形板（10），所述弧形板（10）上固定安装便于对弧形板（10）开合的把手，所述矿化骨研制筒（2）上设置有泄气阀。

8.一种辅助性动物源矿化骨研制方法，包括权利要求6-7中任意一项所述的一种辅助性动物源矿化骨研制系统，其特征在于：辅助性动物源矿化骨研制方法，如下所示：

S1、原材料制备：首先将动物源矿化骨所需的原材料倒至矿化骨研制筒（2）的内部，接着将需要与动物源矿化骨原材料进行混合的辅料倒入矿化骨研制筒（2）外壁上的添料部件（6）中；

S2、材料搅拌：启动破碎器（4），通过破碎器（4）中的筛分板（41）对矿化骨研制筒（2)内部的原材料进行搅拌，在其搅拌的同时对结块的原材料进行破碎，保证原材料的颗粒尺寸大小均匀；

S3、初步混合：在对原材料搅拌破碎的过程中，将矿化骨研制筒（2）外壁的添料部件（6）中的辅料均匀的喷至矿化骨研制筒（2）的内部，并且在对矿化骨研制筒（2）内部搅拌的同时，将喷入到矿化骨研制筒（2）内的辅料与原材料进行混合，保证两者能够分布均匀；

S4、二次混合：当辅料与原材料在搅拌时，矿化骨研制筒（2）底部堆积的混合料受到外界的高压气体进行冲击，使其能够在矿化骨研制筒（2）的内部均匀的混合，保证两者之间混合的更加充分；

S5、溶液处理：将破碎后且与其他辅料进行均匀混合后的羟基磷灰石颗粒原材料浸入到模拟体液溶液中进行处理，对其进行模拟体液溶液浸泡的过程中，破碎均匀的羟基磷灰石颗粒的表面能够有效且快速的沉积无机磷酸钙，使得羟基磷灰石颗粒进行预钙化；

S6、吸附成型：随后在模拟体液溶液中添加丝素蛋白膜和丝素蛋白，并且通过静电作用使其稳固吸附于预钙化的羟基磷灰石颗粒表面，待丝素蛋白膜、丝素蛋白与预钙化的羟基磷灰石颗粒发生反应之后，便研制成所需的动物源矿化骨，最后将其从装载模拟体液溶液的设备内取出进行统一收集。