CN1170837A - 镶嵌组合式同步齿型带 - Google Patents

Abstract

一种用于机械传动系统中,既可作结构部件和传动部件,又可作传动带的新型传动镶嵌组合同步齿型带。是由至少一个内、外齿型链板,包括销轴组成的基本单元,通个若干个销轴将组成至少一排以上任意长度和任意形状的刚性或柔性的开式形状和闭式形状。内、外齿型板的内侧或外侧至少有一个以上齿形或其它凹、凸形状,内、外齿型链板均能单独围绕销轴旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离。该传动带既有链传动的优点,又有同步齿型带的优点;既可作刚性结构部件和传动部件,又可作柔性传动带。

Description

镶嵌组合式同步齿型带

一种用于机械传动系统中，既可作结构部件，传动部件，又可作传动带的新型传动镶嵌组合式同步齿型带

本发明的技术背景是：链传动和同步齿轮传动的公知技术。

链传动：一般用于中，低速工作状况，当超过(1500/MIN以上)高转速时，由于链轮和链条固有频率决定，转速较高时，啮合冲击频率或其整数倍频率有可能接近固有振动频率，形成系统共振，因而与噪声构成正影响关系，滚子链传动的噪声主要是由链轮与滚子的振动引起的，啮合冲击是引发振动的根本原因，因而使链传动的应用领域受到限制。链传动中主要结构件链板只起到连接、铰链作用，未主要参与啮合，与滚子和销共同分担承载力，使负荷集中在销轴和链板孔上，从而使链板上加快了磨损，缩短了使用寿命。

同步传动：不是金属和金属接触的传动，传动带的分橡胶结构和聚氨脂结构两种。一般在-30°-80℃使用，耐高温、耐冲击性能差，承载负荷小，使用环境要求好，安装精度高，缩小了使用范围。

两种传动带只能起到柔性传动带作用，不能作刚性结构部件和传动部件。当用于不等距传动、等差传动、行星传动、间断传动、非圆传动时，刚性齿轮齿距差较大，由于链节和周节处于等距状态，每个链节和传动齿传动时，不能随刚性齿轮的齿距差自动调整补偿自由啮合、啮离，给上述传动的设计和制造，造成了很大的难度，由于工艺上的复杂性，使制造成本往往过高。

本发明的目的和任务是：创造一种活齿传动基本结构和活齿传动原理。发明一种工艺性好，适用于各种复杂恶劣环境，耐高温，且传动精度高，传动效率大的镶嵌组合式同步齿型带。在各类机械传动系统中它既可作刚性结构部件，又可作柔性传动部件：同时还可内、外双向传动和内、外双向传递信号且传动振动频率底；既可组成任意长度和任意形状开式和闭式的环形、非园型的各种形状，还可组合成各种任意长度和任意形状复杂的线段。既具有链传动的优点，又具有同步齿形传动优点。特别适用于不等距传动、等距传动、等差传动、行星传动、间断传动、非圆传动等的新型镶嵌组合式同步齿型带。

本发明的任务是通过下述技术方案实现的。

这种镶嵌组合式同步齿型带，其关键在于：一个基本单元结构：是由内齿型链板、外齿型链板和销轴组合而成；一个基本单元结构中的内齿型链板和外齿型链板，至少不得各少于一块以上组成；内齿型链板、外齿型链板的内侧或外侧加工有至少一个以上齿形和其它凹、凸形状，齿形呈间位或重位排列；齿型链板端面上，不得少于两个孔；在一个基本单元结构中内齿型链板、外齿型链板均能单独围绕销轴旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离；至少一个内、外齿型链板，包括销轴组成的若干个基本单元，通个若干个销轴，将齿型呈间位或重位依序排列相联组成，至少一排以上任意长度和任意形状的刚性或柔性的开式形状和闭式形状。

上述构成的一个基本单元结构由销轴依序联结内齿型链板、外齿型链板组成；或由销轴依序联结护圈/护板、一块以上内齿型链板、一块以上外齿型链板、护圈/护板组成一个复和单元结构；或由销轴依序联结端面滚轮、护圈/护板、一块以上内齿型链板、一块以上外齿型链板、护圈/护板组成一个端面复和单元结构；或由销轴依序联结护圈/护板、一块以上内齿型链板、两种板之间的滚圈、一块以上外齿型链板、护圈/护板组成一个链齿复和单元结构；上述几种结构中内齿型链板、外齿型链板的内侧或外侧轮缘上加工有至少一个以上齿形和其它凹、凸形状，齿型可加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型，齿型可呈间位或重位排列；凹、凸形可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；

齿型链板的内侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型；横截面外侧轮缘上凹、凸可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；齿型链板的外侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型；内侧凹、凸形可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；

齿型链板的内侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型时；外侧可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等齿形；齿型链板的外侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型；内侧凹、凸形可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；

齿型链板中间装有滚圈，外侧装有端面滚轮，或齿型链板中间滚圈和外侧同时装有端面滚轮，滚圈、外侧上端面滚轮，均可围绕销轴转动；

齿型链板端面上至少有两个孔，孔与销轴滑动配合，或孔与销轴间装有滚动轴承；或孔与销轴间装有滑动轴承；

在一个单元结构中内齿型链板、外齿型链板的齿型呈间位和重位依序成等距或不等距排列，均能单独围绕销轴旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离；

由至少一个内、外齿型链板，包括销轴组成的若干个基本单元，通个若干个销轴，将齿型呈间位或重位依序排列相联，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性的开式形状和闭式形状的传动带

由至少一个内、外齿型链板，包括销轴组成的若干个基本单元，将齿型呈间位或重位依序排列相联后，固定在成任意长度和任意形状的刚性开式形状和闭式形状上。把单块或多块以上的齿型链板，组合成刚性开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状；

上述装置的工作原理如下：

1.吸收链板围绕销轴自由转动的特点和同步齿轮的传动啮合特点，在链板上加工上若干个齿，使链板在保留原连接绞链功能的同时，又用板上的齿作同步传动吸收了同步齿轮和链轮传动的优点。

2.一个组和单元中由销轴、内齿型链板、外齿型链板、护圈/护板组成。销轴依序穿过护圈/护板、外齿型链板、内齿型链板、外齿型链板、护圈/护板后，通过销轴压铆紧两端护圈/护板，压铆后必需保证内齿型链板、外齿型链板均能单独围绕销轴自由转动。两侧或单侧端面上根据需要还可安装滚轮。

3.在一个单元中齿型链板的齿形排列分：间位和重位两种排列方式：

A.间位排列：

间位排列时，以四齿为一个单圆组合，结构中内、外齿型链板上的内侧或外侧只有一个齿形，

其中  内齿型链板：由左内齿型链板、右内齿型链板两种组成；

外齿型链板：由左内齿型链板、右外齿型链板两种组成；

在一个单元结构中左内齿型链板排列为第一齿、右内齿型链板排列为第二齿、左外齿型链板排列为第三齿、右外齿型链板排列为第四齿、外齿型链板

间位排列时以四齿为一个单圆组合，结构中齿型链板一块一齿，组装精度高，传动精度也高，所以适用于高精度，中、轻负荷，重负荷时可多块组合。

B.重位排列：重位排列时，以四齿为一个单圆组合，结构中内、外齿型链板上的内侧或外侧有两个以上齿形。

分：内齿型链板和外齿型链板两种组成；

在一个单元结构中内齿型链板排列为第一齿和第二齿；外齿型链板排列为第三齿和第四齿、外齿型链板。

重位排列时以四齿为一个单圆组合，结构中齿型链板一块二齿以上，所以适用于中、重负荷，超重负荷时可多块组合。

4.作柔性传动带时一般一块齿型链板内侧，外侧同时或分别加工有一个齿或两个齿，一侧有齿时可单侧传动，两侧有齿时可双侧同时传动(内外同时传动)；两侧或单侧端面上根据需要还可安装滚轮分别和同时参加内、外侧传动。

5.作刚性结构和传动结构部件时一块齿型链板内侧或外侧加工有一个齿或两个以上齿形；一侧有齿时可单侧传动；两侧有齿时可双侧同时传动(内外同时传动)；两侧或单侧端面上根据需要还可安装滚轮分别和同时参加内、外侧传动。

6.齿形可加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型、梯形等齿型，以适用各种机械传动需求。

7.齿型链板端面上，一般有两个孔，孔可加工成圆形、椭圆、卵圆形、T形孔、条形孔等孔形，可供不等距传动、等距传动、等差传动、行星传动、间断传动、非圆传动等选用。

8.圆形、椭圆形，卵圆形适用于等距传动；

9.在传动中由于齿型链板可单独围绕销轴自由转动，所以齿型链板中的单齿或双齿也可单独围绕销轴自由转动，因而与其它传动齿轮啮合、啮离时，齿型链板也可单独随其它传动齿轮的齿形进行啮合和啮离，通过齿型链板上椭圆、卵圆形、T形孔、条形孔等孔形的可移动差，自动补偿传动中齿间距差和齿距差，因而适用于不等距传动、等差传动、行星传动、间断传动、非圆传动等其它传动；

10.通个若干个销轴，若干个单元组成至少一排以上任意长度和任意形状的开式形状和闭式形状。由于齿型链板可单独围绕销轴自由转动，所以可作柔性开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型的传动柔性活齿传动结构和柔性传动带。

11.通个若干个销轴或螺钉，将若干个齿型链板固定在任意长度和任意形状的刚性开式形状和闭式形状上，所以可组和成刚性开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状。

12.在一个单元结构中用柔性材料作齿型链板，夹在刚性材料齿型链板中，所以可减缓传动中当超过(1500/MIN 以上)高转速时由于链轮和链条固有频率的影向，形成的系统共振和啮合引起的振动。

13.大负荷重载时，采用增大模数，增大壁厚和采取多片叠加，根据需求组合，满足各类用途。

14.在高温的条件下使用耐热钢，在腐蚀性较强的条件下使用不锈钢在需要耐磨时使用耐磨钢，传动大负荷时使用高强度钢，传动中要求振动频率小时使用柔性材料……

本发明的具体结构和实施例由以下附图给出：

图1为本发明第一实施例的工作原理图，展示了用本发明镶嵌组合同步齿型带与其它传动齿轮的啮合传动情况；

图2为本发明第二实施例工作原理图，展示了用本发明作的镶嵌组合同步齿型带与用本发明作的刚性传动齿轮的啮合传动情况；

图3为本发明第三实施例工作原理图，展示了与用本发明作的内、外刚性传动齿轮的啮合传动情况；

图4为本发明第三实施例工作原理图的A-A剖面图，展示了齿型链板镶嵌在内、外刚性结构中部齿型链板的啮合传动情况；

图5为本发明第三实施例工作原理图的A-A剖面图，展示了齿型链板镶嵌在外刚性结构两侧齿型链板的啮合传动情况；

图6为本为本发明第一、二、三实施例共用的第一种齿齿型链板图；发明第二实施例工作原理图的A-A剖面图，展示了用本发明作的柔性传动带与镶嵌在外刚性结构中部的齿型链板啮合传动情况；

图7为本发明第二实施例工作原理图的A-A剖面图，展示了用本发明作的柔性传动带与镶嵌在外刚性结构中部的齿型链板啮合传动情况；

图8为本发明第一、二、三实施例第一种基本齿型链板工作齿位分布图；

图9为本发明第一、二、三实施例第二种常用齿型链板工作齿位分布图；

图10为本发明第一、二、三实施例第三种重负荷常用齿型链板工作齿位分布图；

图11为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第二种结构图；

图12为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第三种结构图；

图13为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第四种结构图；

图14为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第五种结构图；

图15为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第六种结构图；

图16为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第七种结构图；

图17为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第八种结构图；

图18为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第九种结构图；

图19为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第十种结构图；

图20为本发明第一、二实施例中镶嵌组合同步齿型带的第十一种结构图；

图21为本发明第一、二、三实施例共用的第一种齿型链板图，图示为内侧轮缘上有左渐开线单齿齿形；

图22为本发明第一、二、三实施例共用的第二种齿型链板图，图示为内侧轮缘上有右渐开线单齿齿形；

图23为本发明第一、二、三实施例共用的第三种齿型链板，图示为内、外侧轮缘上均有左渐开线单齿齿形；

图24为本发明第一、二、三实施例共用的第四种齿型链板图，图示为内侧轮缘有上右渐开线单齿齿形；

图25为本发明第一、二、三实施例共用的第五种齿型链板图，图示为内、外侧轮缘上均有渐开线双齿齿形

图26为本发明第一、二、三实施例共用的第六种齿型链板图，图示内侧轮缘上为左渐开线单齿齿形，外侧轮缘上为圆弧齿形；

图27为本发明第一、二、三实施例共用的第七种齿型链板图；图示内侧轮缘上为左渐开线单齿齿形，外侧轮缘上为梯形型齿型；

图28为本发明第一、二、三实施例共用的第八种齿型链板图；图示为外侧轮缘上为锯齿齿形，内侧轮缘上为渐开线形齿型；

图29为本发明第一、二、三实施例共用的第九种齿型链板图；图示为外侧轮缘上为代卡脚齿形，内侧轮缘上为渐开线形齿型；

图30为本发明第一、二、三实施例共用的第十种齿型链板图；图示为外侧轮缘上为半圆弧弧中心代中孔齿齿形，内侧轮缘上为渐开线形齿型；

图31为本发明第一、二、三实施例共用的第十一种齿型链板图；图示为内侧轮缘上圆弧形左单齿齿型；

图32为本发明第一、二、三实施例共用的第十二种齿型链板图；图示为内侧轮缘上为圆弧双齿形齿型；

图33为本发明第一、二、三实施例共用的第十三种齿型链板图；图示为内侧轮缘上为梯齿形齿型；

图34为本发明第一、二、三实施例共用的第十四种齿型链板图；图示为内侧轮缘上为三角形双齿齿型；

图35为本发明第一、二、三实施例共用的第十五种齿型链板图；图示为内侧轮缘上为三角形单齿齿型；

图36为本发明第一、二、三实施例共用的第十六种齿型链板图；图示为内侧轮缘上为圆弧双齿形齿型；；

图37为本发明第一、二、三实施例共用的第十七种齿型链板图；图示为外侧轮缘上有凹弧形凸形，内侧轮缘上为圆弧单齿形齿型；

图38为本发明第一、二、三实施例共用的第十八种齿型链板图；图示为图示为外侧轮缘上有凹弧形凹形，内侧轮缘上为圆弧单齿形齿型；

图39为本发明第一、二、三实施例共用的第十九种齿型链板图；图示为外侧轮缘上有凸弧形凹形，内侧轮缘上为渐开线形双齿齿型；

图40为本发明第一、二、三实施例共用的第二十种齿型链板图；图示为外侧轮缘上有凸弧形凹形，内侧轮缘上为圆弧单齿形齿型；为内侧轮缘上为渐开线形单形齿型；

图41为图38、图40的剖面图；

图42为图37、图39的剖面图；

图43为图38、图40的剖面图；

图44为图38、图40的剖面图；

图45为图38、图40的剖面图；

图46为图38、图40的剖面图；

图47为图38、图40的剖面图；

图48展示了本发明镶嵌组合式同步齿型带用四块齿型链板组合成上侧外缘呈凹形的示意图；

图49展示了本发明镶嵌组合式同步齿型带用二块齿型链板组合成上侧外缘呈凸形的示意图。

图中1为左内齿型链板，2为销轴，3为右内齿型链板，4为左外齿型链板，5位右外齿型链板，6为垫圈，7为刚性齿轮，8为销轴螺钉，9为轴套，10外刚性齿轮座，11为内刚性齿轮座，12为护板，13为滑动轴承，14为滚动轴承，15为内台阶套，16为滚圈，17为弹垫，18为螺钉，19为端面滚圈，20为弹簧，21为单头销轴，22为弹簧二，23为沉头螺钉，24为垫板，25为右内柔性齿型链板，26右外柔性齿型链板，27为左内柔性齿型链板，28为左外柔性齿型链板。

以下将结合附图对本发明的实施的作进一步的描述。

本发明的第一实施例主要由图1、图8至49图给出。展示的是用本发明组成的镶嵌组合同步齿型带与刚性齿轮在传动中的啮合情况和各种齿形，以及用各种齿形组成的12种不同实施例结构：

参见图1、图8为本发明第一实施例镶嵌组合同步齿型带的第一种最基本结构：

包括销轴2，其关键在于一个基本单元结构：是由内齿型链板1、外齿型链板5和垫圈6组合而成；一个基本单元结构中各由一块内齿型链板1和外齿型链板5组成；内齿型链板1、外齿型链板5的内侧或外侧加工有至少二个齿形和其它凹、凸形状，齿形呈间位排列；齿型链板端面上，不得少于两个孔；在一个基本单元结构中销轴2依序穿过垫圈6、内齿型链板1、外齿型链板5，垫圈6铆紧后，内齿型链板1、外齿型链板5均能单独围绕销轴2旋转的同时单独与刚性齿轮7啮合和啮离；通个若干个销轴2，将若干个基本单元连结，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性开式形状和闭式形状。

图24、图25、图32、图34、图36、图38、图39是用于各类齿型传动的内外齿型链板的几种双齿齿形图，图41至图47是内外齿型链板的外轮缘上加工有适用于各种带传动的形状的示意图，图48和图49是由内外齿型链板组成的组合式适用于各种带传动的凸形和凹形的示意图。

参见图1、图9，图11为本发明第一实施例镶嵌组合同步齿型带的第二种结构：

包括销轴2，其关键在于一个单元结构是各由左内齿型链板1、右内齿型链板3、左外齿型链板4、右外齿型链板5和护圈6组合而成；内齿型链板和外齿型链板的内侧或外侧加工有至少一个齿形和其它传递信号的形状，以及凹、凸形状；齿形呈间位排列；齿型链板端面上，不得少于两个孔；在一个基本单元结构中销轴2依序穿过垫圈6、外齿型链板4、内齿型链板1、内齿型链板3、外齿型链板5，垫圈6铆紧后，内齿型链板和外齿型链板均能单独围绕销轴2旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离；通个若干个销轴2，将若干个基本单元连结，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性开式形状和闭式形状。

图21、图22，图23、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图33、图35、图37、图40是用于各类齿型传动的内外齿型链板的几种单齿形图，图41至图47是内、外齿型链板的外轮缘上加工有适用于各种带传动的形状的示意图，图48和图49是由内外齿型链板组成的组合式适用于各种带传动的凸形和凹形的示意图。参见图1、图10、图11为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第三种结构：

包括销轴2，其关键在于一个基本单元结构是由内齿型链板1、内齿型链板3、外齿型链板4、外齿型链板5和垫圈6组合而成；内齿型链板1和内齿型链板3、外齿型链板4和外齿型链板5的内侧或外侧加工有至少二个齿形和可传递信号的形状，以及其它凹、凸形状，齿形呈重位排列；齿型链板端面上，不得少于两个孔；在一个基本单元结构中销轴2依序穿过垫圈6、内齿型链板1、内齿型链板3、外齿型链板4、外齿型链板5，垫圈6铆紧后，内齿型链板1和3、外齿型链板4和5均能单独围绕销轴2旋转的同时单独与刚性齿轮7啮合和啮离；通个若干个销轴2，将若干个基本单元连结，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性开式形状和闭式形状。

图24、图25、图32、图34、图36、图38、图39是用于各类齿型传动的内外齿型链板的几种双齿形图，图41至图47是内外齿型链板的外轮缘上加工有适用于各种带传动的形状的示意图，图48和图49是由内外齿型链板组成的组合式适用于各种带传动的凸形和凹形的示意图。

参见图1、图10，图12为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第四种结构：

包括销轴2，其结构基本与第三种结构相近，只是在内外齿型链板孔中增加了一组滑动轴承14；在外齿形链板4、5和垫圈6间增加了护板12，其余与第三种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图9，图10、图13、为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第五种结构：

包括销轴2，其结构基本与第四种结构相近，只是在内外齿型链板孔中增加了一组滚动轴承14；在外齿形链板4、5外侧取消了垫圈6，其余与第三种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图9，图10、图14、为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第陆种结构：

是同步齿型带和滚子链相结合的镶嵌组合式同步齿型带。

包括销轴2，其结构基本与第三种结构相近，在内外齿型链板孔中增加了一组内台阶忖套15、滚圈16；在外齿形链板4、5外取消了垫圈6，其余与第三种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图10、图15、为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第七种结构：

包括销轴2，其结构基本与第四种结构相近，只是在护板外增加了垫圈，其余与第四种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图10、图16、为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第八种结构：

包括销轴2，其结构基本与第四种结构相近，只是在外齿型链板增加了垫圈，其余与第五种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图10、图17、为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第九种结构：

包括销轴2，其结构基本与第四种结构相近，只是在外齿型链板增加了垫圈，其余与第陆种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图10、图18，为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第十种结构。

是同步齿型带、端面滚轮和滚子链相结合的可内、外、两侧端面四位同时传动的镶嵌组合式同步齿型带。包括销轴2，其关键在于一个基本单元结构可由两种结构形式体现：

一.齿形呈间位排列：参见图1、图9位置结构示意图，图21、图22、图23、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图33、图35、图37、图40是用于各类齿型传动的内外齿型链板的几种单齿齿形图，图41至图47是内、外齿型链板的外轮缘上加工有适用于各种带传动的形状的示意图，图48和图49是由内外齿型链板组成的组合式适用于各种带传动的凸形和凹形的示意图。

是由左内齿型链板1、右内齿型链板3、左外齿型链板4、右外齿型链板5和护圈6组合而成；一个单元结构中各由一块左内齿型链板1、右内齿型链板3、左外齿型链板4和右外齿型链板5组成；内齿型链板和外齿型链板的内侧或外侧加工有至少一个齿形和其它传递信号的形状，以及凹、凸形状；齿形呈间位排列；齿型链板端面上，不得少于两个孔；在一个基本单元结构中销轴2依序穿齿型链板1、外齿型链板5，垫圈6铆紧后，内齿型链板和外齿型链板均能单独围绕销轴旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离；通个若干个销轴，将若干个基本单元连结，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性开式形状和闭式形状。

二，齿形呈重位排列：参见图1、图10位置结构示意图、图24、图25、图32图34、图36、图38、图39图41是用于各类齿型传动的内外齿型链板的几种双齿齿形图，图41至图47是内、外齿型链板的外轮缘上加工有适用于各种带传动的形状的示意图，图48和图49是由内外齿型链板组成的组合式适用于各种带传动的凸形和凹形的示意图。

是由内齿型链板1、外齿型链板5和垫圈6组合而成；一个基本单元结构中各由两块内齿型链板1、外齿型链板5、滑动轴承13和护板12组成；内齿型链板1、外齿型链板5的内侧或外侧加工有至少二个齿形和可传递信号的形状，以及其它凹、凸形状，齿形呈重位排列；齿型链板端面上，不得少于两个孔；在一个基本单元结构中销轴2依序穿过垫圈6、滑动轴承13、内齿型链板1、外齿型链板5，垫圈6铆紧后，内齿型链板1、外齿型链板5均能单独围绕销轴2旋转的同时单独与刚性齿轮7啮合和啮离；通个若干个销轴2，将若干个基本单元连结，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性开式形状和闭式形状。

参见图1、图10、图19，为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第十一种结构：

包括销轴2，只是在一侧保留了滚轮、其余结构与第十种结构相同，在这里不在一一赘述。

参见图1、图9，图10、图12、图21至图49为本发明第一实施例镶嵌组合式同步齿型带的第十二种结构：

包括销轴2，其结构基本与前述结构相近，在内外齿型链板间增加了一组柔性齿型链板；其余结构在这里不在一一赘述。

本发明的第二实施例主要由图2、图6、图7、图8至49图给出。图2所示的是用本发明组成的镶嵌组合式同步齿型带与用本发明中的各种齿形链板镶嵌组合而成的刚性齿轮在传动中的啮合情况和两种实施例结构：

本发明的第二实施例中第一种镶嵌组合刚性齿轮结构：参见图6

将若干个螺钉8，穿过中部呈槽型刚性构件7的等距孔中，依序将若干个内、外齿型链板固定在任意长度和任意形状的刚性开式形状和闭式形状中部槽中，槽可加工成开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状。

本发明的第二实施例中第二镶嵌组合刚性齿轮种结构：参见图7

将若干个销轴2，穿过中部呈凸台形状的刚性构件7的等距孔中，依序将若干个内、外齿型链板分别固定在凸台两侧上。中部凸台可加工成任意长度和任意形状的刚性开式形状和闭式形状，如园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状。

本发明的第三实施例主要由图3、图4、图5、图8至49图给出。图示的是用本发明中的各种齿形镶嵌组合而成的外刚性齿轮与用本发明各种齿形镶嵌组合而成的内刚性齿轮在传动中的啮合情况和两种实施例结构：

本发明的第三实施例中第一种镶嵌组合刚性齿轮结构：参见图4

将若干个螺钉8，穿过中部呈槽型外刚性构件10、内刚性构件11的等距孔中，依序将若干个内、外齿型链板固定在外刚性构件10、内刚性构件11的中部槽中，因槽可加工成开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状，所以带有各种齿型内、外齿型链板与外刚性构件10、内刚性构件11组合后形成带有各种齿型的开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状的内、外刚性齿轮和齿条。

本发明的第二实施例中第二镶嵌组合刚性齿轮种结构：参见图7

将若干个销轴2，穿过中部呈凸台形状的刚性构件7的等距孔中，依序将若干个内、外齿型链板分别固定在凸台两侧上。中部凸台可加工成任意长度和任意形状的刚性开式形状和闭式形状，如园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状的内、外刚性齿轮和齿条。

上述各种实施例分别组合成本发明的各种最佳实施组合，说明书充分地说明了本发明既可用于机械传动结构中作开式和闭式、环形、以及各种曲线、弧线、直线等线段的刚性结构部件和传动部件，又可用于各类传动中作柔性传动带和活齿游动传动的柔性结构部件；既能等距离传动，又能不等距传动既有链传动的优点，又有同步齿型传动的优点。

Claims (9)

1.一种镶嵌组合式同步齿型带，包括销轴，其特征在于：

A.一个基本单元结构：是由内齿型链板、外齿型链板和销轴组合而成；

B.一个基本单元结构中的内齿型链板和外齿型链板，至少不得各少于一块以上组成；

C.内齿型链板、外齿型链板的内侧或外侧加工有至少一个以上齿形和其它凹、凸形状，齿形呈间位或重位排列；

D.齿型链板端面上，不得少于两个孔；

E.在一个基本单元结构中内齿型链板、外齿型链板均能单独围绕销轴旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离；

F.是由至少一个内、外齿型链板，包括销轴组成的若干个基本单元，通个若干个销轴，将齿型呈间位或重位依序排列相联，组成至少一排以上任意长度和任意形状的刚性或柔性的开式形状和闭式形状。

2.按权利要求书1所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：一个基本单元结构由销轴依序联结内齿型链板、外齿型链板组成；或由销轴依序联结护圈/护板、一块以上内齿型链板、一块以上外齿型链板、护圈/护板组的成一个复和单元结构；由销轴依序联结端面滚轮、护圈/护板、一块以上内齿型链板、一块以上外齿型链板、护圈/护板组成一个端面复和单元结构；由销轴依序联结护圈/护板、一块以上内齿型链板、滚圈、一块以上外齿型链板、护圈/护板组成一个链齿复和单元结构；其中内齿型链板、外齿型链板的内侧或外侧轮缘上加工有至少一个以上齿形和其它凹、凸形状，齿型可加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型，齿型可呈间位或重位排列；凹、凸形可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；

3.按权利要求书1、2所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：齿型链板的内侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型；横截面外侧轮缘上凹、凸可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；齿型链板的外侧轮缘上加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型；内侧凹、凸形可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；

4.按权利要求书1、2所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：当齿型链板的内侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型时；外侧可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等齿形；齿型链板的外侧加工成渐开线齿形、同步齿型、摆线型、棘齿型、锯齿型梯形等齿型；内侧凹、凸形可加工成圆弧型、三角型、梯型、矩型、半圆型、半三角型、半梯型、半矩型等；

5.按权利要求书1所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：齿型链板中间装有滚圈，外侧装有端面滚轮，或齿型链板中间滚圈和外侧同时装有端面滚轮，滚圈、外侧上端面滚轮，均可围绕销轴转动；

6.按权利要求书1所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：齿型链板端面上至少有两个孔；孔与销轴滑动配合，或孔与销轴间装有滚动轴承；或孔与销轴间装有滑动轴承；

7.按权利要求书1所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：在一个单元结构中内齿型链板、外齿型链板的齿型呈间位和重位依序成等距或不等距排列，均能单独围绕销轴旋转的同时单独与刚性齿轮啮合和啮离；

8.按权利要求书1、2所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：是由至少一个内、外齿型链板，包括销轴组成的若干个基本单元，通个若干个销轴，将齿型呈间位或重位依序排列相联，组成至少一排以上任意长度和任意形状的柔性的开式形状和闭式形状的传动带；

9.按权利要求书1、2所述的镶嵌组合式同步齿型带，其特征在于：是由至少一个内、外齿型链板，包括销轴组成的若干个基本单元，将齿型呈间位或重位依序排列相联后，固定在成任意长度和任意形状的刚性开式形状和闭式形状上。把单块或多块以上的齿型链板，组合成刚性开式和闭式园弧型、环型、椭园型、卵园型、渐开线型、阿基米德螺旋型、直线型、曲线型、渐开线型、梅花型、针式摆线型和不同线段等非园和园型形状；

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