CN117075587A - 电控单元测试装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电控单元测试装置及系统，涉及辅助驾驶技术领域。该电控单元测试装置包括：测试板卡和上位机；测试板卡与电控单元电连接，用于基于上位机的测试指令模拟图像采集装置的运行状态，检测运行参数，并将运行参数发送至上位机；上位机与测试板卡通信连接，用于向测试板卡发送测试指令，并接收测试板卡发送的运行参数，以基于运行参数确定电控单元的测试结果。本申请通过测试板卡模拟多种图像采集装置，无需置备真实的图像采集装置，节省了成本，并且响应于测试指令，测试板卡可以复现图像采集装置的故障，从而可以灵活测试电控单元的功能。

Description

电控单元测试装置及系统

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种电控单元测试装置及系统。

背景技术

在辅助驾驶领域中，摄像头是至关重要的设备。实际应用中，电子控制单元（ECU，electronic control unit），又称行车电脑，在控制摄像头时容易出现各种各样的故障，如摄像头内部元件损坏、摄像头电路短路、摄像头电路过流等，为了解决这个问题，现在的ECU通常具备一定的故障检测能力和过流保护能力。

但是，在开发ECU的过程中，测试时使用的摄像头很难复现实际使用中可能出现的各种摄像头故障，并且，不同的车辆所采用的摄像头规格（额定电压和额定电流）不同，测试时需要准备大量不同规格的摄像头进行测试，成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种电控单元测试装置及系统。

第一方面，本申请一实施例提供了一种电控单元测试装置，包括：测试板卡和上位机；测试板卡与电控单元电连接，用于基于上位机的测试指令模拟图像采集装置的运行状态，检测运行参数，并将运行参数发送至上位机；上位机与测试板卡通信连接，用于向测试板卡发送测试指令，并接收测试板卡发送的运行参数，以基于运行参数确定电控单元的测试结果。

一种可能的实施方式中，测试指令包括电流调节指令，测试结果包括电控单元的过流保护功能正常或异常，电控单元测试装置还包括电子负载，电子负载与测试板卡电连接，电控单元、测试板卡和电子负载构成第一电路；上位机用于向电子负载发送电流调节指令和电流调节指令指示的第一电流值；电子负载用于基于电流调节指令和第一电流值调节阻值，以实现调整第一电路的电流值的目的，以及，检测第一电路的电流值，得到第二电流值，并将第二电流值发送至上位机；上位机还用于在第一电流值大于保护电流阈值的情况下，如果第二电流值大于保护电流阈值，确定电控单元的过流保护功能异常；上位机还用于在第一电流值大于保护电流阈值的情况下，如果第二电流值为零，确定电控单元的过流保护功能正常。

一种可能的实施方式中，测试指令还包括电路故障控制指令，电控单元包括第一摄像头接口和供电电路，测试板卡包括第二摄像头接口和电路故障模拟模块，供电电路、第一摄像头接口、第二摄像头接口和电路故障模拟模块构成第二电路；上位机用于向电路故障模拟模块发送电路故障控制指令；电路故障模拟模块用于基于电路故障控制指令，控制第二电路的短路和/或断路，以通过电路故障模拟模块模拟图像采集装置的短路故障和/或断路故障。

一种可能的实施方式中，测试结果包括电控单元的故障检测功能正常或异常，电控单元还包括电压检测子单元和控制子单元，电压检测子单元用于对第一摄像头接口的电压值进行检测，得到第一电压值，并将第一电压值发送至控制子单元，控制子单元用于在确定第一电压值为零时，生成短路检测结果，并将短路检测结果发送至上位机，以及，中断供电电路向测试板卡输出电流；上位机用于在接收到短路检测结果之后，基于短路检测结果，确定电控单元的故障检测功能正常，并在未接收到短路检测结果的情况下，确定电控单元的故障检测功能异常。

一种可能的实施方式中，电控单元还包括电流检测子单元，电流检测子单元用于对供电电路的输出电流进行检测，得到第三电流值，并将第三电流值发送至控制子单元，控制子单元用于在检测到第三电流值为零时，生成断路检测结果，并将断路检测结果发送至上位机；上位机用于接收断路检测结果，基于断路检测结果，确定电控单元的故障检测功能正常，并在未接收到断路检测结果的情况下，确定电控单元的故障检测功能异常。

一种可能的实施方式中，测试指令还包括电压检测指令，测试板卡还包括功率模块，上位机用于向功率模块发送电压检测指令；功率模块用于基于电压检测指令检测第二摄像头接口的电压，得到第二电压值，并将第二电压值发送至上位机；上位机用于在第二电压值不为零的情况下，向电路故障模拟模块发送电路故障控制指令。

一种可能的实施方式中，测试板卡还包括视频转换模块；测试结果包括电控单元的故障检测功能是否正常；视频转换模块用于接收上位机发送的初始视频信号，并将初始视频信号转换为电控单元可读的目标视频信号，以及，将目标视频信号发送至电控单元，以模拟图像采集装置的视频信号转换功能；上位机还用于向电控单元发送故障检测指令；电控单元用于接收视频转换模块中的目标视频信号，基于故障检测指令检测目标视频信号的格式，并生成与目标视频信号对应的视频故障检测结果，视频故障检测结果包括图像采集装置的视频信号转换功能是否故障；以及，在生成视频故障检测结果之后，将视频故障检测结果发送至上位机；上位机还用于基于视频故障检测结果和第一预设视频故障，验证视频故障检测结果是否正确，以测试电控单元对于图像采集装置的视频信号转换功能的故障检测功能是否正常。

一种可能的实施方式中，视频转换模块包括图像信号处理器，图像信号处理器用于将初始视频信号转换为中间视频信号；电控单元还用于接收初始视频信号和/或中间视频信号，基于故障检测指令检测初始视频信号和/或中间视频信号的格式，并生成与初始视频信号和/或中间视频信号对应的视频故障检测结果，视频故障检测结果还包括图像传感器和/或图像信号处理器是否故障；以及，在生成视频故障检测结果之后，将视频故障检测结果发送至上位机；上位机还用于基于视频故障检测结果和第二预设视频故障，验证视频故障检测结果是否正确，以测试电控单元对图像传感器和/或图像信号处理器的故障检测功能是否正常。

一种可能的实施方式中，还包括电源，电源用于为电控单元供电；上位机还用于调整电源的输出电压，并在调整输出电压之后，向测试板卡发送测试指令。

第二方面，本申请一实施例提供了一种电控单元测试系统，包括：

第一方面或第一方面任一种可能的实施方式所提及的电控单元测试装置；电控单元，与电控单元测试装置电连接，并为电控单元测试装置供电。

本申请实施例提出的电控单元测试装置包括：测试板卡和上位机；测试板卡与电控单元电连接，用于基于上位机的测试指令模拟图像采集装置的运行状态，检测运行参数，并将运行参数发送至上位机；上位机与测试板卡通信连接，用于向测试板卡发送测试指令，并接收测试板卡发送的运行参数，以基于运行参数确定电控单元的测试结果。本申请通过测试板卡模拟多种图像采集装置，无需置备真实的图像采集装置，节省了成本，并且响应于测试指令，测试板卡可以复现图像采集装置的故障，从而可以灵活测试电控单元的功能。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试装置的结构示意图。

图2所示为本申请一示例性实施例提供的测试板卡的结构示意图。

图3所示为本申请一示例性实施例提供的电控单元的结构示意图。

图4所示为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试装置的结构示意图。

图5所示为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试装置的结构示意图。

图6所示为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

通常，ECU具有为摄像头供电、接收摄像头拍摄的视频数据并发送至显示装置展示、对摄像头内部故障进行检测等功能。因此，在开发ECU时，需要对ECU的上述功能进行检测，但真实的摄像头很难复现实际使用中可能出现的故障，如串行器故障、图像信号处理器故障、图像传感器故障、摄像头内部电路断路、短路、过流等，并且对于不同额定电压、额定电流的摄像头都需要采购，以进行测试，成本很高。

有鉴于此，本申请提出一种电控单元测试装置及系统，该电控单元测试装置包括：测试板卡和上位机；测试板卡与电控单元电连接，用于基于上位机的测试指令模拟图像采集装置的运行状态，检测运行参数，并将运行参数发送至上位机；上位机与测试板卡通信连接，用于向测试板卡发送测试指令，并接收测试板卡发送的运行参数，以基于运行参数确定电控单元的测试结果。本申请通过测试板卡模拟多种图像采集装置，无需置备真实的图像采集装置，节省了成本，并且响应于测试指令，测试板卡可以复现图像采集装置的故障，从而可以灵活测试电控单元的功能。

示例性方法

参见图1所示，为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的电控单元测试装置1000包括测试板卡100和上位机200，电控单元测试装置1000用于对电控单元300的功能进行检测。

测试板卡100与电控单元300电连接，用于基于上位机200的测试指令模拟图像采集装置的运行状态，检测运行参数，并将运行参数发送至上位机200。

上位机200与测试板卡100通信连接，用于向测试板卡100发送测试指令，并接收测试板卡100发送的运行参数，以基于运行参数确定电控单元300的测试结果。

为便于对上述过程进行理解，首先对本申请实施例提供的一种测试板卡和一种电控单元的结构进行介绍，如图2所示，为本申请一示例性实施例提供的测试板卡的结构示意图，测试板卡100可以包括以下功能模块中的至少一种：第二摄像头接口101、第一通讯模块102、视频转换模块103、电路故障模拟模块104、功率模块105、控制模块106。如图3所示，为本申请一示例性实施例提供的电控单元的结构示意图，电控单元300可以包括以下模块中的至少一种：第一摄像头接口301、供电电路302、第二通讯模块303、电压检测子单元304、电流检测子单元305、控制子单元306。这里，各个测试方法所需的功能模块，以及各功能模块在各个测试方法中的作用将在后文展开介绍。

然后针对上述过程，在一种可能的实施方式中，电控单元300与测试板卡100之间，可以是通过第一摄像头接口301和第二摄像头接口101进行电连接，具体的，供电电路302可以通过第一摄像头接口301向第二摄像头接口101输送电流，以给测试板卡100供电，在一种可能的实施方式中，第一摄像头接口301和第二摄像头接口101之间也可以进行数据通讯。

示例性的，第一摄像头接口301和第二摄像头接口101可以是Fakra接口，以模拟真实图像采集装置所采用的接口，电控单元300可以基于POC（Power Over Coaxia）电路为测试板卡100供电、以及与测试板卡100通讯，供电电路302可以是POC电路中的用于供电的部分电路。

在一种可能的实施方式中，测试板卡100在基于上位机200的测试指令模拟图像采集装置的运行状态时，可以模拟图像采集装置工作时的内部电路的电流和电压，可以模拟图像采集装置对视频信号的处理过程，可以模拟图像采集装置的电路的短路、断路故障，可以模拟图像采集装置的过流故障等。

在一种可能的实施方式中，测试板卡100在检测运行参数时，运行参数可以包括电压值和电流值，可以理解的是，电控单元300用于对图像采集装置进行供电和电流调控，以保证图像采集装置的安全运行，因此，通过采集运行参数，可以检测出电控单元300是否能够稳定、准确地对图像采集装置进行供电，以及，是否能够在图像采集装置所在电路的电流异常时，对图像采集装置所在电路的电流进行调控（如中断电流输出）。

在一种可能的实施方式中，上位机200在与测试板卡100进行通讯时，上位机200可以与测试板卡100的第一通讯模块102进行通讯。具体的，上位机200可以由人工控制，以生成测试指令，如可以由人工选择指令或者人工编程指令。

在一具体示例中，在上位机200向测试板卡100的任一模块（下称目标模块）发送任一指令（包括测试指令）时，上位机200可以先将指令发送至第一通讯模块102，再由第一通讯模块102发送至目标模块，或者，上位机200可以先将指令发送至第一通讯模块102，再由第一通讯模块102发送至控制模块106，最后由控制模块106将指令发送至目标模块，其中，控制模块106可以是微控制单元（Microcontroller Unit，MCU），控制模块106用于控制第一通讯模块102、视频转换模块103、电路故障模拟模块104、功率模块105中的至少一种。

通过上位机200可以控制测试板卡100执行与测试指令对应的测试项目，同时上位机200可以接收测试板卡100发送的运行参数，以验证电控单元300是否正常工作。

在一种可能的实施方式中，除了上述过程外，电控单元300还可以用于对测试板卡100的部分功能模块的运行状态进行检测，如电控单元300可以用于对视频转换模块103进行检测、以及对测试板卡100模拟的图像采集装置的内部电路是否短路、是否断路进行检测。

在一种可能的实施方式中，电控单元300还可以用于与上位机200进行通讯，示例性的，可以通过第二通讯模块303与上位机200进行通讯。上位机200可以接收电控单元300发送的数据，并基于电控单元300发送的数据对电控单元300的功能进行检验。

以下展开介绍几种具体的电控单元检测的实施方式：

在一种可能的实施方式中，测试指令可以包括电流调节指令，测试结果包括电控单元300的过流保护功能正常或异常，如图4所示，为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试装置的结构示意图，电控单元测试装置1000还包括电子负载400，电子负载400可以为任一种可编程电子负载，电子负载400与测试板卡100电连接，电控单元300、测试板卡100和电子负载400构成第一电路，这里可以通过以下模块对电控单元300进行测试：

上位机200用于向电子负载400发送电流调节指令和电流调节指令指示的第一电流值。电子负载400用于基于电流调节指令和第一电流值调节阻值，以实现调整第一电路的电流值的目的。电子负载400用于检测第一电路的电流值，得到第二电流值，并将第二电流值发送至上位机200。上位机200还用于在第一电流值大于保护电流阈值的情况下，如果第二电流值大于保护电流阈值，确定电控单元300的过流保护功能异常；上位机200还用于在第一电流值大于保护电流阈值的情况下，如果第二电流值为零，确定电控单元300的过流保护功能正常。

其中，第一电流值示例性的可以是500mA、1A、2.5A，第一电流值可以由人工进行设置。在电子负载400基于电流调节指令和第一电流值调节阻值时，示例性的，若第一电路的总电压为12V，第一电流值为1A，则电子负载400可以根据第一电流值，自动调节自身阻值为12Ω，以使第一电路的电流值变更为1A。

电子负载400内部可以包括电流检测模块401和第三通讯模块402，电流检测模块401用于对第一电路的电流值进行检测，第三通讯模块402用于将第二电流值发送至上位机200，或者，电流检测模块401可以在得到第二电流值后，将第二电流值发送至第一通讯模块102，以使第一通讯模块102将第二电流值发送至上位机200。

可以理解的是，通常电控单元300具有过流保护功能，即在第一电路的电流值超过保护电流阈值时，中断输出电流。因此，若第二电流值大于保护电流阈值，则表明电控单元300没有中断向测试板卡100提供电流，则电控单元300的过流保护功能异常；相应地，若此时第二电流值为0，则表明电控单元300中断了电流输出，则可以确定电控单元300的过流保护功能正常。

通过这种实施方式，可以控制第一电路中的电流值超过保护电流阈值，然后通过检测电控单元300是否会中断电流输出，精准判断电控单元300的过流保护功能是否正常。

在另一种可能的应用场景中，由于图像采集装置内部通常设置有补光灯，补光灯点亮的一瞬间图像采集装置的功率会突然增大，电控单元300的供电电路302的电流也会突然增大，容易造成电路烧毁，因此，这里通过调节第一电流的电流值，可以模拟补光灯点亮瞬间电流增大的过程，以测试在这种场景下，电控单元300的过流保护功能是否能够生效。

在一种可能的实施方式中，测试指令还包括电路故障控制指令，电控单元300包括第一摄像头接口301和供电电路302，测试板卡包括第二摄像头接口101和电路故障模拟模块104，其中，供电电路302、第一摄像头接口301、第二摄像头接口101和电路故障模拟模块104构成第二电路。

上位机200用于向电路故障模拟模块104发送电路故障控制指令。其中，电路故障控制指令用于指示电路故障模拟模块控制第二电路的短路和/或短路状态。电路故障模拟模块104用于基于电路故障控制指令，控制第二电路的短路和/或断路，以通过电路故障模拟模块104模拟图像采集装置的短路故障和/或断路故障。

具体的，电路故障模拟模块104示例性的可以是由多个开关组成的电路，电路故障模拟模块104可以连接于第二摄像头接口101处，更具体的，电路故障模拟模块104可以连接于第二摄像头接口101与测试板卡100中的其他功能模块（如视频转换模块103、功率模块105）之间。在一具体示例中，第二摄像头接口101包括正极输出端和负极输出端，在电路故障控制指令为短路指令时，电路故障模拟模块104可以将正极输出端和负极输出端短接，在电路故障控制指令为断路指令时，电路故障模拟模块104可以切断正极输出端所在线路、或负极输出端所在线路。

通过电路故障模拟模块104模拟图像采集装置的短路故障和/或断路故障，可以检验电控单元300对于图像采集装置的短路故障和/或短路故障的检测能力，并且在发生短路故障时，电控单元300的供电电路也会出现过流现象，通过设置电路故障模拟模块104也可以检测电控单元300的过流保护功能，具体测试方法如下：

首先，若电控单元300本身就不能为测试板卡100正常供电，如第一摄像头接口301或第二摄像头接口101损坏，那么采用电控单元300对图像采集装置的内部电路进行故障检测，得到的检测结果一定是错误的，因此，在对电控单元300的故障检测功能测试之前，可以先验证电控单元300是否能为测试板卡100正常供电。

因此，在一种可能的实施方式中，测试指令还包括电压检测指令，测试板卡100包括功率模块105，具体可以通过以下模块对电控单元300进行测试：

上位机200用于向功率模块105发送电压检测指令。功率模块105用于基于电压检测指令检测第二摄像头接口101的电压，得到第二电压值，并将第二电压值发送至上位机200。在第二电压值不为零的情况下，上位机200向电路故障模拟模块104发送电路故障控制指令。

其中，电压检测指令用于指示功率模块105对第二摄像头接口101的电压进行检测。功率模块105在得到第二电压值之后，可以先将第二电压值先发送至第一通讯模块102，再由第一通讯模块102发送至上位机200。

可以理解的是，在第二电压值不为0时，则表明电控单元300可以向测试板卡正常供电。在另一种可能的实施方式中，还可以在第二电压值满足预设电压值的情况下，由上位机200向电路故障模拟模块104发送电路故障控制指令，即人工设置好由电控单元300向测试板卡100提供预设电压值，若检测到的第二电压值为预设电压值，则表明电控单元300可以向测试板卡100提供准确的电压，此时可以开始进行后续电控单元300的故障检测功能的测试。

为了检测短路故障，在一种可能的实施方式中，测试结果包括电控单元300的故障检测功能正常或异常，电控单元300还包括电压检测子单元304和控制子单元306，这里可以通过以下模块检测电控单元300的短路故障检测功能：

电压检测子单元304用于对第一摄像头接口的电压值进行检测，得到第一电压值，并将第一电压值发送至控制子单元306。控制子单元306用于在确定第一电压值为零时，生成短路检测结果，并将短路检测结果发送至上位机200，以及，中断供电电路302向测试板卡100输出电流。上位机200用于在接收到短路检测结果之后，基于短路检测结果，确定电控单元300的故障检测功能正常，并在未接收到短路检测结果的情况下，确定电控单元300的故障检测功能异常。

这里，短路检测结果在生成之后，可以是由控制子单元306先将短路检测结果发送至第二通讯模块303，再由第二通讯模块303发送至上位机200。

可以理解的是，在通过电路故障模拟模块104模拟图像采集装置短路之后，若电控单元300能够检测出短路故障，则表明电控单元300的故障检测功能正常，若电控单元300不能检测出短路故障，则表明电控单元300的故障检测功能异常。因此，通过这种方法，可以准确测试电控单元300的故障检测功能。

为了检测断路故障，在一种可能的实施方式中，电控单元300包括电流检测子单元305和控制子单元306，这里可以通过以下模块检测电控单元300的断路故障检测功能：

电流检测子单元305用于对供电电路302的输出电流进行检测，得到第三电流值，并将第三电流值发送至控制子单元306。控制子单元306用于在检测到第三电流值为零时，生成断路检测结果，并将断路检测结果发送至上位机200。上位机200用于接收断路检测结果，基于断路检测结果，确定电控单元300的故障检测功能正常，并在未接收到断路检测结果的情况下，确定电控单元300的故障检测功能异常。

其中，输出电流为供电电路302向测试板卡提供的电流，即通过第一摄像头接口301向第二摄像头接口302提供的电流。在生成断路检测结果之后，可以是由控制子单元306先将断路检测结果发送至第二通讯模块303，再由第二通讯模块303发送至上位机200。

可以理解的是，若供电电路302中没有电流，则表明由供电电路302构成的电路（即第二电路）为断路。在通过电路故障模拟模块104模拟图像采集装置断路之后，若电控单元300能够检测出断路故障，则表明电控单元300的故障检测功能正常，若电控单元300不能检测出断路故障，则表明电控单元300的故障检测功能异常。因此，通过这种方法，可以准确测试电控单元300的故障检测功能。

在一种可能的实施方式中，测试板卡100还包括视频转换模块103，测试结果包括电控单元300的故障检测功能是否正常，这里可以通过以下模块对电控单元300进行测试：

视频转换模块103用于接收上位机200发送的初始视频信号，并将初始视频信号转换为电控单元300可读的目标视频信号，以及，将目标视频信号发送至电控单元300，以模拟图像采集装置的视频信号转换功能。上位机200还用于向电控单元300发送故障检测指令。电控单元300用于接收视频转换模块103中的目标视频信号，基于故障检测指令检测目标视频信号的格式，并生成与目标视频信号对应的视频故障检测结果，视频故障检测结果包括图像采集装置的视频信号转换功能是否故障；以及，在生成视频故障检测结果之后，将视频故障检测结果发送至上位机200。上位机200还用于基于视频故障检测结果和第一预设视频故障，验证视频故障检测结果是否正确，以测试电控单元300对于图像采集装置的视频信号转换功能的故障检测功能是否正常。

具体的，真实的图像采集装置通常先由图像传感器（Image Sensor）得到初始视频信号，然后由图像信号处理器（Image Signal Processing，ISP）将初始视频信号转换为中间视频信号（如YUV格式的信号），最后由串行器将中间视频信号转换为目标视频信号（如GMSL格式的信号）。

因此，这里通过直接从上位机200接收初始视频信号可以模拟图像传感器获取初始视频信号，通过将初始视频信号转换为目标视频信号可以模拟真实图像采集装置的视频信号转换功能。

其中，视频转换模块103可以通过显示接口（DisplayPort，DP）接收由上位机200发送的初始视频信号。

上位机200在向电控单元300发送故障检测指令时，上位机200可以是将故障检测指令发送至第二通讯模块303。

电控单元300在生成与目标视频信号对应的视频故障检测结果时，可以由控制子单元306检测目标视频信号的格式是否正确。若目标视频信号的格式不正确，则确定图像采集装置的视频信号转换功能故障，若目标视频信号的格式正确，则确定图像采集装置的视频信号转换功能正常。然后可以由第二通讯模块303将视频故障检测结果发送至上位机200。这里，电控单元300可以仅在视频故障检测结果为视频信号转换功能故障时，将视频故障检测结果发送至上位机200。

在一种可能的实施方式中，上位机200可以向视频转换模块103发送错误的初始视频信号，上位机200还可以向第一通讯模块102发送故障控制指令，以通过控制模块106控制串行器和/或图像信号处理器执行错误的视频信号转换操作，从而使目标视频信号的格式错误，因此，通过比较上位机200预先设置的第一预设视频故障和视频故障检测结果，可以确定电控单元300是否能正确识别出测试板卡100模拟的故障。

这里，由于目标视频信号是由串行器生成的，在检测到目标视频信号的格式错误时，电控单元300生成的视频故障检测结果可以包括串行器故障。

在另一种可能的实施方式中，视频转换模块103包括图像信号处理器和串行器，图像信号处理器用于将初始视频信号转换为中间视频信号，串行器用于将中间视频信号转换为目标视频信号，即测试板卡100可以模拟真实的图像采集装置中的图像信号处理器和串行器的工作流程。由于串行器转换出的目标视频信号会先存储在寄存器中，因此，电控单元300也可以获取串行器寄存器中的目标视频信号，并检测目标视频信号的格式，以确定串行器是否故障，得到视频故障检测结果，然后将视频故障检测结果发送至上位机200。

在一种可能的实施方式中，视频转换模块103包括图像信号处理器，图像信号处理器用于将初始视频信号转换为中间视频信号，这里可以通过以下模块对电控单元300进行测试：

电控单元300还用于接收初始视频信号和/或中间视频信号，基于故障检测指令检测初始视频信号和/或中间视频信号的格式，并生成与初始视频信号和/或中间视频信号对应的视频故障检测结果，视频故障检测结果还包括图像传感器和/或图像信号处理器是否故障；以及，在生成视频故障检测结果之后，将视频故障检测结果发送至上位机200。上位机200还用于基于视频故障检测结果和第二预设视频故障，验证视频故障检测结果是否正确，以测试电控单元300对图像传感器和/或图像信号处理器的故障检测功能是否正常。

具体的，电控单元300可以从视频转换模块103中的存储初始视频信号的寄存器中获取初始视频信号，以及，从存储中间视频信号的寄存器中获取中间视频信号。

示例性的，由于初始视频信号是由图像传感器采集的，因此在检测到初始视频信号的格式错误、或者初始视频信号的分辨率错误时，可以确定图像传感器故障。由于中间视频信号是由图像信号处理器生成的，因此，在确定中间视频信号的格式错误时，可以确定图像信号处理器故障。

同理，由于上位机200可以向视频转换模块103发送错误的初始视频信号，上位机200还可以向第一通讯模块102发送故障控制指令，以通过控制模块106控制图像信号处理器执行错误的视频信号转换操作[这里具体是可以通过集成电路总线（Inter-IntegratedCircuit，IIC）的接口，即IIC接口]，从而可以模拟真实图像采集装置中图像传感器和图像信号处理器的错误，因此，通过比较上位机200预先设置的第二预设视频故障和电控单元300检测出的视频故障检测结果，可以确定电控单元300是否能正确识别出测试板卡100模拟的故障。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试装置的结构示意图，电控单元测试装置1000还包括电源500，电源500用于为电控单元300供电；上位机200还用于调整电源500的输出电压，并在调整输出电压之后，向测试板卡100发送测试指令。

具体的，电源500可以是可编程直流电源，通过上位机200可以控制电源500的输出电压，通常电控单元300可以在某一电压范围区间内工作，如9~12V，通过改变电源500的输出电压，可以测试电控单元300在各个电压下是否能够正常工作（如稳定向测试板卡100供电），以及，在各个电压下对电控单元300执行上述任一种实施方式中的测试方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电控单元测试系统，如图6所示，为本申请一示例性实施例提供的电控单元测试系统的结构示意图，该电控单元测试系统包括：上述实施例所述的电控单元测试装置1000；电控单元300，与所述电控单元测试装置1000电连接，并为所述电控单元测试装置1000供电。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种电控单元测试装置，其特征在于，所述装置包括：测试板卡和上位机；

所述测试板卡与电控单元电连接，用于基于所述上位机的测试指令模拟图像采集装置的运行状态，检测运行参数，并将所述运行参数发送至所述上位机；

所述上位机与所述测试板卡通信连接，用于向所述测试板卡发送所述测试指令，并接收所述测试板卡发送的所述运行参数，以基于所述运行参数确定所述电控单元的测试结果。

2.根据权利要求1所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述测试指令包括电流调节指令，所述测试结果包括所述电控单元的过流保护功能正常或异常，所述电控单元测试装置还包括电子负载，所述电子负载与所述测试板卡电连接，所述电控单元、所述测试板卡和所述电子负载构成第一电路；

所述上位机用于向所述电子负载发送所述电流调节指令和所述电流调节指令指示的第一电流值；

所述电子负载用于基于所述电流调节指令和所述第一电流值调节阻值，以实现调整所述第一电路的电流值的目的，以及，检测所述第一电路的电流值，得到第二电流值，并将所述第二电流值发送至所述上位机；

所述上位机还用于在所述第一电流值大于保护电流阈值的情况下，如果所述第二电流值大于所述保护电流阈值，确定所述电控单元的所述过流保护功能异常；

所述上位机还用于在所述第一电流值大于所述保护电流阈值的情况下，如果所述第二电流值为零，确定所述电控单元的所述过流保护功能正常。

3.根据权利要求1所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述测试指令还包括电路故障控制指令，所述电控单元包括第一摄像头接口和供电电路，所述测试板卡包括第二摄像头接口和电路故障模拟模块，所述供电电路、所述第一摄像头接口、所述第二摄像头接口和所述电路故障模拟模块构成第二电路；

所述上位机用于向所述电路故障模拟模块发送所述电路故障控制指令；

所述电路故障模拟模块用于基于所述电路故障控制指令，控制所述第二电路的短路和/或断路，以通过所述电路故障模拟模块模拟图像采集装置的短路故障和/或断路故障。

4.根据权利要求3所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述测试结果包括所述电控单元的故障检测功能正常或异常，所述电控单元还包括电压检测子单元和控制子单元，

所述电压检测子单元用于对所述第一摄像头接口的电压值进行检测，得到第一电压值，并将所述第一电压值发送至所述控制子单元，所述控制子单元用于在确定所述第一电压值为零时，生成短路检测结果，并将所述短路检测结果发送至所述上位机，以及，中断所述供电电路向所述测试板卡输出电流；

所述上位机用于在接收到所述短路检测结果之后，基于所述短路检测结果，确定所述电控单元的故障检测功能正常，并在未接收到所述短路检测结果的情况下，确定所述电控单元的故障检测功能异常。

5.根据权利要求4所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述电控单元还包括电流检测子单元，

所述电流检测子单元用于对所述供电电路的输出电流进行检测，得到第三电流值，并将所述第三电流值发送至所述控制子单元，所述控制子单元用于在检测到所述第三电流值为零时，生成断路检测结果，并将所述断路检测结果发送至所述上位机；

所述上位机用于接收所述断路检测结果，基于所述断路检测结果，确定所述电控单元的故障检测功能正常，并在未接收到所述断路检测结果的情况下，确定所述电控单元的故障检测功能异常。

6.根据权利要求5所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述测试指令还包括电压检测指令，所述测试板卡还包括功率模块，

所述上位机用于向所述功率模块发送所述电压检测指令；

所述功率模块用于基于所述电压检测指令检测所述第二摄像头接口的电压，得到第二电压值，并将所述第二电压值发送至所述上位机；

所述上位机用于在所述第二电压值不为零的情况下，向所述电路故障模拟模块发送所述电路故障控制指令。

7.根据权利要求1所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述测试板卡还包括视频转换模块；所述测试结果包括所述电控单元的故障检测功能是否正常；

所述视频转换模块用于接收所述上位机发送的初始视频信号，并将所述初始视频信号转换为所述电控单元可读的目标视频信号，以及，将所述目标视频信号发送至所述电控单元，以模拟所述图像采集装置的视频信号转换功能；

所述上位机还用于向所述电控单元发送故障检测指令；

所述电控单元用于接收所述视频转换模块中的目标视频信号，基于所述故障检测指令检测所述目标视频信号的格式，并生成与所述目标视频信号对应的视频故障检测结果，所述视频故障检测结果包括所述图像采集装置的视频信号转换功能是否故障；以及，在生成所述视频故障检测结果之后，将所述视频故障检测结果发送至所述上位机；

所述上位机还用于基于所述视频故障检测结果和第一预设视频故障，验证所述视频故障检测结果是否正确，以测试所述电控单元对于所述图像采集装置的所述视频信号转换功能的所述故障检测功能是否正常。

8.根据权利要求7所述的电控单元测试装置，其特征在于，所述视频转换模块包括图像信号处理器，所述图像信号处理器用于将所述初始视频信号转换为中间视频信号；

所述电控单元还用于接收所述初始视频信号和/或所述中间视频信号，基于所述故障检测指令检测所述初始视频信号和/或所述中间视频信号的格式，并生成与所述初始视频信号和/或所述中间视频信号对应的视频故障检测结果，所述视频故障检测结果还包括图像传感器和/或所述图像信号处理器是否故障；以及，在生成所述视频故障检测结果之后，将所述视频故障检测结果发送至所述上位机；

所述上位机还用于基于所述视频故障检测结果和第二预设视频故障，验证所述视频故障检测结果是否正确，以测试所述电控单元对所述图像传感器和/或所述图像信号处理器的所述故障检测功能是否正常。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电控单元测试装置，其特征在于，还包括电源，所述电源用于为所述电控单元供电；

所述上位机还用于调整所述电源的输出电压，并在调整所述输出电压之后，向所述测试板卡发送所述测试指令。

10.一种电控单元测试系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的电控单元测试装置；

电控单元，与所述电控单元测试装置电连接，并为所述电控单元测试装置供电。