CN117074707A - 一种全自动化学发光分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗诊断分析技术领域，具体为一种全自动化学发光分析仪；仪器架体包括仪器底架、仪器侧架和仪器顶架；孵育组件、清洗组件、反应组件、暂存组件和判读组件均设置在仪器底架上，仪器顶架通过仪器侧架进行架设；抓手组件和移液组件安装在仪器侧架上；仪器底架上，还设置有吸液瓶、吸头盒架、样本储架以及试剂盒架用于配合实现自动化分析检测；采用本发明，可实现自动化无人化快速操作，减少人为失误的概率；通过孵育组件实现各式孵育作业的适配与适应；搭配有制冷模组的暂存组件，确保试剂的质量与准确，进一步减少不利因素对检测准确性的影响；配合带有遮光结构的判读组件，减少外部光源对检测读数的影响，提升整体的检测效率与精度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗诊断分析技术领域，具体为一种全自动化学发光分析仪。
背景技术
化学发光免疫分析仪主要用于临床血液，如血清、血浆等定量或定性检测，是临床分析最常用的检验仪器之一；
化学发光免疫分析仪利用生物发光物质或参与生物发光反应的辅助因子标记抗原或抗体，免疫反应后，运用发光反应进行检测分析，由于发光免疫具备超微量的检测能力，且灵敏度较高，因此是目前公认的对肿瘤标志物和各种激素最精确和最成熟的检测方法。在分析仪的检测中用通量来表示分析仪的检测效率，通量越大等同于效率越高；
现有技术CN202010048766.2虽然公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括试剂冷藏装置、抓手装置、穿刺复融装置及孵育装置；试剂冷藏装置，用于冷藏反应管及其内部的试剂；试剂冷藏装置中的反应管通过抓手装置转移至穿刺复融装置上；穿刺复融装置，用于对反应管内的试剂进行加热复融，并将反应管上的铝膜刺穿；经穿刺复融装置处理后的反应管，通过抓手装置转移至所孵育装置上；孵育装置，包括孵育基座和用于存放反应管的孵育转盘；孵育转盘转动设置于孵育基座上，孵育基座上设置有多个用于对反应管进行振荡的振荡组件。全自动化学发光免疫分析仪体积小、自动化程度高且操作方便
但是该现有技术方案，对于在检验测定过程中，对试剂盒的中途保管，以及试剂盒暂存和测定过程中对环境变量的控制，都还有一定的优化改进空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动化学发光分析仪以解决上述的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
一种全自动化学发光分析仪，包括仪器架体、抓手组件、移液组件、孵育组件、清洗组件、反应组件、暂存组件、判读组件和工控机；
所述仪器架体包括仪器底架、仪器侧架和仪器顶架；所述孵育组件、清洗组件、反应组件、暂存组件和判读组件均设置在仪器底架上，所述仪器顶架通过仪器侧架进行架设；所述抓手组件和移液组件安装在仪器侧架上；所述仪器底架上，还设置有吸液瓶、吸头盒架、样本储架以及试剂盒架用于配合实现自动化分析检测；
所述工控机安装在仪器顶架上，并且与抓手组件、移液组件、孵育组件、清洗组件、反应组件、暂存组件和判读组件信号连接；
进一步的，所述抓手组件包括抓手直线电机和伸缩抓手；所述抓手直线电机架设在仪器侧架之间，并且位于清洗组件、反应组件、判读组件和试剂盒架上方；
进一步的，所述移液组件包括第一移液直线电机、第二移液直线电机和伸缩移液吸头；所述第一移液直线电机架设在仪器侧架之间，所述第二移液直线电机安装在第一移液直线电机的运动端上，所述伸缩移液吸头装配在第二移液直线电机的运动端；所述吸液瓶、吸头盒架、暂存组件和样本储架依次相邻设置；
进一步的，所述孵育组件包括孵育底板、孵育振荡电机、孵育承托组件、测速传感器和孵育盘体；所述孵育盘体转动装配在孵育承托组件上，所述转速传感器设立在孵育盘体侧部；所述孵育盘体上开设有若干孵育仓，所述孵育仓用于承载试剂盒；所述孵育振荡电机、孵育承托组件和测速传感器均固定在孵育底板上；所述振荡电机的输出端与孵育承托组件通过孵育皮带传动；所述孵育承托组件内设有承托轴组，所述承托轴组转动设置在承托组件内部，并且顶部伸出承托组件，与孵育盘体连接；
进一步的，所述孵育盘体的底部设置有加热垫板；所述孵育仓的内棱开设有避位棱槽；所述加热垫板内置有发热电阻丝；
进一步的，所述暂存组件包括暂存架板、暂存上罩、遮光抽板、试剂架体、制冷模组和抽板电机；所述暂存架板内壁设置有辅助竖条；所述暂存上罩盖设固定在辅助竖条的上方；所述试剂架体通过辅助竖条装配在暂存上罩的下方；所述制冷模组设置在试剂架体下方；所述遮光抽板的一端插入设置在暂存上罩内，另一端连接牵引簧片；所述抽板电机固定在暂存架板内壁上，其输出端连接并驱动遮光抽板。所述牵引簧片的一端连接遮光抽板，另一端连接定位板材；所述定位板材固定在暂存架板的外侧端面；
进一步的，所述暂存上罩上开设有上罩避位孔，所述遮光抽板开设有抽板孔；所述上罩避位孔、抽板孔以及试剂架体的试剂孔，三孔圆心间距一致，数量分布一致；所述上罩避位孔和抽板孔孔径一致，均大于试剂架体的试剂孔；
进一步的，所述制冷模组包括降温水板、散热金属板和散热风扇；所述降温水板内部设有循环水路，循环水路通过导水管连接散热金属板内部循环水路；所述散热金属板的翅片端设置有散热风扇；
进一步的，所述判读组件包括固定框架、光电仓、发光组件、判读架体和判读驱动电机；所述固定框架报矿上框和下架；所述下架吊设固定在上框的下方；所述光电仓嵌设固定在上框内；所述发光组件嵌设在光电仓的后端；所述判读驱动电机吊装固定在下架的下端面，并且其输出伸入下架内；所述上框的下端面设置有判读导条；所述判读架体伸入下架的腔体，并且滑动吊装在判读导条上，所述判读驱动电机驱动判读架体进行往复运动；所述判读架体用于盛放试剂盒；
进一步的，所述判读架体包括前端块、判读滑动架、滑动齿条和判读盒架；所述前端块垂直设立在判读滑动架的前端，用于固定安装判读盒架；所述滑动齿条设置在判读滑动架下端面与判读驱动电机啮合；所述判读盒架尺寸小于光电仓内腔尺寸；所述前端块的端面设有闭合凹槽，所述光电仓的端面设有闭合凸条，判读驱动电机驱动后，前端块和光电仓紧密避光闭合；
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用本发明，工控机控制下实现自动化无人化快速操作，减少人为失误的概率；并通过可精确控制孵育组件实现各式孵育作业的适配与适应；搭配有制冷模组的暂存组件，确保了试剂的质量与准确，进一步减少不利因素对检测准确性的影响；配合带有遮光结构的判读组件，进一步的减少外部光源对检测读数的影响，提升整体的检测效率与精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构侧仰视图；
图3为本发明的孵育组件结构示意图；
图4为本发明的孵育组件的剖视图；
图5为本发明的暂存组件的结构示意图；
图6为本发明的暂存组件的剖视图；
图7为本发明的判读组件的结构示意图；
图8为本发明的判读组件的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-8所示，包括仪器架体10、抓手组件20、移液组件30、孵育组件40、清洗组件50、反应组件60、暂存组件70、判读组件80和工控机90；
所述仪器架体10包括仪器底架11、仪器侧架12和仪器顶架13；所述孵育组件40、清洗组件50、反应组件60、暂存组件70和判读组件80均设置在仪器底架11上，所述仪器顶架13通过仪器侧架12进行架设；所述抓手组件20和移液组件30安装在仪器侧架12上；所述仪器底架11上，还设置有吸液瓶111、吸头盒架112、样本储架113以及试剂盒架114用于配合实现自动化分析检测；
所述工控机90安装在仪器顶架13上，并且与抓手组件20、移液组件30、孵育组件40、清洗组件50、反应组件60、暂存组件70和判读组件80信号连接。
本实施例中，工控机90用于控制各组件的启停以及实现自动化的程序控制，在检测过程中，抓手组件20用于对试剂盒115进行搬运与抓取，实现试剂盒115在清洗组件50、孵育组件40、反应组件60以及试剂盒架114上的周转流动；移液组件30负责进行移液操作。
实操过程中，实际步骤如下：
1、抓手组件20取试剂盒115放置到反应组件60；
2、移液组件30从吸头盒架112取吸头，从样本储架113的样本管向试剂盒115中加样本；
3、移液组件30从吸头盒架112取吸头，从暂存组件70的试剂管中向试剂盒115中加试剂A；移液组件30在试剂盒115中做吹打混匀动作；
4、抓手组件20将试剂盒115放置孵育组件40中进行孵育；
5、抓手组件20从孵育组件40中将试剂盒115放置清洗组件50中进行清洗(吸液瓶111中装有洗液通过塑胶管和清洗组件50连接，需要是进行洗涤)；
6、抓手组件20从清洗组件50中将试剂盒115放置到反应组件60；
7、移液组件30从吸头盒架112取吸头，从暂存组件70的试剂管中向试剂盒115中加试剂B；移液组件30在试剂盒115中做吹打混匀动作；
8、抓手组件20将试剂盒115放置孵育组件40中进行孵育；
9、抓手组件20从孵育组件40中将试剂盒115放置清洗组件50中进行清洗；
10、抓手组件20从清洗组件50中将试剂盒115放置到激发液反应装置3中；
11、移液组件30从吸头盒架112取吸头，从从暂存组件70的试管中加预激发液，之后等待60秒；
12、抓手组件20从激发液反应装置3中将试剂盒115放置到判读组件80中；
整体流程，在工控机90的控制下，实现了自动化的抓取、移液以及孵育、反应和判读；提高整体的效率。
进一步的，所述抓手组件20包括抓手直线电机21和伸缩抓手22；所述抓手直线电机21架设在仪器侧架12之间，并且位于清洗组件50、反应组件60、判读组件80和试剂盒架114上方；所述移液组件30包括第一移液直线电机31、第二移液直线电机32和伸缩移液吸头33；所述第一移液直线电机31架设在仪器侧架12之间，所述第二移液直线电机32安装在第一移液直线电机31的运动端上，所述伸缩移液吸头33装配在第二移液直线电机32的运动端；所述吸液瓶111、吸头盒架112、暂存组件70和样本储架113依次相邻设置。
本实施例中，抓手直线电机21和第一移液直线电机31平行设置，分别实现伸缩抓手22和第二移液直线电机32的X轴向的驱动；第二移液直线32设置方向与第一移液直线电机31垂直，实现伸缩移液吸头33的Y轴向驱动；通过工控机90的驱动与控制，进而实现对试剂盒115的搬运抓取，以及反应液、试剂的自动吸取加注；
进一步的，所述孵育组件40包括孵育底板410、孵育振荡电机420、孵育承托组件430、测速传感器440和孵育盘体450；所述孵育盘体450转动装配在孵育承托组件430上，所述转速传感器440设立在孵育盘体450侧部；所述孵育盘体450上开设有若干孵育仓453，所述孵育仓453用于承载试剂盒115；所述孵育振荡电机420、孵育承托组件430和测速传感器440均固定在孵育底板410上；所述振荡电机420的输出端与孵育承托组件430通过孵育皮带421传动；所述孵育承托组件430内设有承托轴组431，所述承托轴组431转动设置在承托组件430内部，并且顶部伸出承托组件430，与孵育盘体450连接；
所述孵育盘体450的底部设置有加热垫板452；所述孵育仓453的内棱开设有避位棱槽454；所述加热垫板452内置有发热电阻丝；
并且所述孵育振荡电机420通过振荡支架422倒立安装，所述孵育振荡电机420的输出端上套设有孵育皮带421；所述孵育皮带421另一端套设在孵育承托组件430内；所述转速传感器440固定在侧立支架441上，所述侧立支架441通过支撑块442固定在孵育底板410上；
本实施例中，孵育仓453一孵育盘体450的圆心为中心，采用等间距环式圆周分布，在孵育盘体450转动下，若干孵育仓453可在限定位置处悬停，实现一盘多用，可按需在自主选择孵育仓453的功能性；孵育振荡电机20为伺服编码电机；
通过避位棱槽54可以提高外部转运装置对试剂盒115搬运的效率，确保试剂盒115能够快速准确短的放入孵育盘体450的孵育仓453内，并且避位棱槽54可进一步增大孵育仓453内部空间，试剂盒115在孵育仓453内存在一定的位移振荡空间，提高振荡孵育效率。
采用内嵌发热电阻丝的加热垫板452，可通过输入电压的高低控制孵育温度；承托轴组431的轮径大于孵育振荡电机420输出端的轮径，承托轴组431起到减速器与支撑转动的作用；转速传感器440为霍尔传感器，用于测试孵育盘体450的转速，孵育振荡过程的可控；
孵育组件40，可精确控制的孵育振荡电机配合转速传感器，实现对不同检测与实验需求的振荡与旋转需求，提高产品的应用覆盖场景，配合可控温的发热组件，实现孵育功能；环式分布的孵育仓可按需进行功能分区划分，整体实现一机多用的同时，提高实现与孵化效率。
进一步的，所述暂存组件包括暂存架板710、暂存上罩720、遮光抽板730、试剂架体740、制冷模组750和抽板电机770；所述暂存架板710内壁设置有辅助竖条711；所述暂存上罩720盖设固定在辅助竖条711的上方；所述试剂架体740通过辅助竖条711装配在暂存上罩720的下方；所述制冷模组750设置在试剂架体740下方；所述遮光抽板730的一端插入设置在暂存上罩720内，另一端连接牵引簧片780；所述抽板电机770固定在暂存架板710内壁上，其输出端连接并驱动遮光抽板730；所述牵引簧片780的一端连接遮光抽板730，另一端连接定位板材781；所述定位板材781固定在暂存架板710的外侧端面；
所述暂存上罩720上开设有上罩避位孔721，所述遮光抽板730开设有抽板孔731；所述上罩避位孔721、抽板孔731以及试剂架体740的试剂孔，三孔圆心间距一致，数量分布一致；所述上罩避位孔721和抽板孔731孔径一致，均大于试剂架体740的试剂孔；
并且，所述制冷模组750包括降温水板751、散热金属板752和散热风扇753；所述降温水板751内部设有循环水路，循环水路通过导水管754连接散热金属板752内部循环水路；所述散热金属板752的翅片端设置有散热风扇753；
本实施例中，抽板电机770对遮光抽板730进行板体的抽拉运动；并且通过牵引弹片780进行遮光抽板730的复位与定位；实现对试剂管的保护与遮蔽；牵引簧片780的一端连接定位板材781，实现牵引力的固定，另一端连接遮光抽板730，为遮光抽板730提供牵拉复原的力；
上罩避位孔721、抽板孔731和试剂架体740上的试剂孔，三孔对应；当遮光抽板730位置变化时，遮光抽板730上的抽板孔731位置跟着变化，未开孔位置将上罩避位孔721遮蔽，并且将试剂架体740上放置的试剂管盖住，避免外部光源或空气中其他杂质对试剂的影响。
制冷模组750主要用于对试剂架体740进行降温制冷，确保试剂在非移液动作下的活性；降温水板751接触试剂架体740，进行热量交换，通过降温水板751内部的循环水路将换热后循环水带入散热金属板752中，通过设置在散热金属板752翅片端的散热风扇753进行热量的带出，对循环水路中水体进行冷却。
通过抽拉活动的遮光抽板实现对试剂管的防护与遮蔽，确保试剂在试剂管的暂存过程中，不会被光源与其他杂质污染，提高整体的检测或度数的准确性；并且增配制冷模组对试剂进行活性的保护，确保试剂的质量，提高检测效率与准确性；
进一步的，所述判读组件80包括固定框架810、光电仓820、发光组件830、判读架体840和判读驱动电机850；所述固定框架810报矿上框811和下架812；所述下架812吊设固定在上框811的下方；所述光电仓820嵌设固定在上框811内；所述发光组件830嵌设在光电仓820的后端；所述判读驱动电机850吊装固定在下架812的下端面，并且其输出伸入下架812内；所述上框811的下端面设置有判读导条813；所述判读架体840伸入下架812的腔体，并且滑动吊装在判读导条813上，所述判读驱动电机850驱动判读架体840进行往复运动；所述判读架体840用于盛放试剂盒115；
进一步的，所述判读架体840包括前端块842、判读滑动架841、滑动齿条844和判读盒架843；所述前端块842垂直设立在判读滑动架841的前端，用于固定安装判读盒架843；所述滑动齿条844设置在判读滑动架841下端面与判读驱动电机850啮合；所述判读盒架843尺寸小于光电仓820内腔尺寸；所述前端块842的端面设有闭合凹槽，所述光电仓820的端面设有闭合凸条，判读驱动电机850驱动后，前端块842和光电仓820紧密避光闭合；
本实施例中，有判读驱动电机850进行正反转驱动，进而通过滑动齿条844转化为判读滑动架841在判读导条813行程内的往复运动；实现将判读盒架843往复送入光电仓820的动作；实现了检测过程的变量可供，尽可能的减少外部影响因素以及待检测物的泄露风险；
光电仓820直接与控制主机新连接，所采集的信息传输至控制主机内部；
在判读驱动电机850的驱动下，通过闭合凹槽与闭合凸条的紧密配合锁闭，确保了前端块842可以和光电仓820闭合，保证前端块842上装配的判读盒架843内试剂盒115在光电仓820内不收外界光源干扰；仅对发光组件830的光线进行所需的光照反应，确保检测与读数结果的准确性；
通过驱动电机进行在正反转输出配合特殊设计的判读架体，实现了对判读盒架的自动化进入光电仓，确保检测度数过程的稳定与高效；减少外部环境对检测读数结果的影响，提升检测工作的准确率与效率。
采用本发明，工控机控制下实现自动化无人化快速操作，减少人为失误的概率；并通过可精确控制孵育组件实现各式孵育作业的适配与适应；搭配有制冷模组的暂存组件，确保了试剂的质量与准确，进一步减少不利因素对检测准确性的影响；配合带有遮光结构的判读组件，进一步的减少外部光源对检测读数的影响，提升整体的检测效率与精度。
通过抽拉活动的遮光抽板实现对试剂管的防护与遮蔽，确保试剂在试剂管的暂存过程中，不会被光源与其他杂质污染，提高整体的检测或度数的准确性；并且增配制冷模组对试剂进行活性的保护，确保试剂的质量，提高检测效率与准确性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (10)
1.一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，包括仪器架体(10)、抓手组件(20)、移液组件(30)、孵育组件(40)、清洗组件(50)、反应组件(60)、暂存组件(70)、判读组件(80)和工控机(90)；
所述仪器架体(10)包括仪器底架(11)、仪器侧架(12)和仪器顶架(13)；所述孵育组件(40)、清洗组件(50)、反应组件(60)、暂存组件(70)和判读组件(80)均设置在仪器底架(11)上，所述仪器顶架(13)通过仪器侧架(12)进行架设；所述抓手组件(20)和移液组件(30)安装在仪器侧架(12)上；所述仪器底架(11)上，还设置有吸液瓶(111)、吸头盒架(112)、样本储架(113)以及试剂盒架(114)用于配合实现自动化分析检测；
所述工控机(90)安装在仪器顶架(13)上，并且与抓手组件(20)、移液组件(30)、孵育组件(40)、清洗组件(50)、反应组件(60)、暂存组件(70)和判读组件(80)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述抓手组件(20)包括抓手直线电机(21)和伸缩抓手(22)；所述抓手直线电机(21)架设在仪器侧架(12)之间，并且位于清洗组件(50)、反应组件(60)、判读组件(80)和试剂盒架(114)上方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述移液组件(30)包括第一移液直线电机(31)、第二移液直线电机(32)和伸缩移液吸头(33)；所述第一移液直线电机(31)架设在仪器侧架(12)之间，所述第二移液直线电机(32)安装在第一移液直线电机(31)的运动端上，所述伸缩移液吸头(33)装配在第二移液直线电机(32)的运动端；所述吸液瓶(111)、吸头盒架(112)、暂存组件(70)和样本储架(113)依次相邻设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述孵育组件(40)包括孵育底板(410)、孵育振荡电机(420)、孵育承托组件(430)、测速传感器(440)和孵育盘体(450)；所述孵育盘体(450)转动装配在孵育承托组件(430)上，所述转速传感器(440)设立在孵育盘体(450)侧部；所述孵育盘体(450)上开设有若干孵育仓(453)，所述孵育仓(453)用于承载试剂盒(115)；所述孵育振荡电机(420)、孵育承托组件(430)和测速传感器(440)均固定在孵育底板(410)上；所述振荡电机(420)的输出端与孵育承托组件(430)通过孵育皮带(421)传动；所述孵育承托组件(430)内设有承托轴组(431)，所述承托轴组(431)转动设置在承托组件(430)内部，并且顶部伸出承托组件(430)，与孵育盘体(450)连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述所述孵育盘体(450)的底部设置有加热垫板(452)；所述孵育仓(453)的内棱开设有避位棱槽(454)；所述加热垫板(452)内置有发热电阻丝。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述暂存组件包括暂存架板(710)、暂存上罩(720)、遮光抽板(730)、试剂架体(740)、制冷模组(750)和抽板电机(770)；所述暂存架板(710)内壁设置有辅助竖条(711)；所述暂存上罩(720)盖设固定在辅助竖条(711)的上方；所述试剂架体(740)通过辅助竖条(711)装配在暂存上罩(720)的下方；所述制冷模组(750)设置在试剂架体(740)下方；所述遮光抽板(730)的一端插入设置在暂存上罩(720)内，另一端连接牵引簧片(780)；所述抽板电机(770)固定在暂存架板(710)内壁上，其输出端连接并驱动遮光抽板(730)。所述牵引簧片(780)的一端连接遮光抽板(730)，另一端连接定位板材(781)；所述定位板材(781)固定在暂存架板(710)的外侧端面。
7.根据权利要求6所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述暂存上罩(720)上开设有上罩避位孔(721)，所述遮光抽板(730)开设有抽板孔(731)；所述上罩避位孔(721)、抽板孔(731)以及试剂架体(740)的试剂孔，三孔圆心间距一致，数量分布一致；所述上罩避位孔(721)和抽板孔(731)孔径一致，均大于试剂架体(740)的试剂孔。
8.根据权利要求9所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述制冷模组(850)包括降温水板(851)、散热金属板(852)和散热风扇(853)；所述降温水板(851)内部设有循环水路，循环水路通过导水管(854)连接散热金属板(852)内部循环水路；所述散热金属板(852)的翅片端设置有散热风扇(853)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述判读组件(80)包括固定框架(810)、光电仓(820)、发光组件(830)、判读架体(840)和判读驱动电机(850)；所述固定框架(810)报矿上框(811)和下架(812)；所述下架(812)吊设固定在上框(811)的下方；所述光电仓(820)嵌设固定在上框(811)内；所述发光组件(830)嵌设在光电仓(820)的后端；所述判读驱动电机(850)吊装固定在下架(812)的下端面，并且其输出伸入下架(812)内；所述上框(811)的下端面设置有判读导条(813)；所述判读架体(840)伸入下架(812)的腔体，并且滑动吊装在判读导条(813)上，所述判读驱动电机(850)驱动判读架体(840)进行往复运动；所述判读架体(840)用于盛放试剂盒(115)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述判读架体(840)包括前端块(842)、判读滑动架(841)、滑动齿条(844)和判读盒架(843)；所述前端块(842)垂直设立在判读滑动架(841)的前端，用于固定安装判读盒架(843)；所述滑动齿条(844)设置在判读滑动架(841)下端面与判读驱动电机(850)啮合；所述判读盒架(843)尺寸小于光电仓(820)内腔尺寸；所述前端块(842)的端面设有闭合凹槽，所述光电仓(820)的端面设有闭合凸条，判读驱动电机(850)驱动后，前端块(842)和光电仓(820)紧密避光闭合。
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- 2023-08-18 CN CN202311044959.0A patent/CN117074707A/zh active Pending
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