CN117072584B - 减噪制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减噪制动器，属于机械制动技术领域，包括：定子、衔铁、线圈、弹性件、外侧活动板、N个摩擦盘、M个中间活动板和限位组件，其中，N为大于1的整数，M=N‑1；限位组件包括：连接元件，滑动穿设于中间活动板，且锁定在定子或外侧活动板中，以对中间活动板进行径向限位；以及弹性元件，套设于连接元件，并与中间活动板相邻设置。限位组件能够在减噪制动器的释放状态下，实现对中间活动板的径向和轴向限位效果，每个摩擦盘在轴向上具有合适且均匀的活动空间，减少摩擦盘在旋转过程中与中间活动板的撞击和磨损，减少噪音，减少拖曳力矩带来的损耗，提高减噪制动器的使用寿命。

Description

减噪制动器

技术领域

本发明属于机械制动技术领域，具体涉及一种减噪制动器。

背景技术

制动器通常包括失电式制动器和得电式制动器，例如，对于失电式制动器，通过线圈通电产生磁场，使衔铁克服弹性件的弹力朝靠近定子的方向移动，进而使摩擦盘不再受挤压，摩擦盘与制动轴同步转动，当断电之后，磁场消失，衔铁在弹性件的弹力作用下挤压摩擦盘，使得摩擦盘对制动轴进行制动。相反地，得电式制动器则是通电时制动，断电时释放。

通常，在摩擦盘所受压力大小和摩擦内径、摩擦外径不变的情况下，可以增加摩擦盘的数量和活动板的数量，即，在制动器中设置多个依次交替的摩擦盘和活动板，如此可以增加摩擦副的数量，进而可以增加制动器的扭矩。

然而，在制动器的工作过程中，随着多个摩擦盘的旋转，中间活动板容易处于不稳定状态，进而出现撞击相邻部件和整体倾斜等情况，不仅会产生较大的运转噪音，而且也会增大摩擦盘和活动板之间的拖曳力矩，导致摩擦盘的磨损加大，影响制动器的整体寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减噪制动器，旨在解决在制动器的工作过程中，随着多个摩擦盘的旋转，中间活动板容易处于不稳定状态，进而出现撞击相邻部件和整体倾斜等情况，不仅会产生较大的运转噪音，而且也会增大摩擦盘和活动板之间的拖曳力矩，导致摩擦盘的磨损加大，影响制动器的整体寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种减噪制动器，包括：定子，在轴向上具有第一端面和第二端面，所述第一端面开设有第一凹槽和第二凹槽；衔铁，与所述第一端面相邻设置；线圈，设于所述第一凹槽内；弹性件，设于所述第二凹槽内；外侧活动板，邻近所述第二端面设置，且与所述衔铁固定连接；N个摩擦盘，N为大于1的整数，第一个摩擦盘与所述外侧活动板相邻设置，第N个摩擦盘与所述定子的抵接部相邻设置；M个中间活动板，分别位于相邻的两个所述摩擦盘之间，其中，M=N-1，所述N个摩擦盘和所述M个中间活动板均位于所述外侧活动板和所述衔铁之间；以及限位组件，在轴向上，所述限位组件的投影与所述定子的投影重叠；其中，所述限位组件包括：连接元件，滑动穿设于若干个所述中间活动板，且锁定在所述定子或所述外侧活动板中，以对若干个所述中间活动板进行径向限位；以及若干个弹性元件，套设于所述连接元件，并与若干个所述中间活动板相邻设置，以对若干个所述中间活动板进行轴向限位。

在一些可能的实现方式中，所述中间活动板形成有在径向上延伸的中间定位凸台，所述外侧活动板形成有在径向上延伸的外侧定位凸台，所述中间定位凸台和所述外侧定位凸台与所述定子形状适配，所述限位组件设于所述中间定位凸台，至少一个所述中间定位凸台与所述外侧活动板的外侧定位凸台在周向上错位设置。

在一些可能的实现方式中，所述限位组件还包括支撑元件，所述支撑元件套设于所述连接元件，所述弹性元件套设于所述支撑元件，所述支撑元件与被所述连接元件穿设的中间活动板滑动配合。

在一些可能的实现方式中，所述连接元件具有头部，所述头部抵接于被所述连接元件穿设的第一个中间活动板；其中，所述头部抵接于被所述连接元件穿设的第一个中间活动板的表面，或者，被所述连接元件穿设的第一个中间活动板具有沉头孔，所述头部位于所述沉头孔内。

在一些可能的实现方式中，所述连接元件的锁定方式为螺纹连接、过盈配合、卡接、焊接中的一种。

在一些可能的实现方式中，M>1，每个所述中间活动板均设有若干个独立的限位组件，每个所述连接元件仅穿设一个中间活动板，且每个所述连接元件均套设有一个所述弹性元件；或者，M>1，多个所述中间活动板共用若干个所述限位组件，每个所述连接元件滑动穿设于多个所述中间活动板，每个所述连接元件均套设有多个所述弹性元件，多个所述弹性元件均被所述中间活动板隔开。

在一些可能的实现方式中，还包括手动释放组件，所述手动释放组件选择性地作用于所述衔铁或所述外侧活动板，以控制所述衔铁与所述定子之间的间距，使得所述摩擦盘被释放。

在一些可能的实现方式中，所述抵接部位于所述定子的外周，并与所述第二端面之间形成第三凹槽；所述外侧活动板、所述N个摩擦盘、所述M个中间活动板均套设于所述定子的外周且设于所述第三凹槽内；所述摩擦盘的外周具有配合部，所述配合部被配置为与目标设备的制动部适配；在径向上，所述限位组件间隔位于所述摩擦盘的内周。

在一些可能的实现方式中，所述抵接部位于所述定子的内周，并与所述第二端面之间形成第三凹槽；所述外侧活动板、所述N个摩擦盘、所述M个中间活动板均设于所述定子的内周且设于所述第三凹槽内；所述摩擦盘的内周具有配合部，所述配合部被配置为通过轴套与目标设备的制动部适配；在径向上，所述限位组件间隔位于所述摩擦盘的外周。

第二方面，本发明还提供一种减噪制动器，包括：定子，在轴向上具有第一端面和第二端面，所述第一端面开设有第一凹槽和第二凹槽；衔铁，与所述第一端面相邻设置；线圈，设于所述第一凹槽内；弹性件，设于所述第二凹槽内；N个摩擦盘，第一个摩擦盘与所述衔铁相邻设置；M个中间活动板，分别位于相邻的两个所述摩擦盘之间，其中，M=N-1，N为大于1的整数；尾板，与第N个摩擦盘相邻设置，且与所述定子固定连接；以及限位组件，在轴向上，所述限位组件的投影与所述定子的投影重叠；其中，所述限位组件包括：连接元件，滑动穿设于若干个所述中间活动板，且锁定在所述定子或所述衔铁或所述尾板中，以对若干个所述中间活动板进行径向限位；以及若干个弹性元件，套设于所述连接元件，并与若干个所述中间活动板相邻设置，以对若干个所述中间活动板进行轴向限位。

本发明提供的减噪制动器至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明提供的减噪制动器，限位组件能够保证减噪制动器在释放状态下，能够实现对中间活动板的径向和轴向限位效果，每个摩擦盘在轴向上具有合适且均匀的活动空间，减少摩擦盘在旋转过程中与中间活动板的撞击和磨损，当调整连接元件锁定在定子、外侧活动板、衔铁或尾板的深度时，可以调整中间活动板与定子、外侧活动板、衔铁或尾板之间的间隙，进而匹配中间活动板与其他部件之间的间隙，也实现了对中间活动板的径向限位，并且，在弹性元件的弹力作用下，也能够实现对中间活动板的轴向限位，保证摩擦盘、中间活动板的稳定性，减少磨损和噪音，减少因中间活动板不稳定状态形成的拖曳力矩带来的损耗，增加中间活动板、摩擦盘和锁定板的使用寿命，进而提高减噪制动器的使用寿命，获得更高品质的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的摩擦结构的结构示意图；

图2为图1所示摩擦结构的立体剖面示意图；

图3为图2所示摩擦结构的一种局部剖面示意图；

图4为图2所示摩擦结构的另一种局部剖面示意图；

图5为图2所示摩擦结构的又一种局部剖面示意图；

图6为图1所示摩擦结构的中间活动板的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的摩擦结构的结构示意图；

图8为图7所示摩擦结构的正视剖面示意图；

图9为本发明又一实施例提供的摩擦结构的剖面示意图；

图10为本发明实施例一提供的减噪制动器的结构示意图；

图11为图10所示减噪制动器沿A-A截面的剖面示意图；

图12为本发明实施例二提供的减噪制动器的结构示意图；

图13为图12所示减噪制动器沿B-B截面的剖面示意图；

图14为本发明实施例六提供的减噪制动器的结构示意图；

图15为图14所示减噪制动器沿C-C截面的剖面示意图；

图16为本发明实施例七提供的减噪制动器的结构示意图；

图17为图16所示减噪制动器沿D-D截面的剖面示意图；

图18为本发明实施例八提供的减噪制动器的结构示意图；

图19为图18所示减噪制动器沿E-E截面的剖面示意图；

图20为本发明实施例九提供的减噪制动器的结构示意图；

图21为图20所示减噪制动器沿F-F截面的剖面示意图；

图22为本发明实施例十提供的减噪制动器的结构示意图；

图23为图22所示减噪制动器沿G-G截面的剖面示意图。

附图标记说明：

1、摩擦结构，10、摩擦盘，11、配合部，20、中间活动板，21、中间定位凸台，22、沉头孔，30、锁定板，31、内螺纹孔，32、第二卡接部，40、限位组件，41、连接元件，411、头部，412、尾部，413、外螺纹，414、第一卡接部，42、弹性元件，43、支撑元件，50、定子，51、第一端面，511、第一凹槽，512、第二凹槽，52、第二端面，521、第三凹槽，522、抵接部，60、衔铁，70、线圈，80、尾板，90、外侧活动板，100、弹性件，110、装配件，120、安装件，130、轴套，140、手动释放组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“连接于”、“连接”、“设置于”、“设于”、“固设于”另一个元件时，均可以存在或不存在居中元件。此外，当元件被称为“连接”、“连接于”另一个元件时，可以根据本领域技术人员的常规理解，对应地解释为机械连接、电性连接、通信连接等。本文中，“多个”指两个及以上数量；“若干个”指一个及以上数量。此外，本文中，当出现一个或多个时，则应当为一个或多个数量，当不出现限定数量的词汇时，则可以为一个或多个数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图23，现对本发明实施例提供的摩擦结构及减噪制动器进行说明。

请参阅图1至图9，本发明实施例提供了一种摩擦结构1，应用于减噪制动器中，包括：N个摩擦盘10、M个中间活动板20、锁定板30和限位组件40，其中，N为大于1的整数，M=N-1，摩擦盘10的旋转轴线方向设置为轴向，相邻的两个摩擦盘10之间设有一个中间活动板20，锁定板30与位于减噪制动器轴向上两端的两个摩擦盘10之一相邻设置；限位组件40包括连接元件41和若干个弹性元件42，连接元件41滑动穿设于若干个中间活动板20，且锁定在锁定板30中，以对若干个中间活动板20进行径向限位，若干个弹性元件42套设于连接元件41，其中之一的弹性元件42位于锁定板30和与锁定板30邻近的中间活动板20之间，其余的弹性元件42位于相邻的两个中间活动板20之间，当然，可以是所有相邻的两个中间活动板20之间均设有弹性元件42，也可以是部分相邻的两个中间活动板20之间设有弹性元件42。限位组件40可以设有一个，也可以设有多个，每个中间活动板20可设置独立的限位组件40，也可以多个中间活动板20共用限位组件40。

本发明实施例中，连接元件41具体可以是螺钉、螺栓、螺柱、丝杆、铆钉、卡扣件、粘合件、焊接件等，弹性元件42具体可以是橡胶圈、弹簧、片状弹性圈、波形弹性圈等，连接元件41也可以与锁定板30一体形成，作为锁定板30的一部分。由于不同的减噪制动器对应不同的锁定板30，因此，锁定板30在适用于不同的减噪制动器时，所起到的作用和连接关系是不同的，锁定板30的具体实施方式可以参见下文对减噪制动器的描述。

请参考图10至图23，限位组件40的作用如下：以两个摩擦盘10和一个中间活动板20，且连接元件41自该中间活动板20锁定在锁定板30中为例，在减噪制动器的制动状态下，线圈70断电，磁力消失，衔铁60被弹性件100弹起，向远离定子50的方向移动，两个摩擦盘10和中间活动板20被其他部件挤压，弹性元件42在挤压中储存一定的弹性势能，连接元件41的头部411与中间活动板20之间具有一定的间隙。

在减噪制动器的释放状态下，线圈70通电，衔铁60在磁力的作用下克服弹性件100的弹力，被定子50吸合，两个摩擦盘10和中间活动板20不再被其他部件挤压，两个摩擦盘10可以自由转动，弹性元件42储存的弹性势能大部分释放出来，推动中间活动板20与连接元件41的头部411贴合，弹性元件42剩余的弹性势能会一直施加于中间活动板20，保证中间活动板20一直贴紧连接元件41的头部411，实现对中间活动板20的轴向限位，又由于连接元件41锁定在锁定板30中，故也能够实现对中间活动板20的径向限位，进而可以保证两个摩擦盘10在轴向上具有合适且均匀的活动空间，同时，由于两个摩擦盘10、中间活动板20具有更合适的活动空间，运动更加平稳，故减少了摩擦盘10在旋转过程中撞击带来的磨损和噪音，避免了中间活动板20与相邻部件的碰撞噪音，减少了因中间活动板20不稳定状态形成的拖曳力矩带来的损耗，提高了减噪制动器的整体寿命。

此外，通过调整连接元件41锁紧在锁定板30中的深度，可以调整中间活动板20与锁定板30之间的间隙，可以更好地匹配中间活动板20与其他部件之间的间隙，能够实现中间活动板20的径向和轴向限位效果，每个摩擦盘10在轴向上具有合适且均匀的活动空间，进而也能够更好地保证摩擦盘10、中间活动板20的稳定性，减少摩擦盘10的磨损和减噪制动器的噪音。

结合上述摩擦结构1的描述，请参阅图10至图17，本发明实施例提供了一种减噪制动器，包括：定子50，在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512（参见图21）；衔铁60，与第一端面51相邻设置；线圈70，设于第一凹槽511内；弹性件100，设于第二凹槽512内；外侧活动板90，邻近第二端面52设置，且与衔铁60固定连接；N个摩擦盘10，N为大于1的整数，第一个摩擦盘10与外侧活动板90相邻设置，第N个摩擦盘10与定子50的抵接部522相邻设置；M个中间活动板20，分别位于相邻的两个摩擦盘10之间，其中，M=N-1，N个摩擦盘10和M个中间活动板20均位于外侧活动板90和衔铁60之间；以及限位组件40，在轴向上，限位组件40的投影与定子50的投影重叠；其中，限位组件40包括：连接元件41，滑动穿设于若干个中间活动板20，且锁定在定子50或外侧活动板90中，以对若干个中间活动板20进行径向限位；以及若干个弹性元件42，套设于连接元件41，并与若干个中间活动板20相邻设置，以对若干个中间活动板20进行轴向限位。

本实施例中，关于限位组件40的具体实施方式可以参考上述摩擦结构1的描述，在此不再赘述。其中，在本实施例所提供的减噪制动器中，锁定板30为定子50或外侧活动板90。由于限位组件40与定子50在轴向上的投影重叠，因此可以减少减噪制动器的整体径向尺寸。

定子50也可以被称为外壳、机壳、磁轭、磁轭铁芯等本领域的常用技术用语，定子50本身不具有磁性，当线圈70通电时，定子50被磁化，产生磁性，起到吸合衔铁60的作用，当线圈70断电时，定子50的磁性消失，起到释放衔铁60的作用。外侧活动板90通常与衔铁60通过若干个装配件110固定连接，实现对摩擦盘10的释放或压紧效果，而使衔铁60不与摩擦盘10摩擦，摩擦盘10与外侧活动板90摩擦而不与衔铁60摩擦，因此减噪制动器长期使用只需要更换外侧活动板90即可，活动板比摩擦盘10的精度低，生产成本更低，更换所耗费的成本较低。

本发明实施例提供的摩擦结构1及减噪制动器至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明实施例提供的摩擦结构1和减噪制动器中，限位组件40能够保证减噪制动器在释放状态下，能够实现对中间活动板20的径向和轴向限位效果，每个摩擦盘10在轴向上具有合适且均匀的活动空间，减少摩擦盘10在旋转过程中与中间活动板20的撞击和磨损，当调整连接元件41锁定在锁定板30的深度时，可以调整中间活动板20与锁定板30之间的间隙，进而匹配中间活动板20与其他部件之间的间隙，也实现了对中间活动板20的径向限位，并且，在弹性元件42的弹力作用下，也能够实现对中间活动板20的轴向限位，避免中间活动板20出现整体倾斜、撞击相邻部件的情况，保证摩擦盘10、中间活动板20运动的稳定性，减少摩擦盘10在旋转过程中撞击带来的磨损和噪音，避免了中间活动板20倾斜导致与其相邻部件的碰撞噪音，减少因中间活动板20不稳定状态形成的拖曳力矩带来的损耗，增加中间活动板20、摩擦盘10和锁定板30的使用寿命，进而提高减噪制动器的使用寿命，获得更高品质的产品质量。

请参阅图3至图5、图8，在一些实施例中，M=1，中间活动板20的数量等于一个，摩擦盘10的数量等于两个，该中间活动板20可以设有一个限位组件40，也可以设有多个限位组件40，当该中间活动板20设有多个限位组件40时，多个限位组件40可以是均匀分布的，也可以是不均匀分布的。

在一些实施例中，M>1，每个中间活动板20均设有若干个独立的限位组件40，每个连接元件41仅穿设一个中间活动板20，且每个连接元件41均套设有一个弹性元件42；或者，请参阅图9，M>1，多个中间活动板20共用若干个限位组件40，每个连接元件41滑动穿设于多个中间活动板20，每个连接元件41均套设有多个弹性元件42，多个弹性元件42均被中间活动板20隔开。

当M大于1时，中间活动板20的数量大于等于两个，摩擦盘10的数量大于等于三个，每个中间活动板20可以均设有一个限位组件40，也可以均设有多个限位组件40，当每个中间活动板20设有多个限位组件40时，多个限位组件40可以是均匀分布的，也可以是不均匀分布的。多个中间活动板20可以不共用限位组件40，也可以共用限位组件40。

当多个中间活动板20不共用限位组件40时，对于每个中间活动板20而言，连接元件41穿过该中间活动板20之后直接锁定在锁定板30中，弹性元件42位于该中间活动板20与锁定板30之间，且不同的中间活动板20所对应的限位组件40在径向和轴向上不存在空间干涉，不同的中间活动板20所对应的连接元件41的轴向长度可以相同，也可以不同。

当多个中间活动板20共用限位组件40时，连接元件41依次地滑动穿过多个中间活动板20，相邻的两个中间活动板20之间、锁定板30与相邻的中间活动板20之间均可以设置弹性元件42。

此外，还可以是M个中间活动板20中的若干个中间活动板20设有限位组件40，只要保证不存在空间干涉即可。

请参阅图6和图10，在一些实施例中，中间活动板20形成有在径向上延伸的中间定位凸台21，外侧活动板90形成有在径向上延伸的外侧定位凸台，中间定位凸台21和外侧定位凸台与定子50形状适配，从而使中间活动板20和外侧活动板90无法旋转，限位组件40设于中间定位凸台21，至少一个中间定位凸台21与外侧活动板90的外侧定位凸台在周向上错位设置。

本实施例中，当摩擦盘10的配合部11位于摩擦盘10的内周时，中间定位凸台21间隔位于摩擦盘10的外周；当摩擦盘10的配合部11位于摩擦盘10的外周时，中间定位凸台21间隔位于摩擦盘10的内周。如此设置，可以避免限位组件40与摩擦盘10产生空间干涉，保证摩擦盘10的旋转独立性。

由于外侧活动板90通过装配件110与衔铁60固定连接，装配件110通常设置在外侧活动板90的外侧定位凸台，装配件110需要滑动穿过定子50，以使衔铁60和外侧活动板90具有在轴向上的自由度，因此，为了避免装配件110与连接元件41在空间上干涉，在空间允许的情况下，中间定位凸台21需要和外侧活动板90的外侧定位凸台在周向上错位设置。

可以理解的是，中间定位凸台21可以是绕中间活动板20一圈的环形外缘，也可以是绕中间活动板20一圈且分散设置的凸出结构，对此不做限制。当中间活动板20采用凸出结构时，优先选择均匀分布的方式，以提高中间活动板20在轴向移动过程中的平稳性。

根据限位组件40的数量可以设计中间定位凸台21的数量，中间定位凸台21使得中间活动板20并非整个径向尺寸均较大或较小，对应于需要设置限位组件40的位置才采用较大或较小尺寸，一方面可以减轻中间活动板20的重量，另一方面通过中间定位凸台21与定子50形状适配也可以起到对中间活动板20的定位作用。

请参阅图19，在一些实施例中，限位组件40还可以包括支撑元件43，支撑元件43套设于连接元件41，弹性元件42套设于支撑元件43，支撑元件43与被连接元件41穿设的中间活动板20滑动配合。每个连接元件41套设一个支撑元件43，支撑元件43在轴向上的一端抵接于锁定板30，另一端抵接于其他部件。支撑元件43可以起到限位、支撑和导向的作用。

请参阅图3至图5、图8和图9，在一些实施例中，连接元件41具有头部411，头部411抵接于被连接元件41穿设的第一个中间活动板20，被连接元件41穿设的中间活动板20的数量等于连接元件41所套设的弹性元件42的数量；其中，头部411抵接于被连接元件41穿设的第一个中间活动板20的表面，根据减噪制动器的结构，头部411的轴向厚度小于所对应的摩擦盘10的轴向厚度；或者，被连接元件41穿设的第一个中间活动板20具有沉头孔22，头部411位于沉头孔22内，头部411的轴向厚度可以大于等于所对应的摩擦盘10的轴向厚度，头部411的轴向厚度也可以小于所对应的摩擦盘10的轴向厚度。如此设置，可以避免相邻的摩擦盘10、相邻的中间活动板20在轴向移动过程中与头部411发生空间干涉，确保限位组件40的可靠性。

本实施例中，头部411有两种设置方式，第一种是，如图1至图4、图7至图23所示，根据头部411所对应的摩擦盘10的轴向厚度，选择合适的头部411的轴向厚度；第二种是，如图5所示，被连接元件41穿设的第一个中间活动板20开设有沉头孔22，头部411可以整个地位于沉头孔22内，也可以部分地位于沉头孔22内。

当然，在其他实施例中，根据不同的减噪制动器的组成情况，头部411也可以抵接于其他部件，再滑动穿设至中间活动板20中，对此不做限制。

在一些实施例中，连接元件41的锁定方式为螺纹连接、过盈配合、卡接、焊接中的一种。下面以连接元件41锁定在定子50之间为例，进行详细说明，连接元件41锁定在外侧活动板90时可以参考以下示例。

示例性地，如图3所示，连接元件41与定子50之间采用螺纹配合的方式，连接元件41具有尾部412，尾部412在轴向上具有外螺纹413，定子50在轴向上具有内螺纹孔31，通过外螺纹413和内螺纹孔31的螺纹配合实现连接元件41的锁定效果，并且，通过调整连接元件41的拧入深度可以调整中间活动板20与定子50之间的距离，实现连接元件41的深度可调整性，进而可以调整相邻的中间活动板20和摩擦盘10之间的距离，调整方式更加灵活和便利，适用于多种不同间隙大小的减噪制动器。本实施例中，连接元件41可以是螺钉、螺栓、螺柱、丝杆等。

示例性地，如图4所示，连接元件41与定子50之间采用卡接配合的方式，连接元件41具有尾部412，尾部412具有一个第一卡接部414，定子50具有一个第二卡接部32，第一卡接部414与第二卡接部32配合；或者，尾部412具有一个第一卡接部414，定子50在轴向上具有不同深度的多个第二卡接部32，第一卡接部414择一地与多个第二卡接部32配合；又或者，尾部412在轴向上具有不同深度的多个第一卡接部414，定子50具有一个第二卡接部32，第二卡接部32择一地与多个第一卡接部414配合。当第一卡接部414或第二卡接部32为多个时，可以通过卡接配合的方式实现连接元件41的锁定效果，同时实现连接元件41的深度可调整性。

通过调整不同深度的第一卡接部414或第二卡接部32，可以调整中间活动板20与定子50之间的距离，进而可以调整相邻的中间活动板20和摩擦盘10之间的距离，调整方式更加灵活和便利，适用于多种不同间隙大小的减噪制动器。

此外，为了增强连接元件41与定子50之间的锁定效果，还可以通过涂胶的方式进行辅助，进一步地提高防脱能力。

请参阅图10至图23，在一些实施例中，减噪制动器还可以包括安装件120，安装件120与装配件110彼此独立，安装件120用于与定子50或尾板80配合，选择性的从减噪制动器在轴向上的两端伸出锁定端，锁定端与目标设备锁定，进而将减噪制动器安装至目标设备。当然，安装件120并非是必须的，也可以利用装配件110锁入目标设备，或者利用粘接、卡接、焊接等方式实现减噪制动器的安装，对此不做限制。并且，对于安装件120和装配件110的设置位置也不做具体限制，根据实际需求合理地安排即可。

请参阅图17、图19、图21和图23，在一些实施例中，减噪制动器可以包括多个线圈70，多个线圈70可以串联设置，也可以并联设置，多个线圈70同时存在可以增大磁力，在同样的制动器外径和厚度尺寸条件下可以做到大扭矩，增加减噪制动器的应用场景。

请参阅图18至图23，在一些实施例中，减噪制动器还包括手动释放组件140，手动释放组件140选择性地作用于衔铁60或外侧活动板90，以控制衔铁60与定子50之间的间距，使得摩擦盘10被释放。根据减噪制动器中的具体组成情况，可以确定手动释放组件140的配合方式，手动释放组件140用于控制衔铁60靠近或远离定子50，实现摩擦盘10的释放和压紧。手动释放组件140适用于需要手动释放的应用场景中，增加对摩擦盘10的释放方式，提高操作的便利性和灵活性。

可以理解的是，手动释放组件140可以包括多种形式，例如，旋转手轮、释放螺钉、杠杆式释放手柄、旋转式释放手柄等，对此不做限制。具体地，上述形式的手动释放组件140根据实际制动器的类型，与衔铁60、外侧活动板90、定子50等配合，利用外力作用于手动释放组件140，手动释放组件140作用于衔铁60或外侧活动板90，使衔铁60靠近定子50，实现摩擦盘10的释放。

请参阅图10至图13，在其他一些实施例中，抵接部522位于定子50的内周，并与第二端面52之间形成第三凹槽521；外侧活动板90、N个摩擦盘10、M个中间活动板20均设于定子50的内周且设于第三凹槽521内；摩擦盘10的内周具有配合部11，配合部11被配置为通过轴套130与目标设备的制动部适配；在径向上，限位组件40间隔位于摩擦盘10的外周。

本实施例中，抵接部522绕定子50的内周一圈设置，连接元件41可以锁定在定子50的抵接部522中，也可以锁定在外侧活动板90中，取决于连接元件41的锁定方向。摩擦盘10的内周和外周是相对而言的。抵接部522与摩擦盘10接触的一侧面为抵接面，连接元件41锁定在抵接面内，或者，抵接部522具有突出于抵接面的台阶，连接元件41锁定在台阶内。限位组件40设有多个，且间隔地设置在摩擦盘10的外周，如此设置，摩擦盘10和限位组件40在径向上存在较大的间距，能够避免产生空间干涉，能够更合理地安排线圈70、装配件110和安装件120等的空间布局。

请参阅图14至图17，在一些实施例中，抵接部522位于定子50的外周，并与第二端面52之间形成第三凹槽521；外侧活动板90、N个摩擦盘10、M个中间活动板20均套设于定子50的外周且设于第三凹槽521内；摩擦盘10的外周具有配合部11，配合部11被配置为与目标设备的制动部适配；在径向上，限位组件40间隔位于摩擦盘10的内周。

本实施例中，抵接部522绕定子50的外周一圈设置，连接元件41可以锁定在定子50的抵接部522中，也可以锁定在外侧活动板90中，取决于连接元件41的锁定方向。摩擦盘10的内周和外周是相对而言的。抵接部522与摩擦盘10接触的一侧面为抵接面，连接元件41锁定在抵接面内，或者，抵接部522具有突出于抵接面的台阶，连接元件41锁定在台阶内。限位组件40设有多个，且间隔地设置在摩擦盘10的内周，如此设置，配合部11和限位组件40在径向上存在较大的间距，能够避免产生空间干涉，能够更合理地安排线圈70、装配件110和安装件120等的空间布局。请参阅图在一些实施例中，抵接部522位于定子50的外周，并与第二端面52之间形成第三凹槽521；外侧活动板90、N个摩擦盘10、M个中间活动板20均套设于定子50的外周且设于第三凹槽521内；摩擦盘10的外周具有配合部11，配合部11被配置为与目标设备的制动部适配；在径向上，限位组件40间隔位于摩擦盘10的内周。

本实施例中，抵接部522绕定子50的外周一圈设置，连接元件41可以锁定在定子50的抵接部522中，也可以锁定在外侧活动板90中，取决于连接元件41的锁定方向。摩擦盘10的内周和外周是相对而言的。限位组件40设有多个，且间隔地设置在摩擦盘10的内周，如此设置，摩擦盘10和限位组件40在径向上存在较大的间距，能够避免产生空间干涉，能够更合理地安排线圈70、装配件110和安装件120等的空间布局。

结合上述摩擦结构1的描述，请参阅图18至图23，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种减噪制动器，包括：定子50，在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512；衔铁60，与第一端面51相邻设置；线圈70，设于第一凹槽511内；弹性件100，设于第二凹槽512内；N个摩擦盘10，第一个摩擦盘10与衔铁60相邻设置；M个中间活动板20，分别位于相邻的两个摩擦盘10之间，其中，M=N-1，N为大于1的整数；尾板80，与第N个摩擦盘10相邻设置，且与定子50固定连接；以及限位组件40，在轴向上，限位组件40的投影与定子50的投影重叠；其中，限位组件40包括：连接元件41，滑动穿设于若干个中间活动板20，且锁定在定子50或衔铁60或尾板80中，以对若干个中间活动板20进行径向限位；以及若干个弹性元件42，套设于连接元件41，并与若干个中间活动板20相邻设置，以对若干个中间活动板20进行轴向限位。

本实施例中，关于限位组件40的具体实施方式可以参考上述摩擦结构1的描述，在此不再赘述。其中，在本实施例所提供的减噪制动器中，锁定板30为定子50、衔铁60和尾板80中的一个。关于限位组件40的具体结构及设置位置、安装件120、装配件110、线圈70数量、手动释放组件140等，均可以参考上述减噪制动器中的相关描述，在此不再赘述。

本实施例中，定子50、衔铁60、摩擦盘10、中间活动板20和尾板80呈堆叠式设置，摩擦盘10的内周或外周具有配合部11。定子50也可以被称为外壳、机壳、磁轭、磁轭铁芯等本领域的常用技术用语，定子50本身不具有磁性，当线圈70通电时，定子50被磁化，产生磁性，起到吸合衔铁60的作用，当线圈70断电时，定子50的磁性消失，起到释放衔铁60的作用。尾板80通常与定子50通过若干个装配件110固定连接，实现减噪制动器在轴向上的整体性，减噪制动器在轴向上两端的两个摩擦盘10分别与衔铁60和尾板80摩擦。

当摩擦盘10的外周具有配合部11时，衔铁60具有轴向上的第三端面和第四端面，第三端面朝向尾板80，第四端面朝向定子50；可在第三端面的外周边缘设置朝向定子50方向凹陷的定位槽，摩擦盘10的部分内周轮廓位于定位槽。

其中，第四端面具有多种结构形式，第一种是：第四端面为平面，且第一端面51为与第四端面平行的平面，部分的第四端面与第一凹槽511围合形成容置线圈70的容置空间。

第二种是：第四端面朝向远离定子50的方向凹陷设置，凹陷部分和第一凹槽511共同构成容置线圈70的容置空间。由于第四端面朝向远离定子50的方向凹陷设置，使得容置空间的体积增大，进而可以增大线圈70的体积，使得线圈70在通电时可以产生更大的磁力，可以克服更大的弹力，可以产生更大的制动力矩。

在上述两种形式中，线圈70的形状与容置空间的形状相适配。线圈70的形状与容置空间的形状保持一致或基本保持一致，使得线圈70尽量占据容置空间，增大线圈70的尺寸和匝数，提高通电时的磁力，进而保证衔铁60吸合状态的可靠性。

在上述两种形式中，摩擦盘10与定位槽分别形成适配的摩擦拐角和定位拐角，摩擦拐角和定位拐角均为圆角。可以理解的是，摩擦拐角和定位拐角分别为摩擦盘10与定位槽相互邻近的拐角。原则上，摩擦盘10与衔铁60之间可以通过直角式接触方式实现定位和限位的效果，但这种直角式接触方式容易产生尖锐冲击，对摩擦盘10和衔铁60产生上述不良影响，因此，为了减少摩擦盘10与衔铁60之间较为尖锐的接触方式，将摩擦盘10与衔铁60之间相互接触的两个拐角设置为圆角，如此可以使摩擦盘10与衔铁60之间变为较为圆滑的接触方式，减少摩擦盘10和衔铁60的机械损伤，减少摩擦盘10和衔铁60形成尺寸偏差的时间，延长摩擦盘10和衔铁60的使用寿命。

结合上述实施例，锁定板30包括定子50、衔铁60、尾板80、外侧活动板90、目标设备中的一种。下面对于减噪制动器的具体结构组成进行详细地举例说明，但并不局限于以下实施例。其中，实施例一至实施例十中，所提及的部件及标记，可以相互参照，例如，弹性件100和第一凹槽511可参考图21和图23。

请参阅图10和图11，在实施例一中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的内圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为定子50，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、衔铁60、线圈70、外侧活动板90、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和外侧活动板90均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，第二端面52开设有与内周边缘连通的第三凹槽521，定子50在第三凹槽521设有绕内周一圈的抵接部522，衔铁60与第一端面51相邻设置，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，连接元件41锁紧在抵接部522中，所有的摩擦盘10及所有的中间活动板20设于第三凹槽521内，分别位于轴向上两端的两个摩擦盘10之一抵接于抵接部522，外侧活动板90与另一摩擦盘10相邻设置，即，外侧活动板90和定子50的抵接部522分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，外侧活动板90与衔铁60之间通过装配件110固定连接，装配件110位于定子50的导向孔内，与定子50滑动配合，使外侧活动板90和衔铁60能够在轴向上移动，如果装配件110穿过中间活动板20，则装配件110与中间活动板20为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20，则中间活动板20设有避让空间，用于避让装配件110。

本实施例中，抵接部522具有突出于抵接面的台阶，台阶具有一定的轴向厚度，连接元件41锁定在台阶内，以保证连接元件41具有较大的调整范围。为了提高中间活动板20和外侧活动板90的定位效果，可以在定子50的第三凹槽521内开设定位凹槽，中间活动板20和外侧活动板90分别具有中间定位凸台21和外侧定位凸台，中间定位凸台21和外侧定位凸台可以是在周向上错位设置的（可以是在轴向上的投影部分重叠或完全不重叠），此时，通过不同位置的定位凹槽与中间定位凸台21和外侧定位凸台的凹凸配合分别实现定位效果；中间定位凸台21和外侧定位凸台也可以是在周向上对齐设置的（在轴向上的投影完全重叠），此时，通过同一位置的定位凹槽与中间定位凸台21和外侧定位凸台的凹凸配合分别实现定位效果。

本实施例中，外侧活动板90也可以不具有外侧定位凸台，利用装配件110对外侧活动板90和衔铁60的连接关系，定子50的导向孔对装配件110的导向作用，装配件110也能够起到对外侧活动板90的限位作用。

本实施例中，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状可以相同，也可以不同。例如，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状不同，更靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的面积更小，靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21在轴向上的投影位于远离抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的投影内部，对应的定子50上具有呈阶梯状的多个定位凹槽，用于分别与不同大小的中间定位凸台21配合。

当然，不同中间活动板20的中间定位凸台21在周向上可以是错位设置的，也可以是对齐设置的。上述中间定位凸台21在周向上错位设置的方式，对应不同的中间定位凸台21分别设有限位组件40的设置方式；上述中间定位凸台21在周向上对齐设置的方式，对应不同的中间定位凸台21共用限位组件40的设置方式。

请参阅图12和图13，在实施例二中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的内圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为外侧活动板90，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、定子50、衔铁60、线圈70、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和外侧活动板90均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，第二端面52开设有与内周边缘连通的第三凹槽521，定子50在第三凹槽521设有绕内周一圈的抵接部522，衔铁60与第一端面51相邻设置，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，所有的摩擦盘10及所有的中间活动板20设于第三凹槽521内，分别位于轴向上两端的两个摩擦盘10之一抵接于抵接部522，外侧活动板90与另一摩擦盘10相邻设置，即，外侧活动板90和定子50的抵接部522分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，连接元件41锁紧在外侧活动板90中，外侧活动板90与衔铁60之间通过装配件110固定连接，装配件110位于定子50的导向孔内，与定子50滑动配合，使外侧活动板90和衔铁60能够在轴向上移动，如果装配件110穿过中间活动板20，则装配件110与中间活动板20为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20，则中间活动板20设有避让空间，用于避让装配件110。

本实施例中，由于连接元件41锁定在外侧活动板90中，因此，当中间活动板20和外侧活动板90分别具有中间定位凸台21和外侧定位凸台时，连接元件41可以锁紧在外侧定位凸台中，中间定位凸台21和外侧定位凸台应当是对齐设置的，否则将较难形成锁紧方式，这一点与实施例一存在不同。

此外，本实施例中，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状可以相同，也可以不同。例如，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状不同，更靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的面积更小，靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21在轴向上的投影位于远离抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的投影内部，对应的定子50上具有呈阶梯状的多个定位凹槽，用于分别与不同大小的中间定位凸台21配合。

在实施例三中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的内圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为定子50，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、衔铁60、线圈70、尾板80、弹性件100，定子50、衔铁60、中间活动板20和尾板80均为环状结构。本实施例除了摩擦盘10的配合部11以外的结构可以参照图18和图19。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，衔铁60与尾板80分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，即，定子50、衔铁60、摩擦盘10及中间活动板20、尾板80依次堆叠设置，连接元件41自尾板80依次穿过中间活动板20和衔铁60并锁紧在定子50内，本实施方式中，连接元件41同时起到了装配的作用，即，可以额外设置装配件110，也可以不额外设置装配件110。

此外，在定子50与尾板80之间还可以设有套设于连接元件41的支撑元件43，支撑元件43的外周分别与中间活动板20和衔铁60滑动配合，在尾板80和与其相邻的中间活动板20之间、相邻的两个中间活动板20之间、衔铁60和与其相邻的中间活动板20之间均设有套设于支撑元件43的弹性元件42。

在实施例四中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的内圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为衔铁60，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、定子50、线圈70、尾板80、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和尾板80均为环状结构。本实施例除了摩擦盘10的配合部11以外的结构可以参照图20和图21。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，衔铁60与尾板80分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，即，定子50、衔铁60、摩擦盘10及中间活动板20、尾板80依次堆叠设置，连接元件41锁紧在衔铁60中，定子50与尾板80通过装配件110固定连接，如果装配件110穿过中间活动板20，则装配件110与中间活动板20、衔铁60均为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20和衔铁60，则中间活动板20和衔铁60均设有避让空间，用于避让装配件110。

在实施例五中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的内圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为尾板80，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、定子50、衔铁60、线圈70、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和尾板80均为环状结构。本实施例除了摩擦盘10的配合部11以外的结构可以参照图22和图23。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，衔铁60与尾板80分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，即，定子50、衔铁60、摩擦盘10及中间活动板20、尾板80依次堆叠设置，连接元件41锁紧在尾板80中，定子50与尾板80通过装配件110固定连接，如果装配件110穿过中间活动板20和衔铁60，则装配件110与中间活动板20、衔铁60均为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20和衔铁60，则中间活动板20和衔铁60均设有避让空间，用于避让装配件110。

请参阅图14和图15，在实施例六中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的外圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为定子50，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、衔铁60、线圈70、外侧活动板90、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和外侧活动板90均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，第二端面52开设有与外周边缘连通的第三凹槽521，定子50在第三凹槽521设有绕外周一圈的抵接部522，衔铁60与第一端面51相邻设置，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，连接元件41锁紧在抵接部522中，所有的摩擦盘10及所有的中间活动板20设于第三凹槽521内，分别位于轴向上两端的两个摩擦盘10之一抵接于抵接部522，外侧活动板90与另一摩擦盘10相邻设置，即，外侧活动板90和定子50的抵接部522分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，外侧活动板90与衔铁60之间通过装配件110固定连接，装配件110位于定子50的导向孔内，与定子50滑动配合，使外侧活动板90和衔铁60能够在轴向上移动，如果装配件110穿过中间活动板20，则装配件110与中间活动板20为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20，则中间活动板20设有避让空间，用于避让装配件110。

本实施例中，抵接部522具有突出于抵接面的台阶，台阶具有一定的轴向厚度，连接元件41锁定在台阶内，以保证连接元件41具有较大的调整范围。为了提高中间活动板20和外侧活动板90的定位效果，可以在定子50的第三凹槽521内开设定位凹槽，中间活动板20和外侧活动板90分别具有中间定位凸台21和外侧定位凸台，中间定位凸台21和外侧定位凸台可以是在周向上错位设置的（可以是在轴向上的投影部分重叠或完全不重叠），此时，通过不同位置的定位凹槽与中间定位凸台21和外侧定位凸台的凹凸配合分别实现定位效果；中间定位凸台21和外侧定位凸台也可以是在周向上对齐设置的（在轴向上的投影完全重叠），此时，通过同一位置的定位凹槽与中间定位凸台21和外侧定位凸台的凹凸配合分别实现定位效果。

本实施例中，外侧活动板90也可以不具有外侧定位凸台，利用装配件110对外侧活动板90和衔铁60的连接关系，定子50的导向孔对装配件110的导向作用，装配件110也能够起到对外侧活动板90的限位作用。

本实施例中，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状可以相同，也可以不同。例如，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状不同，更靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的面积更小，靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21在轴向上的投影位于远离抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的投影内部，对应的定子50上具有呈阶梯状的多个定位凹槽，用于分别与不同大小的中间定位凸台21配合。

当然，不同中间活动板20的中间定位凸台21在周向上可以是错位设置的，也可以是对齐设置的。上述中间定位凸台21在周向上错位设置的方式，对应不同的中间定位凸台21分别设有限位组件40的设置方式；上述中间定位凸台21在周向上对齐设置的方式，对应不同的中间定位凸台21共用限位组件40的设置方式。

请参阅图16和图17，在实施例七中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的外圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为外侧活动板90，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、定子50、衔铁60、线圈70、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和外侧活动板90均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，第二端面52开设有与外周边缘连通的第三凹槽521，定子50在第三凹槽521设有绕外周一圈的抵接部522，衔铁60与第一端面51相邻设置，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，所有的摩擦盘10及所有的中间活动板20设于第三凹槽521内，分别位于轴向上两端的两个摩擦盘10之一抵接于抵接部522，外侧活动板90与另一摩擦盘10相邻设置，即，外侧活动板90和定子50的抵接部522分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，连接元件41锁紧在外侧活动板90中，外侧活动板90与衔铁60之间通过装配件110固定连接，如果装配件110穿过中间活动板20和定子50，则装配件110与中间活动板20、定子50均为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20和定子50，则中间活动板20和定子50均设有避让空间，用于避让装配件110。

本实施例中，由于连接元件41锁定在外侧活动板90中，因此，当中间活动板20和外侧活动板90分别具有中间定位凸台21和外侧定位凸台时，连接元件41可以锁紧在外侧定位凸台中，中间定位凸台21和外侧定位凸台应当是对齐设置的，否则将较难形成锁紧方式，这一点与实施例一存在不同。

此外，本实施例中，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状可以相同，也可以不同。例如，不同中间活动板20的中间定位凸台21的形状不同，更靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的面积更小，靠近抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21在轴向上的投影位于远离抵接部522的中间活动板20具有的中间定位凸台21的投影内部，对应的定子50上具有呈阶梯状的多个定位凹槽，用于分别与不同大小的中间定位凸台21配合。

请参阅图18和图19，在实施例八中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的外圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为定子50，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、衔铁60、线圈70、尾板80、弹性件100，定子50、衔铁60、中间活动板20和尾板80均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，衔铁60与尾板80分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，即，定子50、衔铁60、摩擦盘10及中间活动板20、尾板80依次堆叠设置，连接元件41自尾板80依次穿过中间活动板20和衔铁60并锁紧在定子50内，本实施方式中，连接元件41同时起到了装配的作用，即，可以额外设置装配件110，也可以不额外设置装配件110。

此外，在定子50与尾板80之间还可以设有套设于连接元件41的支撑元件43，支撑元件43的外周分别与中间活动板20和衔铁60滑动配合，在尾板80和与其相邻的中间活动板20之间、相邻的两个中间活动板20之间、衔铁60和与其相邻的中间活动板20之间均设有套设于支撑元件43的弹性元件42。

请参阅图20和图21，在实施例九中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的外圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为衔铁60，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、定子50、线圈70、尾板80、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和尾板80均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，衔铁60与尾板80分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，即，定子50、衔铁60、摩擦盘10及中间活动板20、尾板80依次堆叠设置，连接元件41锁紧在衔铁60中，定子50与尾板80通过装配件110固定连接，如果装配件110穿过中间活动板20和衔铁60，则装配件110与中间活动板20、衔铁60均为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20和衔铁60，则中间活动板20和衔铁60均设有避让空间，用于避让装配件110。

请参阅图22和图23，在实施例十中，摩擦盘10的配合部11设于摩擦盘10的外圈，摩擦结构1包括摩擦盘10、中间活动板20、锁定板30和限位组件40，锁定板30为尾板80，限位组件40包括连接元件41和弹性元件42。减噪制动器包括摩擦结构1、定子50、衔铁60、线圈70、弹性件100和装配件110，定子50、衔铁60、中间活动板20和尾板80均为环状结构。定子50在轴向上具有第一端面51和第二端面52，第一端面51开设有第一凹槽511和第二凹槽512，线圈70设于第一凹槽511内，弹性件100设于第二凹槽512内，衔铁60与尾板80分别与位于轴向上两端的两个摩擦盘10相邻设置，即，定子50、衔铁60、摩擦盘10及中间活动板20、尾板80依次堆叠设置，连接元件41锁紧在尾板80中，定子50与尾板80通过装配件110固定连接，如果装配件110穿过中间活动板20和衔铁60，则装配件110与中间活动板20、衔铁60均为滑动配合关系，如果装配件110不穿过中间活动板20和衔铁60，则中间活动板20和衔铁60均设有避让空间，用于避让装配件110。

以上实施例一至实施例十对摩擦结构1应用于减噪制动器的类型进行了描述，基于上述实施例还可以进行相似结构的扩展，在此不再赘述。当然，连接元件41还可以锁定在目标设备中，此时，锁定板30则为目标设备的安装板。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减噪制动器，其特征在于，包括：

定子，在轴向上具有第一端面和第二端面，所述第一端面开设有第一凹槽和第二凹槽；

衔铁，与所述第一端面相邻设置；

线圈，设于所述第一凹槽内；

弹性件，设于所述第二凹槽内；

外侧活动板，邻近所述第二端面设置，且与所述衔铁固定连接；

N个摩擦盘，N为大于1的整数，第一个摩擦盘与所述外侧活动板相邻设置，第N个摩擦盘与所述定子的抵接部相邻设置；

M个中间活动板，分别位于相邻的两个所述摩擦盘之间，其中，M=N-1，所述N个摩擦盘和所述M个中间活动板均位于所述外侧活动板和所述衔铁之间；以及

限位组件，在轴向上，所述限位组件的投影与所述定子的投影重叠；

其中，所述限位组件包括：

连接元件，滑动穿设于若干个所述中间活动板，且锁定在所述定子或所述外侧活动板中，以对若干个所述中间活动板进行径向限位；以及

若干个弹性元件，套设于所述连接元件，并与若干个所述中间活动板相邻设置，以对若干个所述中间活动板进行轴向限位；

其中，所述抵接部位于所述定子的外周，并与所述第二端面之间形成第三凹槽；所述外侧活动板、所述N个摩擦盘、所述M个中间活动板均套设于所述定子的外周且设于所述第三凹槽内；

所述摩擦盘的外周具有配合部，所述配合部被配置为与目标设备的制动部适配；在径向上，所述限位组件间隔位于所述摩擦盘的内周。

2.根据权利要求1所述的减噪制动器，其特征在于，所述中间活动板形成有在径向上延伸的中间定位凸台，所述外侧活动板形成有在径向上延伸的外侧定位凸台，所述中间定位凸台和所述外侧定位凸台与所述定子形状适配，所述限位组件设于所述中间定位凸台，至少一个所述中间定位凸台与所述外侧活动板的外侧定位凸台在周向上错位设置。

3.根据权利要求1所述的减噪制动器，其特征在于，所述限位组件还包括支撑元件，所述支撑元件套设于所述连接元件，所述弹性元件套设于所述支撑元件，所述支撑元件与被所述连接元件穿设的中间活动板滑动配合。

4.根据权利要求1所述的减噪制动器，其特征在于，所述连接元件具有头部，所述头部抵接于被所述连接元件穿设的第一个中间活动板；

其中，所述头部抵接于被所述连接元件穿设的第一个中间活动板的表面，或者，被所述连接元件穿设的第一个中间活动板具有沉头孔，所述头部位于所述沉头孔内。

5.根据权利要求1所述的减噪制动器，其特征在于，所述连接元件的锁定方式为螺纹连接、过盈配合、卡接、焊接中的一种。

6.根据权利要求1所述的减噪制动器，其特征在于，M>1，每个所述中间活动板均设有若干个独立的限位组件，每个所述连接元件仅穿设一个中间活动板，且每个所述连接元件均套设有一个所述弹性元件；或者，M>1，多个所述中间活动板共用若干个所述限位组件，每个所述连接元件滑动穿设于多个所述中间活动板，每个所述连接元件均套设有多个所述弹性元件，多个所述弹性元件均被所述中间活动板隔开。

7.根据权利要求1所述的减噪制动器，其特征在于，还包括手动释放组件，所述手动释放组件选择性地作用于所述衔铁或所述外侧活动板，以控制所述衔铁与所述定子之间的间距，使得所述摩擦盘被释放。

8.一种减噪制动器，其特征在于，包括：

定子，在轴向上具有第一端面和第二端面，所述第一端面开设有第一凹槽和第二凹槽；

衔铁，与所述第一端面相邻设置；

线圈，设于所述第一凹槽内；

弹性件，设于所述第二凹槽内；

N个摩擦盘，第一个摩擦盘与所述衔铁相邻设置；

M个中间活动板，分别位于相邻的两个所述摩擦盘之间，其中，M=N-1，N为大于1的整数；

尾板，与第N个摩擦盘相邻设置，且与所述定子固定连接；以及

限位组件，在轴向上，所述限位组件的投影与所述定子的投影重叠；

其中，所述限位组件包括：

连接元件，滑动穿设于若干个所述中间活动板，且锁定在所述定子或所述衔铁或所述尾板中，以对若干个所述中间活动板进行径向限位；以及

若干个弹性元件，套设于所述连接元件，并与若干个所述中间活动板相邻设置，以对若干个所述中间活动板进行轴向限位；

其中，所述摩擦盘的外周具有被配置为与目标设备的制动部适配的配合部，所述衔铁具有轴向上的第三端面和第四端面，所述第三端面朝向所述尾板，所述第四端面朝向所述定子，所述第三端面的外周边缘形成有朝向所述定子方向凹陷的定位槽，所述摩擦盘的部分内周轮廓位于所述定位槽；所述第四端面朝向远离所述定子的方向凹陷设置，所述第四端面的凹陷部分和所述第一凹槽共同形成容置所述线圈的容置空间。