CN117066769B - 一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置技术领域，具体的说是一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，包括两个底架、设于左侧所述底架上的支座板一、分别设于所述支座板一与右侧的所述底架上的两个支撑架、设于所述支撑架上的连接架、设于所述连接架上的焊枪、设于所述连接架上的调节结构、设于所述调节结构上的夹持结构；通过夹持结构夹持较重的连接筒架，提高了连接筒架的上料效率，通过调节结构调节夹持结构的位置，避免夹持结构遮挡住焊枪，提高了焊枪焊接的焊接效果；通过定位结构将法兰盘定位，同时配合驱动结构将连接筒架顶紧，使得连接筒架与法兰盘之间一次性焊接完成，提高了焊接稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体的说是一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置。
背景技术
包络减速机是平面包络环面蜗杆减速机的统称，其承载能力大，结构紧凑、合理，这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动；减速机机架是连接减速机和驱动电机的部件，包括一个环形的连接筒架，然后在连接筒架的两端焊接固定两个连接法兰，两端的连接法兰分别用于固定连接驱动电机和减速机。
然而，传统的减速机机架焊接装置通过人工搬运将连接筒架放置在顶紧板之间（减速机机架焊接装置参考为专利公开号为CN215699038U中的减速机机架焊接装置），减速机机架中的连接筒架较重，搬运上料的效率较低，影响连接筒架与法兰盘之间的焊接效率；初步在地面对法兰盘与连接筒架进行焊接定位，然后再搬运连接筒架与法兰盘至顶紧板上进行二保焊，操作较为麻烦，焊接效率较低，初次焊接时若法兰盘与连接筒架之间连接不紧密影响焊接成品的质量；安装板在底架上的导轨上滑动，导轨截面为T形，焊接时容易产生灰尘碎屑迸射到导轨底端，不便于清理，影响安装板后期的滑动，进而影响的顶紧板之间的夹持效果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，包括两个底架、设于左侧所述底架上的支座板一、分别设于所述支座板一与右侧的所述底架上的两个支撑架、设于所述支撑架上的连接架、设于所述连接架上的焊枪、设于所述连接架上的调节结构以及设于所述调节结构上的夹持结构；
所述调节结构包括第一液压杆，所述第一液压杆固定于连接架上，所述第一液压杆的伸缩端固定有安装板，所述安装板上固定有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端固定连接有连接板；
所述夹持结构包括起吊板，两个所述起吊板对称设于连接板的两端，所述起吊板的内部转动连接有两个连接轴，所述连接轴上固定有齿轮，所述连接轴上固定连接有夹块，所述齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条与起吊板之间滑动连接，所述齿条的顶端固定连接有截面为U形的连接条，所述连接条与起吊板之间滑动连接，两个所述连接条之间固定连接有安装架，所述安装板上固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端固定于安装架上。
具体的，所述夹块的截面为L形结构，所述安装架的截面为H形结构，驱动结构设于右侧的底架上，支座板二设于驱动结构上。
具体的，所述安装板上滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定于连接板上。
具体的，所述驱动结构包括第四液压杆，所述第四液压杆设于底架上，所述第四液压杆的伸缩端连接有滑板，所述滑板滑动连接于导轨上，所述导轨设于底架上。
具体的，所述导轨的截面为T形结构，所述滑板两端的截面为U形结构，所述滑板上设有支座板二。
具体的，所述支座板一、支座板二上均设有转动结构，所述转动结构包括固定板，两个所述固定板分别设于支座板一、支座板二上，所述固定板上转动连接有转轴，其中一个转轴连接于驱动电机的输出端，所述转轴上固定连接有转板，所述转板上固定连接有顶紧板，所述顶紧板的截面为梯形结构。
具体的，所述顶紧板上设有定位结构，所述定位结构包括定位杆，所述顶紧板上设有圆周阵列的定位杆，所述定位杆上设有第一弹簧，所述定位杆上滑动连接有顶环，所述顶环与顶紧板之间固定连接有第一弹簧。
具体的，所述定位结构还包括限位块，所述顶紧板上滑动连接有截面为三角形的限位块，所述限位块与顶环抵触，所述限位块与顶紧板之间固定连接有第二弹簧。
具体的，所述滑板上设有清洁结构，所述清洁结构包括驱动杆，所述驱动杆的截面为U形结构，所述驱动杆的一端固定于滑板上，所述驱动杆的另一端滑动连接于导轨的内部，所述驱动杆的端部与挤压条抵触，所述挤压条与气囊抵触，所述气囊设于导轨的内部，所述气囊上设有进气单向阀，所述进气单向阀与外界导通，所述气囊上设有两个出气单向阀，所述出气单向阀与气室导通，所述气室的一侧导通有多个气孔。
本发明的有益效果是：
（1）本发明所述的一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，连接架上连接有调节结构，调节结构上设有夹持结构，便于通过夹持结构夹持较重的连接筒架，提高了连接筒架的上料效率，进而提高了连接筒架与法兰盘之间的焊接效率，通过调节结构调节夹持结构的位置，避免夹持结构遮挡住焊枪，提高了焊枪焊接的焊接效果。
（2）本发明所述的一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，转动结构设于支座板一与支座板二上，定位结构设于转动结构上，通过定位结构将法兰盘定位，同时配合驱动结构将连接筒架顶紧，定位结构便于在焊接时顶紧法兰盘与连接筒架，使得连接筒架与法兰盘之间一次性焊接完成，提高了焊接稳定性，同时减少二次焊接造成的资源浪费，通过转动结构转动连接筒架哎，使连接筒架与法兰盘焊接处无死角，提高了焊接效果。
（3）本发明所述的一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，驱动结构上连接有清洁结构，驱动结构在运转时，可以带动清洁结构对底架上的导轨进行吹气，避免了导轨底端狭小的空间因为灰尘或者金属碎屑堆积而导致滑板卡住的情况发生，提高了清洁效果，同时提高了滑板滑动的流畅度，进而提高了装置的使用效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为图1所示的C部结构放大示意图；
图5为本发明的夹持结构的结构示意图；
图6为本发明的驱动结构与清洁结构的连接结构示意图；
图7为本发明的滑板与导轨的连接结构示意图；
图8为为图7所示的D部结构放大示意图；
图9为本发明的气室与气孔的连接结构示意图；
图10为本发明的转动结构与定位结构的连接结构示意图。
图中：1、底架；2、支座板一；3、支座板二；4、支撑架；5、连接架；6、焊枪；7、调节结构；701、第一液压杆；702、安装板；703、第二液压杆；704、导向杆；705、连接板；8、夹持结构；801、起吊板；802、连接轴；803、齿轮；804、夹块；805、齿条；806、连接条；807、安装架；808、第三液压杆；9、转动结构；901、驱动电机；902、固定板；903、转轴；904、转板；905、顶紧板；10、定位结构；1001、定位杆；1002、第一弹簧；1003、顶环；1004、限位块；1005、第二弹簧；11、驱动结构；1101、第四液压杆；1102、滑板；1103、导轨；12、清洁结构；1201、驱动杆；1202、挤压条；1203、气囊；1204、进气单向阀；1205、出气单向阀；1206、气室；1207、气孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图10所示，本发明所述的一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，包括两个底架1、设于左侧所述底架1上的支座板一2、分别设于所述支座板一2与右侧的所述底架1上的两个支撑架4、设于所述支撑架4上的连接架5、设于所述连接架5上的焊枪6、设于所述连接架5上的调节结构7以及设于所述调节结构7上的夹持结构8；
所述夹持结构8包括起吊板801，两个所述起吊板801对称设于连接板705的两端，所述起吊板801的内部转动连接有两个连接轴802，所述连接轴802上固定有齿轮803，所述连接轴802上固定连接有夹块804，所述齿轮803的一侧啮合有齿条805，所述齿条805与起吊板801之间滑动连接，所述齿条805的顶端固定连接有截面为U形的连接条806，所述连接条806与起吊板801之间滑动连接，两个所述连接条806之间固定连接有安装架807，所述安装板702上固定连接有第三液压杆808，所述第三液压杆808的伸缩端固定于安装架807上，所述夹块804的截面为L形结构，所述安装架807的截面为H形结构；
所述调节结构7还包括第一液压杆701，所述第一液压杆701固定于连接架5上，所述第一液压杆701的伸缩端固定有安装板702，所述安装板702上固定有第二液压杆703，所述第二液压杆703的伸缩端固定连接有连接板705；所述安装板702上滑动连接有导向杆704，所述导向杆704的一端固定于连接板705上；即：当法兰盘安装在定位结构10上后，小推车将连接筒架搬运到底架1中间预留的缺口处，此时启动第一液压杆701，第一液压杆701伸长进而将安装板702与连接板705伸缩至连接筒架的正上方，此时启动第二液压杆703，第二液压杆703带动连接板705与连接板705两端的起吊板801下降，导向杆704的设置提高了连接板705滑动时候的稳定性，当起吊板801上的夹块804探入连接铜架的缺口处后，启动第三液压杆808，第三液压杆808收缩进而带动安装架807上升，安装架807上升进而带动连接条806上升，连接条806上升进而带动齿条805上升，齿条805上升进而带动齿轮803转动，齿轮803转动进而带动连接轴802转动，连接轴802转动进而带动夹块804转动张开，夹块804进而抵触在连接筒架的内侧壁，此时抵触完全后，可以启动第二液压杆703，第二液压杆703进而带动连接板705以及起吊板801上升，进而带动夹块804夹持的连接筒架上升，进而实现了连接筒架的上料。
具体的，所述驱动结构11包括第四液压杆1101，所述第四液压杆1101设于底架1上，所述第四液压杆1101的伸缩端连接有滑板1102，所述滑板1102滑动连接于导轨1103上，所述导轨1103设于底架1上；所述导轨1103的截面为T形结构，所述滑板1102两端的截面为U形结构，所述滑板1102上设有支座板二3；
所述支座板一2、支座板二3上均设有转动结构9，所述转动结构9包括固定板902，两个所述固定板902分别设于支座板一2、支座板二3上，所述固定板902上转动连接有转轴903，其中一个转轴903连接于驱动电机901的输出端，所述转轴903上固定连接有转板904，所述转板904上固定连接有顶紧板905，所述顶紧板905的截面为梯形结构；
所述顶紧板905上设有定位结构10，所述定位结构10包括定位杆1001，所述顶紧板905上设有圆周阵列的定位杆1001，所述定位杆1001上设有第一弹簧1002，所述定位杆1001上滑动连接有顶环1003，所述顶环1003与顶紧板905之间固定连接有第一弹簧1002；所述定位结构10还包括限位块1004，所述顶紧板905上滑动连接有截面为三角形的限位块1004，所述限位块1004与顶环1003抵触，所述限位块1004与顶紧板905之间固定连接有第二弹簧1005；即：当连接筒架提升到与顶紧板905水平时，可以启动第四液压杆1101，进而带动滑板1102在导轨1103上滑动，进而带动滑板1102上的支座板二3朝着支座板一2的方向滑动，此时顶紧板905穿过连接筒架，随着支座板二3的不断滑动，两个顶紧板905对连接筒架之间的抵触力越强，连接筒架会抵触限位块1004，限位块1004朝着顶紧板905的内部滑动，第二弹簧1005压缩，限位块1004对顶环1003的限位作用消失，在第一弹簧1002的复位作用下，顶环1003滑动，进而抵触安装在定位杆1001上的法兰盘，进而推动法兰盘与连接筒架之间时刻紧密接触，此时可以伸长第三液压杆808，进而使夹块804回复竖直状态，进一步提升第二液压杆703，使得夹块804与连接筒架脱离，在焊接时，启动收缩第一液压杆701使得安装板702以及连接板705上的夹持结构8一起移动，避免遮挡焊枪6，此时可以启动驱动电机901，驱动电机901带动转轴903转动，转轴903转动转板904转动，转板904带动顶紧板905与顶紧板905上的法兰盘以及连接筒架转动，进而可以对连接筒架与法兰盘连接处进行焊接。
具体的，所述滑板1102上设有清洁结构12，所述清洁结构12包括驱动杆1201，所述驱动杆1201的截面为U形结构，所述驱动杆1201的一端固定于滑板1102上，所述驱动杆1201的另一端滑动连接于导轨1103的内部，所述驱动杆1201的端部与挤压条1202抵触，所述挤压条1202与气囊1203抵触，所述气囊1203设于导轨1103的内部，所述气囊1203上设有进气单向阀1204，所述进气单向阀1204与外界导通，所述气囊1203上设有两个出气单向阀1205，所述出气单向阀1205与气室1206导通，所述气室1206的一侧导通有多个气孔1207；即：当滑板1102向左滑动时带动驱动杆1201向左滑动，驱动杆1201向左滑动进而抵触挤压条1202，挤压条1202滑动进而气囊1203吹气，气体从气囊1203的两个出气单向阀1205进入到气室1206的内部，再从气孔1207吹出，吹走导轨1103底端的灰尘或者废屑，当滑板1102右滑动时，由于气囊1203内部气压小于外部大气压，外部气体会从进气单向阀1204进入气囊1203的内部，气囊1203进而充气恢复到初始状态，同时带动挤压条1202回到初始位置，滑板1102往复运动一次气囊1203对导轨1103底端吹气一次，有效避免了废屑灰尘堆积影响到滑板1102的滑动。
本发明在使用时，首先，当法兰盘安装在定位结构10上后，小推车将连接筒架搬运到底架1中间预留的缺口处，此时启动第一液压杆701，第一液压杆701伸长进而将安装板702与连接板705伸缩至连接筒架的正上方，此时启动第二液压杆703，第二液压杆703带动连接板705与连接板705两端的起吊板801下降，导向杆704的设置提高了连接板705滑动时候的稳定性，当起吊板801上的夹块804探入连接铜架的缺口处后，启动第三液压杆808，第三液压杆808收缩进而带动安装架807上升，安装架807上升进而带动连接条806上升，连接条806上升进而带动齿条805上升，齿条805上升进而带动齿轮803转动，齿轮803转动进而带动连接轴802转动，连接轴802转动进而带动夹块804转动张开，夹块804进而抵触在连接筒架的内侧壁，此时抵触完全后，可以启动第二液压杆703，第二液压杆703进而带动连接板705以及起吊板801上升，进而带动夹块804夹持的连接筒架上升，进而实现了连接筒架的上料；
然后，当连接筒架提升到与顶紧板905水平时，可以启动第四液压杆1101，进而带动滑板1102在导轨1103上滑动，进而带动滑板1102上的支座板二3朝着支座板一2的方向滑动，此时顶紧板905穿过连接筒架，随着支座板二3的不断滑动，两个顶紧板905对连接筒架之间的抵触力越强，连接筒架会抵触限位块1004，限位块1004朝着顶紧板905的内部滑动，第二弹簧1005压缩，限位块1004对顶环1003的限位作用消失，在第一弹簧1002的复位作用下，顶环1003滑动，进而抵触安装在定位杆1001上的法兰盘，进而推动法兰盘与连接筒架之间时刻紧密接触，此时可以伸长第三液压杆808，进而使夹块804回复竖直状态，进一步提升第二液压杆703，使得夹块804与连接筒架脱离，在焊接时，启动收缩第一液压杆701使得安装板702以及连接板705上的夹持结构8一起移动，避免遮挡焊枪6，此时可以启动驱动电机901，驱动电机901带动转轴903转动，转轴903转动转板904转动，转板904带动顶紧板905与顶紧板905上的法兰盘以及连接筒架转动，进而可以对连接筒架与法兰盘连接处进行焊接；
最后，当滑板1102向左滑动时带动驱动杆1201向左滑动，驱动杆1201向左滑动进而抵触挤压条1202，挤压条1202滑动进而气囊1203吹气，气体从气囊1203的两个出气单向阀1205进入到气室1206的内部，再从气孔1207吹出，吹走导轨1103底端的灰尘或者废屑，当滑板1102右滑动时，由于气囊1203内部气压小于外部大气压，外部气体会从进气单向阀1204进入气囊1203的内部，气囊1203进而充气恢复到初始状态，同时带动挤压条1202回到初始位置，滑板1102往复运动一次气囊1203对导轨1103底端吹气一次，有效避免了废屑灰尘堆积影响到滑板1102的滑动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种多用途高精度双圆弧包络传动减速机机架焊接装置，其特征在于，包括两个底架（1）、设于左侧所述底架（1）上的支座板一（2）、分别设于所述支座板一（2）与右侧的所述底架（1）上的两个支撑架（4）、设于所述支撑架（4）上的连接架（5）、设于所述连接架（5）上的焊枪（6）、设于所述连接架（5）上的调节结构（7）以及设于所述调节结构（7）上的夹持结构（8）；
所述调节结构（7）包括第一液压杆（701），所述第一液压杆（701）固定于连接架（5）上，所述第一液压杆（701）的伸缩端固定有安装板（702），所述安装板（702）上固定有第二液压杆（703），所述第二液压杆（703）的伸缩端固定连接有连接板（705）；所述安装板（702）上滑动连接有导向杆（704），所述导向杆（704）的一端固定于连接板（705）上；
所述夹持结构（8）包括起吊板（801），两个所述起吊板（801）对称设于连接板（705）的两端，所述起吊板（801）的内部转动连接有两个连接轴（802），所述连接轴（802）上固定有齿轮（803），所述连接轴（802）上固定连接有夹块（804），所述齿轮（803）的一侧啮合有齿条（805），所述齿条（805）与起吊板（801）之间滑动连接，所述齿条（805）的顶端固定连接有截面为U形的连接条（806），所述连接条（806）与起吊板（801）之间滑动连接，两个所述连接条（806）之间固定连接有安装架（807），所述安装板（702）上固定连接有第三液压杆（808），所述第三液压杆（808）的伸缩端固定于安装架（807）上；所述夹块（804）的截面为L形结构，所述安装架（807）的截面为H形结构，驱动结构（11）设于右侧的底架（1）上，支座板二（3）设于驱动结构（11）上；当法兰盘安装在定位结构（10）上后，小推车将连接筒架搬运到底架（1）中间预留的缺口处，此时启动第一液压杆（701），第一液压杆（701）伸长进而将安装板（702）与连接板（705）伸缩至连接筒架的正上方，此时启动第二液压杆（703），第二液压杆（703）带动连接板（705）与连接板（705）两端的起吊板（801）下降，导向杆（704）的设置提高了连接板（705）滑动时候的稳定性，当起吊板（801）上的夹块（804）探入连接铜架的缺口处后，启动第三液压杆（808），第三液压杆（808）收缩进而带动安装架（807）上升，安装架（807）上升进而带动连接条（806）上升，连接条（806）上升进而带动齿条（805）上升，齿条（805）上升进而带动齿轮（803）转动，齿轮（803）转动进而带动连接轴（802）转动，连接轴（802）转动进而带动夹块（804）转动张开，夹块（804）进而抵触在连接筒架的内侧壁，此时抵触完全后，可以启动第二液压杆（703），第二液压杆（703）进而带动连接板（705）以及起吊板（801）上升，进而带动夹块（804）夹持的连接筒架上升，进而实现了连接筒架的上料；通过夹持结构（8）夹持较重的连接筒架，提高了连接筒架的上料效率，进而提高了连接筒架与法兰盘之间的焊接效率，通过调节结构（7）调节夹持结构（8）的位置，避免夹持结构（8）遮挡住焊枪（6），提高了焊枪（6）焊接的焊接效果；
所述驱动结构（11）包括第四液压杆（1101），所述第四液压杆（1101）设于底架（1）上，所述第四液压杆（1101）的伸缩端连接有滑板（1102），所述滑板（1102）滑动连接于导轨（1103）上，所述导轨（1103）设于底架（1）上；所述导轨（1103）的截面为T形结构，所述滑板（1102）两端的截面为U形结构，所述滑板（1102）上设有支座板二（3）；
所述支座板一（2）、支座板二（3）上均设有转动结构（9），所述转动结构（9）包括固定板（902），两个所述固定板（902）分别设于支座板一（2）、支座板二（3）上，所述固定板（902）上转动连接有转轴（903），其中一个转轴（903）连接于驱动电机（901）的输出端，所述转轴（903）上固定连接有转板（904），所述转板（904）上固定连接有顶紧板（905），所述顶紧板（905）的截面为梯形结构；
所述顶紧板（905）上设有定位结构（10），所述定位结构（10）包括定位杆（1001），所述顶紧板（905）上设有圆周阵列的定位杆（1001），所述定位杆（1001）上设有第一弹簧（1002），所述定位杆（1001）上滑动连接有顶环（1003），所述顶环（1003）与顶紧板（905）之间固定连接有第一弹簧（1002）；所述定位结构（10）还包括限位块（1004），所述顶紧板（905）上滑动连接有截面为三角形的限位块（1004），所述限位块（1004）与顶环（1003）抵触，所述限位块（1004）与顶紧板（905）之间固定连接有第二弹簧（1005）；当连接筒架提升到与顶紧板（905）水平时，可以启动第四液压杆（1101），进而带动滑板（1102）在导轨（1103）上滑动，进而带动滑板（1102）上的支座板二（3）朝着支座板一（2）的方向滑动，此时顶紧板（905）穿过连接筒架，随着支座板二（3）的不断滑动，两个顶紧板（905）对连接筒架之间的抵触力越强，连接筒架会抵触限位块（1004），限位块（1004）朝着顶紧板（905）的内部滑动，第二弹簧（1005）压缩，限位块（1004）对顶环（1003）的限位作用消失，在第一弹簧（1002）的复位作用下，顶环（1003）滑动，进而抵触安装在定位杆（1001）上的法兰盘，进而推动法兰盘与连接筒架之间时刻紧密接触；通过定位结构（10）将法兰盘定位，同时配合驱动结构（11）将连接筒架顶紧，定位结构（10）便于在焊接时顶紧法兰盘与连接筒架，使得连接筒架与法兰盘之间一次性焊接完成，提高了焊接稳定性，同时减少二次焊接造成的资源浪费；
所述滑板（1102）上设有清洁结构（12），所述清洁结构（12）包括驱动杆（1201），所述驱动杆（1201）的截面为U形结构，所述驱动杆（1201）的一端固定于滑板（1102）上，所述驱动杆（1201）的另一端滑动连接于导轨（1103）的内部，所述驱动杆（1201）的端部与挤压条（1202）抵触，所述挤压条（1202）与气囊（1203）抵触，所述气囊（1203）设于导轨（1103）的内部，所述气囊（1203）上设有进气单向阀（1204），所述进气单向阀（1204）与外界导通，所述气囊（1203）上设有两个出气单向阀（1205），所述出气单向阀（1205）与气室（1206）导通，所述气室（1206）的一侧导通有多个气孔（1207）。
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