CN117065972A - 智能上下料装置及具有其的全方位自动喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种智能上下料装置及具有其的全方位自动喷涂设备，通过吸盘装置吸附待喷涂的散热片并将散热片运送至喷涂装置中的喷涂夹持组件，以及通过载运装置中形成在第一夹持部和第二夹线部之间的热熔线段来承载喷涂后的散热片并将喷涂后的散热片运送至后续的烘干装置，不仅实现了对散热片的自动上下料处理，降低了散热片上下料处理的人工成本，提高了散热片上下料处理的工作效率，同时热熔胶在后续烘干的过程中会融化并可脱离涂层，不会对涂层造成露底的情况，进而无需进行补充喷涂处理，提高了全方位自动喷涂设备的喷涂效率。
Description
技术领域
本发明一般涉及喷涂技术领域，具体涉及一种智能上下料装置及具有其的全方位自动喷涂设备。
背景技术
散热片全方位自动喷涂设备用于对散热片进行全方位喷涂处理，以在散热片的整个外表面上形成有涂层。散热片全方位自动喷涂设备仅仅包括喷涂装置，将未喷涂的散热片送至喷涂装置的上料操作以及将喷涂后的散热片从喷涂装置中送出的下料操作均通过人工处理，如此不仅增加了人工成本且还降低了散热片的上下料处理的工作效率，同时工人在对散热片的下料处理过程中需要借助夹具对散热片进行夹持，但是夹具在脱离散热片时会导致散热片上的未固化的涂层出现局部露底的情况，进而在对散热片的下料处理后还需要对散热片进行补充喷涂处理。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能上下料装置及具有其的全方位自动喷涂设备。
第一方面，本申请提供一种智能上下料装置，包括：
吸盘装置，吸盘装置可移动地设置，吸盘装置包括吸盘，吸盘用于吸附待喷涂的散热片；
载运装置，载运装置包括可移动的载运组件，载运组件包括相对设置的出线件和拉线件，出线件设有用于卷绕热熔线的若干绕线筒以及用于夹持热熔线的第一夹线部，拉线件设有用于夹持热熔线的第二夹线部，第二夹线部沿靠近或者远离第二夹线部方向可移动地设置，第一夹线部和第二夹线部的夹线面均水平设置。
进一步地，出线件还设有切线刀，切线刀位于第一夹线部靠近第二夹线部的一侧且靠近第一夹线部设置，切线刀可移动地设置以切断热熔线。
进一步地，切线刀竖直设置，且切线刀的移动方向与竖直方向垂直。
进一步地，第一夹线部包括相对设置的两个第一夹线件，其中至少一个第一夹线件可移动地设置。
进一步地，第二夹线部包括相对设置的两个第二夹线件，其中至少一个第二夹线件可移动地设置。
进一步地，出线件设有与若干绕线筒一一对应设置的若干导线件，导线件位于对应的绕线筒和第一夹持部之间，导线件形成有导线孔。
进一步地，导线孔的孔壁设有阻尼圈。
第二方面，本申请还提供一种全方位自动喷涂设备，包括智能上下料装置。
本申请提供的智能上下料装置及具有其的全方位自动喷涂设备，通过吸盘装置吸附待喷涂的散热片并将散热片运送至喷涂装置中的喷涂夹持组件，以及通过载运装置中形成在第一夹持部和第二夹线部之间的热熔线段来承载喷涂后的散热片并将喷涂后的散热片运送至后续的烘干装置，不仅实现了对散热片的自动上下料处理，降低了散热片上下料处理的人工成本，提高了散热片上下料处理的工作效率，同时热熔胶在后续烘干的过程中会融化并可脱离涂层，不会对涂层造成露底的情况，进而无需进行补充喷涂处理，提高了全方位自动喷涂设备的喷涂效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的载运装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
请参考附图1，本申请实施例提供一种智能上下料装置，用于将位于储料箱内的待喷涂散热片运送至喷涂工位，并将喷涂后的散热片由喷涂工位运送至烘干工位。待喷涂的多个散热片沿竖直方向叠置于储料箱的储料腔内。在喷涂工位配置有喷涂装置，喷涂装置包括喷嘴和第一夹具，第一夹具夹持散热片，喷嘴对第一夹具所夹持的散热片进行喷涂。在烘干工位配置有烘干装置，烘干装置包括烘箱以及设置于烘箱内的多个第二夹具，多个第二夹具均用于夹持喷涂后的散热片，烘箱对第二夹具所夹持的散热片进行烘干处理。
智能上下料装置包括吸盘装置和载运装置，吸盘装置用于实现散热片的上料处理，具体用于将待喷涂的散热片运送至喷涂工位，载运装置用于实现散热片的下料处理，具体用于将喷涂后的散热片由喷涂工位运送至烘干工位。
吸盘装置包括抽气泵和吸盘，吸盘和抽气泵之间通过气管相连，吸盘能够压接于散热片的顶面，通过抽气泵抽取位于吸盘内腔中的气体以使其形成负压，进而实现吸盘稳固吸附散热片。吸盘装置可移动地设置，以带动吸盘运动，进而完成散热片的上料处理。
载运装置包括可移动的载运组件100，载运组件100包括相对设置的出线件120和拉线件140。出线件120设有若干绕线筒122和第一夹线部，拉线件140设有第二夹线部，绕线筒122用于卷绕热熔线，第一夹线部和第二夹线部均用于夹持热熔线，且第一夹线部和第二夹线部的夹线面均水平设置。第二夹线部沿靠近或远离第一夹线部的方向可移动地设置，以在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，第二夹线部与第一夹线部之间具有第一间距，此时第二夹线部能够对伸出第一夹线部的热熔线的端部进行夹持；在第二位置时，第二夹线部与第一夹线部之间具有第二间距，第二间距大于第一间距，此时位于第一夹线部和第二夹线部之间的若干热熔线段的长度均大于散热片的长度以能够水平承载散热片。
本实施例提供的智能上下料装置的使用过程如下：
散热片的上料过程为：移动吸盘以使得吸盘贴附于位于储料腔中最上方的散热片的顶面，接着吸盘吸附散热片，然后移动吸盘以带动散热片移动至喷涂工位的第一夹具处，第一夹具对吸盘所吸附的散热片进行夹持。应当理解的是，在喷涂完成后，散热片处于水平状态。
散热片的下料过程为：
将第二夹线部移动至第一位置，接着通过第二夹线部夹住伸出第一夹线部的热熔线的端部，此时第一夹线部处于打开状态且第二夹线部处于夹持状态，接着将第二夹线部移动至第二位置，在此过程中绕线筒122旋转以释放热熔线且热熔线在第一夹持部中经过，接着将第一夹线部切换至夹持状态，然后移动载运组件100以使得位于第一夹持部和第二夹持部之间的若干热熔线段共同水平承载第一夹具所夹持的散热片，最后将散热片移动至烘干工位的第二夹具处。
热熔线具有较好的强度以稳固承载散热片。若干热熔线段在承载喷涂后的散热片时，热熔线的部分会压入散热片上未固化的涂层中且热熔线与散热片之间仍然具有完整的涂层，使得涂层不会出现露底的情况。在散热片送至烘干装置中进行烘干时，烘干装置的第二夹具夹持热熔线的两端。在烘干过程中，先以低于热熔线熔点温度的温度按照设定时间进行一级烘干，散热片在初步烘干后其表面的涂层基本上都已经固化，然后再进行二级烘干，二级烘干的烘干温度达到热熔线熔点温度，在二级烘干过程中热熔线会被融化缩聚于一起，待降温后可通过清洁刷将位于涂层表面的缩聚物进行扫除即可。最终得到的散热片的涂层表面会存有线迹，但是其不会影响涂层对散热片的覆盖全面性。由此，本实施例提供的智能上下料装置通过吸盘装置吸附待喷涂的散热片并将散热片运送至喷涂装置中的喷涂夹持组件，以及通过载运装置中形成在第一夹持部和第二夹线部之间的热熔线段来承载喷涂后的散热片并将喷涂后的散热片运送至后续的烘干装置，不仅实现了对散热片的自动上下料处理，降低了散热片上下料处理的人工成本，提高了散热片上下料处理的工作效率，同时热熔胶在后续烘干的过程中会融化并可脱离涂层，不会对涂层造成露底的情况，进而无需进行补充喷涂处理，提高了全方位自动喷涂设备的喷涂效率。
其中，载运组件100还包括安装架110，安装架110包括平行设置的两个第一安装杆111以及第二安装杆112，第二安装杆112的两端分别固定连接于两个第一安装杆111的同一端。出线件120还包括第一安装板121，第一安装板121固定安装于其中一个第一安装杆111的内侧，若干绕线筒122设置于第一安装板121的上方，第一夹线部设置于第一安装板121且位于若干绕线筒122的同一侧，第一夹线部包括上下相对设置的两个第一夹线件，第一夹线件的夹线面水平设置。两个第一夹线件中至少一个可移动以进行夹持热熔线或者释放热熔线。优选地，两个第一夹线件包括第一下夹线件127和第一上夹线件126，第一下夹线件127固定设置于第一安装板121，第一上夹线件126位于第一下夹线件127的上方，第一安装板121设有第一支架125，第一支架125上设有第一气缸128，第一气缸128的活塞杆与第一上夹线件126固定连接。拉线件140还包括第二安装板141，第一安装板121设置于另一个第一安装杆111的内侧，第二夹线部设置于第二安装板141，第二夹线部包括上下相对设置的两个第二夹线件，第二夹线件的夹线面水平设置。两个第二夹线件中至少一个可移动以进行夹持热熔线或者释放热熔线。优选地，两个第二夹线件包括第二下夹线件143和第二上夹线件142，第二下夹线件143固定设置于第二安装板141，第二上夹线件142位于第二下夹线件143的上方，第二安装板141设有第二支架144，第二支架144上设有第二气缸145，第二气缸145的活塞杆与第二上夹线件142固定连接，第二安装板141所在的第一安装杆111设有第三气缸146，第三气缸146的缸座固定设置于第一安装杆111，第三气缸146的活塞杆与第二安装板141固定连接以驱动第二夹线部移动。载运组件100优选通过可三维移动的现有通用的机械臂进行三维移动，具体的，机械臂的驱动端与第二安装杆112固定连接以带动整个载运组件100移动。
其中，吸附装置优选通过可三维移动的现有通用的机械臂进行三维移动。具体的，机械臂的驱动端与吸盘连接以带动吸盘进行三维移动。
在本申请的一些实施例中，出线件120还设有切线刀129，切线刀129位于第一夹线部靠近第二夹线部的一侧且靠近第一夹线部设置。切线刀129可移动地设置，以对位于两个夹线部之间的若干热熔线段进行切断。应当理解的是，切线刀129与第一夹线部之间具有一定的间距，以使得热熔线被切断后依旧有部分伸出第一夹线部，以便于第二夹线部夹持热熔线。
其中，第一安装板121设有第三安装板130，第三安装板130设有第四气缸131，第四气缸131的活塞杆与切线刀129连接，以驱动切线刀129移动。优选地，切线刀129竖直设置，切线刀129的移动方向与竖直方向垂直，以从热熔线段的侧方进行切断。
在本申请的一些实施例中，出线件120设有与若干绕线筒122一一对应设置的若干导线件，导线件位于对应的绕线筒122和第一夹持部之间，导线件形成有导线孔。导线孔能够对热熔线进行导向处理，以避免若干绕线筒122输出的热熔线相互干涉的情况。
其中，导向件可以为导线环，且导向环通过立柱安装于第一安装板121。优选地，导线孔的孔壁设有阻尼圈，以增加热熔线通过穿线孔时的阻力，以避免第二夹线部在停止拉动热熔线时热熔线在导向孔和第一夹线部之间具有较多的线余量。
本申请还提供一种全方位自动喷涂设备，包括上述的智能上下料装置。
需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个以上。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (8)
1.一种智能上下料装置，其特征在于，包括：
吸盘装置，所述吸盘装置可移动地设置，所述吸盘装置包括吸盘，所述吸盘用于吸附待喷涂的散热片；
载运装置，所述载运装置包括可移动的载运组件，所述载运组件包括相对设置的出线件和拉线件，所述出线件设有用于卷绕热熔线的若干绕线筒以及用于夹持热熔线的第一夹线部，所述拉线件设有用于夹持热熔线的第二夹线部，所述第二夹线部沿靠近或者远离所述第二夹线部方向可移动地设置，所述第一夹线部和所述第二夹线部的夹线面均水平设置。
2.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于，所述出线件还设有切线刀，所述切线刀位于所述第一夹线部靠近所述第二夹线部的一侧且靠近所述第一夹线部设置，所述切线刀可移动地设置以切断热熔线。
3.根据权利要求2所述的智能上下料装置，其特征在于，所述切线刀竖直设置，且所述切线刀的移动方向与竖直方向垂直。
4.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于，所述第一夹线部包括相对设置的两个第一夹线件，其中至少一个所述第一夹线件可移动地设置。
5.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于，所述第二夹线部包括相对设置的两个第二夹线件，其中至少一个所述第二夹线件可移动地设置。
6.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于，所述出线件设有与所述若干绕线筒一一对应设置的若干导线件，所述导线件位于对应的所述绕线筒和所述第一夹持部之间，所述导线件形成有导线孔。
7.根据权利要求6所述的智能上下料装置，其特征在于，所述导线孔的孔壁设有阻尼圈。
8.一种全方位自动喷涂设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的智能上下料装置。
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Legal Events
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