CN117049407A - 一种货物码垛用小型吊挂式起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，本发明涉及货物码垛技术领域，包括基座，基座的上端安装有电机。该货物码垛用小型吊挂式起重设备，能够以一个二阶套的长度为调节单位，来精细地调节货物被堆垛时相对于基座的具体前后位置，能够结合电机对顶板整体吊装朝向的改变，来调节货物整体被该小型起重设备具体堆垛的空间位置，减少人力劳动的付出，节省工作人员的体力，延长吊绳的使用寿命以及保障吊绳的安全性和耐久性，消除吊钩组件结构承载能够差而断裂的隐患，吊钩组件的整体结构简单轻巧，并且拆卸与安装方便且强度有保障，还能够有效保障吊绳的耐久度不受影响，便于对下一批货物堆垛位置的再次调整。

Description

一种货物码垛用小型吊挂式起重设备

技术领域

本发明涉及货物码垛技术领域，具体为一种货物码垛用小型吊挂式起重设备。

背景技术

码垛一般是指把物品整齐地堆叠好，也指堆放物品的一种机器；码垛中的“垛”分为几个层次，每层个数相同；而且码垛要注意垛与垛之间的距离，并且垛的顶距、高度也有限制；在码垛过程中需要吊挂较重的货物，而有些货物体积较大重量较重，在吊挂转移的过程中如果利用人力进行搬运不仅费时费力，且如果货物掉落可能会出现损坏的情况，因此需要使用起重设备吊起货物，而起重设备一般都是利用绳索起吊货物，但是如果货物不在绳索范围内，则需要移动起重设备，操作麻烦影响人们的使用。

现有中国发明专利公开号CN115650047A中提出了一种物流分拣用具有角度可限位结构的货物起重设备，在该发明的方案中包括顶板和支座，所述顶板的下表面固定连接有支座，顶板上设置有起吊机构，虽然该发明的方案中能够移动调整下垂位置而无需调节整个起吊机构的位置，但是仅能够实现对拉绳位置的调节，无法做到对货物堆垛位置的精细调节，无法大范围改变货物被具体堆垛的空间位置，同时无法保障货物上的吊绳的安全钩挂和起吊，钩挂结构过于复杂，且占用空间大，还无法保障吊绳的安全性和耐久性。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，包括基座，基座的上端安装有电机，所述电机上端转动安装有顶板，所述顶板的上端且靠近电机的一侧螺栓安装有绞盘机，且所述顶板远离绞盘机的一端依次固定安装有第一导杆、第二导杆和第三导杆，顶板的上端表面中部且远离绞盘机的一端依次开设有方槽和窄槽，第二导杆通过顶板固定安装在方槽内，其中，所述绞盘机上缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端依次绕过第一导杆的上侧、第二导杆的下侧以及第三导杆的上侧并穿过顶板中部的窄槽竖直向下延伸；

货物码垛用小型吊挂式起重设备，还包括：

基柱模组，组装在基座与电机之间，用于将电机平稳安装在基座上，该基柱模组的整体由若干个第一套杆和第二套杆组装而成，用于改变基柱模组的支撑高度；

液压气缸，上端螺纹安装在顶板的下端中部且位于方槽与窄槽之间，用于向下伸展或回缩；

转向组件，组装在液压气缸的伸缩端上，通过液压气缸和顶板的配合安装在牵引绳的一侧，用于改变牵引绳自由端所吊装货物的水平位置；

吊钩组件，螺纹安装在牵引绳的自由端上，用于对货物进行钩挂。

优选的，所述第一套杆和第二套杆的表面均固定连接有若干棱块，且两者的内侧壁上均固定连接有至少两个球头杆，且基座的上端内腔壁上也固定连接有一个球头杆，以及固定连接在第一套杆和第二套杆下端的卡套，并且电机的下端亦固定连接有一个卡套，第二套杆通过卡套和球头杆配合与第一套杆扣合安装，用于增大第一套杆与第二套杆之间的接触面积，增强基柱模组的整体结构强度。

优选的，所述转向组件包括关联套，液压气缸下端的伸缩部与关联套相接触的部位开设有卡槽，且卡槽内插装有销杆，关联套通过卡槽和销杆配合与液压气缸的伸缩部组合安装，关联套远离液压气缸的一端铰接有若干二阶套，且二阶套靠近吊钩组件的一端铰接有一阶套。

优选的，所述一阶套靠近吊钩组件的一端固定连接有准接头，准接头远离一阶套的一端两侧对称连接有插头，其中，关联套与二阶套以及二阶套与一阶套相铰接的位置均安装有插销，且插销未暴露在外侧的一端设置有曲面部。

优选的，所述吊钩组件包括挂钩，所述挂钩上螺旋绕设有锁钩部，所述挂钩的外表面且远离锁钩部的一侧固定连接有接环，接环靠近锁钩部的一端固定连接有呈中空的收纳套，收纳套用于将挂钩与锁钩部相螺旋绕设的部位包裹一半。

优选的，所述接环的中部且位于收纳套内腔中固定连接有第一螺旋杆，挂钩靠近第一螺旋杆的一端呈半缺口状设置，所述收纳套的外表面上固定连接有连接头，连接头与牵引绳的自由端之间设置有双耳管，双耳管的下端螺纹安装在连接头上，且牵引绳的自由端打结后卡装在双耳管的下端中部。

优选的，所述双耳管的外表面对称连接有至少两个对孔板，准接头通过插头和对孔板配合与双耳管对接安装，且准接头中部与双耳管相贴合的部位呈内凹状设置，用于增大准接头与双耳管的接触面积。

优选的，所述锁钩部包括接杆，接杆与挂钩相螺旋缠绕的部位固定连接有第二螺旋杆，第二螺旋杆能够与第一螺旋杆相螺旋缠绕，接杆远离第二螺旋杆的一端连接有铷磁铁，铷磁铁的表面中部插装有第一销，第二螺旋杆上且与第一螺旋杆的自由端相贴合的位置处插装有第二销。

优选的，所述接杆通过第二螺旋杆和第一螺旋杆配合与挂钩螺旋缠绕，所述铷磁铁能够吸附安装在挂钩的半缺口处，且铷磁铁通过第一销与挂钩组合安装，第二螺旋杆通过第二销与第一螺旋杆组合安装。

优选的，所述顶板的上端中部且位于液压气缸的正上方设置有平滑部，用于对牵引绳进行平滑引导，所述顶板的内部且位于平滑部与液压气缸之间开设有散热槽，散热槽的内壁面等弧长连接有若干散热片，液压气缸的内侧中部贯穿安装有引导杆，且引导杆的上端固定连接在顶板上，引导杆的下端依次贯穿液压气缸、关联套、二阶套、一阶套并延伸至一阶套的内侧中部，其中，引导杆远离液压气缸的一端设置有转弯部，能够改变牵引绳自由端处通过吊钩组件所吊装货物的水平堆垛位置。

本发明提供了一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，具备以下有益效果：

一、该货物码垛用小型吊挂式起重设备，通过吊钩组件将货物进行钩挂之后，启动绞盘机收卷牵引绳，带动双耳管上升至与引导杆自由端相水平对应的高度上，然后启动液压气缸向下推动关联套、二阶套以及一阶套，在引导杆的引导下，将准接头前端的插头对应对孔板插接在双耳管上，能够以一个二阶套的长度为调节单位，来精细地调节货物被堆垛时相对于基座的具体前后位置，并且能够结合电机对顶板整体吊装朝向的改变，来调节货物整体被该小型起重设备具体堆垛的空间位置，减少人力劳动的付出，节省工作人员的体力。

二、该货物码垛用小型吊挂式起重设备，通过收纳套将第二螺旋杆与第一螺旋杆相缠绕的部位进行包裹遮挡，能够有效防止安装第一销或第二销的过程中第二螺旋杆与第一螺旋杆发生松动或脱落现象，而经由第一销和第二销共同在锁钩部上的插装，有效保障了挂钩与锁钩部之间组装的紧密性和完整性，消除了吊钩组件对货物钩挂过程中可能存在吊钩组件结构承载能够差而断裂的隐患，确保该起重设备对货物堆垛过程中安全性的有效保障；通过上述操作可知，吊钩组件的整体结构简单轻巧，并且拆卸与安装方便且强度有保障，还能够有效保障吊绳的耐久度不受影响。

三、该货物码垛用小型吊挂式起重设备，通过挂钩、第一螺旋杆、接杆、第二螺旋杆、铷磁铁之间共同构成一个完整的圆环，能够将吊绳完全封闭在其中，不会存在吊绳脱落的隐患，并且利用吊钩组件整体呈圆环状的结构设计，利用表面光滑的曲面来作为吊绳与吊钩组件相接触的部位，降低堆垛货物过程中吊钩组件对吊绳的磨损程度，延长吊绳的使用寿命以及保障吊绳的安全性和耐久性。

四、该货物码垛用小型吊挂式起重设备，通过插销通过曲面部与引导杆的表面相贴合，使得转向组件的整体在引导杆和转弯部的转向引导下，能够始终平稳地在引导杆两侧被滑动引导，确保转向组件对双耳管的水平推进或回缩，并且也同时保障转向组件在引导杆引导下的平稳收回，以便于对下一批货物堆垛位置的再次调整。

附图说明

图1为本发明一种货物码垛用小型吊挂式起重设备的外部结构示意图；

图2为本发明第一导杆、第二导杆和第三导杆的结构示意图；

图3为本发明平滑部的结构示意图；

图4为本发明第一套杆和第二套杆的组装结构示意图；

图5为本发明卡套的结构示意图；

图6为本发明电机与顶板的组装结构示意图；

图7为本发明散热片的结构示意图；

图8为本发明绞盘机与顶板的组装结构示意图；

图9为本发明转向组件和吊钩组件的组装结构示意图；

图10为本发明液压气缸和引导杆的组装结构示意图；

图11为本发明准接头与双耳管的组装结构示意图；

图12为本发明引导杆和转弯部的结构示意图；

图13为本发明插头的结构示意图；

图14为本发明一阶套与二阶套的组装结构示意图；

图15为本发明关联套与液压气缸伸缩端的组装结构示意图；

图16为本发明液压气缸伸缩端的底部结构示意图；

图17为本发明吊钩组件的整体结构示意图；

图18为本发明挂钩和第一螺旋杆的结构示意图；

图19为本发明锁钩部的整体结构示意图；

图20为本发明牵引绳与收纳套的组装结构示意图。

图中：1、基座；2、基柱模组；201、第一套杆；202、第二套杆；203、棱块；204、球头杆；205、卡套；3、电机；4、顶板；5、液压气缸；6、转向组件；601、一阶套；602、准接头；603、二阶套；604、插头；605、插销；606、曲面部；607、关联套；7、吊钩组件；701、挂钩；702、锁钩部；703、收纳套；704、接环；705、第一螺旋杆；706、连接头；7021、接杆；7022、第二螺旋杆；7023、铷磁铁；7024、第一销；7025、第二销；8、绞盘机；9、第一导杆；10、第二导杆；11、第三导杆；12、牵引绳；13、平滑部；14、双耳管；15、引导杆；16、散热片；17、转弯部。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1至图15所示，本发明提供一种技术方案：一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，包括基座1，基座1的上端安装有电机3，电机3上端转动安装有顶板4，顶板4的上端且靠近电机3的一侧螺栓安装有绞盘机8，绞盘机8所属的驱动电机通过三角棱板固定安装在顶板4的一侧，为绞盘机8收卷牵引绳12提供动力；且顶板4远离绞盘机8的一端依次固定安装有第一导杆9、第二导杆10和第三导杆11，顶板4的上端表面中部且远离绞盘机8的一端依次开设有方槽和窄槽，第二导杆10通过顶板4固定安装在方槽内，其中，绞盘机8上缠绕有牵引绳12，牵引绳12的自由端依次绕过第一导杆9的上侧、第二导杆10的下侧以及第三导杆11的上侧并穿过顶板4中部的窄槽竖直向下延伸，其中，牵引绳12依次绕过第一导杆9、第二导杆10、第三导杆11时，需要在每一个导杆上都均匀缠绕两至三圈方可向下一个导杆上缠绕，使得牵引绳12的自由端吊装货物之间，牵引绳12的大部分都位于顶板4上缠绕设置，有效增大牵引绳12与顶板4的缠绕接触机会，利用牵引绳12与顶板4的多次缠绕接触，能够有效的降低吊装货物时牵引绳12在空中的扭转缠绕隐患，并且能够在牵引绳12不慎发生断裂时，利用第一导杆9、第二导杆10、第三导杆11以及结合快速收缩的牵引绳12的自主缠绕趋势，来提升牵引绳12被快速制动的可能性，保障牵引绳12发生意外断裂时牵引绳12的安全使用；

货物码垛用小型吊挂式起重设备，还包括：

基柱模组2，组装在基座1与电机3之间，用于将电机3平稳安装在基座1上，该基柱模组2的整体由若干个第一套杆201和第二套杆202组装而成，用于改变基柱模组2的支撑高度；

液压气缸5，上端螺纹安装在顶板4的下端中部且位于方槽与窄槽之间，用于向下伸展或回缩；

转向组件6，组装在液压气缸5的伸缩端上，通过液压气缸5和顶板4的配合安装在牵引绳12的一侧，用于改变牵引绳12自由端所吊装货物的水平位置；

吊钩组件7，螺纹安装在牵引绳12的自由端上，用于对货物进行钩挂；

第一套杆201和第二套杆202的表面均固定连接有若干棱块203，且两者的内侧壁上均固定连接有至少两个球头杆204，且基座1的上端内腔壁上也固定连接有一个球头杆204，以及固定连接在第一套杆201和第二套杆202下端的卡套205，并且电机3的下端亦固定连接有一个卡套205，卡套205的表面对称开设有至少两个卡杆槽，用于将球头杆204卡扣在卡套205内，第二套杆202通过卡套205和球头杆204配合与第一套杆201扣合安装，第二套杆202的下端能够通过卡套205插装在第一套杆201的内腔中，电机3通过卡套205和球头杆204配合组合在第二套杆202的上端，第一套杆201通过卡套205和球头杆204配合与基座1扣合安装，使得基柱模组2的整体支撑高度，可随着具体的使用需求来控制第一套杆201与第二套杆202的扣合数量，从而对顶板4的工作高度调高或降低；第一套杆201上的棱块203能够与第二套杆202上的棱块203相对齐，用于增大第一套杆201与第二套杆202之间的接触面积，增强基柱模组2的整体结构强度。

顶板4的上端中部且位于液压气缸5的正上方设置有平滑部13，用于对牵引绳12进行平滑引导，顶板4的内部且位于平滑部13与液压气缸5之间开设有散热槽，散热槽的内壁面等弧长连接有若干散热片16，用于对平滑部13进行局部散热，防止牵引绳12与平滑部13摩擦时产生的高温影响牵引绳12的正常使用，其中，参照图7可知，散热槽的两个端口处均螺纹安装有对接头，能够将冷凝水导入散热槽内进一步帮助平滑部13进行散热；液压气缸5的内侧中部贯穿安装有引导杆15，且引导杆15的上端固定连接在顶板4上，引导杆15的下端依次贯穿液压气缸5、关联套607、二阶套603、一阶套601并延伸至一阶套601的内侧中部，其中，引导杆15远离液压气缸5的一端设置有转弯部17，在液压气缸5的伸缩端的伸展作用下，转弯部17用于对竖向运动的二阶套603向水平方向调节引导，引导杆15的整体作用为：在液压气缸5的向下伸展下，用于将竖直向下运动的转向组件6引导成水平向前运动的推力，从而在准接头602与双耳管14的对接配合下，改变牵引绳12自由端处通过吊钩组件7所吊装货物的水平堆垛位置。

使用时，通过第一套杆201、第二套杆202、球头杆204、卡套205之间的配合，改变传统的一体式基柱结构，通过可拼接的模组结构，来根据该起重设备具体的作业高度，来通过现场增减第二套杆202的数量进行把控，能够使得该起重设备的起吊作业高度可灵活调节；利用棱块203扩大第一套杆201与第二套杆202或是第二套杆202与另外一个第二套杆202之间对接时的接触面积，增强对接的边界处的结构耐压强度，保障基柱模组2对上端的电机3、顶板4、液压气缸5以及绞盘机8的荷载支撑；

当第二套杆202拼接在第一套杆201上端时，通过先将卡套205对应插装在第一套杆201内腔中，一边顺时针旋转第二套杆202一边向下按压，使得球头杆204能够顺利地卡入卡杆槽的最内侧，完成第二套杆202在第一套杆201上的拼接，采用相同的操作方式，即可完成第一套杆201在基座1上端的稳定组装，以及电机3在第二套杆202上端的稳定组装；

通过启动电机3带动顶板4旋转，能够改变牵引绳12自由端处安装的吊钩组件7所钩挂货物的水平位置，从而能够轻松改变货物被堆垛的方向，扩大该起重设备的有效堆垛范围。

第二实施例，如图6至图16所示，转向组件6包括关联套607，液压气缸5下端的伸缩部与关联套607相接触的部位开设有卡槽，且卡槽内插装有销杆，关联套607通过卡槽和销杆配合与液压气缸5的伸缩部组合安装，关联套607远离液压气缸5的一端铰接有若干二阶套603，且二阶套603靠近吊钩组件7的一端铰接有一阶套601；一阶套601靠近吊钩组件7的一端固定连接有准接头602，准接头602远离一阶套601的一端两侧对称连接有插头604，其中，关联套607与二阶套603以及二阶套603与一阶套601相铰接的位置均安装有插销605，且插销605未暴露在外侧的一端设置有曲面部606，插销605通过曲面部606与引导杆15的表面相贴合，使得转向组件6的整体在引导杆15和转弯部17的转向引导下，能够始终平稳地在引导杆15两侧被滑动引导，确保转向组件6对双耳管14的水平推进或回缩，并且也同时保障转向组件6在引导杆15引导下的平稳收回，以便于对下一批货物堆垛位置的再次调整。

使用时，通过吊钩组件7将货物进行钩挂之后，启动绞盘机8收卷牵引绳12，带动双耳管14上升至与引导杆15自由端相水平对应的高度上，然后启动液压气缸5向下推动关联套607、二阶套603以及一阶套601，在引导杆15的引导下，将准接头602前端的插头604对应对孔板插接在双耳管14上，能够以一个二阶套603的长度为调节单位，来精细地调节货物被堆垛时相对于基座1的具体前后位置，并且能够结合电机3对顶板4整体吊装朝向的改变，来调节货物整体被该小型起重设备具体堆垛的空间位置，减少人力劳动的付出，节省工作人员的体力，只需在钩挂货物时将吊钩组件7钩挂在货物上和将吊钩组件7从堆垛好的货物上拆卸下来即可。

第三实施例，如图1至图20所示，吊钩组件7，吊钩组件7的整体呈圆形状设计，且吊钩组件7包括挂钩701，挂钩701上螺旋绕设有锁钩部702，挂钩701的外表面且远离锁钩部702的一侧固定连接有接环704，接环704靠近锁钩部702的一端固定连接有呈中空的收纳套703，收纳套703用于将挂钩701与锁钩部702相螺旋绕设的部位包裹一半；接环704的中部且位于收纳套703内腔中固定连接有第一螺旋杆705，挂钩701靠近第一螺旋杆705的一端呈半缺口状设置，收纳套703的外表面上固定连接有连接头706，连接头706与牵引绳12的自由端之间设置有双耳管14，双耳管14的下端螺纹安装在连接头706上，且牵引绳12的自由端打结后卡装在双耳管14的下端中部；

双耳管14的外表面对称连接有至少两个对孔板，准接头602通过插头604和对孔板配合与双耳管14对接安装，且准接头602中部与双耳管14相贴合的部位呈内凹状设置，用于增大准接头602与双耳管14的接触面积；

锁钩部702包括接杆7021，接杆7021与挂钩701相螺旋缠绕的部位固定连接有第二螺旋杆7022，第二螺旋杆7022能够与第一螺旋杆705相螺旋缠绕，接杆7021远离第二螺旋杆7022的一端连接有铷磁铁7023，铷磁铁7023的表面中部插装有第一销7024，第二螺旋杆7022上且与第一螺旋杆705的自由端相贴合的位置处插装有第二销7025；接杆7021通过第二螺旋杆7022和第一螺旋杆705配合与挂钩701螺旋缠绕，铷磁铁7023能够吸附安装在挂钩701的半缺口处，增强挂钩701缺口处与铷磁铁7023之间组装时的紧密连接强度，并且利用磁吸作用来加快挂钩701与锁钩部702之间的快速贴合，加快挂钩701与锁钩部702螺旋缠绕的收尾过程；且铷磁铁7023通过第一销7024与挂钩701组合安装，第二螺旋杆7022通过第二销7025与第一螺旋杆705组合安装。

使用时，将货物上捆绑的吊绳通过挂钩701与第一螺旋杆705之间的空隙钩挂在挂钩701内侧，随后将第二螺旋杆7022的自由端贴合在第一螺旋杆705的自由端处进行螺旋缠绕，即可将第二螺旋杆7022的自由端螺旋连接入收纳套703的内腔中，并且待第二螺旋杆7022完全进入收纳套703内腔时，第一销7024此时恰好贴合吸附在挂钩701的半缺口处，然后依次将第一销7024插装在铷磁铁7023上，将第二销7025插装在第二螺旋杆7022上，即可完成吊钩组件7与货物之间的安全钩挂；通过上述的螺旋缠绕连接方式，能够增大挂钩701与锁钩部702之间贴合时的有效接触面积，提高吊钩组件7的整体性与紧密性；

利用挂钩701、第一螺旋杆705、接杆7021、第二螺旋杆7022、铷磁铁7023之间共同构成一个完整的圆环，能够将吊绳完全封闭在其中，不会存在吊绳脱落的隐患，并且利用吊钩组件7整体呈圆环状的结构设计，利用表面光滑的曲面来作为吊绳与吊钩组件7相接触的部位，降低堆垛货物过程中吊钩组件7对吊绳的磨损程度，延长吊绳的使用寿命以及保障吊绳的安全性和耐久性；

其中，通过收纳套703将第二螺旋杆7022与第一螺旋杆705相缠绕的部位进行包裹遮挡，能够有效防止安装第一销7024或第二销7025的过程中第二螺旋杆7022与第一螺旋杆705发生松动或脱落现象，而经由第一销7024和第二销7025共同在锁钩部702上的插装，有效保障了挂钩701与锁钩部702之间组装的紧密性和完整性，消除了吊钩组件7对货物钩挂过程中可能存在吊钩组件7结构承载能够差而断裂的隐患，确保该起重设备对货物堆垛过程中安全性的有效保障；通过上述操作可知，吊钩组件7的整体结构简单轻巧，并且拆卸与安装方便且强度有保障，还能够有效保障吊绳的耐久度不受影响。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，包括基座（1），基座（1）的上端安装有电机（3），所述电机（3）上端转动安装有顶板（4），所述顶板（4）的上端且靠近电机（3）的一侧螺栓安装有绞盘机（8），且所述顶板（4）远离绞盘机（8）的一端依次固定安装有第一导杆（9）、第二导杆（10）和第三导杆（11），其中，所述绞盘机（8）上缠绕有牵引绳（12），牵引绳（12）的自由端依次绕过第一导杆（9）的上侧、第二导杆（10）的下侧以及第三导杆（11）的上侧并穿过顶板（4）中部的窄槽竖直向下延伸；

货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于，还包括：

基柱模组（2），组装在基座（1）与电机（3）之间，用于将电机（3）平稳安装在基座（1）上，该基柱模组（2）的整体由若干个第一套杆（201）和第二套杆（202）组装而成，用于改变基柱模组（2）的支撑高度；

液压气缸（5），上端螺纹安装在顶板（4）的下端中部，用于向下伸展或回缩；

转向组件（6），组装在液压气缸（5）的伸缩端上，通过液压气缸（5）和顶板（4）的配合安装在牵引绳（12）的一侧，用于改变牵引绳（12）自由端所吊装货物的水平位置；

吊钩组件（7），螺纹安装在牵引绳（12）的自由端上，用于对货物进行钩挂。

2.根据权利要求1所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述第一套杆（201）和第二套杆（202）的表面均固定连接有若干棱块（203），且两者的内侧壁上均固定连接有至少两个球头杆（204），以及固定连接在第一套杆（201）和第二套杆（202）下端的卡套（205），第二套杆（202）通过卡套（205）和球头杆（204）配合与第一套杆（201）扣合安装。

3.根据权利要求1所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述转向组件（6）包括关联套（607），液压气缸（5）下端的伸缩部与关联套（607）相接触的部位开设有卡槽，且卡槽内插装有销杆，关联套（607）通过卡槽和销杆配合与液压气缸（5）的伸缩部组合安装，关联套（607）远离液压气缸（5）的一端铰接有若干二阶套（603），且二阶套（603）靠近吊钩组件（7）的一端铰接有一阶套（601）。

4.根据权利要求3所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述一阶套（601）靠近吊钩组件（7）的一端固定连接有准接头（602），准接头（602）远离一阶套（601）的一端两侧对称连接有插头（604），其中，关联套（607）与二阶套（603）以及二阶套（603）与一阶套（601）相铰接的位置均安装有插销（605），且插销（605）未暴露在外侧的一端设置有曲面部（606）。

5.根据权利要求1所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述吊钩组件（7）包括挂钩（701），所述挂钩（701）上螺旋绕设有锁钩部（702），所述挂钩（701）的外表面且远离锁钩部（702）的一侧固定连接有接环（704），接环（704）靠近锁钩部（702）的一端固定连接有呈中空的收纳套（703），收纳套（703）用于将挂钩（701）与锁钩部（702）相螺旋绕设的部位包裹一半。

6.根据权利要求5所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述接环（704）的中部且位于收纳套（703）内腔中固定连接有第一螺旋杆（705），挂钩（701）靠近第一螺旋杆（705）的一端呈半缺口状设置，所述收纳套（703）的外表面上固定连接有连接头（706），连接头（706）与牵引绳（12）的自由端之间设置有双耳管（14），双耳管（14）的下端螺纹安装在连接头（706）上，且牵引绳（12）的自由端打结后卡装在双耳管（14）的下端中部。

7.根据权利要求6所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述双耳管（14）的外表面对称连接有至少两个对孔板，准接头（602）通过插头（604）和对孔板配合与双耳管（14）对接安装，且准接头（602）中部与双耳管（14）相贴合的部位呈内凹状设置，用于增大准接头（602）与双耳管（14）的接触面积。

8.根据权利要求7所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述锁钩部（702）包括接杆（7021），接杆（7021）与挂钩（701）相螺旋缠绕的部位固定连接有第二螺旋杆（7022），第二螺旋杆（7022）能够与第一螺旋杆（705）相螺旋缠绕，接杆（7021）远离第二螺旋杆（7022）的一端连接有铷磁铁（7023），铷磁铁（7023）的表面中部插装有第一销（7024），第二螺旋杆（7022）上且与第一螺旋杆（705）的自由端相贴合的位置处插装有第二销（7025）。

9.根据权利要求8所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述接杆（7021）通过第二螺旋杆（7022）和第一螺旋杆（705）配合与挂钩（701）螺旋缠绕，所述铷磁铁（7023）能够吸附安装在挂钩（701）的半缺口处，且铷磁铁（7023）通过第一销（7024）与挂钩（701）组合安装，第二螺旋杆（7022）通过第二销（7025）与第一螺旋杆（705）组合安装。

10.根据权利要求1所述的一种货物码垛用小型吊挂式起重设备，其特征在于：所述顶板（4）的上端中部且位于液压气缸（5）的正上方设置有平滑部（13），用于对牵引绳（12）进行平滑引导，散热槽的内壁面等弧长连接有若干散热片（16），液压气缸（5）的内侧中部贯穿安装有引导杆（15），且引导杆（15）的上端固定连接在顶板（4）上，引导杆（15）的下端依次贯穿液压气缸（5）、关联套（607）、二阶套（603）、一阶套（601）并延伸至一阶套（601）的内侧中部，其中，引导杆（15）远离液压气缸（5）的一端设置有转弯部（17）。