CN117048729A - 履带板组件、履带装置、底盘及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了履带板组件、履带装置、底盘及作业机械。履带板组件包括履带板本体；链轨节，包括相对设置的左链板和右链板，左链板和右链板一体成型于履带板本体的第一板面上；抓地钉，可拆卸地设于履带板本体并凸出于履带板本体的第二板面。本发明的链轨节与履带板本体一体成型，形成一体式的履带板结构，链轨节与履带板本体连接可靠，取消了螺栓连接，增加了强度和承载能力，能够防止链轨节开裂甚至折断。而且通过设置可拆卸的抓地钉，在遇到湿软路面、冰面或者斜坡时可以安装抓地钉，增强履带的抓地力和爬坡能力，防止打滑；在正常作业时，将抓地钉拆卸下来，防止过渡磨损而减少使用寿命。

Description

履带板组件、履带装置、底盘及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及履带板组件、履带装置、底盘及作业机械。

背景技术

履带作为履带式作业机械行走机构中的重要组成部件，不仅要承担作业机械的全部重量，而且还要在复杂多变的工况下进行作业，这就要求履带本身的结构要能够保证稳定性和使用寿命。

传统的履带利用螺栓连接履带板和链轨节，这样的设计结构往往在实际使用中会出现螺栓松动等故障，可靠性差，严重影响了作业效率。而且目前履带板往往抓地能力不足，在湿软的地面、冰面或者倾斜需要爬坡的地面行走时，易产生打滑现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种履带板组件、履带装置、底盘及作业机械，以解决现有的履带板与链轨节通过螺栓连接易松动以及履带容易打滑的问题。

第一方面，本发明提供了一种履带板组件，包括：

履带板本体；

链轨节，包括相对设置的左链板和右链板，所述左链板和所述右链板一体成型于所述履带板本体的第一板面上；

抓地钉，可拆卸地设于所述履带板本体并凸出于所述履带板本体的第二板面，其中，所述第二板面与所述第一板面相对设置。

有益效果：本发明的链轨节与履带板本体一体成型，形成一体式的履带板结构，链轨节与履带板本体连接可靠，取消了螺栓连接，增加了强度和承载能力，能够防止链轨节开裂甚至折断。而且通过设置可拆卸的抓地钉，在遇到湿软路面、冰面或者斜坡时可以安装抓地钉，增强履带的抓地力和爬坡能力，防止打滑；在正常作业时，将抓地钉拆卸下来，防止过渡磨损而减少使用寿命。当抓地钉磨损不能满足使用要求时，可采用同规格的抓地钉进行替换，操作简单方便，拆卸自由。

在一种可选的实施方式中，所述左链板和所述右链板与所述履带板本体通过铸造或者锻造成型为一体结构。

有益效果：采用铸造或者锻造成型，成型方式简单可靠，相比于链轨节与履带板本体通过螺栓连接的方式，装配效率高，而且成型后链轨节与履带板本体的强度高。

在一种可选的实施方式中，所述抓地钉包括抓地钉本体和沿所述抓地钉本体的轴向延伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述履带板本体用于安装所述抓地钉的位置处设有内螺纹孔，所述抓地钉通过所述连接部与所述内螺纹孔螺纹配合连接。

有益效果：抓地钉与履带板本体通过螺纹连接的方式，连接可靠而且便于拆卸。

在一种可选的实施方式中，所述抓地钉包括抓地钉本体和沿所述抓地钉本体的轴向延伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述履带板本体用于安装所述抓地钉的位置处设有固定座，所述固定座的轴向设有内螺纹孔，所述抓地钉通过所述连接部与所述内螺纹孔螺纹配合连接。

有益效果：通过设置固定座，抓地钉与固定座通过螺纹连接的方式，连接可靠而且便于拆卸。

在一种可选的实施方式中，所述固定座与所述履带板本体一体成型并凸出于所述履带板本体的第二板面。

有益效果：可以在成型履带板本体时，一体成型出固定座，无需额外设置固定座，设置方便。

在一种可选的实施方式中，所述抓地钉本体设置为锥体，所述连接部位于所述锥体的大端。

有益效果：锥体结构的抓地钉抓地力更好，锥体的尖端朝向地面，能够快速插入地面，防止打滑。

在一种可选的实施方式中，所述履带板本体的第二板面设有沿其长度方向延伸的纵向筋条以及与所述纵向筋条连接且呈角度设置的斜向筋条，所述斜向筋条成对设置，每对所述斜向筋条呈角度设置。

有益效果：筋条结构不仅增加了履带板的结构强度，可以承受更强的扭转和剪切力，也可增加履带板的抓地力，防止打滑。

在一种可选的实施方式中，所述抓地钉设于所述履带板本体上成对设置的所述斜向筋条与所述纵向筋条围成的区域内；

所述履带板本体上位于所述左链板和所述右链板之间的区域设有排泥口。

有益效果：抓地钉避让筋条设置，以保证筋条结构的完整性。

在一种可选的实施方式中，所述左链板和所述右链板均包括位于所述履带板本体的第一板面上的第一链板部和第二链板部，所述第一链板部和所述第二链板部均呈条形且两者有部分相交，一对所述第一链板部位于相交部分的一侧分别设有销轴孔，一对所述第二链板部位于相交部分的另一侧分别设有销套孔。

有益效果：左链板和右链板均呈“Z”字型结构，结构简单，便于销轴孔、销套孔的设置。

在一种可选的实施方式中，至少一个所述第二链板部的侧面开设有凹槽，所述凹槽的长度沿所述第二链板部的长度方向延伸，所述凹槽的宽度由所述第二链板部与所述履带板本体连接的一端向远离所述履带板本体的一端延伸且所述凹槽的宽度小于所述第二链板部的高度，以在所述第二链板部远离所述履带板本体的一端形成支撑凸起，所述支撑凸起用于支撑支重轮；

所述凹槽由隔板分隔为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述相交部分对应，所述第二凹槽与所述销套孔对应，所述第二凹槽的槽口处固定有销轴固定板，所述第一凹槽的槽口处设有可开合的除泥板。

有益效果：通过设置可开合的除泥板，在履带板本体位于链轨节的相对两侧的污泥或污物较多时，可以打开除泥板，能够刮除位于履带板本体的第一板面的污泥或污物，防止污泥或污物腐蚀履带而导致密封失效等故障。在污泥或污物除去之后，可以手动闭合除泥板，使用方便。通过设置销轴固定板，能够对销轴的轴向端部起到固定作用，防止窜销。

在一种可选的实施方式中，所述除泥板的一侧与所述第一凹槽的侧壁铰接，所述除泥板的另一侧设有锁扣，所述第一凹槽的侧壁设有锁体，所述锁扣与所述锁体扣合连接，所述第一凹槽内设有感应开关、预压缩的弹性件以及至少一个伸缩杆，在所述感应开关感应到污泥没过所述除泥板的情况下发送信号给控制中心，所述控制中心接收到信号后发送打开信号给所述锁扣，所述锁扣打开的同时所述弹性件和所述伸缩杆共同推出所述除泥板。

有益效果：能够实现履带自动去污除泥或污物，防止污泥或污物腐蚀履带。

在一种可选的实施方式中，所述除泥板的一侧与所述第一凹槽的侧壁铰接，所述除泥板的另一侧设有卡扣，所述第一凹槽的侧壁设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽扣合连接。

有益效果：在履带板本体位于链轨节的相对两侧的污泥或污物较多时，可以手动打开除泥板进行污泥或污物的去除。

第二方面，本发明还提供一种履带装置，包括：

多个上述履带板组件，多个所述履带板组件首尾依次连接，相邻的所述链轨节通过销轴连接；

支重轮，所述支重轮的挡肩位于所述左链板和所述右链板之间。

有益效果：本发明的履带装置包括上述履带板组件，具有履带板组件的所有优点，在此不再赘述。

第三方面，本发明还提供一种底盘，包括底盘主体和两个上述履带装置，两个所述履带装置分别设置在所述底盘主体的相对两侧。

有益效果：底盘包括履带装置，具有履带装置的所有优点，在此不再赘述。

第四方面，本发明还提供一种作业机械，包括上述履带装置或上述底盘。

有益效果：作业机械包括履带装置或底盘，具有履带装置或底盘的所有优点，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种履带板组件的立体结构示意图；

图2为图1所示的履带板组件的俯视图；

图3为图1所示的履带板组件的仰视图；

图4为图1所示的履带板组件沿履带板本体长度方向的侧视图；

图5为本发明实施例的履带板组件沿履带板本体宽度方向的侧视图；

图6为本发明实施例的履带板组件从链轨节的端部剖开的剖视示意图；

图7为本发明实施例的履带板组件中抓地钉与固定座连接的透视示意图。

附图标记说明：

1、履带板本体；11、第一板面；12、第二板面；13、抓地钉；131、抓地钉本体；132、连接部；14、固定座；15、螺纹孔；16、纵向筋条；17、斜向筋条；18、排泥口；2、链轨节；21、左链板；22、右链板；23、第一链板部；24、第二链板部；25、销轴孔；26、销套孔；27、第一凹槽；271、感应开关；272、弹性件；273、伸缩杆；274、除泥板；28、第二凹槽；281、销轴固定板；29、支撑凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的履带中，链轨节组装完成后再与履带板通过螺栓固定连接，需要分别在链轨节和履带板上打螺纹孔，再拧上螺栓，安装效率低，另外，链轨节长期受到螺栓的作用力容易导致链轨节开裂，而且这样的设计结构往往在实际使用中会出现螺栓松动而影响正常使用等故障。此外，虽然履带板通常设有防滑筋条，在常规路面行驶能够满足要求，但是在遇到湿软路面、冰面或者较大斜坡时，容易出现打滑现象。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种履带板组件。下面结合图1至图7，描述本发明的实施例。

一方面，如图1和图4所示，本发明实施例提供的一种履带板组件，主要包括履带板本体1、链轨节2以及图7所示的抓地钉13。

具体地，链轨节2包括相对设置的左链板21和右链板22，左链板21和右链板22一体成型于履带板本体1的第一板面11上，也就是说，链轨节2和履带板在制造时便形成了一体结构。

具体地，抓地钉13可拆卸地设于履带板本体1并凸出于履带板本体1的第二板面12，其中，第二板面12与第一板面11相对设置。

需要说明的是，第一板面11和第二板面12为履带板本体1相对的两个侧面，第一板面11与链轨节2直接连接，第二板面12为用于与地面接触的一面。

本发明的链轨节2与履带板本体1一体成型，形成一体式的履带板结构，在制造时两者便固定为一体，无需单独将两者通过螺栓进行装配固定，链轨节2与履带板本体1连接可靠，增加了连接强度和承载能力，能够防止链轨节2开裂甚至折断。而且通过设置可拆卸的抓地钉13，在遇到湿软路面、冰面或者较大斜坡时可以安装抓地钉13，增强履带的抓地力和爬坡能力，防止打滑；在正常作业时，将抓地钉13拆卸下来，防止抓地钉13过渡磨损而减少使用寿命。当长期使用导致抓地钉13磨损不能满足使用要求时，可采用同规格的抓地钉13进行替换，操作简单方便，拆卸自由。

可以理解的是，多个链轨节2依次首尾相连，履带板本体1一一对应位于链轨节2的外侧，同样形成环形，环形的链轨节2和位于其外侧的多个履带板本体1共同构成履带。

履带的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在地面上顺利行走。履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷。本实施例的履带采用金属材质制成，以满足必要的强度和刚度要求，例如采用钢、合金等材质。

具体地，履带板本体1的长度方向朝向履带的宽度方向，链轨节2的长度方向沿履带板本体1的宽度方向即履带的长度方向，左链板21和右链板22关于履带板本体1的宽度方向的轴线对称设置。

在一个具体的实施例中，左链板21和右链板22与履带板本体1通过铸造或者锻造成型为一体结构。采用铸造或者锻造成型，成型方式简单可靠，相比于链轨节2与履带板本体1通过螺栓连接的方式，装配效率高，而且成型后链轨节2与履带板本体1的强度高。

在一个具体的实施例中，如图7所示，抓地钉13包括抓地钉本体131和沿抓地钉本体131的轴向延伸的连接部132，连接部132设有外螺纹，如图3所示，履带板本体1用于安装抓地钉13的位置处设有内螺纹孔15，抓地钉13通过连接部132与内螺纹孔15螺纹配合连接。在需要安装抓地钉13时，直接将抓地钉13的连接部132朝向螺纹孔15对齐并拧紧，抓地钉本体131朝向履带板本体1的第二板面12，特别是在爬坡或者特殊工况下，用于增加履带板抓地力。在正常作业时，可将抓地钉13的连接部132直接从螺纹孔15中拆卸下来，防止过渡磨损。可见，抓地钉13与履带板本体1通过螺纹连接的方式，连接可靠而且便于拆卸。

在另一种可行的实施例中，如图7所示，抓地钉13包括抓地钉本体131和沿抓地钉本体131的轴向延伸的连接部132，连接部132设有外螺纹，履带板本体1用于安装抓地钉13的位置处设有固定座14，固定座14的轴向设有内螺纹孔15，抓地钉13通过连接部132与内螺纹孔15螺纹配合连接。相比于上一实施例直接在履带板本体1上开设螺纹孔15，本实施例是在履带板本体1上成型出固定座14，再在固定座14上设置螺纹孔15，有利于保证履带板本体1的结构完整性。通过设置固定座14，抓地钉13与固定座14通过螺纹连接的方式，连接可靠而且便于拆卸。

在一个具体工况下，例如，履带挖掘机安装了本实施例的履带，该履带挖掘机需要穿过较大坡面的路面行驶到另一个场所进行作业，在正常路面行驶时，无需安装抓地钉13，通过防滑筋条即可满足防滑要求，在行驶到较大坡面之前，可以取出备用的抓地钉13，拧紧在每块履带板本体1上的螺纹孔15中，通常每块履带板本体1上具有2-4个螺纹孔15，每个螺纹孔15中均拧上抓地钉13后，可以驾驶该履带挖掘机通过较大坡面，由于抓地钉能够插入地面，与地面的附着力足够支撑履带挖掘机通过较大坡面。当通过了较大坡面行驶至正常路面时，可以停下履带挖掘机，拆下抓地钉13。由于抓地钉13与螺纹孔15螺纹连接，拆卸和安装均比较方便。

在一个具体的实施例中，固定座14与履带板本体1一体成型并凸出于履带板本体1的第二板面12。可以在成型履带板本体1时，一体成型出固定座14，无需额外设置固定座14，设置方便。

在一个具体的实施例中，抓地钉本体131设置为锥体，例如可以是圆锥体，连接部132位于锥体的大端，锥体的小端用于朝向地面。锥体结构的抓地钉13抓地力更强，锥体的尖端朝向地面，能够在履带行驶时快速插入地面，提高履带在湿滑路面，较大坡面等恶劣工况下的附着力，防止打滑。

如图3所示，在一个具体的实施例中，履带板本体1的第二板面12设有沿其长度方向延伸的纵向筋条16以及与纵向筋条16连接且呈角度设置的斜向筋条17，斜向筋条17成对设置，每对斜向筋条17呈角度设置，也就是说，斜向筋条17与纵向筋条16、以及成对的斜向筋条17之间两两呈角度设置，以夹角为60度为例，一对斜向筋条17与纵向筋条16之间形成“K”字型。若履带板本体1的相对两侧均设有纵向筋条16，每对斜向筋条17与两侧的纵向筋条16分别连接，可构成三角形的筋条。通过在履带板本体1的第二板面12设置筋条结构，不仅增加了履带板的结构强度，可以承受更强的扭转和剪切力，也可增加履带板的抓地力，辅助防止打滑。

在一个具体的实施例中，抓地钉13设于履带板本体1上成对设置的斜向筋条17与纵向筋条16围成的区域内；履带板本体1上位于左链板21和右链板22之间的区域设有排泥口18，在履带行走过程中，泥土和砂砾在离心力和重力作用下更容易排出，增强履带的去泥排污能力。排泥口18的形状可以设置为等腰梯形，以适应多种形状的沙砾排出。等腰梯形的四个拐角设置圆角，以减小应力集中。抓地钉13避让筋条设置，以保证筋条结构的完整性。

进一步地，如图2所示，左链板21和右链板22均包括位于履带板本体1的第一板面11上的第一链板部23和第二链板部24，也就是说，相对于第一板面11，第一链板部23和第二链板部24处于同一高度。第一链板部23和第二链板部24均呈条形且两者有部分相交也即有部分重合，未重合的部分形成向相反方向的两个延伸部。左链板21和右链板22的一对第一链板部23位于相交部分的一侧分别设有销轴孔25，通过销轴穿过销轴孔25将相邻两个链轨节2连接起来，一对第二链板部24位于相交部分的另一侧分别设有销套孔26，销套孔26中用于安装销套，销套用于对销轴的两端起到防护作用。可以理解的是，一个链轨节2的一对第一链板部23与另一个链轨节2的第二链板部24通过销轴连接并设置销套，销轴穿过销轴孔25，销套位于销套孔26中。左链板21和右链板22均呈“Z”字型结构，侧面均为平面，结构简单，便于销轴孔25、销套孔26的设置。

在一个具体的实施例中，如图5和图6所示，至少一个第二链板部24的侧面开设有凹槽，可以在两个第二链板部24的侧面均开设凹槽，也可以只在一个第二链板部24的侧面开设凹槽。凹槽的长度沿第二链板部24的长度方向延伸，可以理解的是，第二链板部24的长度方向为履带板本体1的宽度方向，凹槽的宽度由第二链板部24与履带板本体1连接的一端向远离履带板本体1的一端延伸且凹槽的宽度小于第二链板部24的高度，以在第二链板部24远离履带板本体1的一端形成支撑凸起29，支撑凸起29用于支撑支重轮。

进一步地，凹槽由隔板分隔为第一凹槽27和第二凹槽28，第一凹槽27与相交部分对应，第二凹槽28与销套孔26对应，第二凹槽28的槽口处固定有销轴固定板281，通过设置销轴固定板281，能够对销轴的轴向端部起到固定作用，防止窜销，延长履带使用寿命，减少故障率。第一凹槽27的槽口处设有可开合的除泥板274。通过设置可开合的除泥板274，在履带板本体1位于链轨节2的相对两侧的污泥或污物较多时，可以打开除泥板274，能够刮除位于履带板本体1的第一板面11的污泥或污物，防止污泥或污物腐蚀履带而导致密封失效等故障。在污泥或污物除去之后，可以手动闭合除泥板274，使用方便。

在一个具体的实施例中，除泥板274的一侧与第一凹槽27的侧壁铰接，除泥板274的另一侧设有锁扣，第一凹槽27的侧壁设有锁体，锁扣与锁体扣合连接，第一凹槽27内设有感应开关271和预压缩的弹性件272以及至少一个伸缩杆273，当然，在安装弹性件272处可以设有导向杆，用于对弹性件272起到导向作用，弹性件272具体可以是压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向杆上，导向杆固定在第一凹槽27的底壁上，压缩弹簧的一端套设在导向杆上并与第一凹槽27的底壁固定连接。在除泥板274关闭的状态下，弹性件272处于压缩状态，以便于在除泥板274打开时提供反向推力。

在感应开关271感应到污泥没过除泥板274的情况下发送信号给控制中心，控制中心可以是整个作业机械的控制中心，控制中心可以设于驾驶室内，具体安装位置在此不做限定。控制中心接收到信号后发送打开信号给锁扣，锁扣打开的同时弹性件272利用弹性力推动除泥板274同时伸缩杆273伸出以推动除泥板274，通过弹性件272和伸缩杆273的共同作用，能够将除泥板274推出。从而实现履带自动去污除泥或污物，防止污泥或污物腐蚀履带。在除泥或污物去除之后，可以手动关闭除泥板274，使得锁扣与锁体扣合。

需要说明的是，伸缩杆273的一端可以铰接在第一凹槽27的底壁，另一端铰接在除泥板274的侧壁，伸缩杆273的具体设置形式在此不做具体限定，只要能够实现推动除泥板274即可。

在另一个具体的实施例中，除泥板274的一侧与第一凹槽27的开口侧壁铰接，除泥板274的另一侧设有卡扣，第一凹槽27的开口侧壁设有卡槽，卡扣与卡槽扣合连接。在履带板本体1位于链轨节2的相对两侧的污泥或污物较多时，可以手动打开除泥板274进行污泥或污物的去除。手动打开除泥板274的结构更简单，无需设置感应开关271等部件，成本较低。

另一方面，本发明实施例还提供一种履带装置，包括：

多个上述履带板组件，多个履带板组件首尾依次连接形成履带，相邻的链轨节2通过销轴连接，多个链轨节2首尾依次连接形成链轨，履带板本体1一一对应设于链轨节2的外侧。

支重轮，支重轮的挡肩位于左链板21和右链板22之间。

相关技术中，履带装置包括行走架、链轨和履带，行走架的底部设置有支重轮，行走架的顶部设置有托链轮，行走架的前端和后端分别设置有驱动轮和导链轮。链轨环绕在支重轮、驱动轮、导链轮和托链轮的外侧，且可以通过调整托链轮使链轨张紧在行走架上。通过采用上述履带板组件，该履带装置一体化程度高，抓地力好，能够防止打滑，且能够自动或手动去除履带板上的污泥。

再一方面，本发明还提供一种底盘，包括底盘主体和两个上述履带装置，两个履带装置分别设置在底盘主体的相对两侧。由于底盘包括履带装置，具有履带装置的所有优点，在此不再赘述。

又一方面，本发明还提供一种作业机械，包括上述履带装置或上述底盘。作业机械可以是履带挖掘机、履带起重机等履带作业机械。由于作业机械包括履带装置或底盘，具有履带装置或底盘的所有优点，在此不再赘述。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种履带板组件，其特征在于，包括：

履带板本体(1)；

链轨节(2)，包括相对设置的左链板(21)和右链板(22)，所述左链板(21)和所述右链板(22)一体成型于所述履带板本体(1)的第一板面(11)上；

抓地钉(13)，可拆卸地设于所述履带板本体(1)并凸出于所述履带板本体(1)的第二板面(12)，其中，所述第二板面(12)与所述第一板面(11)相对设置。

2.根据权利要求1所述的履带板组件，其特征在于，所述左链板(21)和所述右链板(22)与所述履带板本体(1)通过铸造或者锻造成型为一体结构。

3.根据权利要求1所述的履带板组件，其特征在于，所述抓地钉(13)包括抓地钉本体(131)和沿所述抓地钉本体(131)的轴向延伸的连接部(132)，所述连接部(132)设有外螺纹，所述履带板本体(1)用于安装所述抓地钉(13)的位置处设有内螺纹孔(15)，所述抓地钉(13)通过所述连接部(132)与所述内螺纹孔(15)螺纹配合连接；

或，所述抓地钉(13)包括抓地钉本体(131)和沿所述抓地钉本体(131)的轴向延伸的连接部(132)，所述连接部(132)设有外螺纹，所述履带板本体(1)用于安装所述抓地钉(13)的位置处设有固定座(14)，所述固定座(14)的轴向设有内螺纹孔(15)，所述抓地钉(13)通过所述连接部(132)与所述内螺纹孔(15)螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的履带板组件，其特征在于，所述固定座(14)与所述履带板本体(1)一体成型并凸出于所述履带板本体(1)的第二板面(12)。

5.根据权利要求3所述的履带板组件，其特征在于，所述抓地钉本体(131)设置为锥体，所述连接部(132)位于所述锥体的大端。

6.根据权利要求1所述的履带板组件，其特征在于，所述履带板本体(1)的第二板面(12)设有沿其长度方向延伸的纵向筋条(16)以及与所述纵向筋条(16)连接且呈角度设置的斜向筋条(17)，所述斜向筋条(17)成对设置，每对所述斜向筋条(17)呈角度设置。

7.根据权利要求6所述的履带板组件，其特征在于，所述抓地钉(13)设于所述履带板本体(1)上成对设置的所述斜向筋条(17)与所述纵向筋条(16)围成的区域内；

所述履带板本体(1)上位于所述左链板(21)和所述右链板(22)之间的区域设有排泥口(18)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的履带板组件，其特征在于，所述左链板(21)和所述右链板(22)均包括位于所述履带板本体(1)的第一板面(11)上的第一链板部(23)和第二链板部(24)，所述第一链板部(23)和所述第二链板部(24)均呈条形且两者有部分相交，一对所述第一链板部(23)位于相交部分的一侧分别设有销轴孔(25)，一对所述第二链板部(24)位于相交部分的另一侧分别设有销套孔(26)。

9.根据权利要求8所述的履带板组件，其特征在于，至少一个所述第二链板部(24)的侧面开设有凹槽，所述凹槽的长度沿所述第二链板部(24)的长度方向延伸，所述凹槽的宽度由所述第二链板部(24)与所述履带板本体(1)连接的一端向远离所述履带板本体(1)的一端延伸且所述凹槽的宽度小于所述第二链板部(24)的高度，以在所述第二链板部(24)远离所述履带板本体(1)的一端形成支撑凸起(29)，所述支撑凸起(29)用于支撑支重轮；

所述凹槽由隔板分隔为第一凹槽(27)和第二凹槽(28)，所述第一凹槽(27)与所述相交部分对应，所述第二凹槽(28)与所述销套孔(26)对应，所述第二凹槽(28)的槽口处固定有销轴固定板(281)，所述第一凹槽(27)的槽口处设有可开合的除泥板(274)。

10.根据权利要求9所述的履带板组件，其特征在于，所述除泥板(274)的一侧与所述第一凹槽(27)的侧壁铰接，所述除泥板(274)的另一侧设有锁扣，所述第一凹槽(27)的侧壁设有锁体，所述锁扣与所述锁体扣合连接，所述第一凹槽(27)内设有感应开关(271)、预压缩的弹性件(272)以及至少一个伸缩杆(273)，在所述感应开关(271)感应到污泥没过所述除泥板(274)的情况下发送信号给控制中心，所述控制中心接收到信号后发送打开信号给所述锁扣，所述锁扣打开的同时所述弹性件(272)和所述伸缩杆(273)共同推出所述除泥板(274)；

或，所述除泥板(274)的一侧与所述第一凹槽(27)的侧壁铰接，所述除泥板(274)的另一侧设有卡扣，所述第一凹槽(27)的侧壁设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽扣合连接。

11.一种履带装置，其特征在于，包括：

多个权利要求1至10中任一项所述的履带板组件，多个所述履带板组件首尾依次连接，相邻的所述链轨节(2)通过销轴连接；

支重轮，所述支重轮的挡肩位于所述左链板(21)和所述右链板(22)之间。

12.一种底盘，其特征在于，包括底盘主体和两个如权利要求11所述的履带装置，两个所述履带装置分别设置在所述底盘主体的相对两侧。

13.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求11所述的履带装置或权利要求12所述的底盘。