CN117048239A - 具有第一级链传动装置的电驱动车桥 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“具有第一级链传动装置的电驱动车桥”。公开了一种封闭在单个壳体内的双马达电驱动车桥设备。第一马达和第二马达设置在壳体中。第一链传动装置和第二链传动装置分别包括连接到第一转子轴和第二转子轴的第一驱动链轮和第二驱动链轮、第一链和第二链以及分别通过第一链和第二链连接到第一驱动链轮和第二驱动链轮的第一从动链轮和第二从动链轮。具有第一输入轴和第二输入轴的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组连接到第一从动链轮和第二从动链轮。第一输出轴和第二输出轴连接到位于壳体外部的第一等速万向节和第二等速万向节。第一车桥和第二车桥分别连接到第一等速万向节和第二等速万向节并且适于使第一车轮和第二车轮旋转。

Description

具有第一级链传动装置的电驱动车桥

技术领域

本公开涉及一种具有双马达的电动车辆车桥，所述双马达各自具有第一级，所述第一级是通过等速万向节驱动车桥的行星齿轮组的链传动装置输入。

背景技术

具有副轴传动装置的双马达电动车桥太宽而无法适配在许多车辆的车架纵梁之间。偏移马达设计还面临与设计高度相关的问题。另外，可用于封装分开式(split)电动车桥的双马达的逆变器系统控件的空间有限。

本公开意图解决上述问题和下文概述的其他问题。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种封闭在单个壳体内的双马达电驱动车桥设备。设置在所述壳体中的第一马达具有第一转子轴，并且第一链传动装置包括连接到所述第一转子轴的第一驱动链轮、第一链和通过所述第一链连接到第一驱动链轮的第一从动链轮。第一行星齿轮组具有连接到所述第一从动链轮的第一输入轴和连接到位于所述壳体外部的第一等速万向节的第一输出轴。第一车桥连接到所述第一等速万向节并且适于使位于所述壳体外部的第一车轮旋转。设置在所述壳体中的第二马达具有第二转子轴，并且第二链传动装置包括连接到所述第二转子轴的第二驱动链轮、第二链和通过所述第二链连接到第二驱动链轮的第二从动链轮。第二行星齿轮组具有连接到所述第二从动链轮的第二输入轴和连接到位于所述壳体外部的第二等速万向节的第二输出轴。第二车桥连接到所述第二等速万向节并且适于使位于所述壳体外部的第二车轮旋转。

根据本公开的其他方面，所述壳体还可以包括右侧部分、左侧部分以及连接所述右侧部分和所述左侧部分的中心部分。所述设备还可以包括：右侧传动装置，所述右侧传动装置包括所述第一马达和所述第一转子轴，其中所述第一马达设置在所述壳体的所述右侧部分中，并且所述第一行星齿轮组设置在所述壳体的所述右侧部分中；以及左侧传动装置，所述左侧传动装置具有第二电动马达和所述第二转子轴，其中所述第二马达设置在所述壳体的所述左侧部分中，并且所述第二行星齿轮组设置在所述壳体的所述左侧部分中。

所述设备还可以包括：右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述第一马达上方组装到所述壳体的顶表面；以及左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述第二马达上方组装到所述壳体的所述顶表面。替代地，如果包括所述壳体和所述逆变器的单元的高度应当减小，则所述逆变器系统可以安装到所述壳体的所述前侧。

所述壳体适于组装在车辆的右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。

所述第一转子轴和所述第二转子轴可以在第一轴线上对准，并且所述第一输入轴和所述第二输入轴可以在偏离所述第一轴线的第二轴线上对准。

根据本公开的第二方面，公开了一种用于驱动具有通过链传动装置连接到分开式车桥的两个电动马达的车辆的设备。所述设备包括壳体，所述壳体具有右侧部分、左侧部分以及连接所述右侧部分和所述左侧部分的中心部分。右侧传动装置包括右电动马达和右转子轴，所述右马达设置在所述壳体的所述右侧部分中，并且右行星齿轮组设置在所述壳体的所述右侧部分中。左侧传动装置包括左电动马达和左转子轴，所述左马达设置在所述壳体的所述左侧部分中，并且左行星齿轮组设置在所述壳体的所述左侧部分中。双链传动装置包括：设置在所述壳体的所述中心部分中的右侧链、右侧驱动链轮和右侧从动链轮；以及设置在所述壳体的所述中心部分中的左侧链、左侧驱动链轮和左侧从动链轮。所述右转子轴驱动所述右侧驱动链轮、所述右侧链和所述右侧从动链轮，并且所述左转子轴驱动所述左侧驱动链轮、所述左侧链和所述左侧从动链轮，其中所述右侧从动链轮驱动所述右行星齿轮组的右侧输入轴，并且其中所述左侧从动链轮驱动所述左行星齿轮组的左侧输入轴。

本公开的第二方面的其他替代方案还可以包括：所述右行星齿轮组的右侧输出轴，所述右侧输出轴适于驱动右侧车桥和右侧车轮；以及所述左行星齿轮组的左侧输出轴，所述左侧输出轴适于驱动左侧车桥和左侧车轮。

所述右转子轴可以从所述壳体的所述右侧部分中的所述右电动马达延伸到所述中心部分中，并且所述左转子轴可以从所述壳体的所述左侧部分中的所述左电动马达延伸到所述中心部分中。

所述设备还可以包括在前壁与后壁之间延伸的中心壁，所述中心壁包括用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的轴承支撑件。所述设备还可以包括抗摩轴承，所述抗摩轴承被组装到用于所述右转子轴、左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的所述轴承支撑件。

中心壁可以在前壁与后壁之间延伸，并且所述右侧部分和所述左侧部分可以附接到所述中心部分的相对侧。

右逆变器系统控制器和左逆变器系统可以被组装到所述壳体的顶表面或所述壳体的前表面。所述壳体可以适于组装在右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。所述第一转子轴和所述第二转子轴可以在第一轴线上对准，并且所述第一输入轴和所述第二输入轴可以在偏离所述第一轴线的第二轴线上对准。

根据本公开的第三方面，公开了一种用于车辆的分开式车桥链传动装置的双电动马达传动装置。所述传动装置包括具有右侧转子轴的右侧马达和具有左侧转子轴的左侧马达，其中所述右侧转子轴和所述侧左转子轴围绕第一旋转轴线旋转。公开了一种具有右侧输入轴的右侧行星齿轮组和具有左侧输入轴的左侧行星齿轮组，其中所述右侧输入轴和所述左侧输入轴围绕偏离所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转。右侧链围绕固定到所述右转子轴的右侧驱动链轮被带动(entrained)并围绕固定到所述右侧输入轴的右侧从动链轮被带动，而左侧链围绕固定到所述左侧转子轴的左侧驱动链轮被带动并围绕固定到所述左侧输入轴的左侧从动链轮被带动。所述右侧行星齿轮组的连接到右侧等速万向节的右侧输出轴适于使右车轮旋转，而所述左侧行星齿轮组的连接到左侧等速万向节的左侧输出轴适于使左车轮旋转。

用于车辆的分开式车桥链传动装置的所述双电动马达传动装置还可以包括壳体，所述壳体封闭所述右侧马达、所述左侧马达、所述右侧行星齿轮组、所述左侧行星齿轮组、所述右侧链、所述右侧驱动链轮、所述右侧从动链轮和所述右侧输入轴、所述左侧链、所述左侧驱动链轮和所述左侧从动链轮。

用于车辆的分开式车桥链传动装置的所述双电动马达传动装置还可以包括：在前壁与后壁之间延伸的中心壁，所述中心壁包括用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的轴承支撑件；以及抗摩轴承，所述抗摩轴承被组装到用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的所述轴承支撑件中的每一者。

用于车辆的分开式车桥链传动装置的所述双电动马达传动装置还可以包括：右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述第一马达上方组装到所述壳体的顶表面；以及左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述第二马达上方组装到所述壳体的所述顶表面。所述逆变器系统也可以被组装到所述壳体的所述前表面以减轻重量。

用于车辆的分开式车桥链传动装置的所述双电动马达传动装置可以包括壳体，所述壳体适于组装在右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。

下面将参考附图描述本公开的以上方面和其他方面。

附图说明

图1是链传动双马达和分开式电动车桥的水平横截面视图。

图2是被组装到图1所示的链传动双马达和分开式电动车桥的顶表面上的两个逆变器系统控制器的俯视平面图。

图3是车辆的后部的局部仰视平面图，其示出了图1所示的链传动双马达和分开式电动车桥。

图4是示出被组装到马达中的一者的顶表面的逆变器系统的示意图。

图5是示出被组装到马达中的一者的前表面的逆变器系统的示意图。

具体实施方式

根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式实施的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节并不解释为限制性，而仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。

参考附图中的任何一个示出和描述的各种特征可与其他附图中的一者或多者示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可以用于特定应用或实施方式。

参考图1，链传动双马达电动车桥总体上由附图标记10指示。链传动双马达电动车桥基本上被封闭在壳体12内。壳体12具有被组装到中心部分18的右侧部分14和左侧部分16。

右侧马达20和左侧马达22分别包括右侧转子24和左侧转子26。转子24、26各自在壳体12内被支撑在前部抗摩轴承28和后部抗摩轴承30上。在第一旋转轴线上，右侧转子24附接到右侧驱动链轮32，而左侧转子26附接到左侧驱动链轮34。右链36将右侧驱动链轮32可操作地连接到右侧从动链轮40，以将扭矩从位于第一旋转轴线上的右侧转子24传递到位于第二旋转轴线上的右侧从动链轮40。左链38将左侧驱动链轮34可操作地连接到左侧从动链轮42，以将扭矩从位于第一旋转轴线上的左侧转子26传递到位于第二旋转轴线上的左侧从动链轮42。

右输入轴44和左输入轴46分别连接到右行星齿轮组(例如，中心齿轮)的输入和左行星齿轮组(例如，中心齿轮)的输入。输入轴44、46向右行星齿轮组48和左行星齿轮组50提供扭矩。行星齿轮组48、50降低旋转速度并增加系统的扭矩输出。右输出轴52和左输出轴54分别通过右等速万向节60和左等速万向节58连接。右等速万向节60和左等速万向节58连接到右车桥56和左车桥62。

链传动双马达电动车桥10被接收在图3所示的右侧车架纵梁64与左侧车架纵梁66之间。

壳体12的中心部分18包括中心壁68。中心壁68包括马达轴承支撑件70，所述马达轴承支撑件进而支撑马达抗摩轴承72。中心壁还包括支撑行星抗摩轴承76的行星轴承支撑件74。中心壁68在前壁78与后壁80之间延伸。

参考图2，右逆变器系统控件82和左逆变器系统控件84被示出为附接到壳体12的顶表面86。右逆变器系统控件82和左逆变器系统控件84提供电力并分别控制右侧马达20和左侧马达22的操作。通过将右逆变器系统控件82和左逆变器系统控件84组装到顶表面86，降低对系统10的空间要求。

参考图3，提供了车辆87的局部视图，其示出了链传动双马达电动车桥10在右侧车架纵梁64与左侧车架纵梁66之间的位置。壳体12被示出为相对于右车轮88和左车轮90居中定位。

参考图4，右侧逆变器系统控件82被示出为如先前参考图2所述组装到右侧马达20的顶表面，其中导体92将逆变器系统控件82电连接到马达20。右从动链轮40和右行星齿轮组48被示出为在右侧马达20的后方。

参考图5，右侧逆变器系统控件82被示出为组装到右侧马达20的前表面，以减小马达20与逆变器系统控件82的组合的高度。导体92电连接到逆变器系统控件82和马达20。右从动链轮40和右行星齿轮组48被示出为在右侧马达20的后方。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可将各种实施的实施例的特征进行组合，以形成本发明的另外的实施例。

根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有：壳体；设置在所述壳体中的第一马达，所述第一马达具有第一转子轴；第一链传动装置，所述第一链传动装置包括连接到所述第一转子轴的第一驱动链轮、第一链和通过所述第一链连接到第一驱动链轮的第一从动链轮；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有连接到所述第一从动链轮的第一输入轴和连接到第一等速万向节的第一输出轴；第一车桥，所述第一车桥连接到所述第一等速万向节，其中所述第一车桥适于使第一车轮旋转；设置在所述壳体中的第二马达，所述第二马达具有第二转子轴；第二链传动装置，所述第二链传动装置包括连接到所述第二转子轴的第二驱动链轮、第二链和通过所述第二链连接到第二驱动链轮的第二从动链轮；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有连接到所述第二从动链轮的第二输入轴和连接到第二等速万向节的第二输出轴；以及第二车桥，所述第二车桥连接到所述第二等速万向节，其中所述第二车桥适于使第二车轮旋转。

根据实施例，所述壳体包括：右侧部分、左侧部分以及连接所述右侧部分和所述左侧部分的中心部分。

根据实施例，本发明的特征还在于：右侧传动装置，所述右侧传动装置包括所述第一马达和所述第一转子轴，其中所述第一马达设置在所述壳体的所述右侧部分中，并且所述第一行星齿轮组设置在所述壳体的所述右侧部分中；以及左侧传动装置，所述左侧传动装置具有第二电动马达和所述第二转子轴，其中所述第二马达设置在所述壳体的所述左侧部分中，并且所述第二行星齿轮组设置在所述壳体的所述左侧部分中。

根据实施例，本发明的特征还在于：右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述第一马达上方组装到所述壳体的顶表面；以及左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述第二马达上方组装到所述壳体的所述顶表面。

根据实施例，所述壳体适于组装在右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。

根据实施例，所述第一转子轴和所述第二转子轴在第一轴线上对准，并且所述第一输入轴和所述第二输入轴在偏离所述第一轴线的第二轴线上对准。

根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有：壳体，所述壳体具有右侧部分、左侧部分以及连接所述右侧部分和所述左侧部分的中心部分；右侧传动装置，所述右侧传动装置包括右马达和右转子轴，其中所述右马达设置在所述壳体的所述右侧部分中；以及右行星齿轮组，所述右行星齿轮组设置在所述壳体的所述右侧部分中；左侧传动装置，所述左侧传动装置具有：左马达和左转子轴，其中所述左马达设置在所述壳体的所述左侧部分中；以及左行星齿轮组，所述左行星齿轮组设置在所述壳体的所述左侧部分中；以及双链传动装置，所述双链传动装置包括设置在所述壳体的所述中心部分中的右侧链、右侧驱动链轮和右侧从动链轮；以及设置在所述壳体的所述中心部分中的左侧链、左侧驱动链轮和左侧从动链轮，其中所述右转子轴驱动所述右侧驱动链轮、所述右侧链和所述右侧从动链轮，其中所述左转子轴驱动所述左侧驱动链轮、所述左侧链和所述左侧从动链轮，其中所述右侧从动链轮驱动所述右行星齿轮组的右侧输入轴，并且其中所述左侧从动链轮驱动所述左行星齿轮组的左侧输入轴。

根据实施例，本发明的特征还在于：所述右行星齿轮组的右侧输出轴适于驱动右侧车桥和右侧车轮，并且其中所述左行星齿轮组的左侧输出轴适于驱动左侧车桥和左侧车轮。

根据实施例，所述右转子轴从所述壳体的所述右侧部分中的所述右马达延伸到所述中心部分中，并且所述左转子轴从所述壳体的所述左侧部分中的所述左马达延伸到所述中心部分中。

根据实施例，所述中心部分还包括：在前壁与后壁之间延伸的中心壁，所述中心壁包括用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的轴承支撑件。

根据实施例，本发明的特征还在于：抗摩轴承，所述抗摩轴承被组装到用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的所述右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的所述轴承支撑件。

根据实施例，所述中心部分还包括：在前壁与后壁之间延伸的中心壁，并且其中所述右侧部分和所述左侧部分附接到所述中心部分的相对侧。

根据实施例，本发明的特征还在于：右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述右马达上方组装到所述壳体的前表面；以及左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述左马达上方组装到所述壳体的所述前表面。

根据实施例，所述壳体适于组装在右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。

根据实施例，所述右转子轴和所述左转子轴在第一轴线上对准，并且所述右侧输入轴和所述左侧输入轴在偏离所述第一轴线的第二轴线上对准。

根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有：右侧马达，所述右侧马达具有右侧转子轴；左侧马达，所述左侧马达具有左侧转子轴，其中所述右侧转子轴和所述左侧转子轴围绕第一旋转轴线旋转；右侧行星齿轮组，所述右侧行星齿轮组具有右侧输入轴；左侧行星齿轮组，所述左侧行星齿轮组具有左侧输入轴，其中所述右侧输入轴和所述左侧输入轴围绕偏离所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转；右侧链，所述右侧链围绕固定到所述右侧转子轴的右侧驱动链轮被带动并围绕固定到所述右侧输入轴的右侧从动链轮被带动；左侧链，所述左侧链围绕固定到所述左侧转子轴的左侧驱动链轮被带动并围绕固定到所述左侧输入轴的左侧从动链轮被带动；所述右侧行星齿轮组的连接到右侧等速万向节的右侧输出轴，所述右侧输出轴适于使右车轮旋转；以及所述左侧行星齿轮组的连接到左侧等速万向节的左侧输出轴，所述左侧输出轴适于使左车轮旋转。

根据实施例，本发明的特征还在于：壳体，所述壳体封闭所述右侧马达、所述左侧马达、所述右侧行星齿轮组、所述左侧行星齿轮组、所述右侧链、所述右侧驱动链轮、所述右侧从动链轮和所述右侧输入轴、所述左侧链、所述左侧驱动链轮和所述左侧从动链轮。

根据实施例，本发明的特征还在于：在前壁与后壁之间延伸的中心壁，所述中心壁包括用于所述右侧转子轴、所述左侧转子轴、所述右侧行星齿轮组的所述右侧输入轴和所述左侧行星齿轮组的所述左侧输入轴的轴承支撑件；以及抗摩轴承，所述抗摩轴承被组装到用于所述右侧转子轴、所述左侧转子轴、所述右侧行星齿轮组的所述右侧输入轴和所述左侧行星齿轮组的所述左侧输入轴的所述轴承支撑件中的每一者。

根据实施例，本发明的特征还在于：右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述右侧马达上方组装到所述壳体的顶表面；以及左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述左侧马达上方组装到所述壳体的所述顶表面。

根据实施例，本发明的特征还在于：右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述右侧马达上方组装到壳体的前表面；以及左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述左侧马达上方组装到所述壳体的所述前表面。

Claims (15)

1.一种设备，其包括：

壳体；

设置在所述壳体中的第一马达，所述第一马达具有第一转子轴；

第一链传动装置，所述第一链传动装置包括连接到所述第一转子轴的第一驱动链轮、第一链和通过所述第一链连接到所述第一驱动链轮的第一从动链轮；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有连接到所述第一从动链轮的第一输入轴和连接到第一等速万向节的第一输出轴；

第一车桥，所述第一车桥连接到所述第一等速万向节，其中所述第一车桥适于使第一车轮旋转；

设置在所述壳体中的第二马达，所述第二马达具有第二转子轴；

第二链传动装置，所述第二链传动装置包括连接到所述第二转子轴的第二驱动链轮、第二链和通过所述第二链连接到所述第二驱动链轮的第二从动链轮；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有连接到所述第二从动链轮的第二输入轴和连接到第二等速万向节的第二输出轴；以及

第二车桥，所述第二车桥连接到所述第二等速万向节并且适于使第二车轮旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述壳体还包括：

右侧部分、左侧部分以及连接所述右侧部分和所述左侧部分的中心部分。

3.根据权利要求2所述的设备，其还包括：

右侧传动装置，所述右侧传动装置包括：所述第一马达和所述第一转子轴，其中所述第一马达设置在所述壳体的所述右侧部分中；以及所述第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组设置在所述壳体的所述右侧部分中；以及

左侧传动装置，所述左侧传动装置具有：第二电动马达和所述第二转子轴，其中所述第二马达设置在所述壳体的所述左侧部分中；以及所述第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组设置在所述壳体的所述左侧部分中。

4.根据权利要求1所述的设备，其还包括：

右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述第一马达上方组装到所述壳体的顶表面；以及

左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述第二马达上方组装到所述壳体的所述顶表面。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述壳体适于组装在右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一转子轴和所述第二转子轴在第一轴线上对准，并且所述第一输入轴和所述第二输入轴在偏离所述第一轴线的第二轴线上对准。

7.一种设备，其包括：

壳体，所述壳体具有右侧部分、左侧部分以及连接所述右侧部分和所述左侧部分的中心部分；

右侧传动装置，所述右侧传动装置包括：右马达和右转子轴，其中所述右马达设置在所述壳体的所述右侧部分中；以及右行星齿轮组，所述右行星齿轮组设置在所述壳体的所述右侧部分中；

左侧传动装置，所述左侧传动装置具有：左马达和左转子轴，其中所述左马达设置在所述壳体的所述左侧部分中；以及左行星齿轮组，所述左行星齿轮组设置在所述壳体的所述左侧部分中；以及

双链传动装置，所述双链传动装置包括设置在所述壳体的所述中心部分中的右侧链、右侧驱动链轮和右侧从动链轮；以及设置在所述壳体的所述中心部分中的左侧链、左侧驱动链轮和左侧从动链轮，其中所述右转子轴驱动所述右侧驱动链轮、所述右侧链和所述右侧从动链轮，其中所述左转子轴驱动所述左侧驱动链轮、所述左侧链和所述左侧从动链轮，其中所述右侧从动链轮驱动所述右行星齿轮组的右侧输入轴，并且其中所述左侧从动链轮驱动所述左行星齿轮组的左侧输入轴。

8.根据权利要求7所述的设备，其中：

所述右行星齿轮组的右侧输出轴适于驱动右侧车桥和右侧车轮，并且其中所述左行星齿轮组的左侧输出轴适于驱动左侧车桥和左侧车轮。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述右转子轴从所述壳体的所述右侧部分中的所述右电动马达延伸到所述中心部分中，并且其中所述左转子轴从所述壳体的所述左侧部分中的所述左电动马达延伸到所述中心部分中。

10.根据权利要求7所述的设备，其中所述中心部分还包括：

在前壁与后壁之间延伸的中心壁，所述中心壁包括用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的轴承支撑件。

11.根据权利要求10所述的设备，其还包括：

抗摩轴承，所述抗摩轴承被组装到用于所述右转子轴、所述左转子轴、所述右行星齿轮组的右侧输入轴和所述左行星齿轮组的所述左侧输入轴的所述轴承支撑件。

12.根据权利要求7所述的设备，其中所述中心部分还包括：

在前壁与后壁之间延伸的中心壁，并且其中所述右侧部分和所述左侧部分附接到所述中心部分的相对侧。

13.根据权利要求7所述的设备，其还包括：

右逆变器系统控制器，所述右逆变器系统控制器在所述右马达上方组装到所述壳体的顶表面；以及

左逆变器系统控制器，所述左逆变器系统控制器在所述左马达上方组装到所述壳体的所述顶表面。

14.根据权利要求7所述的设备，其中所述壳体适于组装在右侧车架纵梁与左侧车架纵梁之间。

15.根据权利要求7所述的设备，其中所述右转子轴和所述左转子轴在第一轴线上对准，并且所述右输入轴和所述左输入轴在偏离所述第一轴线的第二轴线上对准。