CN117047601A - 一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，本发明涉及液压冲击锤技术领域，包括底座；所述底座的内壁处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外表面远离底座内壁的一侧固定连接有转动环，所述转动环的内壁处固定连接有限位架，通过滑动杆、转动环的底座的设置，可以使调节装置能够产生水平方形旋转的效果，通过转动调节装置，使滑动杆和转动环在底座的内腔中转动，即可通过改变调度而使液压冲击锤的边缘与打磨装置相接触，通过设置限位架，可以对调节装置进行限位，使调节装置和包裹装置所夹持的液压冲击锤能产生垂直方向的移动，到达对不同大小且异形的液压冲击锤进行夹持并打磨的效果。

Description

一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备

技术领域

本发明涉及液压冲击锤技术领域，具体为一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备。

背景技术

液压冲击锤属于冲击式打桩锤，按其结构和工作原理可分为单作用式和双作用式两种。所谓单作用式是指冲击锤芯通过液压装置提升到预定高度后快速释放，冲击锤芯以自由落体方式打击桩体；双作用式是指冲击锤芯通过液压装置提升到预定高度后，从液压系统获得加速度能量来提高冲击速度而打击桩体。这也分别对应着两个打桩理论，单作用液压打桩锤对应重锤轻打理论，以较大的锤芯重量、较低的冲击速度、较长的锤击作用时间为特点，桩锤每击贯入度大，适应各种形状和材质的桩型，损桩率低，尤其适合打混凝土管桩。双作用液压打桩锤对应轻捶重打理论，以较小的锤芯重量、较高的冲击速度、较短的锤桩作用时间为特点，冲击能量大，最适合打钢桩；

在对液压冲击锤进行加工的时候，需要对液压冲击锤的边缘处进行打磨加工；而市面上在对液压冲击锤边缘处打磨的时候，需要用夹持装置对液压冲击锤的外表面进行夹持，但并不能满足各种大小和外表异形液压冲击锤的夹持工作。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，包括底座；

所述底座的内壁处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外表面远离底座内壁的一侧固定连接有转动环，所述转动环的内壁处固定连接有限位架，通过滑动杆、转动环的底座的设置，可以使调节装置能够产生水平方形旋转的效果，通过转动调节装置，使滑动杆和转动环在底座的内腔中转动，即可通过改变调度而使液压冲击锤的边缘与打磨装置相接触，通过设置限位架，可以对调节装置进行限位，使调节装置和包裹装置所夹持的液压冲击锤能产生垂直方向的移动；

调节装置，通过设置调节装置，可以调节包裹装置之间的距离，从而对不同尺寸大小的液压冲击锤进行限位，从而在对液压冲击锤外表面进行打磨的时候，能防止液压冲击锤产生损害，所述调节装置包括限位框和包裹板，所述限位框与限位架的外表面相摩擦适配，所述限位框的外表面固定连接有第一螺纹框，限位框的设置，可以与限位架相配合，通过将限位框套设在限位架的外表面，进而完成对调节装置的固定效果；

包裹装置，通过设置包裹装置，可以液压冲击锤的外表面进行包裹，并能够通过改变角度位置而完成对外表面异形的液压冲击锤进行夹持和包裹工作，所述包裹装置包括第四固定板，所述第四固定板固定连接在包裹板的外表面，所述第四固定板的内表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外表面固定连接有第一限位套；

打磨装置，通过设置打磨装置，可以对夹持好之后的液压冲击锤进行打磨，并且防止打磨后的碎屑四处飞溅，所述打磨装置包括第七固定板，所述第七固定板固定连接在底座的外表面，所述第七固定板上表面的边侧处固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的数量为两个，所述第三支撑杆端部固定连接有固定框，固定框的设置，可以对伺服电机进行固定。

优选的，所述限位框的外表面固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有第一限位环，所述第一限位环的外表面固定连接有第二限位环，所述第二限位环固定连接在包裹板的端部，通过设置限位杆和第一限位环，可以在对包裹板进行调整的时候，防止包裹板产生偏移。

优选的，所述第二限位环的内圈处转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱远离第二限位环的一端与第一螺纹框的内腔相螺纹连接，通过设置第一螺纹柱，可以通过使第一螺纹柱在第一螺纹框的内腔中转动，进而使包裹板底端与限位框之间的距离变短，从而使包裹装置之间的距离变大，能适配较大尺寸液压冲击锤的夹持工作。

优选的，所述包裹板远离第二限位环一端的外表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的外表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的数量为两个，且位于左侧所述的第一支撑杆的外表面固定连接有第二固定板，且位于右侧所述的第一支撑杆的端部固定连接有限位管，第一固定板的设置，可以对第一支撑杆进行限位，限位管的设置与另一个第一支撑杆的端部进行限位。

优选的，所述第二固定板的外表面开设有圆形孔洞，所述第二固定板外表面开设的圆形孔洞处转动连接有第二螺纹柱，所述限位管的外表面固定连接有第三固定板，所述第三固定板的外表面固定连接有第二螺纹框，所述第二螺纹柱远离第二固定板的一端与第二螺纹框的内腔相螺纹连接，第二螺纹柱的设置，可以通过旋转第二螺纹柱，可以使两个第一支撑杆相对移动，最终使两个包裹板之间不再产生相对移动，进而使包裹装置对液压冲击锤进行包裹。

优选的，所述第一限位套的内腔处转动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一限位球，所述第一限位球转动连接在第一限位套的内腔，第一限位球的设置，可以与第一限位套相配合，进而能够调整防滑板与液压冲击锤外表面的接触，从而使防滑板紧紧地与液压冲击锤的外表面接触。

优选的，所述第一限位球的外表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的端部固定连接有第五固定板，所述第五固定板的外表面固定连接有防滑板，所述包裹板外表面靠近防滑板的一侧固定连接有软垫，所述防滑板与软垫相挤压适配，防滑板的设置，可以与液压冲击锤的外表面紧紧地接触，并防止在对其外表面进行打磨时使液压冲击锤产生松动。

优选的，所述第一限位球外表面远离第二固定块的一侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块远离第一限位球的一端固定连接有推杆，推杆的设置，可以方便操作人员通过推动推杆，从而使第一限位球在第一限位套的内腔处转动，进而改变防滑板的与液压冲击锤外表面的接触角度，所述第三固定块的外表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部固定连接有第二限位球。

优选的，所述第四固定板的外表面固定连接有第六固定板，所述第六固定板的外表面固定连接有阻尼，通过设置阻尼，在推杆推动时，第二支撑杆和第二限位球对阻尼进行推动，阻尼能够使移动杆产生收缩的同时，不会使移动杆在没有力的推动下产生移动，所述阻尼贯穿第四固定板，所述阻尼的输出端固定连接有移动杆，所述移动杆的端部固定连接有第二限位套，所述第二限位套套设在第二限位球的外表面，第二限位套的设置，可以与第二限位球相配合，进而在推杆不再移动的时候，使阻尼也不再产生移动并保持稳定。

优选的，所述固定框的外表面固定连接有第四支撑杆，所述第四支撑杆的端部固定连接有第四固定块，所述第四固定块的外表面固定连接有阻隔罩，阻隔罩的设置，可以对打磨盘打磨所产生的碎屑进行阻隔，所述固定框的内腔处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的端部固定连接有打磨盘，所述打磨盘套设在阻隔罩的内腔处，位于另一侧所述的固定框的内腔处固定连接有第三限位套，所述第三限位套的内腔处转动连接有第三限位球，所述第三限位球的外表面固定连接有第五支撑杆，所述第五支撑杆的端部固定连接有打磨盘外表面远离转动柱的一侧，第三限位套和第三限位球的设置，可以使打磨盘在转动的过程中保持稳定。

本发明提供了一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备。具备以下有益效果：

一、该液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，通过设置调节装置，可以调节包裹装置之间的距离，从而对不同尺寸大小的液压冲击锤进行限位，从而在对液压冲击锤外表面进行打磨的时候，能防止液压冲击锤产生损害，限位框的设置，可以与限位架相配合，通过将限位框套设在限位架的外表面，进而完成对调节装置的固定效果。

二、该液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，通过设置包裹装置，可以液压冲击锤的外表面进行包裹，并能够通过改变角度位置而完成对外表面异形的液压冲击锤进行夹持和包裹工作。

三、该液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，通过设置打磨装置，可以对夹持好之后的液压冲击锤进行打磨，并且防止打磨后的碎屑四处飞溅，固定框的设置，可以对伺服电机进行固定。

四、该液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，通过推杆的设置，可以方便操作人员通过推动推杆，从而使第一限位球在第一限位套的内腔处转动，进而改变防滑板的与液压冲击锤外表面的接触角度。

五、该液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，通过第二螺纹柱的设置，可以通过旋转第二螺纹柱，可以使两个第一支撑杆相对移动，最终使两个包裹板之间不再产生相对移动，进而使包裹装置对液压冲击锤进行包裹。

附图说明

图1为本发明一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备的外部结构示意图；

图2为本发明拆解结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

图4为本发明调节装置结构示意图；

图5为本发明调节装置局部结构示意图；

图6为本发明包裹装置结构示意图；

图7为本发明包裹装置局部结构示意图；

图8为本发明夹紧装置结构示意图；

图9为本发明打磨装置结构示意图；

图10为本发明打磨装置局部结构示意图。

图中：1、底座；2、转动环；3、滑动杆；4、限位架；5、调节装置；6、包裹装置；7、打磨装置；51、限位框；52、第一螺纹框；53、限位杆；54、第一限位环；55、第二限位环；56、第一螺纹柱；57、包裹板；58、第一固定板；59、第一支撑杆；510、第二固定板；512、限位管；513、第三固定板；514、第二螺纹框；515、第二螺纹柱；516、软垫；61、第四固定板；62、第一固定块；63、第一限位套；64、夹紧装置；65、第六固定板；66、阻尼；67、移动杆；68、第二限位套；641、第一限位球；642、第二固定块；643、第五固定板；644、防滑板；645、第三固定块；646、固定环；647、第二支撑杆；648、第二限位球；649、推杆；71、第七固定板；72、第三支撑杆；73、固定框；74、第四支撑杆；75、第四固定块；76、阻隔罩；77、伺服电机；78、转动柱；79、打磨盘；710、第三限位套；711、第三限位球；712、第五支撑杆。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1-图5所示，本发明提供一种技术方案：一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，包括底座1；

所述底座1的内壁处滑动连接有滑动杆3，所述滑动杆3外表面远离底座1内壁的一侧固定连接有转动环2，所述转动环2的内壁处固定连接有限位架4，通过滑动杆3、转动环2的底座1的设置，可以使调节装置5能够产生水平方形旋转的效果，通过转动调节装置5，使滑动杆3和转动环2在底座1的内腔中转动，即可通过改变调度而使液压冲击锤的边缘与打磨装置7相接触，通过设置限位架4，可以对调节装置5进行限位，使调节装置5和包裹装置6所夹持的液压冲击锤能产生垂直方向的移动；

调节装置5，通过设置调节装置5，可以调节包裹装置6之间的距离，从而对不同尺寸大小的液压冲击锤进行限位，从而在对液压冲击锤外表面进行打磨的时候，能防止液压冲击锤产生损害，所述调节装置5包括限位框51和包裹板57，所述限位框51与限位架4的外表面相摩擦适配，所述限位框51的外表面固定连接有第一螺纹框52，限位框51的设置，可以与限位架4相配合，通过将限位框51套设在限位架4的外表面，进而完成对调节装置5的固定效果；

包裹装置6，通过设置包裹装置6，可以液压冲击锤的外表面进行包裹，并能够通过改变角度位置而完成对外表面异形的液压冲击锤进行夹持和包裹工作，所述包裹装置6包括第四固定板61，所述第四固定板61固定连接在包裹板57的外表面，所述第四固定板61的内表面固定连接有第一固定块62，所述第一固定块62的外表面固定连接有第一限位套63；

打磨装置7，通过设置打磨装置7，可以对夹持好之后的液压冲击锤进行打磨，并且防止打磨后的碎屑四处飞溅，所述打磨装置7包括第七固定板71，所述第七固定板71固定连接在底座1的外表面，所述第七固定板71上表面的边侧处固定连接有第三支撑杆72，所述第三支撑杆72的数量为两个，所述第三支撑杆72端部固定连接有固定框73，固定框73的设置，可以对伺服电机77进行固定。

所述限位框51的外表面固定连接有限位杆53，所述限位杆53的外表面滑动连接有第一限位环54，所述第一限位环54的外表面固定连接有第二限位环55，所述第二限位环55固定连接在包裹板57的端部，通过设置限位杆53和第一限位环54，可以在对包裹板57进行调整的时候，防止包裹板57产生偏移，使用时，在对包裹板57进行调整的时候，第一限位环54会在限位杆53的外表面移动，从而带动第二限位环55和包裹板57完成角度的调整，并且不会产生倾倒，所述第二限位环55的内圈处转动连接有第一螺纹柱56，所述第一螺纹柱56远离第二限位环55的一端与第一螺纹框52的内腔相螺纹连接，通过设置第一螺纹柱56，可以通过使第一螺纹柱56在第一螺纹框52的内腔中转动，进而使包裹板57底端与限位框51之间的距离变短，从而使包裹装置6之间的距离变大，能适配较大尺寸液压冲击锤的夹持工作，使用时，当需要夹持较大液压冲击锤的时候，操作人员将第一螺纹柱56拧紧，进而使包裹板57限位框51之间的距离变短，从而使包裹装置6之间的距离变大，当需要夹持较小的液压冲击锤时候，操作人员第一螺纹柱56拧松，进而使包裹板57限位框51之间的距离变大，从而使包裹装置6之间的距离变短即可。

所述包裹板57远离第二限位环55一端的外表面固定连接有第一固定板58，所述第一固定板58的外表面固定连接有第一支撑杆59，所述第一支撑杆59的数量为两个，且位于左侧所述的第一支撑杆59的外表面固定连接有第二固定板510，且位于右侧所述的第一支撑杆59的端部固定连接有限位管512，第一固定板58的设置，可以对第一支撑杆59进行限位，限位管512的设置与另一个第一支撑杆59的端部进行限位，所述第二固定板510的外表面开设有圆形孔洞，所述第二固定板510外表面开设的圆形孔洞处转动连接有第二螺纹柱515，所述限位管512的外表面固定连接有第三固定板513，所述第三固定板513的外表面固定连接有第二螺纹框514，所述第二螺纹柱515远离第二固定板510的一端与第二螺纹框514的内腔相螺纹连接，第二螺纹柱515的设置，可以通过旋转第二螺纹柱515，可以使两个第一支撑杆59相对移动，最终使两个包裹板57之间不再产生相对移动，进而使包裹装置6对液压冲击锤进行包裹，使用时，操作人员旋转第二螺纹柱515，使第二螺纹柱515与第二螺纹框514紧紧的连接，并在旋转的过程中，使第一支撑杆59在限位管512的内腔中移动，进而使两个包裹板57相对移动，对其中的液压冲击锤完成包裹并防止包裹板57产生相对移动。

第二实施例，如图6-图8所示，所述第一限位套63的内腔处转动连接有夹紧装置64，所述夹紧装置64包括第一限位球641，所述第一限位球641转动连接在第一限位套63的内腔，第一限位球641的设置，可以与第一限位套63相配合，进而能够调整防滑板644与液压冲击锤外表面的接触，从而使防滑板644紧紧地与液压冲击锤的外表面接触，所述第一限位球641的外表面固定连接有第二固定块642，所述第二固定块642的端部固定连接有第五固定板643，所述第五固定板643的外表面固定连接有防滑板644，所述包裹板57外表面靠近防滑板644的一侧固定连接有软垫516，所述防滑板644与软垫516相挤压适配，防滑板644的设置，可以与液压冲击锤的外表面紧紧地接触，并防止在对其外表面进行打磨时使液压冲击锤产生松动，所述第一限位球641外表面远离第二固定块642的一侧固定连接有第三固定块645，所述第三固定块645远离第一限位球641的一端固定连接有推杆649，推杆649的设置，可以方便操作人员通过推动推杆649，从而使第一限位球641在第一限位套63的内腔处转动，进而改变防滑板644的与液压冲击锤外表面的接触角度，使用时，通过推动推杆649，进而使第一限位球641在第一限位套63的内腔中转动，在转动的时候，防滑板644也产生角度的改变，在不断改变下，使防滑板644与液压冲击锤的外表面紧紧地连接，所述第三固定块645的外表面固定连接有固定环646，所述固定环646的外表面固定连接有第二支撑杆647，所述第二支撑杆647的端部固定连接有第二限位球648。

所述第四固定板61的外表面固定连接有第六固定板65，所述第六固定板65的外表面固定连接有阻尼66，通过设置阻尼66，在推杆649推动时，第二支撑杆647和第二限位球648对阻尼66进行推动，阻尼66能够使移动杆67产生收缩的同时，不会使移动杆67在没有力的推动下产生移动，所述阻尼66贯穿第四固定板61，所述阻尼66的输出端固定连接有移动杆67，所述移动杆67的端部固定连接有第二限位套68，所述第二限位套68套设在第二限位球648的外表面，第二限位套68的设置，可以与第二限位球648相配合，进而在推杆649不再移动的时候，使阻尼66也不再产生移动并保持稳定，使用时，在推杆649移动的时候，第二支撑杆647和第二限位球648会在推杆649移动的时候，对移动杆67进行挤压，阻尼66则会防止移动杆67产生移动和回弹。

第三实施例，如图9-图10所示，所述固定框73的外表面固定连接有第四支撑杆74，所述第四支撑杆74的端部固定连接有第四固定块75，所述第四固定块75的外表面固定连接有阻隔罩76，阻隔罩76的设置，可以对打磨盘79打磨所产生的碎屑进行阻隔，所述固定框73的内腔处固定连接有伺服电机77，所述伺服电机77的输出端固定连接有转动柱78，所述转动柱78的端部固定连接有打磨盘79，所述打磨盘79套设在阻隔罩76的内腔处，伺服电机77的设置，可以产生转动的效果，进而使转动柱78带动着打磨盘79对液压冲击锤的外表面进行打磨，位于另一侧所述的固定框73的内腔处固定连接有第三限位套710，所述第三限位套710的内腔处转动连接有第三限位球711，所述第三限位球711的外表面固定连接有第五支撑杆712，所述第五支撑杆712的端部固定连接有打磨盘79外表面远离转动柱78的一侧，第三限位套710和第三限位球711的设置，可以使打磨盘79在转动的过程中保持稳定，使用时，操作人员将伺服电机77接入电源并打开伺服电机77的开关，伺服电机77带动着转动柱78和打磨盘79开始转动，从而完成对液压冲击锤边缘的打磨工作，第三限位球711会在第三限位套710内腔中转动，从而使转动得更加稳定。

使用时，通过将限位框51取下，并通过推动推杆649，进而使第一限位球641在第一限位套63的内腔中转动，在转动的时候，防滑板644也产生角度的改变，在不断改变下，使防滑板644与液压冲击锤的外表面紧紧的连接，包裹装置6对液压冲击锤包裹好之后，通过旋转第二螺纹柱515，使第二螺纹柱515与第二螺纹框514紧紧的连接，并在旋转的过程中，使第一支撑杆59在限位管512的内腔中移动，进而使两个包裹板57相对移动，对其中的液压冲击锤完成包裹并防止包裹板57产生相对移动，最后通过将伺服电机77接入电源并打开伺服电机77的开关，伺服电机77带动着转动柱78和打磨盘79开始转动，从而完成对液压冲击锤边缘的打磨工作，第三限位球711会在第三限位套710内腔中转动，从而使转动的更加稳定。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，包括底座（1），其特征在于：

所述底座（1）的内壁处滑动连接有滑动杆（3），所述滑动杆（3）外表面远离底座（1）内壁的一侧固定连接有转动环（2），所述转动环（2）的内壁处固定连接有限位架（4）；

该液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，还包括；

调节装置（5），所述调节装置（5）包括限位框（51）和包裹板（57），所述限位框（51）与限位架（4）的外表面相摩擦适配，所述限位框（51）的外表面固定连接有第一螺纹框（52）；

包裹装置（6），所述包裹装置（6）包括第四固定板（61），所述第四固定板（61）固定连接在包裹板（57）的外表面，所述第四固定板（61）的内表面固定连接有第一固定块（62），所述第一固定块（62）的外表面固定连接有第一限位套（63）；

打磨装置（7），所述打磨装置（7）包括第七固定板（71），所述第七固定板（71）固定连接在底座（1）的外表面，所述第七固定板（71）上表面的边侧处固定连接有第三支撑杆（72），所述第三支撑杆（72）的数量为两个，所述第三支撑杆（72）端部固定连接有固定框（73）。

2.根据权利要求1所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述限位框（51）的外表面固定连接有限位杆（53），所述限位杆（53）的外表面滑动连接有第一限位环（54），所述第一限位环（54）的外表面固定连接有第二限位环（55），所述第二限位环（55）固定连接在包裹板（57）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述第二限位环（55）的内圈处转动连接有第一螺纹柱（56），所述第一螺纹柱（56）远离第二限位环（55）的一端与第一螺纹框（52）的内腔相螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述包裹板（57）远离第二限位环（55）一端的外表面固定连接有第一固定板（58），所述第一固定板（58）的外表面固定连接有第一支撑杆（59），所述第一支撑杆（59）的数量为两个，且位于左侧所述的第一支撑杆（59）的外表面固定连接有第二固定板（510），且位于右侧所述的第一支撑杆（59）的端部固定连接有限位管（512）。

5.根据权利要求4所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述第二固定板（510）的外表面开设有圆形孔洞，所述第二固定板（510）外表面开设的圆形孔洞处转动连接有第二螺纹柱（515），所述限位管（512）的外表面固定连接有第三固定板（513），所述第三固定板（513）的外表面固定连接有第二螺纹框（514），所述第二螺纹柱（515）远离第二固定板（510）的一端与第二螺纹框（514）的内腔相螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述第一限位套（63）的内腔处转动连接有夹紧装置（64），所述夹紧装置（64）包括第一限位球（641），所述第一限位球（641）转动连接在第一限位套（63）的内腔。

7.根据权利要求6所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述第一限位球（641）的外表面固定连接有第二固定块（642），所述第二固定块（642）的端部固定连接有第五固定板（643），所述第五固定板（643）的外表面固定连接有防滑板（644），所述包裹板（57）外表面靠近防滑板（644）的一侧固定连接有软垫（516），所述防滑板（644）与软垫（516）相挤压适配。

8.根据权利要求7所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述第一限位球（641）外表面远离第二固定块（642）的一侧固定连接有第三固定块（645），所述第三固定块（645）远离第一限位球（641）的一端固定连接有推杆（649），所述第三固定块（645）的外表面固定连接有固定环（646），所述固定环（646）的外表面固定连接有第二支撑杆（647），所述第二支撑杆（647）的端部固定连接有第二限位球（648）。

9.根据权利要求8所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述第四固定板（61）的外表面固定连接有第六固定板（65），所述第六固定板（65）的外表面固定连接有阻尼（66），所述阻尼（66）贯穿第四固定板（61），所述阻尼（66）的输出端固定连接有移动杆（67），所述移动杆（67）的端部固定连接有第二限位套（68），所述第二限位套（68）套设在第二限位球（648）的外表面。

10.根据权利要求1所述的一种液压冲击锤加工用表面边缘打磨设备，其特征在于：所述固定框（73）的外表面固定连接有第四支撑杆（74），所述第四支撑杆（74）的端部固定连接有第四固定块（75），所述第四固定块（75）的外表面固定连接有阻隔罩（76），所述固定框（73）的内腔处固定连接有伺服电机（77），所述伺服电机（77）的输出端固定连接有转动柱（78），所述转动柱（78）的端部固定连接有打磨盘（79），所述打磨盘（79）套设在阻隔罩（76）的内腔处。