CN117042924A

CN117042924A - 冲击扳手

Info

Publication number: CN117042924A
Application number: CN202280020897.7A
Authority: CN
Inventors: 瓜尔蒂耶罗·巴雷扎尼; 詹保罗·卢恰尼
Original assignee: Cembre SpA
Current assignee: Cembre SpA
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-11-10
Also published as: IT202100005933A1; EP4056326A1; WO2022190025A1; US20240149407A1

Abstract

一种冲击扳手(1)包括：马达单元(3)，其具有适于产生旋转运动的马达(3’)和用于操作马达(3’)的操作开关(5)；工具保持器轴(2)，其能够围绕旋转轴线(R)旋转；传动单元(6)，其具有撞击机构(7)，连接在马达单元(3)和工具保持器轴(2)之间；手柄杆结构(14)，其具有用于手动抓握扳手(1)的两个抓握手柄(9，10)；电子控制系统(27)，其包含至少一个电子控制板，连接到一个或更多个电力电池(4)并且连接到操作开关(5)；阻尼连接系统(12)，其将传动单元(6)的传动壳体(13)机械地连接到马达单元(3)的主壳体(15)并且将主壳体(15)机械地连接到手柄杆结构(14)，并且其包括：‑一个或更多个第一阻尼器元件(16)，其介于传动壳体(13)和主壳体(15)之间，以及‑一个或更多个第二阻尼器元件(17)，其介于主壳体(15)和手柄杆结构(14)之间。

Description

冲击扳手

技术领域

本发明涉及一种具有电动马达和电池的便携式冲击扳手或螺母起子，特别是用于在铁路线路的建设和维护中对轨道和枕木进行拧紧和拧松螺栓、螺母和钢轨螺钉的操作以及用于组装卡车车轮。

背景技术

在铁路建设中有两个主要应用是可识别的：

-借助于布置在两个相邻轨道的穿孔杆两侧上的穿孔板并且借助于水平螺栓拧紧来实现轨道的联合，从而形成连续的铁表面。

-借助于竖直螺钉将轨道的连接件锚固到枕木上。这种应用需要从顶部竖直拧紧或拧松。

卡车车轮的组装或拆卸包括在水平位置拧紧或拧松车轮的固定螺母。

上面列出的工作对体力要求高，重复性强，并且需要各种姿势，这可能很快使工人的肌肉疲劳。由于撞击机构、内燃机、减速机构以及螺栓、螺母和螺钉与待拧紧或拧松的部件之间的摩擦的相互作用，拧紧和拧松的操作会导致相当大的声学噪音和机械振动。此外，在不同的气候条件下以及直接在铁路线路的道碴处、有时在直接放置在其上的位置、有时在竖直位置使用扳手，不仅会使扳手暴露于强烈的机械应力，而且还会暴露于不可避免地存在于铁路枕木处的湿气、水滴和水雾、石头以及金属粉末。

噪音和振动，加上扳手的重量以及内燃机的废气，为工人创造了磨损条件。

此外，机械振动以及暴露于灰尘和湿气会导致扳手的机械和电气/电子零件的退化。

扳手马达的发热必须借助于强制通风来限制，以防止马达和电气/电子部件过热并且保护操作员。该要求既适用于内燃机，也适用于电动马达。然而，强制通风会将灰尘、湿气和水滴吸入到扳手的壳体中，从而增加损坏电气和电子部件的风险。

最后，马达、减速器和撞击机构的振动移动并磨损扳手的壳体的并列界面并且进一步促使湿气、水滴和灰尘进入到扳手中。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的冲击式机动扳手，其具有克服参考现有技术的至少一些所述缺点的特征。

这样的目的是借助于根据权利要求1所述的冲击式机动扳手实现的。从属权利要求涉及优选的和有利的实施例。

附图说明

为了更好地理解本发明并理解其优点，下面将参考附图描述实施例的一些非限制性示例，其中：

图1和图2是根据本发明的一个实施例的机动扳手的透视图；

图3是图1中的机动扳手的俯视图；

图4是图1中的机动扳手的仰视图；

图5是图1中的机动扳手的侧视图；

图6是沿着图5中的截面平面VI-VI截取的部分截面图；

图7是沿着图3中的截面平面VII-VII截取的部分截面图；

图8和图9是图1中的机动扳手的分解侧后透视图和侧前透视图；

图10是根据一个实施例的机动扳手的防振连接细节的分解透视图；

图11是根据一个实施例的机动扳手的壳体的细节的视图，其示出了借助于辐射器壁(散热器)在电力电池隔室和马达隔室之间的分隔；

图12示出了根据一个实施例的机动扳手的壳体的马达隔室的细节；

图13是根据一个实施例的机动扳手的壳体的分解透视图，其示出了单个壳体外壳、单个外壳的连接界面和密封垫圈。

具体实施方式

机动扳手1的描述

参考附图，机动扳手或螺母起子(在下文中称为扳手)总体上用附图标记1表示并且包括工具保持器轴2，该工具保持器轴适于用于接合待拧紧、拧松的螺钉的头部或螺母的支撑的衬套或类似工具。工具保持器轴2布置在扳手1的前侧F上并且围绕旋转轴线R可旋转地支撑。

由一个或更多个、优选两个电力电池(可充电的)4供电的马达单元3，例如电动马达3’、优选无刷马达，可以布置在扳手1的中心区域或扳手的与前侧F相反的后侧P上，并且适于产生动能，特别是拧紧/拧松操作所需要的力偶和旋转运动。马达单元3能够借助于手动致动构件(例如按钮或触发器操作开关5)操作和控制。

扳手1进一步包括传动单元6，其具有布置在马达单元3和工具保持器轴2之间的撞击机构7。这种传动单元6(例如减速器机构)与马达3’和工具保持器轴2相互作用，以便将旋转运动(转换其角速度和力偶)从马达3’传递到工具保持器轴2，用于使后者围绕旋转轴线R旋转。

马达单元组件3、传动单元6和撞击机构7形成扳手1的基体8，其基本上沿着旋转轴线R延伸。

扳手1进一步包括固定到基体8的两个抓握手柄9、10。抓握手柄9、10都具有细长形状并且相对于其纵向延伸部彼此横向间隔开，或者换句话说，它们不沿着同一直线布置。有利地，两个抓握手柄9、10被定向成限定抓握平面A，该抓握平面基本上正切于两个抓握手柄9、10并且横向于、优选地垂直于旋转轴线R。马达3’的致动构件5可以与两个抓握手柄9、10中的一个相关联。

扳手1可以进一步包括细长形状的辅助把手11，该辅助把手布置在扳手1的上侧S上，并且在扳手1的前侧F的方向上沿着旋转轴线R与抓握平面A间隔开，并且可以平行于旋转轴线R延伸。

两个抓握手柄9、10和辅助把手11(如果提供的话)可以一起形成三维手柄杆结构14，该三维手柄杆结构本身优选地是刚性的，并且连接到扳手1的基体8，例如借助于螺钉并且借助于介入的(interposed)阻尼器元件，例如衬套或橡胶衬垫(所谓的防振元件)。

防振系统12的描述

根据本发明的一个方面，扳手1包括阻尼连接系统12(换句话说，防振系统)，该阻尼连接系统将传动单元6(减速器和撞击机构)的传动壳体13与马达单元3(只有电动马达3’或带有一个或多个电池4)的主壳体15机械连接并且将主壳体15与手柄杆结构14机械连接，并且该阻尼连接系统包括介于传动壳体13和主壳体15之间的一个或更多个第一阻尼器元件16，例如衬套或橡胶衬垫，以及介于主壳体15和手柄杆结构14之间的一个或更多个第二阻尼器元件17，例如衬套或橡胶衬垫，使得：

–从传动壳体13传递到主壳体15的振动由第一阻尼器元件16阻尼，

–从传动壳体13传递到手柄杆结构14的振动依次由第一阻尼器元件16和第二阻尼器元件17阻尼，

–从主壳体15传递到手柄杆结构14的振动由第二阻尼器元件16阻尼。

此外，扳手1在传动壳体13、主壳体15和手柄杆结构14之间没有绕过第一阻尼器元件16和第二阻尼器元件17的刚性机械连接件。

阻尼连接系统12在传动壳体13(其中减速器和撞击机构7的撞锤产生最主要的机械振动和敲击)和由使用者抓握的手柄杆结构14之间实现了串联的两个防振屏障，从而保护使用者免受有害振动的影响并且允许延长扳手1的使用时间。

此外，阻尼连接系统12利用两个防振屏障中的一个作为传动壳体13和主壳体15之间的防振屏障，保护马达3’、控制电子器件和电力部件以及单个壳体外壳的连接界面、可能的显示件等免受由于不期望的机械移动、敲击和磨损而造成的损坏。

根据一个实施例，阻尼连接系统12包括中心连接主体18，例如板或刚性框架(图6、图10)，优选地由金属(铝或钢)制成，定位在马达单元3和传动单元6之间，并且其形成：

-开口或通道腔19，用于马达3’和传动单元6之间的传动构件(曲柄轴或驱动轴)20通过，

-多个第一连接座21(优选具有阻尼座的连接孔洞)，用于借助于介入的第一阻尼器元件16将中心连接主体18连接到传动壳体13，例如借助于螺钉，

-多个第一连接座22(优选具有阻尼座的连接孔洞)，用于借助于介入第一阻尼器元件17将中心连接主体18连接到手柄杆结构14，例如借助于螺钉，并且可能

-多个第三连接座23(优选连接孔洞)，用于将中心连接主体18连接到主壳体15，例如借助于螺钉。

作为第三连接座23的替代方案，中心连接主体18可以与主壳体15制成一体。

根据一个实施例，第一连接座21各自包括用于插入螺钉或连接销的孔洞以及相应地用于至少部分地容纳第一阻尼器元件16中的一个的柱形座或凸缘。

有利地，设置围绕旋转轴线R并且与该旋转轴线相距一定距离定位的三个或更多个、优选四个第一连接座21。

根据一个实施例，第二连接座21各自包括用于插入螺钉或连接销的孔洞以及相应地用于至少部分地容纳第二阻尼器元件17之一的柱形座或凸缘。

有利地，设置围绕旋转轴线R并且与该旋转轴线相距一定距离定位的三个或更多个、优选四个第二连接座22。

第二连接座22与彼此并且与第一连接座隔开一定距离制成。有利地，第二连接座22的定向(例如，螺钉/销插入轴线)横向于、优选地垂直于第一连接座21的定向。例如，第一连接座21可以被定向成平行于旋转轴线R，而第二连接座可以被定向成垂直于旋转轴线R(图10)。

根据另一个实施例，第二连接座(22)的定向平行于第一连接座(21)的定向，例如平行于旋转轴线(R)。可替换地，第一连接座(21)和/或第二连接座(22)被定向成垂直于旋转轴线(R)。

根据一个实施例，第三连接座23各自包括用于插入螺钉或连接销的孔洞，并且优选地，它们被定向成平行于旋转轴线R。

中心连接主体18可以包括加强肋24和减轻开口25。

根据另一个实施例，阻尼连接系统12包括一个或更多个第三阻尼器元件55(例如衬套或橡胶衬垫)，该一个或更多个第三阻尼器元件介于中心连接主体18和主壳体15之间，使得：

–从中心连接主体18传递到主壳体15的振动由第三阻尼器元件55阻尼，

–从传动壳体13传递到主壳体15的振动依次由第一阻尼器元件16和第三阻尼器元件55阻尼，

–从主壳体15传递到手柄杆结构14的振动依次由第三阻尼器元件55和第二阻尼器元件16阻尼。

根据一个实施例，中心连接主体18的第三连接座23各自包括用于插入螺钉或连接销的孔洞以及相应地用于至少部分地容纳第三阻尼器元件55之一的柱形座或凸缘。

根据一个实施例，扳手1包括振动传感器26，比如加速度计，其被放置和配置成检测手柄杆结构14的振动并且与扳手1的电子控制系统27信号连接。

优选地，振动传感器26定位在抓握手柄9、10之一处。

电子控制系统27被配置成依据检测到的振动值和检测到的振动值所涉及的操作时间以及预定的暴露极限来生成通知(例如，符号、彩色、字母数字、声音或数字、剩余使用时间或准许的过度使用时间)。

例如，电子控制系统27被配置成：

-将由振动传感器26检测到的振动值与扳手1的操作时间相关联，即与检测到的振动的持续时间相关联，以及

-将检测到的振动值和检测到的振动的持续时间与准许暴露间隔的预定的和指示性的振动值和/或参考时间(例如在工作安全条例中规定的)进行比较。

根据一个实施例，电子控制系统27：

–基于振动传感器26检测到的加速度矢量分量，计算加速度矢量的强度(或模数)，

–计算加速度矢量模数的平均值或均方根值，

-将检测到的振动的平均值或均方根值和持续时间与准许暴露间隔的指示性的和预定的参考时间的关联值以及参考的振动值(例如为工作安全条例规定的)进行比较。

优选地，电子控制系统27通过从处理中排除具有高于对使用者无害的预定阈值的频率的振动来过滤检测到的振动值。

根据另一个实施例，电子控制系统27将检测到的振动的特征(加速度的频率和/或强度)与指示扳手1的正确操作的预定的参考间隔进行比较，并且在检测到的振动的特征偏离预定的参考间隔的情况下，电子控制系统生成故障警告。

有利地，该比较考虑了(例如，借助于使用所依据的不同的预定参考间隔)由使用者设定的扭矩的水平(例如，借助于稍后将描述的扭矩选择开关51)。

通风系统和密封的详细描述

螺钉驱动器1包括用于马达3’的冷却风扇30，该冷却风扇被配置成与马达3’的操作一起被激活，通过形成在主壳体15中的入口开口(格栅)28吸入环境空气，通过或沿着马达3’输送吸入的环境空气，并且通过出口开口(格栅)29将空气排出到环境中。

有利地，冷却风扇30在面向扳手1的后侧P的一侧上直接连接到马达3’的转子。

优选地，入口开口(格栅)28定位在主壳体15的两个相对的侧向侧上并且可以包括入口导向表面31，该入口导向表面将主壳体15内部的吸入空气流朝向扳手1的后侧P并且朝向分隔壁(34)引导。

优选地，出口开口(格栅)29定位在主壳体15的面向扳手1的前侧F的前侧上并且可以具有例如环形狭缝形状，冷却空气流通过该环形狭缝形状在前轴向方向上排出。以这种方式，排出的空气流从主壳体(15)移除了在拧紧/拧松期间分散的灰尘或刮擦的切屑。

根据本发明的一个方面，马达3’被容纳在主壳体15的专用马达隔室32内部，并且电子控制系统27的至少一个热敏零件(特别是电子控制板)或者基本上整个电子控制系统27可以与一个或更多个电力电池4一起被容纳在受保护的隔室33内部。

受保护的隔室33与马达隔室32直接邻接，但不连通，并且借助于分隔壁34与马达隔室32隔开。冷却风扇30将冷却空气流沿着分隔壁34仅输送到马达隔室32中，该分隔壁形成金属辐射器(散热器)35，该金属辐射器与电子控制系统27的热敏零件热交换，特别是与受保护的隔室33中的电子控制板进行热交换(图9、图11-图13)。

以这种方式，可以冷却马达3’和热敏电气和电子部件，而不会使冷却空气流携带的灰尘、湿气和可能的水滴与电子控制系统27的电气和电子部件接触。这确保了提高的防水水平以及扳手1在不利的天气条件和有灰尘存在的情况下的可靠使用。

有利地，受保护的隔室33容纳控制系统27的电子板和用于在其中供应电力的一个或更多个电池4。

根据一个实施例，金属辐射器35形成突出到马达隔室32中并且由冷却空气流直接接触的多个冷却片36。

根据另一个实施例，金属辐射器35形成延伸到受保护的隔室33中并且与控制系统27的电子板直接接触的板状突起37。

根据另一个实施例，主壳体15形成所述马达隔室32和所述受保护的隔室33并且包括：

-两个相对的侧外壳38、38’，例如由塑料制成，沿着第一接触界面39、优选在平行于旋转轴线R的平面中相互并排布置，并且一起限定受保护的隔室33、用于进入受保护的隔室33的能够借助于优选为弹性体的后盖41闭合的后开口40以及具有用于容纳金属辐射器35的散热器座42的分隔壁34，

-前外壳43，优选由塑料制成，沿着第二接触界面44、优选在正交于旋转轴线R的平面中靠近侧外壳38、38’放置，并且与侧外壳38、38’一起限定马达隔室32以及可能的用于容纳使用者控制面板46的控制座45。

优选被制成单个件的第一垫圈47沿着第一接触界面39并且沿着辐射器座42(并且围绕被容纳在其中的金属辐射器35)延伸。

优选被制成单个件的第二垫圈54可以沿着控制座45或者在被容纳于其中的控制面板46处延伸。

另一个垫圈可以沿着第二接触界面44延伸，但是这种另一个垫圈不是必需的，因为马达隔室32仍然与外部环境连通。

以这种方式，获得了免受灰尘、湿气和水滴影响的更高水平的保护，并且第一接触表面39又被局部地阻尼并且被保护免受机械振动的有害影响。

有利地，后盖41由弹性材料制成或者具有弹性边缘，以便能够弹性地装配在后进入开口40的突出边缘上。

后盖41可以不可拆卸地铰接到主壳体15。

借助于两个电池4供应电力的描述

根据本发明的另一个方面，电动马达3’(例如具有永磁体以及具有集成控制单元和电池供电的36伏直流电的同步无刷马达)由两个可充电电池4同时供电，其优选彼此并联连接，例如电压36V、8Ah或更高的锂离子电池，它们一起被容纳在主壳体15的受保护的隔室33中。

电子控制系统27包括用于生成供应给马达3’的电流的装置(例如，借助于MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)获得)，该装置被配置成利用电池4的第一电池来生成三相电流的第一相、利用电池4的第二电池来生成三相电流的第二相、并且利用两个电池4来生成三相电流的第三相，其中第一电池和第二电池对第三相的生成的贡献的比率依据电池4的剩余电荷状态来确定。特别地，电荷最少的电池对第三相的生成的贡献小于电荷最多的电池。

供应给电动马达3’的电流大于仅由两个电池4中的一个供应的电流。

除了主供电触点48之外，电池4还包括用于控制电池操作条件的辅助触点。电子控制系统27通过检测辅助触点之间的电阻来识别所用电池的类型。

扳手1进一步包括显示件50，该显示件可以形成使用者控制面板46的一部分，用于显示电池4的充电的状态。为了防止由于供电电压的水平过低而对马达3’造成损坏(失速)，控制系统27被配置成检测电池电量不足的状态，例如通过检测辅助触点49处的电池电量不足的信号，或者通过检测电池4的电压并且将检测到的电压与预定最小阈值(依据所用电池的类型)进行比较。

当控制系统27确定“电池电量不足”状态时，其控制扳手1完成可能的正在进行的旋拧循环并且防止接连的操作，或者其防止任何进一步的操作，直到建立足够的电压(在更换电池4或给电池重新充电之后)。

扳手1的描述-使用者交互

根据一个实施例，扳手1(优选形成在主壳体15处的使用者控制面板46)包括与控制系统27连接的电动扭矩选择开关51，用于允许在扳手1可传递的扭矩的范围内选择多个、例如5个扭矩值或级别。例如，最大可传递扭矩可以等于2700Nm。控制系统27根据所选的扭矩水平或值来控制马达3’的旋转速度。马达3’的旋转速度决定了撞击机构7的旋转冲击强度，并且因此决定了可传递的扭矩。

扭矩选择开关51可以包括旋转开关，可能带有霍尔传感器和角度选择位置的数字编码。

扳手1(优选使用者控制面板46)进一步包括主开关52(例如不稳定平衡件(unstable balancer))，其与控制系统27连接并且用于打开和关闭控制系统。

扳手1进一步包括方向选择开关53(例如具有稳定滑动件(stable slide)的开关)，该方向选择开关具有两个位置，与控制系统27连接，用于选择马达3’的旋转的方向以拧紧和拧松。有利地，方向选择开关53定位在抓握手柄9、10之一处。

扳手1进一步包括操作开关5，例如带有按钮或触发器的不稳定开关，其与控制系统27连接，用于激活马达3’的旋转。有利地，操作开关5定位在与方向选择开关53连接的同一抓握手柄9、10处。

为了将事故风险降到最低，电子控制系统27被配置成在释放操作开关5时自动制动马达3’，例如借助于电磁制动。

扳手1适用于在由不同材料(木材、水泥、塑料)制成的铁路枕木上和用于联结轨道的金属板上拧紧和拧松不同尺寸的螺母/螺钉，适用于组装/拆卸卡车车轮，适用于石油和采矿行业，适用于建筑和林业工程以及各种种类的紧急干预。

Claims

1.一种冲击式螺母起子或扳手(1)，其包括：

-马达单元(3)，其具有适于产生旋转运动的马达(3’)以及用于致动所述马达(3’)的操作开关(5)，

-工具保持器轴(2)，其能够围绕旋转轴线(R)旋转，

-传动单元(6)，其具有连接在所述马达单元(3)和所述工具保持器轴(2)之间的撞击机构(7)，

-手柄杆结构(14)，其具有用于手动抓握所述扳手(1)的两个抓握手柄(9，10)，

其中，所述传动单元(6)与所述马达(3’)和所述工具保持器轴(2)相互作用，以便将所述旋转运动从所述马达(3’)传递到所述工具保持器轴(2)，用于使所述工具保持器轴(2)围绕所述旋转轴线(R)旋转，

-电子控制系统(27)，其包含至少一个电子控制板，该电子控制系统连接到一个或更多个电力电池(4)并且连接到所述操作开关(5)，

-阻尼连接系统(12)，其将所述传动单元(6)的传动壳体(13)机械地连接到所述马达单元(3)的主壳体(15)并且将所述主壳体(15)机械地连接到所述手柄杆结构(14)，并且所述阻尼连接系统包括：

-一个或更多个第一阻尼器元件(16)，其介于所述传动壳体(13)和所述主壳体(15)之间，以及

-一个或更多个第二阻尼器元件(17)，其介于所述主壳体(15)和所述手柄杆结构(14)之间，使得：

–从所述传动壳体(13)传递到所述主壳体(15)的振动由所述第一阻尼器元件(16)阻尼，

–从所述传动壳体(13)传递到所述手柄杆结构(14)的振动依次由所述第一阻尼器元件(16)和所述第二阻尼器元件(17)阻尼，

–从所述主壳体(15)传递到所述手柄杆结构(14)的振动由所述第二阻尼器元件(16)阻尼。

2.根据权利要求1所述的扳手(1)，其中，所述第一阻尼器元件(16)包括橡胶衬套，并且所述第二阻尼器元件(17)包括橡胶衬套。

3.根据权利要求1或2所述的扳手(1)，其中，所述扳手(1)在所述传动壳体(13)、所述主壳体(15)和所述手柄杆结构(14)之间没有绕过所述第一阻尼器元件(16)和第二阻尼器元件(17)的刚性机械连接件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其中，所述阻尼连接系统(12)包括中心连接主体(18)，该中心连接主体被放置在所述马达单元(3)和所述传动单元(6)之间并且形成：

-通道腔(19)，其用于传动构件(20)以从所述马达(3’)穿过到达所述传动单元(6)，

-多个第一连接座(21)，所述多个第一连接座通过所述第一阻尼器元件(16)的介入而用于所述中心连接主体(18)与所述传动壳体(13)的第一连接，

-多个第二连接座(22)，所述多个第二连接座通过所述第二阻尼器元件(17)的介入而用于所述中心连接主体(18)与所述手柄杆结构(14)的第二连接，

-多个第三连接座(23)，其用于所述中心连接主体(18)与所述主壳体(15)的第三连接。

5.根据权利要求4所述的扳手(1)，其中，所述中心连接主体(18)包括板或刚性金属框架，所述第一连接座(21)与第一阻尼器座形成第一连接孔洞，用于借助于螺钉进行所述第一连接，所述第二连接座(22)与第二阻尼器座形成第二连接孔洞，用于借助于螺钉进行所述第二连接，并且所述第三连接座(23)形成第三连接孔洞，用于借助于螺钉进行所述第三连接。

6.根据权利要求4或5所述的扳手(1)，其包括：

-四个第一连接座(21)，其围绕所述旋转轴线(R)并且与所述旋转轴线间隔一定距离放置，

-四个第二连接座(22)，其围绕所述旋转轴线(R)并且与所述旋转轴线间隔一定距离放置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的扳手(1)，其中，所述第二连接座(22)与彼此并且与所述第一连接座(21)间隔一定距离形成，并且：

-所述第二连接座(22)的定向横向于所述第一连接座(21)的定向，或者

-所述第二连接座(22)的定向平行于所述第一连接座(21)定向，或者

-所述第一连接座(21)和/或所述第二连接座(22)被定向成平行于所述旋转轴线(R)，或者

-所述第一连接座(21)和/或所述第二连接座(22)被定向成垂直于所述旋转轴线(R)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的扳手(1)，其中，所述中心连接主体(18)包括加强肋(24)和减轻开口(25)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其包括振动传感器(26)，比如加速度计，该振动传感器被放置和配置成检测所述手柄杆结构(14)的振动并且与所述扳手(1)的电子控制系统(27)在信号上连接，

其中，所述电子控制系统(27)被配置成依据检测到的振动值和检测到的振动值所涉及的操作时间以及预定的暴露极限来生成剩余使用时间警告或超过允许使用时间警告。

10.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其包括振动传感器(26)，所述振动传感器被放置和配置成检测所述扳手(1)的振动并且与所述扳手(1)的电子控制系统(27)在信号上连接，

其中，所述电子控制系统(27)将检测到的振动的特征与预定的参考范围进行比较，该预定的参考范围指示所述扳手(1)的正确操作，并且如果检测到的振动的特征偏离预定的参考范围，则所述电子控制系统生成故障警告。

11.根据权利要求10所述的扳手(1)，其中，所述电子控制系统(27)使用预定的但依据使用者所设定的扭矩级别而不同的参考范围。

12.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其包括：

-用于所述马达(3’)的冷却风扇(30)，其被配置成与所述马达(3’)的操作一起被激活，用于通过形成在所述主壳体(15)中的空气入口开口(28)吸入环境空气、沿着所述马达(3’)输送吸入的空气，并且通过形成在所述主壳体(15)中的空气出口开口(29)排出输送的空气，

其中：

-所述马达(3’)被容纳在所述主壳体(15)的专用马达隔室(32)内，并且包含至少一个电子控制板的所述电子控制系统(27)的至少一个热敏零件被容纳在所述主壳体(15)的受保护的隔室(33)内，

-所述受保护的隔室(33)与所述马达隔室(32)直接邻接并且通过分隔壁(34)与所述马达隔室(32)隔开，并且所述冷却风扇(30)还将冷却空气流沿着所述分隔壁(34)仅输送到所述马达隔室(32)中，

-所述分隔壁(34)包括金属辐射器(35)，其直接面向所述马达隔室(32)中并且与所述受保护的隔室(33)中的电子控制系统(27)的热敏零件成热交换关系。

13.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其中，电动马达(3’)由彼此并联连接并且一起被容纳在所述主壳体(15)中的两个可充电电池(4)同时供电，

其中，所述电子控制系统(27)包括用于生成供应给所述马达(3’)的电流的装置，所述装置被配置成使用所述电池(4)中的第一电池(4’)来生成三相电流的第一相、使用所述电池(4)中的第二电池(4”)来生成所述三相电流的第二相、并且使用第一和第二电池(4’，4”)来生成所述三相电流的第三相，

其中，所述第一电池(4’)和第二电池(4”)对所述第三相的生成的贡献的比率依据所述电池(4’，4”)的剩余电荷状态来确定，

其中，电荷最少的电池(4’；4”)对所述第三相的生成的贡献小于电荷最多的电池(4”；4’)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其包括：

-电动扭矩选择开关(51)，其与所述扳手(1)的控制系统(27)连接，以允许选择多个、例如五个级别的可传递扭矩，

其中，所述控制系统(27)依据所选的扭矩级别来控制所述马达(3’)的旋转速度，

-主开关(52)，其与所述控制系统(27)连接并且用于打开和关闭所述控制系统，

-方向选择开关(53)，其与所述控制系统(27)连接，用于选择所述马达(3’)的旋转方向，所述方向选择开关(53)被放置在所述抓握手柄(9，10)之一处，

-操作开关(5)，其与所述控制系统(27)连接，用于激活所述马达(3’)的旋转，所述操作开关(5)被放置在与所述方向选择开关(53)连接的同一抓握手柄(9，10)处。

15.根据前述权利要求中任一项所述的扳手(1)，其中，所述电子控制系统(27)被配置成在释放所述操作开关(5)时自动制动所述马达(3’)，特别是通过电磁制动。