CN117040506A - 高边驱动电路、车辆、软启动方法及程序产品 - Google Patents

高边驱动电路、车辆、软启动方法及程序产品 Download PDF

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CN117040506A
CN117040506A CN202311002691.4A CN202311002691A CN117040506A CN 117040506 A CN117040506 A CN 117040506A CN 202311002691 A CN202311002691 A CN 202311002691A CN 117040506 A CN117040506 A CN 117040506A
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circuit
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乔中帅
张一龙
陈明
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Shanghai Jidu Automobile Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种高边驱动电路、车辆、软启动方法及程序产品。所述高边驱动电路包括分离设置在电路板上的开关电路、控制器、电源输入端和电源输出端；所述开关电路的第一端与所述电源输入端连接，所述开关电路的第二端与所述电源输出端连接，所述开关电路的控制端与所述控制器的输出端连接；所述控制器用于在所述高边驱动电路上电后，向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流。

Description

高边驱动电路、车辆、软启动方法及程序产品
技术领域
本发明涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种高边驱动电路、车辆、软启动方法及程序产品。
背景技术
目前汽车电子的高边驱动电路应用需求极多。对于使用分离器件的高边驱动电路，在上电瞬间会产生过压/过流脉冲。过压/过流脉冲可能会导致器件损坏，增加了器件选型的难度以及器件的成本。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于高边驱动电路的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种高边驱动电路，包括分离设置在电路板上的开关电路、控制器、电源输入端和电源输出端；
所述开关电路的第一端与所述电源输入端连接，所述开关电路的第二端与所述电源输出端连接，所述开关电路的控制端与所述控制器的输出端连接；
所述控制器用于在所述高边驱动电路上电后，向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流。
可选地，还包括用于检测所述电源输出端的电压的电压检测模块；
所述电压检测模块的输入端与所述电源输出端连接，所述电压检测模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接；
所述控制器用于在所述电源输出端的电压小于预设电压的情况下，向所述开关电路的控制端输出所述预设占空比的控制信号；
所述控制器用于在所述电源输出端的电压等于预设电压的情况下，向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
可选地，所述控制器用于在上电时间小于预设时间的情况下，向所述开关电路的控制端输出所述预设占空比的控制信号；
所述控制器用于在上电时间大于或等于所述预设时间的情况下，向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
可选地，所述开关电路包括PMOS管和NMOS管；
所述PMOS管的源极为所述开关电路的第一端，所述PMOS管的漏极为所述开关电路的第二端，所述PMOS管的源极经第一电阻与所述PMOS管的栅极连接，所述PMOS管的栅极与所述NMOS管的漏极连接；
所述NMOS管的源极接地，所述NMOS管的栅极经第二电阻与所述控制器的输出端连接，所述NMOS管的栅极经第三电阻与所述NMOS管的源极连接。
可选地，还包括温度检测模块，所述温度检测模块的输出端与所述控制器的第二输入端连接；
所述温度检测模块用于检测所述PMOS管的温度；
所述控制器用于在所述PMOS管的温度超过预设的温度阈值时，向所述NMOS管的栅极输出低电平信号，以控制所述PMOS管断开；
所述控制器用于在所述PMOS管的温度不超过预设的温度阈值时，向所述NMOS管的栅极输出高电平信号，以控制所述PMOS管导通。
可选地，还包括用于检测所述PMOS管的电流的电流检测模块，所述电流检测模块的输出端与所述控制器的第三输入端连接。
可选地，还包括第一滤波电容和第二滤波电容；
所述第一滤波电容的第一端与所述电源输出端连接，所述第一滤波电容的第二端接地；
所述第二滤波电容的第一端与所述电源输入端连接，所述第二滤波电容的第二端接地。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，具有本发明第一方面所述的高边驱动电路。
根据本发明的第三方面，提供了一种软启动方法，应用于本发明第一方面所述的高边驱动电路，所述方法包括：
在所述高边驱动电路上电后，向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流；
在满足第一状态的情况下，所述控制器向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如本发明第三方面所述的方法。
根据本发明的一个实施例，本发明通过在高边驱动电路上电后，让控制器向开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，降低上电瞬间产生的大电流，使得开关电路的电流低于预设安全电流，避免器件损坏。同时在器件选型方面可以选择更多种类的器件，降低成本。此外，对于不同的负载，可以使用相同的驱动电路，只需要修改相应的预设占空比，提高驱动电路的灵活性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例中高边驱动电路的示意图。
图2是本申请实施例中高边驱动电路的电路结构图。
图3是本申请实施例中软启动方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在汽车电子系统中，负载的驱动有两种基本方式：高边驱动电路和低边驱动电路。其中，低边驱动电路通常用于与动力总成相关的负载，例如电机、加热器等。高边驱动电路通常用于燃油泵以及车身的相关功能，比如座椅、照明等。目前汽车电子的高边驱动电路应用需求极多。对于使用分离器件的高边驱动电路，在上电瞬间会产生过压/过流脉冲。过压/过流脉冲可能会导致器件损坏，增加了器件选型的难度以及器件的成本。
如图1所示，本实施例介绍了一种高边驱动电路，包括分离设置在电路板上的开关电路、控制器、电源输入端和电源输出端。所述开关电路的第一端与所述电源输入端连接，所述开关电路的第二端与所述电源输出端连接，所述开关电路的控制端与所述控制器的输出端连接。所述控制器用于在所述高边驱动电路上电后，向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流。
本实施例中的高边驱动电路可以用在汽车电子领域。电源输入端与车辆的供电母线连接，电源输出端与车辆的负载连接，向负载供电。
在电路板上分离设置有开关电路和控制器。控制器可以选用成本较低的微控制单元(Micro controller Unit，MCU)。控制器可以向开关电路的控制端输出控制信号，以控制开关电路的导通或者断开。
当控制器向开关电路的控制端输出高电平信号时，开关电路导通，向负载供电。如果在上电刚开始时，控制器就向开关电路输出高电平信号，那么在上电瞬间会产生过流脉冲，然后电流逐渐降低至负载的稳态电流。比如对于稳态电流为30A的负载，在上电瞬间可以产生高达185A的过流脉冲。负载电流越大，上电瞬间产生的电流也越大，越容易损坏器件。
本实施例中的控制器在上电后，向开关电路的控制端输出控制信号，控制信号的占空比为预设占空比。占空比表示在一个周期中电路的通电时间占总时间的百分比，比如占空比为40％，表示电路在一个周期内有40％的时间处于通电状态。通过调整控制器向开关电路输出的控制信号的占空比，进而可以降低上电瞬间产生的过流脉冲。对于不同的负载，对应的预设占空比也不同。比如预设占空比可以为10％。通过该预设占空比的控制信号，使得开关电路的电流低于预设安全电流，避免损坏器件。对于不同的器件，对应的安全电流也不同。具体地，该控制信号可以为PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号。
本实施例通过在高边驱动电路上电后，向开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，降低上电瞬间产生的大电流，使得开关电路的电流低于预设安全电流，避免器件损坏。同时在器件选型方面可以选择更多种类的器件，降低成本。此外，对于不同的负载，可以使用相同的驱动电路，只需要修改相应的预设占空比，提高驱动电路的灵活性。
如图2所示，本实施例中，高边驱动电路还包括用于检测所述电源输出端的电压的电压检测模块。所述电压检测模块的输入端与所述电源输出端连接，所述电压检测模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接。所述控制器用于在所述电源输出端的电压小于预设电压的情况下，向所述开关电路的控制端输出所述预设占空比的控制信号。所述控制器用于在所述电源输出端的电压等于预设电压的情况下，向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
在上电之后，电源输出端的电压会逐渐升高，直至达到预设电压。当电源输出端的电压达到预设电压后，驱动负载工作。此时需要保证电源输出端的电压稳定，让控制器向开关电路的控制端持续输出高电平信号。
在高边驱动电路中还设有电压检测模块，电压检测模块可以检测电源输出端的电压。在电源输出端的电压小于预设电压时，控制器根据预设占空比输出控制信号，以降低过流脉冲。在电源输出端的电压大于或者等级预设电压时，控制器输出高电平信号，驱动负载。
在一个例子中，预设电压为12V，预设占空比为10％。当检测到电源输出端的电压小于12V时，控制器输出占空比为10％的PWM信号。当检测到电源输出端的电压达到12V时，控制器的输出端输出高电平信号。
电压检测模块可以直接将检测到的电源输出端的电压发送至控制器的第一输入端。比如电压检测模块检测到电源输出端的电压为5V，那么电压检测模块向控制器的第一输入端输出一个5V的电压信号。
电压检测模块也可以根据检测到的电源输出端的电压输出对应的放大信号。比如电压检测模块可以将检测到的电源输出端的电压进行放大，并向控制器输出放大后的电压信号。例如，电压检测模块检测到电源输出端的电压为2V，放大3倍后向控制器输出电压为6V的电压信号。在控制器内预先配置电压检测模块的相关参数，控制器可以根据接收到的电压值计算出电源输出端的电压。
本实施例通过设置电压检测模块来检测电源输出端的电压，在电源输出端的电压等于预设电压的情况下，向开关电路的控制端输出高电平信号，使得开关电路导通，驱动负载正常工作。
本实施例中，所述控制器用于在上电时间小于预设时间的情况下，向所述开关电路的控制端输出所述预设占空比的控制信号。所述控制器用于在上电时间大于或等于所述预设时间的情况下，向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
也可以预先设置控制器输出PWM信号的持续时间，在超过持续时间后控制器停止输出PWM信号，控制器输出高电平信号。当上电时间大于或者等于预设时间后，可以认为电源输出端的电压已经达到指定电压，可以驱动负载。在上电时间小于预设时间时，电源输出端的电压逐渐增大。通常该预设时间较短，预设时间与开关电路的器件选型、电源输出端连接的负载有关，比如预设时间可以为2ms。
本实施例通过根据上电时间来确定是否向开关电路输出高电平信号，不需要检测电源输出端的电压，简化电路结构，降低成本。
如图2所示，本实施例中，所述开关电路包括PMOS管Q1和NMOS管Q2。所述PMOS管Q1的源极为所述开关电路的第一端，所述PMOS管Q1的漏极为所述开关电路的第二端，所述PMOS管Q1的源极经第一电阻R1与所述PMOS管Q1的栅极连接，所述PMOS管Q1的栅极与所述NMOS管Q2的漏极连接。所述NMOS管Q2的源极接地，所述NMOS管Q2的栅极经第二电阻R2与所述控制器的输出端连接，所述NMOS管Q2的栅极经第三电阻R3与所述NMOS管Q2的源极连接。
PMOS管Q1具有导通和断开两种状态。当PMOS管Q1导通时，PMOS管Q1的源极和PMOS管Q1的漏极之间导通，电流从PMOS管Q1的源极流向PMOS管Q1的漏极。通过向PMOS管Q1的栅极提供不同的电压，可以控制PMOS管Q1导通或者断开。
NMOS管Q2也具有导通和断开两种状态，NMOS管Q2的栅极与控制器的输出端连接。通过控制器向NMOS管Q2的栅极提供不同的电压，可以控制NMOS管Q2的导通或者断开。当控制器向NMOS的栅极输出高电平时，NMOS管Q2导通。当控制器向NMOS管Q2的栅极输出低电平时，NMOS管Q2断开。
而NMOS管Q2的漏极与PMOS管Q1的栅极连接，当NMOS管Q2断开时，PMOS管Q1的源极和栅极之间没有形成回路，导致PMOS管Q1的源极电压和PMOS管Q1的栅极电压相同，此时不满足PMOS管Q1的导通条件，PMOS管Q1处于断开状态。
当NMOS管Q2导通时，NMOS管Q2的源极和NMOS管Q2的漏极之间导通。由于NMOS管Q2的源极接地，且NMOS管Q2的漏极与PMOS管Q1的栅极连接，因此也就意味着PMOS管Q1的栅极接地。由于PMOS管Q1的源极和栅极之间存在第一电阻R1，第一电阻R1会使得PMOS管Q1的源极电压高于PMOS管Q1的栅极电压，使得PMOS管Q1导通。
本实施例通过PMOS管Q1和NMOS管Q2相互配合，通过控制器实现PMOS的自动通断，电路结构简单成本低。
可选地，PMOS管Q1也可以选用NMOS管，以降低成本。
如图2所示，本实施例中，高边驱动电路还包括温度检测模块，所述温度检测模块的输出端与所述控制器的第二输入端连接。所述温度检测模块用于检测所述PMOS管Q1的温度。所述控制器用于在所述PMOS管Q1的温度超过预设的温度阈值时，向所述NMOS管Q2的栅极输出低电平信号，以控制所述PMOS管Q1断开。所述控制器用于在所述PMOS管Q1的温度不超过预设的温度阈值时，向所述NMOS管Q2的栅极输出高电平信号，以控制所述PMOS管Q1导通。
温度检测模块可以检测PMOS管Q1的温度，并根据PMOS管Q1的温度向控制器输出对应的电压信号。控制器可以根据PMOS管Q1的温度输出不同的控制信号。在PMOS管Q1的温度较高时，控制PMOS管Q1断开。而在PMOS管Q1的温度较低时，让PMOS管Q1导通。
本实施例通过在保险电路中设置温度检测模块，通过温度检测模块来检测PMOS管Q1的温度，在PMOS管Q1温度较高时将PMOS管Q1断开，避免PMOS管Q1过热损坏。
如图2所示，本实施例中，高边驱动电路还包括用于检测所述PMOS管Q1的电流的电流检测模块，所述电流检测模块的输出端与所述控制器的第三输入端连接。
电流检测模块可以检测PMOS管Q1的电流，将检测结果发送至控制器。控制器可以根据检测结果向开关电路发送对应的控制信号。比如在检测到PMOS管Q1的电流超过预设的安全电流阈值时，说明可能会出现安全隐患，此时控制器控制开关电路断开，提高安全性。又比如在检测到PMOS管Q2的电流低于预设的安全电流阈值时，控制器可以控制开关电路导通，以正常驱动负载。
如图2所示，本实施例中，高边驱动电路还包括第一滤波电容C1和第二滤波电容C2；所述第一滤波电容C1的第一端与所述电源输出端连接，所述第一滤波电容C1的第二端接地；所述第二滤波电容C2的第一端与所述电源输入端连接，所述第二滤波电容C2的第二端接地。
本实施例介绍了一种车辆，具有本申请任一实施例所述的高边驱动电路。
如图3所示，本实施例介绍了一种软启动方法，应用于本申请任一实施例所述的高边驱动电路，所述方法包括步骤3100-3200。
步骤3100：在所述高边驱动电路上电后，所述控制器向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流。
步骤3200：在满足第一状态的情况下，所述控制器向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
第一状态可以为电源输出端的电压达到预设电压。在电源输出端的电压达到预设电压之前，控制器向开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号。在电源输出端的电压达到预设电压之后，控制器向开关电路的控制端输出高电平信号。
第一状态也可以为高边驱动电路的上电时间超过预设时间。在高边驱动电路的上电时间不超过预设时间的情况下，控制器向开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号。在高边驱动电路的上电时间超过预设时间的情况下，控制器向开关电路的控制端输出高电平信号。
本发明通过在高边驱动电路上电后，让控制器向开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，降低上电瞬间产生的大电流，使得开关电路的电流低于预设安全电流，避免器件损坏。同时在器件选型方面可以选择更多种类的器件，降低成本。此外，对于不同的负载，可以使用相同的驱动电路，只需要修改相应的预设占空比，提高驱动电路的灵活性。
本实施例介绍了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如本申请任一实施例所述的软启动方法。
本实施例介绍了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的软启动方法的步骤。
本申请中的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备、核心网设备、OAM或者其它可编程装置。
所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。
这里所描述的计算机程序/指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种高边驱动电路，其特征在于，包括分离设置在电路板上的开关电路、控制器、电源输入端和电源输出端；
所述开关电路的第一端与所述电源输入端连接，所述开关电路的第二端与所述电源输出端连接，所述开关电路的控制端与所述控制器的输出端连接；
所述控制器用于在所述高边驱动电路上电后，向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流。
2.根据权利要求1所述的高边驱动电路，其特征在于，还包括用于检测所述电源输出端的电压的电压检测模块；
所述电压检测模块的输入端与所述电源输出端连接，所述电压检测模块的输出端与所述控制器的第一输入端连接；
所述控制器用于在所述电源输出端的电压小于预设电压的情况下，向所述开关电路的控制端输出所述预设占空比的控制信号；
所述控制器用于在所述电源输出端的电压等于预设电压的情况下，向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
3.根据权利要求1所述的高边驱动电路，其特征在于，
所述控制器用于在上电时间小于预设时间的情况下，向所述开关电路的控制端输出所述预设占空比的控制信号；
所述控制器用于在上电时间大于或等于所述预设时间的情况下，向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
4.根据权利要求1所述的高边驱动电路，其特征在于，所述开关电路包括PMOS管Q1和NMOS管Q2；
所述PMOS管Q1的源极为所述开关电路的第一端，所述PMOS管Q1的漏极为所述开关电路的第二端，所述PMOS管Q1的源极经第一电阻R1与所述PMOS管Q1的栅极连接，所述PMOS管Q1的栅极与所述NMOS管Q2的漏极连接；
所述NMOS管Q2的源极接地，所述NMOS管Q2的栅极经第二电阻R2与所述控制器的输出端连接，所述NMOS管Q2的栅极经第三电阻R3与所述NMOS管Q2的源极连接。
5.根据权利要求4所述的高边驱动电路，其特征在于，还包括温度检测模块，所述温度检测模块的输出端与所述控制器的第二输入端连接；
所述温度检测模块用于检测所述PMOS管Q1的温度；
所述控制器用于在所述PMOS管Q1的温度超过预设的温度阈值时，向所述NMOS管Q2的栅极输出低电平信号，以控制所述PMOS管Q1断开；
所述控制器用于在所述PMOS管Q1的温度不超过预设的温度阈值时，向所述NMOS管Q2的栅极输出高电平信号，以控制所述PMOS管Q1导通。
6.根据权利要求4所述的高边驱动电路，其特征在于，还包括用于检测所述PMOS管Q1的电流的电流检测模块，所述电流检测模块的输出端与所述控制器的第三输入端连接。
7.根据权利要求1所述的高边驱动电路，其特征在于，还包括第一滤波电容C1和第二滤波电容C2；
所述第一滤波电容C1的第一端与所述电源输出端连接，所述第一滤波电容C1的第二端接地；
所述第二滤波电容C2的第一端与所述电源输入端连接，所述第二滤波电容C2的第二端接地。
8.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1-7任一项所述的高边驱动电路。
9.一种软启动方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的高边驱动电路，所述方法包括：
在所述高边驱动电路上电后，向所述开关电路的控制端输出预设占空比的控制信号，所述预设占空比的控制信号用于控制所述开关电路的电流低于预设安全电流；
在满足第一状态的情况下，所述控制器向所述开关电路的控制端输出高电平信号。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如权利要求9所述的方法。
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