CN117039719A - 一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电线路架空线安装固定监测技术领域，且公开了一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，包括下盖板，所述下盖板内部固定连接有限位机构，所述限位机构顶部固定连接有上盖板，所述上盖板顶部正面固定连接有夹持机构，所述上盖板顶部中间固定连接有折叠机构，所述上盖板顶部背端固定连接有报警器，所述上盖板顶部背端固定连接有温度探测器，所述上盖板顶部背端固定连接有线路检测器，所述夹持机构包括第一弧形板，所述第一弧形板固定连接于上盖板左右两侧，所述第一弧形板顶部转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮内部螺纹连接有螺纹杆。通过内部设置的夹持机构能够对输电线进行夹持，通过设置的折叠机构能够对吊挂板进行折叠。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路架空线安装固定监测技术领域，具体为一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置。
背景技术
输电线路的组成部件因其电气、机械性能的损坏,或因输电线路导线、其他带电部分对地或其之间的绝缘损坏,而引起的输电线路的故障，输电线路在线监测系统应用而生，其通过无线(GSM/GPRS/CDMA)传输方式，对输电线路环境通道环境、温度、湿度、风速、风向、泄漏电流、覆冰、导线温度、风偏、弧垂、舞动、绝缘子污秽、周围施工情况、杆塔倾斜等参数进行实时监测，提供线路异常状况的预警。
公告号CN 112630694 A的一种输电线路故障预警装置，取电采用大电流传感技术，取电模块上下主供，取电模块上下备用及风机装置，风力监测模块，储能电池模块的应用保证了本装置内部供电的稳定性，为输电线路故障预警装置的稳定和安全提供有效保障。
该输电线路故障预警装置，通过无人机将该装置移动到合适位置，使该装置能够固定在高空输电线路外围，因不同位置的输电线的粗细尺寸不同，且该装置内部没有设置对输电线进行夹持的装置，使该装置放置在输电线路外围时，受到风力影响，使该装置容易在输电线外围转动，不便于使用，因此需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，包括下盖板，所述下盖板内部固定连接有限位机构，所述限位机构顶部固定连接有上盖板，所述上盖板顶部正面固定连接有夹持机构，所述上盖板顶部中间固定连接有折叠机构，所述上盖板顶部背端固定连接有报警器，所述上盖板顶部背端固定连接有温度探测器，所述上盖板顶部背端固定连接有线路检测器；
所述夹持机构包括第一弧形板，所述第一弧形板固定连接于上盖板左右两侧，所述第一弧形板顶部转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部转动连接有联动板，所述联动板内侧固定连接有夹持板，所述下盖板左右两侧固定连接有连接板。
优选的，所述夹持板顶部背端固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接于第一弧形板内侧，当第一皮带轮转动时，能够带动螺纹杆向下移动，使螺纹杆能够通过联动板带动夹持板移动，使夹持板能够对输电线进行夹持，夹持板向下移动时，通过联动板能够带动限位杆向下移动，使限位杆能够对联动板起到限位作用，使联动板向下移动的过程中更加稳定。
优选的，所述第一皮带轮外围传动连接有传动皮带，所述传动皮带内部外围传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮内部固定连接有转轴，所述转轴底部转动连接于上盖板顶部，且转轴顶部固定连接有电机，电机能够通过转轴带动第二皮带轮转动，使第二皮带轮能够通过传动皮带带动第一皮带轮转动。
优选的，所述电机底部固定连接有空心块，所述空心块固定连接于上盖板顶部，所空心块正面固定连接有空心板，所述空心管板内部固定连接有连接杆，所述连接杆外围滑动连接有滑动板，所述滑动板正面固定连接有拉板，所述拉板背端固定连接有限位块，所述限位块背端卡接有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于转轴外围，通过拉板能够带动滑动板移动，使滑动板能够带动限位块远离第一齿轮，使限位块不能够对第一齿轮进行限位。
优选的，所述连接杆外围套接有弹簧，所述弹簧背端固定连接于空心板内部背端，且弹簧正面固定连接于滑动板背端，当拉板不受外力作用时，弹簧能够通过滑动板带动限位块移动，使限位块能够对第一齿轮进行限位，电机不转动时，该装置受到外力碰撞时，第一齿轮不易转动。
优选的，所述折叠机构包括滑槽，所述滑槽开设于上盖板内部，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合于第一齿轮背端，所述第一齿条顶部固定连接有第二齿条，所述第二齿条顶部啮合有第二齿轮。
优选的，所述第二齿轮内部固定连接有固定杆，所述固定杆外围转动连接有第二弧形板，所述第二弧形板固定连接于上盖板顶部，且固定杆外围中间固定连接有吊挂板，第二齿条移动时，能够带动第二齿轮转动，使第二齿轮能够通过固定杆带动吊挂板转动，使吊挂板能够进行转动折叠。
优选的，所述限位机构包括滑板，所述滑板滑动连接于下盖板内部，所述滑板内部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆外围转动连接有第二转动板，所述第二转动板顶部固定连接有固定块，所述滑板正面固定连接有螺栓，所述螺栓滑动连接于下盖板内部。
优选的，所述螺栓外围螺纹连接有螺帽，所述螺帽正面固定连接有第一转动板，通过螺帽能够在螺栓外围转动，使螺帽能够对滑板进行限位，使滑板不易在下盖板内部滑动。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，具备以下有益效果：
1、该用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，通过夹持机构上设置的电机能够带动转轴转动，使转轴能够带动第二皮带轮跟第一齿轮转动，使转轴能够通过第二皮带轮带动第一皮带轮转动，使第一皮带轮能够带动螺纹杆向下移动，使螺纹杆能够通过联动板带动夹持板向下移动，使夹持板能够对输电线进行夹持，使该装置能够固定在输电线外围，当电机不转动时，弹簧能够通过滑动板带动限位块移动，使限位块能够插入到第一齿轮内部，对第一齿轮进行限位，使第一齿轮不能够进行转动。
2、该用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，通过折叠机构上设置的第一齿条，当第一齿轮转动时，能够通过第一齿条带动第二齿条移动，使第二齿条能够带动第二齿轮转动，使第二齿轮通过固定杆能够带动吊挂板进行转动，使夹持板对线束进行夹持时，能够带动吊挂板转动，使吊挂板能够进行折叠。
3、该用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，通过限位机构上设置的固定块，当上盖板向上移动时，能够通过固定块跟转动杆带动滑板向上移动，使上盖板能够进行转动，当上盖板向下移动时，使滑板能够向下移动，通过第一转动板能够带动螺帽进行转动，使螺帽能够在螺栓外围转动，通过螺栓能够对滑板进行固定，使滑板不易向上移动，使上盖板不易与下盖板分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为本发明结构正视结构示意图；
图2为夹持机构结构示意图；
图3为夹持机构剖视结构示意图；
图4为折叠机构结构示意图；
图5为吊挂板跟固定杆结构示意图；
图6为限位机构结构示意图。
图中：1、下盖板；2、限位机构；21、第一转动板；22、螺栓；23、螺帽；24、滑板；25、第二转动板；26、固定块；27、转动杆；3、上盖板；4、夹持机构；41、联动板；42、螺纹杆；43、第一弧形板；44、空心块；45、限位杆；46、第一皮带轮；47、夹持板；48、连接板；49、第一齿轮；401、转轴；402、第二皮带轮；403、连接杆；404、滑动板；405、拉板；406、限位块；407、弹簧；408、空心板；409、传动皮带；4091、电机；5、折叠机构；51、第二弧形板；52、第二齿轮；53、滑块；54、第一齿条；55、滑槽；56、第二齿条；57、吊挂板；58、固定杆；6、报警器；7、温度探测器；8、线路检测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供以下技术方案：
实施例一
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，包括下盖板1，下盖板1内部固定连接有限位机构2，限位机构2顶部固定连接有上盖板3，上盖板3顶部正面固定连接有夹持机构4，上盖板3顶部中间固定连接有折叠机构5，上盖板3顶部背端固定连接有报警器6，上盖板3顶部背端固定连接有温度探测器7，上盖板3顶部背端固定连接有线路检测器8；
夹持机构4包括第一弧形板43，第一弧形板43固定连接于上盖板3左右两侧，第一弧形板43顶部转动连接有第一皮带轮46，第一皮带轮46内部螺纹连接有螺纹杆42，螺纹杆42底部转动连接有联动板41，联动板41内侧固定连接有夹持板47，下盖板1左右两侧固定连接有连接板48。
进一步的，夹持板47顶部背端固定连接有限位杆45，限位杆45滑动连接于第一弧形板43内侧，当第一皮带轮46转动时，能够带动螺纹杆42向下移动，使螺纹杆42能够通过联动板41带动夹持板47移动，使夹持板47能够对输电线进行夹持，夹持板47向下移动时，通过联动板41能够带动限位杆45向下移动，使限位杆45能够对联动板41起到限位作用，使联动板41向下移动的过程中更加稳定。
进一步的，第一皮带轮46外围传动连接有传动皮带409，传动皮带409内部外围传动连接有第二皮带轮402，第二皮带轮402内部固定连接有转轴401，转轴401底部转动连接于上盖板3顶部，且转轴401顶部固定连接有电机4091，电机4091能够通过转轴401带动第二皮带轮402转动，使第二皮带轮402能够通过传动皮带409带动第一皮带轮46转动。
进一步的，电机4091底部固定连接有空心块44，空心块44固定连接于上盖板3顶部，所空心块44正面固定连接有空心板408，空心管板内部固定连接有连接杆403，连接杆403外围滑动连接有滑动板404，滑动板404正面固定连接有拉板405，拉板405背端固定连接有限位块406，限位块406背端卡接有第一齿轮49，第一齿轮49固定连接于转轴401外围，通过拉板405能够带动滑动板404移动，使滑动板404能够带动限位块406远离第一齿轮49，使限位块406不能够对第一齿轮49进行限位。
进一步的，连接杆403外围套接有弹簧407，弹簧407背端固定连接于空心板408内部背端，且弹簧407正面固定连接于滑动板404背端，当拉板405不受外力作用时，弹簧407能够通过滑动板404带动限位块406移动，使限位块406能够对第一齿轮49进行限位，电机4091不转动时，该装置受到外力碰撞时，第一齿轮49不易转动。
实施例二
请参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到折叠机构5包括滑槽55，滑槽55开设于上盖板3内部，滑槽55内部滑动连接有滑块53，滑块53顶部固定连接有第一齿条54，第一齿条54啮合于第一齿轮49背端，第一齿条54顶部固定连接有第二齿条56，第二齿条56顶部啮合有第二齿轮52。
进一步的，第二齿轮52内部固定连接有固定杆58，固定杆58外围转动连接有第二弧形板51，第二弧形板51固定连接于上盖板3顶部，且固定杆58外围中间固定连接有吊挂板57，第二齿条56移动时，能够带动第二齿轮52转动，使第二齿轮52能够通过固定杆58带动吊挂板57转动，使吊挂板57能够进行转动折叠。
实施例三
请参阅图1-6，并在实施例一跟实施例二的基础上，进一步得到限位机构2包括滑板24，滑板24滑动连接于下盖板1内部，滑板24内部固定连接有第二转动杆27，第二转动杆27外围转动连接有第二转动板25，第二转动板25顶部固定连接有固定块26，滑板24正面固定连接有螺栓22，螺栓22滑动连接于下盖板1内部。
进一步的，螺栓22外围螺纹连接有螺帽23，螺帽23正面固定连接有第一转动板21，通过螺帽23能够在螺栓22外围转动，使螺帽23能够对滑板24进行限位，使滑板24不易在下盖板1内部滑动。
在实际操作过程中，当此装置使用时，将装置将上盖板3跟下盖板1相互分离，转动第一转动板21，使第一转动板21能够带动螺帽23转动，使螺帽23能够对滑板24进行限位，使上盖板3跟下盖板1之间不易移动，将该装置通过吊挂板57固定在无人机底部，通过无人机将该装置移动到输电线高度位置，将输电线从上盖板3跟下盖板1之间穿过，当需要对输电线进行夹持时，打开电机4091，使电机4091能够带动转轴401转动，使转轴401能够带动第二皮带轮402跟第一齿轮49转动，使转轴401能够通过第二皮带轮402带动第一皮带轮46转动，使第一皮带轮46能够带动螺纹杆42向下移动，使螺纹杆42能够通过联动板41带动夹持板47向下移动，使夹持板47能够对输电线进行夹持，使该装置能够固定在输电线外围，当转轴401转动时，能够带动第一齿轮49转动，使第一齿轮49带动第二齿条56移动，使第二齿条56能够带动第二齿轮52转动，使第二齿轮52通过固定杆58能够带动吊挂板57进行转动，使夹持板47对线束进行夹持时，能够带动吊挂板57转动，使吊挂板57能够进行折叠，当电机4091不转动时，弹簧407能够通过滑动板404带动限位块406移动，使限位块406能够插入到第一齿轮49内部，对第一齿轮49进行限位，使第一齿轮49不能够进行转动，使该装置在高空受到风力吹动摇晃时，吊挂板57不易转动，使本装置结构更紧凑、重心更低，能防止大风环境下因吊挂板57导致本装置晃动幅度过大的问题，而且也方便了本装置的运输，报警器6型号为MOT500，温度探测器7型号为DT1310；线路检测器8型号为J-01-3。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (9)
1.一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，包括下盖板(1)，其特征在于：所述下盖板(1)内部固定连接有限位机构(2)，所述限位机构(2)顶部固定连接有上盖板(3)，所述上盖板(3)顶部正面固定连接有夹持机构(4)，所述上盖板(3)顶部中间固定连接有折叠机构(5)，所述上盖板(3)顶部背端固定连接有报警器(6)，所述上盖板(3)顶部背端固定连接有温度探测器(7)，所述上盖板(3)顶部背端固定连接有线路检测器(8)；
所述夹持机构(4)包括第一弧形板(43)，所述第一弧形板(43)固定连接于上盖板(3)左右两侧，所述第一弧形板(43)顶部转动连接有第一皮带轮(46)，所述第一皮带轮(46)内部螺纹连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)底部转动连接有联动板(41)，所述联动板(41)内侧固定连接有夹持板(47)，所述下盖板(1)左右两侧固定连接有连接板(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述夹持板(47)顶部背端固定连接有限位杆(45)，所述限位杆(45)滑动连接于第一弧形板(43)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述第一皮带轮(46)外围传动连接有传动皮带(409)，所述传动皮带(409)内部外围传动连接有第二皮带轮(402)，所述第二皮带轮(402)内部固定连接有转轴(401)，所述转轴(401)底部转动连接于上盖板(3)顶部，且转轴(401)顶部固定连接有电机(4091)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述电机(4091)底部固定连接有空心块(44)，所述空心块(44)固定连接于上盖板(3)顶部，所空心块(44)正面固定连接有空心板(408)，所述空心管板内部固定连接有连接杆(403)，所述连接杆(403)外围滑动连接有滑动板(404)，所述滑动板(404)正面固定连接有拉板(405)，所述拉板(405)背端固定连接有限位块(406)，所述限位块(406)背端卡接有第一齿轮(49)，所述第一齿轮(49)固定连接于转轴(401)外围。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述连接杆(403)外围套接有弹簧(407)，所述弹簧(407)背端固定连接于空心板(408)内部背端，且弹簧(407)正面固定连接于滑动板(404)背端。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述折叠机构(5)包括滑槽(55)，所述滑槽(55)开设于上盖板(3)内部，所述滑槽(55)内部滑动连接有滑块(53)，所述滑块(53)顶部固定连接有第一齿条(54)，所述第一齿条(54)啮合于第一齿轮(49)背端，所述第一齿条(54)顶部固定连接有第二齿条(56)，所述第二齿条(56)顶部啮合有第二齿轮(52)。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述第二齿轮(52)内部固定连接有固定杆(58)，所述固定杆(58)外围转动连接有第二弧形板(51)，所述第二弧形板(51)固定连接于上盖板(3)顶部，且固定杆(58)外围中间固定连接有吊挂板(57)。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述限位机构(2)包括滑板(24)，所述滑板(24)滑动连接于下盖板(1)内部，所述滑板(24)内部固定连接有第二转动杆(27)，所述第二转动杆(27)外围转动连接有第二转动板(25)，所述第二转动板(25)顶部固定连接有固定块(26)，所述滑板(24)正面固定连接有螺栓(22)，所述螺栓(22)滑动连接于下盖板(1)内部。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机吊装的输电线路故障预警装置，其特征在于：所述螺栓(22)外围螺纹连接有螺帽(23)，所述螺帽(23)正面固定连接有第一转动板(21)。
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- 2023-08-10 CN CN202311006240.8A patent/CN117039719B/zh active Active
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