CN211670542U - 一种输电线路检修机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路检修机器人，涉及到线路检修技术领域，包括检修箱和上盖板，上盖板设置在检修箱顶部，检修箱内设置有容放腔，容放腔内通过螺栓安装有油缸，油缸一端通过螺栓安装在上盖板底部，检修箱顶部和上盖板底部分别设置有半圆槽一和半圆槽二，半圆槽二与半圆槽一相对应，半圆槽二的内壁上通过弹簧一熔接有环形夹片，环形夹片上安装有电极片一，半圆槽二的内壁上安装有电极片二，上盖板内安装有蜂鸣器和蓄电池，蓄电池通过电线分别与电极片一和蜂鸣器连接，蜂鸣器通过电线与电极片二连接，检修箱上设置有开关组和接线插头，接线插头通过电线与开关组连接，检修箱内设置有检测腔，具有简单省力，适用范围广的特点。

Description

一种输电线路检修机器人

技术领域

本实用新型涉及线路检修技术领域，特别涉及一种输电线路检修机器人。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。由于输电线路的重要作用，因此使用之前需要经过严格检修，因此需要使用到检修装置，但是现在的检修装置大都存在一定的不足，一方面，普通的检修装置大都只能进行简单检修，并且需要进行扯线等大量人力操作，因此使用费力，另一方面，普通的检修装置大都只能检测一种规格的线路，因此适用范围小，所以现在需要一种输电线路检修机器人来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路检修机器人，以解决上述背景技术中提出的使用费力，适用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检修机器人，包括检修箱和上盖板，所述上盖板设置在所述检修箱顶部，所述检修箱内设置有容放腔，所述容放腔内通过螺栓安装有油缸，所述油缸一端通过螺栓安装在所述上盖板底部，所述检修箱顶部和所述上盖板底部分别设置有半圆槽一和半圆槽二，所述半圆槽二与所述半圆槽一相对应，所述半圆槽二的内壁上通过弹簧一熔接有环形夹片，所述环形夹片上安装有电极片一，所述半圆槽二的内壁上安装有电极片二，所述上盖板内安装有蜂鸣器和蓄电池，所述蓄电池通过电线分别与所述电极片一和所述蜂鸣器连接，所述蜂鸣器通过电线与所述电极片二连接，所述检修箱上设置有开关组和接线插头，所述接线插头通过电线与所述开关组连接。

优选的，所述检修箱内设置有检测腔，所述检测腔与所述半圆槽一之间设置有连接槽，所述检测腔内通过螺栓安装有热成像仪。

优选的，所述检修箱上安装有显示屏，所述显示屏通过电线与所述热成像仪连接，所述开关组通过电线分别与所述热成像仪和所述显示屏连接。

优选的，所述检修箱底部设置有通口，所述通口外侧通过螺栓安装有电机，所述通口内设置有转动杆，所述转动杆安装在所述电机的输出轴上，所述电机通过电线与所述开关组连接。

优选的，所述转动杆两侧均焊接有固定块，所述固定块一侧设置有夹块，所述夹块一侧焊接有连接杆，所述连接杆一端焊接有移动块，所述固定块内部两侧均设置有放置腔，所述移动块卡设在所述放置腔内。

优选的，所述移动块内设置有凹槽，所述凹槽的内壁上通过弹簧二焊接有凸起弹钮，所述放置腔一侧设置有槽孔组，所述凸起弹钮卡设在所述槽孔组内。

优选的，所述上盖板底部焊接有支撑杆，所述检修箱内设置有连接槽，所述支撑杆卡设在所述连接槽内。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型在使用时，能够自动检测电线上是否存在鼓包，并且具有自动提示功能，热成像仪能够将电线内部结构通过显示屏进行成像，从而能够检查内部是否正常，因此多重检修能够增强检修效果。

本实用新型在使用时，转动杆上的固定块与夹块结构能够调节，半圆槽一和半圆槽二之间的间接也能进行调节，因此能够检修不同粗细的线路，适用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图。

图2为本实用新型结构的剖面视图。

图3为本实用新型结构的转动杆正视图。

图4为本实用新型结构的固定块剖面视图。

图中：1、检修箱；2、上盖板；3、油缸；4、半圆槽一；5、半圆槽二；6、弹簧一；7、环形夹片；8、电极片一；9、电极片二；10、蜂鸣器；11、蓄电池；12、开关组；13、热成像仪；14、连接槽；15、显示屏；16、电机；17、转动杆；18、固定块；19、夹块；20、连接杆；21、移动块；22、弹簧二；23、凸起弹钮；24、槽孔组；25、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种输电线路检修机器人，包括检修箱1和上盖板2，上盖板2设置在检修箱1顶部，检修箱1内设置有容放腔，容放腔内通过螺栓安装有油缸3，油缸3一端通过螺栓安装在上盖板2底部，检修箱1顶部和上盖板2底部分别设置有半圆槽一4和半圆槽二5，半圆槽二5与半圆槽一4相对应，半圆槽二5的内壁上通过弹簧一6熔接有环形夹片7，环形夹片7上安装有电极片一8，半圆槽二5的内壁上安装有电极片二9，上盖板2内安装有蜂鸣器10和蓄电池11，蓄电池11通过电线分别与电极片一8和蜂鸣器10连接，蜂鸣器10通过电线与电极片二9连接，检修箱1上设置有开关组12和接线插头，接线插头通过电线与开关组12连接，检修箱1底部设置有通口，通口外侧通过螺栓安装有电机16，通口内设置有转动杆17，转动杆17安装在电机16的输出轴上，电机16通过电线与开关组12连接，转动杆17两侧均焊接有固定块18，固定块18一侧设置有夹块19，夹块19一侧焊接有连接杆20，连接杆20一端焊接有移动块21，固定块18内部两侧均设置有放置腔，移动块21卡设在放置腔内，移动块21内设置有凹槽，凹槽的内壁上通过弹簧二22焊接有凸起弹钮23，放置腔一侧设置有槽孔组24，凸起弹钮23卡设在槽孔组24内，上盖板2底部焊接有支撑杆25，检修箱1内设置有连接槽14，支撑杆25卡设在连接槽14内，本实用新型在使用时，能够自动检测电线上是否存在鼓包。

结合图1、图3和图4所示，检修箱1内设置有检测腔，检测腔与半圆槽一4之间设置有连接槽14，检测腔内通过螺栓安装有热成像仪13，检修箱1上安装有显示屏15，显示屏15通过电线与热成像仪13连接，开关组12通过电线分别与热成像仪13和显示屏15连接，热成像仪13能够将电线内部结构通过显示屏15进行成像，从而能够检查内部是否正常。

本实用工作原理：本实用新型在使用时，首先将接线插头接入外接电源，然后通过开关组12启动油缸3，因此油缸3能够将上盖板2向上缓慢推动，然后将电线放置到半圆槽一4与半圆槽二5之间，线路下方能够与半圆槽一4接触，然后通过开关组12控制油缸3回缩，因此油缸3能够将上盖板2缓慢向下拉动，当环形夹片7即将接触电线上方时关闭油缸3，然后将电线一端放置到通口内夹块19与固定块18之间，然后缠绕转动杆17一周卡入另一侧的夹块19与固定块18之间，按下凸起弹钮23，因此凸起弹钮23能够挤压弹簧二22并向移动块21内移动，从而能够按压夹块19并将移动块21在放置腔内移动，从而能够使夹块19夹紧电线，凸起弹钮23移动到下方的槽孔组24位置后，凸起弹钮23在弹簧二22弹力作用下能够弹入槽孔组24内，因此能够固定住夹块19，从而能够让电线稳固，然后通过开关组12启动电机16、热成像仪13和显示屏15，电机16能够带动转动杆17转动，从而能够卷动电线并让电线自动移动，热成像仪13能够将电线内部结构通过显示屏15进行成像，从而能够检查内部是否正常，当电线存在鼓包时，鼓包位置移动到半圆槽一4和半圆槽二5之间后能够向上推动环形夹片7，因此环形夹片7能够挤压弹簧一6并向上移动，然后电极片一8能够电极片二9接触，此时电极片一8、电极片二9、蓄电池11和蜂鸣器10之间为通路电路，因此能够触发蜂鸣器10，从而能够提示电线上存在鼓包，应立即停止检修对电线进行处理。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输电线路检修机器人，包括检修箱(1)和上盖板(2)，其特征在于：所述上盖板(2)设置在所述检修箱(1)顶部，所述检修箱(1)内设置有容放腔，所述容放腔内通过螺栓安装有油缸(3)，所述油缸(3)一端通过螺栓安装在所述上盖板(2)底部，所述检修箱(1)顶部和所述上盖板(2)底部分别设置有半圆槽一(4)和半圆槽二(5)，所述半圆槽二(5)与所述半圆槽一(4)相对应，所述半圆槽二(5)的内壁上通过弹簧一(6)熔接有环形夹片(7)，所述环形夹片(7)上安装有电极片一(8)，所述半圆槽二(5)的内壁上安装有电极片二(9)，所述上盖板(2)内安装有蜂鸣器(10)和蓄电池(11)，所述蓄电池(11)通过电线分别与所述电极片一(8)和所述蜂鸣器(10)连接，所述蜂鸣器(10)通过电线与所述电极片二(9)连接，所述检修箱(1)上设置有开关组(12)和接线插头，所述接线插头通过电线与所述开关组(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人，其特征在于：所述检修箱(1)内设置有检测腔，所述检测腔与所述半圆槽一(4)之间设置有连接槽(14)，所述检测腔内通过螺栓安装有热成像仪(13)。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路检修机器人，其特征在于：所述检修箱(1)上安装有显示屏(15)，所述显示屏(15)通过电线与所述热成像仪(13)连接，所述开关组(12)通过电线分别与所述热成像仪(13)和所述显示屏(15)连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人，其特征在于：所述检修箱(1)底部设置有通口，所述通口外侧通过螺栓安装有电机(16)，所述通口内设置有转动杆(17)，所述转动杆(17)安装在所述电机(16)的输出轴上，所述电机(16)通过电线与所述开关组(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路检修机器人，其特征在于：所述转动杆(17)两侧均焊接有固定块(18)，所述固定块(18)一侧设置有夹块(19)，所述夹块(19)一侧焊接有连接杆(20)，所述连接杆(20)一端焊接有移动块(21)，所述固定块(18)内部两侧均设置有放置腔，所述移动块(21)卡设在所述放置腔内。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路检修机器人，其特征在于：所述移动块(21)内设置有凹槽，所述凹槽的内壁上通过弹簧二(22)焊接有凸起弹钮(23)，所述放置腔一侧设置有槽孔组(24)，所述凸起弹钮(23)卡设在所述槽孔组(24)内。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路检修机器人，其特征在于：所述上盖板(2)底部焊接有支撑杆(25)，所述检修箱(1)内设置有连接槽(14)，所述支撑杆(25)卡设在所述连接槽(14)内。

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