CN117030032A - 一种设备部件测温方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备部件测温方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息，将设备信息、工作状态、环境信息输入训练好的测温决策模型中，在确定当前存在需要测温的目标设备时，确定目标设备中需要测温的目标部件以及目标部件的测温位置，使得目标部件的测量与变电站内的实际情况相符合，提升温度监控效果，基于测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线，则可以根据变电站内的实际情况来规划测温路线，可以得到最优测温路线，提高测温效率；最后按照测温路线行驶到所测温位置对目标部件进行测温。整个过程自动化，即自动触发测温任务，无需人工参与，可以实时监控设备的温度。

Description

一种设备部件测温方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及设备部件测温技术领域，尤其涉及一种设备部件测温方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

变电站内设备部件的温度是影响电力系统安全运行的重要因素之一，需要定期进行测温和监测。一般只会对整个设备安装温度传感器，而对于设备中的各个部件，则由人工进行测温，不仅耗时费力，而且存在误差和风险。

为了提高测温的效本和质量，近年来出现了一些利用机器人进行变电站内设备测温的方法，主要是利用机器人搭载红外热成像仪，沿着预设的路线、采用预设测温方案进行巡检和测温，然后将数据上传到后台进行分析和处理。

然而，这些方法还存在一些不足之处，预设的测温方案可能不是最优方案，例如，测量的部件型号可能不对，导致设备的温度监控效果差；测温路线可能不是最优的，导致测温效率低，并且，机器人的测温任务需要由人工触发或周期性触发，人工触发或周期性触发都难以实时监控设备的温度。

发明内容

本发明提供了一种设备部件测温方法，以解决现有测温方法存在的温度监控效果差、测温效率低以及难以实时监控设备的温度的问题。

第一方面，本发明提供了一种设备部件测温方法，包括：

获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息；

将所述设备信息、所述工作状态、所述环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备；

若是，确定所述目标设备中需要测温的目标部件以及所述目标部件的测温位置；

基于所述测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线；

控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温。

第二方面，本发明提供了一种设备部件测温装置，包括：

信息获取模块，用于获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息；

测温需求判断模块，用于将所述设备信息、所述工作状态、所述环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备；若是，则执行测温位置确定模块所执行的内容；

测温位置确定模块，用于确定所述目标设备中需要测温的目标部件以及所述目标部件的测温位置；

测温路线规划模块，用于基于所述测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线；

测温模块，用于控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的设备部件测温方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的设备部件测温方法。

本发明实施例提供的设备部件测温方法，获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息，将设备信息、工作状态、环境信息输入训练好的测温决策模型中，在确定当前存在需要测温的目标设备时，确定目标设备中需要测温的目标部件以及目标部件的测温位置，基于测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线，则可以根据变电站内的实际情况来规划测温路线，可以得到最优测温路线，提高测温效率；还可以确定需要测温的目标设备中的目标部件，使得目标部件的测量与变电站内的实际情况相符合，提升温度监控效果，最后按照测温路线行驶到所测温位置对目标部件进行测温。在确定需要测温时，才控制测温装置根据测温路线移动到测温位置并对目标部件进行测温，整个过程自动化，即自动触发测温任务，无需人工参与，可以实时监控设备的温度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种设备部件测温方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种设备部件测温方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种设备部件测温装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种设备部件测温方法的流程图，本实施例可适用于设备部件测温的情况，用于控制可移动的测温装置对设备部件进行测温，。

该方法可以由设备部件测温装置来执行，该设备部件测温装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该设备部件测温装置可配置于电子设备中。如图1所示，该设备部件测温方法包括：

S101、获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息。

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，变电站内的设备指的是电气设备，变电站内的设备主要包括变压器、高压断路器、隔离开关、母线、避雷器、继电保护装置等。一个设备中包括至少一个部件，例如，设备避雷器包括避雷器主体、避雷器电路板、避雷器电抗器等部件。

设备信息可以包括设备类型、位置、编号，还可以包括设备中部件的类型、位置、编号。位置信息可以是坐标，当然，确定坐标的前提是建立变电站内的空间三维模型。在一个可选示例中，空间三维模型通过以下方式构建：获取变电站内的设备信息和通道信息，根据部件信息和通道信息规划雷达扫描路径，按照雷达扫描路径在变电站内扫描，得到雷达点云，基于雷达点云建立变电站的空间三维模型，并根据部件信息和通道信息对空间三维模型中的设备和通道进行标注，得到最终的空间三维模型。以上过程可以由测温装置来实现，测温装置可以是机器人，例如地面轮式、轨道式机器人，还可以是无人机或固定摄像头的智能终端等，本发明对此不加以限制，测温装置配备三维激光建模雷达和可见光拍照取景器，在机身各侧的防碰撞测距雷达，在机身下方的防跌落雷达等，测温装置在行驶过程中，对于未涉及的区域，测温装置可以通过自主漫游和防撞雷达来自主寻界，通过对设备信息和通道信息语义分析模型，该智能机器人将变电站设备类型、编号、部件信息等在空间三维模型内进行标注。使空间三维模型可以获取不同变电站的设备排布整体情况、设备名称及编号、站内道路、建筑物情况等信息。具体地，空间三维模型可以由测温装置来构建，当测温装置接收到空间三维模型的构建任务时，即可自主在变电站内巡逻并构建模型。当变电站内环境发生变化的时候，例如，设备更替，则可以通过新的构建任务来更新模型信息。

环境信息包括天气状况、突发事件等。

关于天气状况，变电房内的设备工作时，其部件温度往往会逐步上升，例如，在高温天气下，变电房内的设备工作时更容易升温而导致温度过高，使得设备容易故障或损坏，可能需要适当增加温度监控的频率。相反地，在低温天气下，变电房内的设备工作时则一般很少出现温度过高的情况，即可以适当减少温度监控的频率。

关于突发事件，突发事件是指电网内突然发生的、可能影响电网稳定运行的事件，则可能需要对特定设备进行测温。例如，某工厂投入大量新设备导致供电需求增加等，则需要加大设备的输出功率。

设备的工作状态可以是设备的投运状态和运行方式等。

设备的投运状态即设备是否在带电运行，当设备停运时，则可以取消测温任务。当发生影响电网稳定运行的突发事件时，可以对特定设备进行测温。

监测变电站内设备运行方式的变化，可以动态决定是否需要对特定的设备进行测温。如电网内原本由运行中的设备A/B供电，当A按计划或因非计划原因停运时，根据B的潮流变化是否达到设备稳定运行的限值而确定是否需要测温。此外，当变电站设备负荷增加的时候，系统会适当增加设备的测温频次，当负荷较低时，设备运行工况较好，适当降低测温频次。

变电站内设备的设备信息，一般是提前录入设备管理系统的，设备与设备管理系统连接，则设备的工作状态可录入设备管理系统，因此直接从设备管理系统获取设备信息和工作状态；环境信息则可以是人工录入的，也可以从设备管理系统读取，例如，读取输出功率等，环境信息还可以从其他系统获取，例如，从网络端获取天气状况。

S102、将设备信息、工作状态、环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备。

可以利用多目标优化、博弈论、决策理论、强化学习、神经网络等技术，使机器人能够平衡测温的成本和效益，通过反复训练、调整策略得到的测温决策模型，具体地，测温决策模型通过以下方式训练：

获取历史测温数据，历史测温数据包括历史记载设备的设备信息、工作状态、环境信息以及测温决策，基于历史测温数据对测温决策模型进行训练。

测温决策即在不同的设备信息、工作状态、环境信息下是否执行测温任务，采用历史测温数据对测温决策模型进行训练，则测温决策模型可以对不同设备信息、工作状态、环境信息下的测温决策进行学习，从而测温决策模型具备在不同设备信息、工作状态、环境信息下作出测温决策的能力，或者可以确定出在不同设备信息、工作状态、环境信息下的设备的测温周期。

将设备信息、工作状态、环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备，若是执行S103，若否则继续监控是否存在需要测温的目标设备。

具体地，测温决策模型具备在不同设备信息、工作状态、环境信息下作出测温决策的能力时，判断当前设备是否需要测温，若是，则执行S103；测温决策模型可以确定出在不同设备信息、工作状态、环境信息下的设备的测温周期时，则根据测温周期设置多个测温时间点，即周期性触发测温任务，判断当前时间是否为测温时间点，若是，则执行S103。

进一步地，设备信息还可以包括设备重要度和设备健康度。

该测温决策模型的数据源需要经过人工标注，设定普遍情况下预期各类型设备的测温周期。随后，经过大量的设备测温实例的反复的训练调试，优化参数设置，根据调试人员对机器学习决策的测温周期进行评估并采用人工反馈回路来修正模型的决策参数，使决策模型可以在无需人工介入的情况下，根据站内设备各方面的运行情况，自行决定是否对设备进行测温或确定设备的测温周期，并制定针对性的测温时间。

在一个示例，可以从设备故障可能造成的时间后果、设备价值和对用户供电的重要性对设备重要度进行评价，评价结果由高到低分为“关键、重要、关注、一般”四个级别，取三个方面评价结果的最高级别作为该设备重要度。设备健康度主要由设备的缺陷情况来定义，当设备存在影响运行的缺陷，并且设备暂时无法停运，仍需带着异常情况运行时，其健康度因应降低。依据不同的缺陷情况，将设备健康度分为“正常、注意、异常、严重”。则还可以根据设备重要度和设备健康度来设置测温任务的周期。

S103、确定目标设备中需要测温的目标部件以及目标部件的测温位置。

针对每个目标设备，其需要测温的目标部件可以是固定的，也可以是非固定的。目标部件非固定时，则可以根据设备信息、工作状态、环境信息来确定需要测温的目标部件，具体可以由测温决策模型来给出需要测温的目标部件，测温决策模型可以学习到在不同的情况下需要对那些部件进行测温。

对于部件的测温位置，可以预先由测温装置对每个部件进行温度采集，来获取最适合的测温位置。历史测温数据还可以包括测温位置，即变电站内空间三维模型下的测温坐标。总的来说，每个部件的测温位置可以是已知的。

在一个可选实施例中，设备信息包括部件的位置，还可以根据预设的测温距离、变电站内的通道的通道信息确定每个部件的测温位置，具体包括：针对每个部件，确定部件所在第一位置；确定与第一位置之间的距离为预设测温距离的第二位置；将与变电站内通道重合的第二位置，作为部件的测温位置。即对每个部件的测温位置进行标定，便于后续执行测温任务时刻直接获取目标部件的测温位置。

S104、基于测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线。

变电站的通道是设置于设备之间的道路，用于测温装置和人员通行。

测温装置在测温时只能位于变电站的通道上，每个测温位置相当于通道上的一个点，基于测温位置来规划测温路线，则可以得到测温装置的最优测温路径。

另外，每个测温位置之间不一定相通，因此，需要结合通道信息来规划测温路线，以保障测温路线的可行性。

S105、控制测温装置根据测温路线移动到测温位置并对目标部件进行测温。

在确定好测温路线后，便可向测温装置发送测温指令，测温指令可包括测温路线和测温位置、目标部件等，测温装置在接收到测温指令时，根据测温路线移动到测温位置，通过摄像头拍摄部件的图像并进行识别，若确定当前拍摄部件为目标部件，则对目标部件进行测温。

本发明实施例提供的设备部件测温方法，获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息，将设备信息、工作状态、环境信息输入训练好的测温决策模型中，在确定当前存在需要测温的目标设备时，确定目标设备中需要测温的目标部件以及目标部件的测温位置，基于测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线，则可以根据变电站内的实际情况来规划测温路线，可以得到最优测温路线，提高测温效率；还可以确定需要测温的目标设备中的目标部件，使得目标部件的测量与变电站内的实际情况相符合，提升温度监控效果，最后按照测温路线行驶到所测温位置对目标部件进行测温。在确定需要测温时，才控制测温装置根据测温路线移动到测温位置并对目标部件进行测温，整个过程自动化，即自动触发测温任务，无需人工参与，可以实时监控设备的温度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种设备部件测温方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，如图2所示，该设备部件测温方法包括：

S201、获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息。

S202、将设备信息、工作状态、环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备。

若是，执行S203。

S203、确定目标设备中需要测温的目标部件以及目标部件的测温位置。

S201-S203与实施例一中S101-S103相似，部分可参考S101-S103，在此不加以说明。

S204、基于测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线。

具体地，基于测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线，包括：基于测温位置规划多个初始路线；针对每个初始路线，基于变电站内通道的通道信息确定初始路线是否可行；若是，将初始路线作为备选路线；将路径最短的备选路线作为测温路线。

S205、控制测温装置根据测温路线移动到测温位置。

S206、针对每个目标部件，基于测温位置和预设调整范围控制测温装置对目标部件进行测温。

在热像仪的应用中，如果被测目标周围的背景温度太冷或太热，都会影响目标温度测量的准确性。一般来说，红外热像仪应用可以在热像存储后调整其曲线，但在图像存储后不能改变焦距，自然也没有办法消除其他热反射。所以这时候我们需要调整焦距或者测量方向来减少或者消除这些影响。

每个目标部件的测温位置是固定的，但测温装置的定位精度有限，在行驶的过程中，不一定能精确行驶到确定的测温位置，因此可以设置对应的调整范围来对目标部件的测温位置进行调整。调整范围的设置，一方面可以根据测温装置的定位精度来设置，另一方面也可以根据目标部件的体积大小来设置。对于体积大的部件，则其测温时的调整范围可以适当增大，体积小的部件则反之。

具体地，基于测温位置和预设调整范围控制测温装置对目标部件进行测温，包括：基于测温位置和预设调整范围控制测温装置移动并调整测温角度，以获得多个测温视角；从多个测温视角中确定预设数量的最佳测温视角；基于最佳测温视角对部件进行测温。

测温装置与目标部件之间的相对角度也可能是不同的，例如，测温装置行驶到测温位置时，其朝向也可能不同，即与目标部件之间的视角不同。测量装置具备适应性调节测温视角的功能，在调整范围内移动的同时自动调整测温视角，可以获得多个测温视角，并从中获得预设数量的最佳视角，可以得到测量目标部件的最佳视角集合。从多视角测量目标部件的温度，可以全方位监测到该目标部件的温度，提高温度监控的准确性。例如，对于一个体积较大的部件，其发热可能是不均匀的，A点和B点属于两个不同方位的检测点，在A点、B点测到的温度可能不同。

在本发明的一个可选实施例中，在基于测温位置和调整范围控制测温装置对目标部件进行测温之后，还包括：确定目标部件的测量温度是否在预设的标准温度范围内；若否，则发出温度告警。每个目标部件的标准温度范围不同，根据预设的标准温度范围，可以判断当前该部件是否处于危险或故障状态，若是，则发出温度告警来提醒工作人员。

S207、针对每个目标设备，将目标设备的目标部件的测量温度绘制成发热曲线。

采用一定的测温周期对目标设备进行测温时，可以将各个周期内检测到的温度数据绘制成发热曲线，发热曲线包括目标设备中每个目标部件的温度变化趋势。

S208、根据发热曲线的斜率变化来判断目标设备的发热趋势。

S209、当发热趋势为发热加剧时，增加目标设备的测温频次。

一般来说，在设备正常时，在启动到运行后，部件的温度会逐步上升然后以缓慢的速度增加，若部件的温度急剧上升时，即标设备的发热趋势为发热加剧时，则可以判断设备可能存在异常，即可以增加目标设备的测温频次，以确保能及时检出设备的温度超出预设温度阈值的状况，进而可以及时提醒工作人员。这里需要说明的是，预设温度阈值并非是导致设备损坏的温度，而是可以监控设备温度异常但不足以导致导致设备损坏的温度。

本实施例通过对测温位置的调整，可以更精确、充分地测量每个目标部件的温度，并且，对目标设备的发热趋势进行监控，当发热趋势为发热加剧时，增加目标设备的测温频次，可以确保及时检出设备的温度超出预设温度阈值的状况，提高预警效率。以往这些工作是现场工程人员来部署的，包括开展建模、标注设备、选定测温位置及角度、标注设备的测温算法阈值等等，通过结合测温装置来完成这些资源部署，可以快速建立模型，还可以进一步提高模型构建的精度，以及节约人力资源。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种设备部件测温装置的结构示意图。如图3所示，该设备部件测温装置包括：

信息获取模块301，用于获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息；

测温需求判断模块302，用于将所述设备信息、所述工作状态、所述环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备；若是，则执行测温位置确定模块所执行的内容；

测温位置确定模块303，用于确定所述目标设备中需要测温的目标部件以及所述目标部件的测温位置；

测温路线规划模块304，用于基于所述测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线；

测温模块305，用于控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温。

在一个可选的实施例中，所述测温决策模型通过以下方式训练：

获取历史测温数据，所述历史测温数据包括历史记载设备的设备信息、工作状态、环境信息、测温位置以及测温决策；

基于所述历史测温数据对测温决策模型进行训练。

在一个可选的实施例中，所述测温路线规划模块304，包括：

初始路线规划子模块，用于基于所述测温位置规划多个初始路线；

初始路线判断子模块，用于针对每个所述初始路线，基于变电站内通道的通道信息确定所述初始路线是否可行；若是，执行备选路线确定子模块所执行的内容。

备选路线确定子模块，用于将所述初始路线作为备选路线；

测温路线确定子模块，用于将路径最短的所述备选路线作为测温路线。

在一个可选的实施例中，所述测温模块305，包括：

测温装置移动子模块，用于控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置；

测温子模块，用于针对每个所述目标部件，基于所述测温位置和预设调整范围控制所述测温装置对所述目标部件进行测温。

在一个可选的实施例中，所述测温子模块，包括：

测温视角获取单元，用于基于所述测温位置和预设调整范围控制所述测温装置移动并调整测温角度，以获得多个测温视角；

最佳测温视角确定单元，用于从多个测温视角中确定预设数量的最佳测温视角；

测温单元，用于基于所述最佳测温视角对所述部件进行测温。

在一个可选的实施例中，设备部件测温装置，还包括：

发热曲线绘制模块，用于针对每个所述目标设备，将所述目标设备的所述目标部件的测量温度绘制成发热曲线；

发热趋势判断模块，用于根据所述发热曲线的斜率变化来判断所述目标设备的发热趋势；

测温频次更改模块，用于当所述发热趋势为发热加剧时，增加所述目标设备的测温频次。

在一个可选的实施例中，设备部件测温装置，还包括：

测量温度范围判断模块，用于确定所述目标部件的测量温度是否在预设的标准温度范围内；若否，则执行温度告警模块所执行的内容；

温度告警模块，用于则发出温度告警。

本发明实施例所提供的设备部件测温装置可执行本发明任意实施例所提供的设备部件测温方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如设备部件测温方法。

在一些实施例中，设备部件测温方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的设备部件测温方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行设备部件测温方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备部件测温方法，其特征在于，包括：

获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息；

将所述设备信息、所述工作状态、所述环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备；

若是，确定所述目标设备中需要测温的目标部件以及所述目标部件的测温位置；

基于所述测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线；

控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测温决策模型通过以下方式训练：

获取历史测温数据，所述历史测温数据包括历史记载设备的设备信息、工作状态、环境信息、测温位置以及测温决策；

基于所述历史测温数据对测温决策模型进行训练。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线，包括：

基于所述测温位置规划多个初始路线；

针对每个所述初始路线，基于变电站内通道的通道信息确定所述初始路线是否可行；

若是，将所述初始路线作为备选路线；

将路径最短的所述备选路线作为测温路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温，包括：

控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置；

针对每个所述目标部件，基于所述测温位置和预设调整范围控制所述测温装置对所述目标部件进行测温。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述测温位置和预设调整范围控制所述测温装置对所述目标部件进行测温，包括：

基于所述测温位置和预设调整范围控制所述测温装置移动并调整测温角度，以获得多个测温视角；

从多个测温视角中确定预设数量的最佳测温视角；

基于所述最佳测温视角对所述部件进行测温。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温之后，还包括：

针对每个所述目标设备，将所述目标设备的所述目标部件的测量温度绘制成发热曲线；

根据所述发热曲线的斜率变化来判断所述目标设备的发热趋势；

当所述发热趋势为发热加剧时，增加所述目标设备的测温频次。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温之后，还包括：

确定所述目标部件的测量温度是否在预设的标准温度范围内；

若否，则发出温度告警。

8.一种设备部件测温装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取变电站内设备的设备信息、工作状态和环境信息；

测温需求判断模块，用于将所述设备信息、所述工作状态、所述环境信息输入训练好的测温决策模型中，确定当前是否存在需要测温的目标设备；若是，则执行测温位置确定模块所执行的内容；

测温位置确定模块，用于确定所述目标设备中需要测温的目标部件以及所述目标部件的测温位置；

测温路线规划模块，用于基于所述测温位置和变电站内通道的通道信息规划测温路线；

测温模块，用于控制所述测温装置根据所述测温路线移动到所述测温位置并对所述目标部件进行测温。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的设备部件测温方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的设备部件测温方法。