CN117028702A - 一种摇摆软管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇摆软管，包括依次连接的第一法兰盘、第一波纹管、过渡法兰盘、第二波纹管和第二法兰盘，所述第一法兰盘和过渡法兰盘之间与过渡法兰盘和第二法兰盘之间均通过均匀设置的多个辅助机构相连接，所述辅助机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述过渡法兰盘的两个端面以转动配合的方式均匀设置有第一连接杆，第一法兰盘和第二法兰盘的端面以转动配合的方式均匀设置有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆之间通过定位轴以转动配合的方式相连接，在第一波纹管和第二波纹管发生偏心运动时，通过第一连接杆、定位轴和第二连接杆随着第一波纹管和第二波纹管的偏心运动，增强了第一波纹管和第二波纹管偏心运动的稳定性。

Description

一种摇摆软管

技术领域

本发明涉及软管技术领域，具体的说是一种摇摆软管。

背景技术

公知的，摇摆软管是连接火箭发动机与喷管的关键部件，通过摆动改变气焰方向，从而调整火箭的飞行姿态。作为火箭发动机的燃料输送管道，摇摆软管如果在火箭飞行过程中发生卡滞，火焰的方向发生偏离，飞行姿态就会受到直接影响。

如公布号为CN216590455U，公开日为2022年05月24日，名称为《一种摇摆软管结构》的专利申请，该专利公开了一种摇摆软管结构，具体涉及波纹软管技术领域，包括用作于固定端的右连接法兰和用作于摇摆活动端的过渡法兰，所述过渡法兰端部连接有左内连接法兰，所述左内连接法兰远离过渡法兰的一端外部套设有左外连接法兰；所述右连接法兰内部插接有连接管，所述连接管远离右连接法兰的一端外部套设有摇摆软管出口法兰，所述摇摆软管出口法兰与左外连接法兰之间连接有外波纹管，所述左内连接法兰与连接管之间连接有内波纹管。本实用新型由于波纹软管采用单段波纹管焊接结构，自由端在大摆角摆动时能承受较大的内压，对管路系统进行位移补偿，波纹软管结构紧凑简单，连接可靠，安装方便，耐压高，使用寿命长。

现有技术中的摇摆软管由于其内部设置有内套管件，使得的摇摆软管只适用于均匀变形的情况，不适合于偏心工作的情况，这样设计的摇摆软管要求软管中心与摇摆轴中心在同一平面内，否则摇摆软管就不能正常工作，同时限制发动机可以实现的摇摆角度，使发动机的使用受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种摇摆软管，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摇摆软管，包括依次连接的第一法兰盘、第一波纹管、过渡法兰盘、第二波纹管和第二法兰盘，所述第一法兰盘和过渡法兰盘之间与过渡法兰盘和第二法兰盘之间均通过均匀设置的多个辅助机构相连接，所述辅助机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述过渡法兰盘的两个端面以转动配合的方式均匀设置有第一连接杆，第一法兰盘和第二法兰盘的端面以转动配合的方式均匀设置有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆之间通过定位轴以转动配合的方式相连接。

上述的，所述辅助机构还包括平板以及辅助轴，所述第一连接杆和第二连接杆的外形均为V型状，第一连接杆为第一V型杆，第二连接杆为第二V型杆，所述过渡法兰盘的两个端面、第一法兰盘的一个端面和第二法兰盘的一个端面上各设置有四个平板，同一端面上的两个所述平板为一组，一组所述平板之间设置有辅助轴，第一V型杆和第二V型杆的开口部分以转动配合的方式连接在辅助轴上，第一V型杆的连接端设置有连接盘，第二V型杆的连接端设置U型板，U型板的两个内壁之间设置有定位轴，且连接盘以转动配合的方式与定位轴相连接。

上述的，所述辅助机构还包括抵紧杆件，所述第二V型杆的开口部分的两个支脚的中部通过方板相连接，方板中部和U型板的中部均开设有通孔，通孔内以滑动配合的方式安装有抵紧杆件，抵紧杆件的一端抵紧在连接盘外壁。

上述的，所述连接盘的外壁为两个半径逐步变大的弧形面，两个弧形面的连接位置存在一定的高度差。

上述的，所述抵紧杆件上位于方板和U型板之间的部分设置有回位板，抵紧杆件上位于回位板和方板之间的部分为圆环状，抵紧杆件上位于回位板和方板之间的圆环状部分的外壁上套设有第一弹性件，且第一弹性件两端分别连接在回位板和方板上。

上述的，所述辅助机构还包括定位圆盘，所述第二V型杆与所述平板之间通过限位轴以转动配合的方式相连接，限位轴靠近抵紧杆件的一端贯穿所述平板并安装有定位圆盘，通过对所述定位圆盘的定位实现对限位轴和第二V型杆的定位。

上述的，所述辅助机构还包括弧面板，所述限位轴贯穿的平板的顶端侧壁均设置有弧面板，弧面板上开设有穿孔，穿孔内以滑动配合的方式安装有限位杆，所述定位圆盘的外壁上均匀设置有多个卡齿，且限位杆和卡齿配合使用。

上述的，各个所述限位杆的外壁上对称设置有两个复位板，复位板和弧面板之间通过第二弹性件相连接，各个所述抵紧杆件的外壁上对称设置有两个挤压板，且挤压板和限位杆的端部相抵接。

上述的，所述U型板上设置有定位机构，所述定位机构用于辅助连接盘和U型板的旋转连接。

上述的，所述第一波纹管和第二波纹管的每个波纹的波谷外设置有一个铠装环。

本发明的有益效果在于：在第一波纹管和第二波纹管发生偏心运动时，通过第一连接杆、定位轴和第二连接杆随着第一波纹管和第二波纹管的偏心运动，增强了第一波纹管和第二波纹管偏心运动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图1的正视图；

图4为本发明图2的A-A处剖面结构示意图；

图5为本发明图4的M处的局部放大剖面结构示意图；

图6为本发明图3的B-B处剖面结构示意图；

图7为本发明图6的N处的局部放大剖面结构示意图；

图8为本发明定位机构的局部剖面结构示意图；

图9为本发明辅助机构的立体结构示意图；

图10为本发明连接盘的立体结构示意图；

图11为本发明图6的L处的局部放大剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、第一法兰盘；2、第一波纹管；3、过渡法兰盘；4、第二波纹管；5、第二法兰盘；6、第一V型杆；7、第二V型杆；8、定位轴；9、平板；10、辅助轴；11、连接盘；12、U型板；13、抵紧杆件；14、方板；15、回位板；16、第一弹性件；17、定位圆盘；18、弧形面；19、弧面板；20、限位杆；21、复位板；22、第二弹性件；23、挤压板；24、主动杆；25、环形槽；26、主动槽；27、辅助环；28、第三弹性件；29、圆环槽；30、第四弹性件；31、卡槽；32、卡杆；33、第五弹性件；34、V型弧面槽；35、铠装环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图11所示，本发明实施例提供的一种摇摆软管，包括依次连接的第一法兰盘1、第一波纹管2、过渡法兰盘3、第二波纹管4和第二法兰盘5，所述第一法兰盘1和过渡法兰盘3之间与过渡法兰盘3和第二法兰盘5之间均通过均匀设置的多个辅助机构相连接，所述辅助机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述过渡法兰盘3的两个端面以转动配合的方式均匀设置有第一连接杆，第一法兰盘1和第二法兰盘5的端面以转动配合的方式均匀设置有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆7之间通过定位轴8以转动配合的方式相连接。

具体的，摇摆软管是连接发动机与喷管的关键部件，通过第一法兰盘1和第二法兰盘5分别与发动机与喷管连接，使得第一法兰盘1、第一波纹管2、过渡法兰盘3、第二波纹管4和第二法兰盘5可以作为发动机的燃料输送管道，摇摆软管上的过渡法兰盘3可以设置为多个，各个过渡法兰盘3之间也通过辅助机构相连接，第一法兰盘1和第一波纹管2之间、第一波纹管2和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和第二波纹管4之间的连接方式可以采用多种连接方式(如焊接、螺接等)，但是采用焊接的方式最为稳固，优选为焊接的方式，并且为了提高焊接强度，也可在焊接处设置连接压环(图中未示出)，以加固第一法兰盘1和第一波纹管2之间、第一波纹管2和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和第二波纹管4之间的连接，防止第二波纹管4和各个法兰盘之间发生脱落，现有技术中的摇摆软管由于其内部设置有内套管件，使得的摇摆软管只适用于均匀变形的情况(也就是只能够进行轴向移动)，不适合于偏心转动的情况，而本实施例中，当第一波纹管2和第二波纹管4发生偏心转动或者轴向移动时，第一法兰盘1和过渡法兰盘3或者过渡法兰盘3和第二法兰盘5以适配第一波纹管2或者第二波纹管4的轴向移动或者偏心转动，通过第一连接杆和第二连接杆在定位轴8的位置相互转动，以适配第一波纹管2和第二波纹管4的偏心转动或者轴向移动，增强了第一波纹管2和第二波纹管4偏心运动的稳定性，并且能够防止因第一波纹管2和第二波纹管4的轴向移动或者偏心转动过度，本实施例，偏心转动指的是第一波纹管2和第二波纹管4不是轴向的进行伸缩，而是转动的将轴线由直线变换为曲线的运动，显然的，在偏心转动的过程中，第一波纹管2和第二波纹管4一侧发生相对拉伸，而另一侧发生相对压缩，而发生第一波纹管2和第二波纹管4和法兰盘脱离的现象(也就是第一波纹管2和第二波纹管4轴向移动到其最大限度时，可能导致第一波纹管2和第二波纹管4断裂)，影响火箭发动机的正常运转，而本实施例中，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向移动到最大限度时，通过第一连接杆、第二连接杆和定位轴8与法兰盘的连接，能够防止法兰盘之间进一步进行轴向移动，降低了第一波纹管2和第二波纹管4和法兰盘脱离的风险，提高了第一波纹管2和第二波纹管4轴向移动的稳定性。

进一步的，所述辅助机构还包括平板9以及辅助轴10，所述第一连接杆和第二连接杆的外形均为V型状，第一连接杆为第一V型杆6，第二连接杆为第二V型杆7，所述过渡法兰盘3的两个端面、第一法兰盘1的一个端面和第二法兰盘5的一个端面上各设置有多个如四个平板9，同一端面上的两个所述平板9为一组，一组的两个所述平板9之间设置有辅助轴10，第一V型杆6和第二V型杆7的开口部分的两个支脚以转动配合的方式各连接在一个辅助轴10上，第一V型杆6的连接端(与开口端相对的另一端)设置有连接盘11，第二V型杆7的连接端(与开口端相对的另一端)设置U型板12，U型板12的两个内壁之间设置有定位轴8，且连接盘11以转动配合的方式与定位轴8相连接。

具体的，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向移动或者偏心转动时，第一V型杆6在过渡法兰盘3的带动下以辅助轴10为中心转动或者第二V型杆7在第一法兰盘1(或第二法兰盘5)的带动下以辅助轴10为中心转动，并且由于第一V型杆6和连接盘11与第二V型杆7和连接盘11之间通过辅助轴10以转动配合的方式相连接，使得第一V型杆6和第二V型杆7在定位轴8的位置能够相互转动；(1)当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动时，或者第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动时，第一波纹管2和第二波纹管4的相对拉伸一侧，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角增大，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动到最大值时，第一V型杆6和第二V型杆7之间通过定位轴8连接成同一直线，使得第一V型杆6、定位轴8和第二V型杆7对第一法兰盘1和第一波纹管2之间、第一波纹管2和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和第二波纹管4之间进行连接，防止第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动过度而导致第一波纹管2或者第二波纹管4与法兰盘之前发生脱离，当第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动到最大值时，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6、定位轴8和第二V型杆7拉伸到最大值时，第一波纹管2和第二波纹管4不再发生偏心转动，以保证第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动的稳定性；(2)当第一波纹管2和第二波纹管4轴向收缩移动时，或者第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动时，第一波纹管2和第二波纹管4的相对压缩一侧，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角减小，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动到最小值时，第一V型杆6和第二V型杆7之间通过定位轴8并列在一起(也就是第一V型杆6抵紧在第二V型杆7上的U型板12上)，使得第一V型杆6、定位轴8和第二V型杆7对第一法兰盘1和第一波纹管2之间、第一波纹管2和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和过渡法兰盘3之间、过渡法兰盘3和第二波纹管4之间进行连接，防止第一波纹管2和第二波纹管4轴向收缩移动过度而导致第一波纹管2或者第二波纹管4与法兰盘之前发生脱离，当第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动到最小值时，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6、定位轴8和第二V型杆7拉伸到最小值时，第一波纹管2和第二波纹管4不再发生偏心转动，以保证第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动的稳定性。

进一步的，所述辅助机构还包括抵紧杆件13，所述第二V型杆7的开口部分的两个支脚的中部通过方板14相连接，方板14中部和U型板12的中部均开设有通孔，通孔内以滑动配合的方式安装有抵紧杆件13，抵紧杆件13的一端抵紧在连接盘11外壁，具体的，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动时，或者第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动时，第一波纹管2和第二波纹管4的相对拉伸一侧，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角增大，当第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角增大到合适角度时，驱动抵紧杆件13在通孔内滑动并使得抵紧杆件13的两端分别抵紧在连接盘11和第一法兰盘1(或第二法兰盘5)上，使得抵紧杆件13对连接盘11进行抵紧定位，连接盘11不再发生转动，起到类似于制动的技术效果，能够对第一V型杆6和第二V型杆7进行稳定的定位作业，使得第一波纹管2(或第二波纹管4)不再发生偏心转动或者轴向拉伸移动。

进一步的，所述连接盘11的外壁为两个半径逐步变大的弧形面18，两个弧形面18的连接位置存在一定的高度差(径向尺寸差)，具体的，(1)当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动时，或者第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动时，第一波纹管2和第二波纹管4的相对拉伸一侧，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角增大，第一V型杆6带动连接盘11转动，第二V型杆7带动U型板12转动，在连接盘11转动的过程中，抵紧杆件13沿着连接盘11外壁上的弧形面18的轨迹滑动(也就是抵紧杆件13沿着连接盘11上的弧形面18的半径最小端逐步向弧形面18的半径最大端的部分滑动)，在连接盘11上的弧形面18的推动作用下，抵紧杆件13在通孔内向靠近第一法兰盘1(或第二法兰盘5)一端滑动，使得抵紧杆件13的两端分别抵紧在连接盘11和第一法兰盘1(或第二法兰盘5)上，使得抵紧杆件13对连接盘11进行抵紧定位，连接盘11不再发生转动，在一定程度上控制第一波纹管2(或第二波纹管4)的偏心转动或者轴向拉伸移动，防止第一波纹管2(或第二波纹管4)轴向拉伸过度或者偏心转动过度，使得抵紧杆件13在抵紧到弧形面18的半径最大端时，对连接盘11进行卡死，使得第一波纹管2和第二波纹管4不再运动；(2)当第一波纹管2和第二波纹管4轴向收缩移动时，或者第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动时，第一波纹管2和第二波纹管4的相对压缩一侧，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，使得第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角减小，第一V型杆6带动连接盘11转动，第二V型杆7带动U型板12转动，在连接盘11转动的过程中，抵紧杆件13沿着连接盘11外壁上的弧形面18的轨迹滑动(也就是抵紧杆件13沿着连接盘11上的弧形面18的相同半径的部分滑动)，使得抵紧杆件13抵紧在弧形面18连接位置的高度差位置(也就是抵紧杆件13在抵紧到弧形面18的半径最小端时，对连接盘11进行卡死，使得第一波纹管2和第二波纹管4不再运动)，使得抵紧杆件13对连接盘11进行抵紧定位，连接盘11不再发生转动，在一定程度上控制第一波纹管2(或第二波纹管4)的偏心转动或者轴向拉伸移动，防止第一波纹管2(或第二波纹管4)轴向收缩过度或者偏心转动过度。

进一步的，所述抵紧杆件13上位于方板14和U型板12之间的部分设置有回位板15，抵紧杆件13上位于回位板15和方板14之间的部分为圆环状，抵紧杆件13上位于回位板15和方板14之间的圆环状部分的外壁上套设有第一弹性件16，且第一弹性件16两端分别连接在回位板15和方板14上，具体的，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动时，或者第一波纹管2和第二波纹管4偏心转动时，第一波纹管2和第二波纹管4的相对拉伸一侧，第一V型杆6和第二V型杆7以定位轴8为中心转动，第一V型杆6和第二V型杆7之间靠近第一波纹管2或者第二波纹管4的一侧的夹角增大，第一V型杆6带动连接盘11转动，在连接盘11上的弧形面18的推动作用下，抵紧杆件13在通孔内向靠近第一法兰盘1(或第二法兰盘5)一端滑动的过程中，由于抵紧杆件13上位于回位板15和方板14之间的部分为圆环状，第一弹性件16(第一弹性件16是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)在回位板15的推动下进行压缩，使得第一弹性件16处于压缩状态，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动或者偏心转动到最大值后进行回转时，在第一弹性件16的回弹作用下，抵紧杆件13向远离第一法兰盘1(或第二法兰盘5)的一端滑动，抵紧杆件13的一端与连接盘11的外壁相互抵接，抵紧杆件13的另一端与第一法兰盘1(或第二法兰盘5)的外壁相互脱离，使得抵紧杆件13解除对连接盘11、第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位作业。

优选的，所述辅助机构还包括定位圆盘17，所述第二V型杆7与所述平板9之间通过辅助轴10以转动配合的方式相连接，且辅助轴10和第二V型杆7固定连接，辅助轴10靠近抵紧杆件13的一端贯穿所述平板9并安装有定位圆盘17，通过对所述定位圆盘17的定位实现对辅助轴10和第二V型杆7的定位，具体的，在抵紧杆件13对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位作业时，抵紧杆件13可能对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位不稳定，此时对定位圆盘17进行定位作业，对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)进行二次定位作业(详见后文)，防止第一波纹管2(或第二波纹管4)轴向移动过度或者偏心转动过度。

优选的，所述辅助机构还包括弧面板19，所述辅助轴10贯穿的平板9的顶端侧壁均设置有弧面板19，弧面板19上开设有穿孔，穿孔内以滑动配合的方式安装有限位杆20，所述定位圆盘17的外壁上均匀设置有多个卡齿，且限位杆20和卡齿配合使用，具体的，在抵紧杆件13对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位作业时，抵紧杆件13可能对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位不稳定，此时驱动限位杆20向定位圆盘17一端滑动(详见后文)，使得限位杆20抵紧定位圆盘17上的卡齿之间，使得限位杆20对定位圆盘17进行定位作业，对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)进行二次定位作业，防止第一波纹管2(或第二波纹管4)轴向移动过度或者偏心转动过度。

进一步的，各个所述限位杆20的外壁上对称设置有两个复位板21，复位板21和弧面板19之间通过第二弹性件22相连接，各个所述抵紧杆件13的外壁上对称设置有两个挤压板23，且挤压板23和限位杆20的端部相抵接，具体的，在第二弹性件22(第二弹性件22是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)的弹力作用下，第二弹性件22通过复位板21带动限位杆20和挤压板23相互抵接，当抵紧杆件13在通孔内向靠近第一法兰盘1(或第二法兰盘5)一端滑动的过程中，抵紧杆件13带动挤压板23向靠近第一法兰盘1(或第二法兰盘5)一端滑动，使得挤压板23对限位杆20进行挤压作业，使得限位杆20抵紧在定位圆盘17上的卡齿之间，使得限位杆20对定位圆盘17进行定位作业，使得第二弹性件22处于压缩状态，当第一波纹管2和第二波纹管4轴向拉伸移动或者偏心转动到最大值后进行回转时，在第一弹性件16的回弹作用下，抵紧杆件13向远离第一法兰盘1(或第二法兰盘5)的一端滑动，抵紧杆件13带动挤压板23向远离第一法兰盘1(或第二法兰盘5)的一端滑动，并且在第二弹性件22的回弹作用下，限位杆20和定位圆盘17相互脱离，使得限位杆20解除对定位圆盘17、连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位作业，通过抵紧杆件13和限位杆20的往复运动，能够实现对连接盘11和第一V型杆6(或第二V型杆7)的定位和解除定位的作业，防止第一波纹管2(或第二波纹管4)轴向移动过度或者偏心转动过度。

本发明提供的又一个实施例中，所述U型板12上设置有定位机构，所述定位机构用于辅助连接盘11和U型板12的旋转连接，所述定位机构包括主动杆24，所述U型板12上开设有环形槽25，同一所述U型板12上位于环形槽25的外部对称开设有两个主动槽26，且主动槽26和环形槽25相连通，环形槽25内以滑动配合的方式安装有辅助环27，辅助环27和环形槽25内壁之间通过多个第三弹性件28相连接，所述连接盘11的外壁上对称开设有两个圆环槽29，且辅助环27和圆环槽29之间相互插接配合，各个所述主动槽26内以滑动配合的方式各安装有一个主动杆24，主动杆24和主动槽26内壁之间通过第四弹性件30相连接，各个所述主动杆24上均开设有卡槽31，卡槽31远离连接盘11的一端的槽壁为斜面状，主动槽26内以滑动配合的方式安装有卡杆32，且主动杆24贯穿卡杆32并相互组合成十字杆，卡杆32和主动槽26内壁之间通过第五弹性件33相连接，卡杆32抵紧在辅助环27的外壁上对辅助环27进行定位作业，所述连接盘11的侧壁上开设有V型弧面槽34，且主动杆24抵紧在V型弧面槽34的最底端，具体的，在连接盘11转动的过程中，主动杆24沿着V型弧面槽34(如图10所示)的轨迹滑动的过程中(也就是主动杆24从V型弧面槽34的最底端向V型弧面槽34的最顶端的部分滑动的过程中)，连接盘11带动主动杆24向主动槽26内部一端滑动，主动杆24对第四弹性件30(第四弹性件30是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)进行挤压，使得第四弹性件30处于压缩状态，主动杆24向主动槽26内部一端滑动的过程中，当卡杆32滑动到主动杆24上的卡槽31位置时，在第五弹性件33(第五弹性件33是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)的拉动作用下，(由于第五弹性件33初始时处于拉伸状态，在主动杆24对卡杆32的抵紧，所以卡杆32在初始位置时，卡杆32对辅助环27进行定位作业)，卡杆32向主动杆24上的卡槽31内滑动，使得卡杆32解除对辅助环27的定位，辅助环27在第三弹性件28(第三弹性件28是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)的回弹作用下向靠近连接盘11一端滑动(由于第三弹性件28初始位置处于压缩状态，通过卡杆32对辅助环27的定位作业，使得第三弹性件28在初始位置时能够处于压缩状态，在卡杆32对辅助环27的定位作业解除后，第三弹性件28能够进行回弹并带动辅助环27向靠近连接盘11一端滑动)，使得辅助环27滑动到连接盘11上的圆环槽29内，使得辅助环27和连接盘11对接，通过辅助环27对连接盘11和U型板12的二次连接，防止定位轴8在受力较大时而发生断裂，能够对连接盘11和U型板12进行辅助转动连接，保证连接盘11和U型板12的旋转的稳定性，本实施例中，主动杆24滑动到V型弧面槽34的最顶端时的状态是极端变形情况下发生的，辅助环27滑动到连接盘11上的圆环槽29内的状态是极其偶尔才会发生的，是一个对连接盘11和U型板12连接的一个保护措施。

进一步的，所述第一波纹管2和第二波纹管4的每个波纹的波谷外设置有一个铠装环35，具体的，铠装环35的截面形状可以有多种，以圆截面最佳，目的是增加强度，同时适应波纹管的局部的大变形量，波纹管的波形介于“U”型与“S”型之间，具体采用轻微的“S”波形，如果采用“U”型波形，则波纹管弹性相对较差，容易造成变形，如果“S”波形幅度太大，相邻管壁容易碰撞，影响变形量。本发明这种轻微的“S”波形弹性好，可适应波纹管的局部的变形量。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种摇摆软管，包括依次连接的第一法兰盘、第一波纹管、过渡法兰盘、第二波纹管和第二法兰盘，其特征在于：所述第一法兰盘和过渡法兰盘之间与过渡法兰盘和第二法兰盘之间均通过均匀设置的多个辅助机构相连接，所述辅助机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述过渡法兰盘的两个端面以转动配合的方式均匀设置有第一连接杆，第一法兰盘和第二法兰盘的端面以转动配合的方式均匀设置有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆之间通过定位轴以转动配合的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述辅助机构还包括平板以及辅助轴，所述第一连接杆和第二连接杆的外形均为V型状，第一连接杆为第一V型杆，第二连接杆为第二V型杆，所述过渡法兰盘的两个端面、第一法兰盘的一个端面和第二法兰盘的一个端面上各设置有四个平板，同一端面上的两个所述平板为一组，一组所述平板之间设置有辅助轴，第一V型杆和第二V型杆的开口部分以转动配合的方式连接在辅助轴上，第一V型杆的连接端设置有连接盘，第二V型杆的连接端设置U型板，U型板的两个内壁之间设置有定位轴，且连接盘以转动配合的方式与定位轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述辅助机构还包括抵紧杆件，所述第二V型杆的开口部分的两个支脚的中部通过方板相连接，方板中部和U型板的中部均开设有通孔，通孔内以滑动配合的方式安装有抵紧杆件，抵紧杆件的一端抵紧在连接盘外壁。

4.根据权利要求2所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述连接盘的外壁为两个半径逐步变大的弧形面，两个弧形面的连接位置存在一定的高度差。

5.根据权利要求3所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述抵紧杆件上位于方板和U型板之间的部分设置有回位板，抵紧杆件上位于回位板和方板之间的部分为圆环状，抵紧杆件上位于回位板和方板之间的圆环状部分的外壁上套设有第一弹性件，且第一弹性件两端分别连接在回位板和方板上。

6.根据权利要求2所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述辅助机构还包括定位圆盘，所述第二V型杆与所述平板之间通过限位轴以转动配合的方式相连接，限位轴靠近抵紧杆件的一端贯穿所述平板并安装有定位圆盘，通过对所述定位圆盘的定位实现对限位轴和第二V型杆的定位。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述辅助机构还包括弧面板，所述限位轴贯穿的平板的顶端侧壁均设置有弧面板，弧面板上开设有穿孔，穿孔内以滑动配合的方式安装有限位杆，所述定位圆盘的外壁上均匀设置有多个卡齿，且限位杆和卡齿配合使用。

8.根据权利要求7所述的一种摇摆软管，其特征在于：各个所述限位杆的外壁上对称设置有两个复位板，复位板和弧面板之间通过第二弹性件相连接，各个所述抵紧杆件的外壁上对称设置有两个挤压板，且挤压板和限位杆的端部相抵接。

9.根据权利要求2所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述U型板上设置有定位机构，所述定位机构用于辅助连接盘和U型板的旋转连接。

10.根据权利要求1所述的一种摇摆软管，其特征在于：所述第一波纹管和第二波纹管的每个波纹的波谷外设置有一个铠装环。