CN117023454B - 一种工程管道安装用辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种工程管道安装用辅助支撑装置。本发明的技术方案是：一种工程管道安装用辅助支撑装置，包括有支撑机构、驱动机构和顶升机构，顶升机构上方设有支撑机构；支撑机构之间设有驱动机构；驱动机构提供动力给支撑机构；支撑机构包括有支撑壳、弹块、和第一连杆等，支撑壳顶部对称开设有槽口，支撑壳的槽口内滑动连接有承接座，承接座内对称开设有缺口，承接座的缺口内左右对称开设有滑轨。本发明的弹块可以增大与管道的接触面积，对管道更有效的固定，承接座可以伸缩，由此可以适应不同管径的管道进行锁紧支撑。

Description

一种工程管道安装用辅助支撑装置

技术领域

本发明涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种工程管道安装用辅助支撑装置。

背景技术

管道是现代社会中不可缺少的基础设施之一，管道可以输送各种物质，如水、燃气、石油等。除此之外管道还有着广泛的应用，例如在化工、制药、能源等领域。

现有技术中，在安装大型管道时，大多数施工方式会使用起重设备吊起管道移动至安装位置，但起重设备无法精准的放至到管道对接处，需要人工辅助，对工作人员的安全造成极大的威胁，且工作效率低下。

发明内容

为了克服无法适用不同尺寸管道、安装管道时支撑不稳定和管道无法微调偏移的缺点，本发明的目的：提供一种自适应管道尺寸、支撑稳定性强和可微调偏移的工程管道安装用辅助支撑装置。

本发明的技术方案是：一种工程管道安装用辅助支撑装置，包括有支撑机构、驱动机构和顶升机构，顶升机构上方设有支撑机构；支撑机构之间设有驱动机构；驱动机构提供动力给支撑机构；支撑机构包括有支撑壳、弹块、第一连杆、第二连杆、弹簧、承接座、延伸板和滑轨，支撑壳顶部对称开设有凹槽，支撑壳的凹槽内均滑动连接有承接座，承接座内对称开设有缺口，承接座的缺口内左右对称开设有滑轨，两个滑轨内均对称滑动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的顶端之间转动连接有弹块，弹块与承接座之间设有弹簧，两个第一连杆底端之间转动连接有延伸板，延伸板的下部对称设有与滑轨配合的突出轴，延伸板通过突出轴在滑轨内滑动连接，两个第二连杆底端通过滑轨与承接座滑动连接。

在其中一个实施例中，支撑机构还包括有螺纹顶杆、螺纹管和第一锥齿轮，承接座底部固定连接有螺纹顶杆，螺纹顶杆的一端贯穿支撑壳，螺纹杆外侧套设有螺纹管，螺纹管底部固定连接有第一锥齿轮。

在其中一个实施例中，支撑机构还包括有导向杆、衔接环和导向孔，承接座底部固定连接有导向杆，支撑壳下部对称开设有与导向杆配合的导向孔，两个导向杆通过导向孔与支撑壳滑动连接，导向杆通过在导向孔内滑动以限制承接座的移动路径，每侧两个导向杆一端之间固定连接有衔接环，衔接环位于螺纹顶杆和螺纹管的一端外侧。

在其中一个实施例中，驱动机构包括有第一驱动电机、第一齿轮、第一支撑座、第一转动轴、第二齿轮、第二锥齿轮和固定板，支撑壳下方设有固定板，固定板顶部偏左固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，固定板顶部对称固定连接有第一支撑座，两个第一支撑座偏上转动连接有第一转动轴，第一转动轴中部固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一转动轴的两端均固定连接有第二锥齿轮。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括有第三锥齿轮、第二转动轴、第二支撑座、万向轴、第三转动轴和第四锥齿轮，固定板顶部左右两侧均对称固定连接有第二支撑座，每侧两个第二支撑座内均转动连接有第二转动轴，每个第二转动轴的一端均固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，每个第二转动轴的另一端均固定连接有万向轴，每个万向轴远离第二转动轴的一端均固定连接有第三转动轴，每个第三转动轴远离万向轴的一端均固定连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括有支撑架、第一连接轴、定位环、支撑杆、转动座和第二连接轴，固定板顶部对称固定连接有支撑架，两个支撑架一侧均固定连接有第一连接轴，每个第一连接轴的一端均固定连接有定位环，每个定位环均套设在每个第三转动轴上，固定板顶部左右两侧均对称固定连接有支撑杆，每个支撑杆之间偏上均固定连接有转动座，每个转动座的顶面均固定连接有第二连接轴，每个第二连接轴远离转动座的一端均与每个第一锥齿轮固定连接。

在其中一个实施例中，还包括有偏移机构，偏移机构包括有第一液压杆和转动球，固定板底部四角均铰接有转动球，四个转动球底部均固定连接有第一液压杆。

在其中一个实施例中，还包括有平移机构，平移机构包括有滑动板、齿条、电机盒、第二驱动电机、第三齿轮和支撑板，支撑板一侧固定连接有电机盒，电机盒内固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，支撑板顶部滑动连接有滑动板，滑动板一侧固定连接有齿条，第三齿轮与齿条啮合，滑动板顶部与四个第一液压杆底端固定连接。

在其中一个实施例中，还包括有顶升机构，顶升机构包括有第二液压杆和底板，底板顶部固定连接有第二液压杆，第二液压杆一端与支撑板固定连接。

在其中一个实施例中，顶升机构还包括有第四转动轴、伸缩杆和气阀，支撑板两侧均对称固定连接有第四转动轴，第四转动轴的一侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端均与底板一侧转动连接，伸缩杆一侧偏下均固定连接有气阀。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明的弹块可以通过管道自重压迫伸出，无需提供动力，由于弹块沿着滑轨滑动伸出，弹块对管道的接触面积更大，可以对管道形成更有效的固定，承接座可以伸缩，由此可以适应不同管径的管道进行锁紧支撑。

2、本发明的驱动机构可以通过第一驱动电机传递动力给支撑机构，带动支撑机构整体运转，减少了所需动力源，降低成本的同时提升了设备的稳定性。

3、本发明在管道安装对接口出现偏差时，可以通过偏移机构实现微调，第一液压缸带动转动球顶升固定板时，转动球通过与固定板铰接可以更大范围的偏转，对管道安装口的对接更高效。

4、本发明在管道安装对接口需要长距离左右轴向移动时，第二驱动电机通过齿轮可以带动滑动板在支撑板上左右滑动，无需移动整个车体，进一步提高了工作效率和整个装置的稳定性。

5、本发明的第一液压杆带动支撑板顶升时，伸缩杆内的空腔可以通过气阀填充空气，伸缩杆可以动过空气填充空腔实现稳定伸缩，进一步减少所需动力源，更进一步减低成本和提升设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明支撑机构的局部结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部结构放大图；

图4为本发明支撑机构中承接座处的安装结构示意图；

图5为本发明驱动机构的第一驱动电机处的安装结构示意图；

图6为本发明驱动机构的局部结构示意图；

图7为本发明图6中B处的局部结构放大图；

图8为本发明偏移机构和平移机构的结构示意图；

图9为本发明顶升机构的结构示意图。

附图标记中：1...支撑机构，101...支撑壳，102...弹块，103...第一连杆，104...第二连杆，105...弹簧，106...承接座，107...延伸板，108...滑轨，109...导向杆，110...衔接环，111...螺纹顶杆，112...螺纹管，113...第一锥齿轮，114...导向孔，2...驱动机构，201...第一驱动电机，202...第一齿轮，203...第一支撑座，204...第一转动轴，205...第二齿轮，206...第二锥齿轮，207...支撑架，208...第三锥齿轮，209...第二转动轴，210...第二支撑座，211...万向轴，212...第三转动轴，213...第一连接轴，214...定位环，215...第四锥齿轮，216...支撑杆，217...转动座，218...第二连接轴，219...固定板，3...偏移机构，301...第一液压杆，302...转动球，4...平移机构，401...滑动板，402...齿条，403...电机盒，404...第二驱动电机，405...第三齿轮，406...支撑板，5...顶升机构，501...第四转动轴，502...伸缩杆，503...气阀，504...第二液压杆，505...底板。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种工程管道安装用辅助支撑装置，如图1-8所示，包括有支撑机构1、驱动机构2和顶升机构5，顶升机构5上方设有支撑机构1；支撑机构1之间设有驱动机构2；驱动机构2提供动力给支撑机构1；支撑机构1包括有支撑壳101、弹块102、第一连杆103、第二连杆104、弹簧105、承接座106、延伸板107和滑轨108，支撑壳101顶部对称开设有凹槽，支撑壳101的凹槽内均滑动连接有承接座106，承接座106内对称开设有缺口，承接座106的缺口内左右对称开设有滑轨108，两个滑轨108内均对称滑动连接有第一连杆103和第二连杆104，第一连杆103与第二连杆104远离承接座106的一端均设有突出轴，第一连杆103与第二连杆104通过突出轴转动连接有弹块102，每个弹块102的一端与每个承接座106之间均设有弹簧105，两个第一连杆103底端之间转动连接有延伸板107，延伸板107的下部对称设有与滑轨108配合的突出轴，延伸板107通过突出轴在滑轨108内滑动连接，两个第二连杆104的一端均设有突出轴，两个第二连杆104通过突出轴在滑轨108内滑动与承接座106滑动连接。

工作人员将管道放置在支撑壳101上，弹块102受管道自重压迫向下滑动，弹簧105受力压缩，弹块102向下滑动时，第一连杆103和第二连杆104的一端受力向下移动，第一连杆103和第二连杆104的另一端在承接座106内开设的滑轨108内向两侧滑动，由于延伸板107与第一连杆103转动连接，当第一连杆103向外滑动时，延伸板107受第一连杆103带动向外滑动，由于延伸板107在远离第一连杆103的一侧通过滑轨108与承接座106滑动连接，当延伸板107伸出时，延伸板107会以承接座106的圆心为轴滑动延伸，以此增大与管道外壁的接触面积，对管道的固定更加牢固。

支撑机构1还包括有螺纹顶杆111、螺纹管112和第一锥齿轮113，承接座106底部固定连接有螺纹顶杆111，螺纹顶杆111的一端贯穿支撑壳101，螺纹顶杆111外侧套设有螺纹管112，螺纹顶杆111与螺纹管112配合，螺纹顶杆111会随着螺纹管112的转动延伸或回收，螺纹管112底部固定连接有第一锥齿轮113。

工作人员放置好管道后启动设备，驱动机构2将动力传递给支撑机构1，第一锥齿轮113受力开始转动，第一锥齿轮113带动螺纹管112转动，螺纹管112转动时，与螺纹管112配合的螺纹顶杆111受力开始向承接座106方向伸出，螺纹顶杆111带动承接座106伸出，以此实现对管道的夹紧固定。

支撑机构1还包括有导向杆109、衔接环110和导向孔114，承接座106底部固定连接有导向杆109，支撑壳101下部对称开设有与导向杆109配合的导向孔114，两个导向杆109通过导向孔114与支撑壳101滑动连接，导向杆109通过在导向孔114内滑动以限制承接座106的移动路径，每侧两个导向杆109一端之间固定连接有衔接环110，衔接环110位于螺纹顶杆111和螺纹管112的一端外侧，衔接环110保证导向杆109的稳定不产生形变。

当承接座106向外伸出时，导向杆109和衔接环110与承接座106同步移动，由于导向杆109带动衔接环110在导向孔114内滑动，承接座106不会因螺纹顶杆111在螺纹管112的带动下旋转偏移，当导向杆109移动时，衔接环110可以对两侧导向杆109支撑固定。

驱动机构2包括有第一驱动电机201、第一齿轮202、第一支撑座203、第一转动轴204、第二齿轮205、第二锥齿轮206和固定板219，支撑壳101下方设有固定板219，固定板219顶部偏左固定连接有第一驱动电机201，第一驱动电机201的输出轴固定连接有第一齿轮202，固定板219顶部左右对称固定连接有第一支撑座203，两个第一支撑座203偏上开设有通孔，两个第一支撑座203的通孔内转动连接有第一转动轴204，第一转动轴204中部固定连接有第二齿轮205，第二齿轮205与第一齿轮202啮合，第一转动轴204的两端均固定连接有第二锥齿轮206。

工作人员启动第一驱动电机201，第一驱动电机201通过输出轴带动第一齿轮202旋转，与第一齿轮202啮合的第二齿轮205开始转动，第二齿轮205带动第一转动轴204在第一支撑座203内旋转，第一转动轴204带动两侧的第二锥齿轮206开始转动。

驱动机构2还包括有第三锥齿轮208、第二转动轴209、第二支撑座210、万向轴211、第三转动轴212和第四锥齿轮215，固定板219顶部左右两侧均对称固定连接有第二支撑座210，每侧两个第二支撑座210内均转动连接有第二转动轴209，每个第二转动轴209的一端均固定连接有第三锥齿轮208，第三锥齿轮208与第二锥齿轮206啮合，第二转动轴209的另一端固定连接有万向轴211，每个万向轴211远离第二转动轴209的一端均向上倾斜，每个万向轴211的另一端均固定连接有第三转动轴212，第三转动轴212的远离万向轴211的一端均固定连接有第四锥齿轮215，第四锥齿轮215与第一锥齿轮113啮合。

第二锥齿轮206转动时，与第二锥齿轮206啮合的第三锥齿轮208受力开始转动，第三锥齿轮208带动第二转动轴209转动，第二转动轴209通过第二支撑座210保持平衡，第二转动轴209带动万向轴211转动，万向轴211带动第三转动轴212转动，第三转动轴212带动第四锥齿轮215转动，第四锥齿轮215带动与其啮合的第一锥齿轮113转动，驱动机构2以此将动力传递给支撑机构1。

驱动机构2还包括有支撑架207、第一连接轴213、定位环214、支撑杆216、转动座217和第二连接轴218，固定板219顶部对称固定连接有支撑架207，支撑架207为十字形，两个支撑架207左右凸出处均固定连接有第一连接轴213，每个第一连接轴213的一端均固定连接有定位环214，每个定位环214均套设在每个第三转动轴212上，定位环214可以对第三转动轴212的运动轨迹限定，固定板219顶部左右两侧均对称固定连接有支撑杆216，每个支撑杆216之间偏上均固定连接有转动座217，转动座217内设有滚珠，每个转动座217的顶面均固定连接有第二连接轴218，每个第二连接轴218远离转动座217的一端均与第一锥齿轮113固定连接。

当第三转动轴212和第四锥齿轮215开始转动时，定位环214通过第一连接轴213支撑第三转动轴212的平衡，防止第三转动轴212在转动过程中产生偏移，由于螺纹管112需要支撑力来推动承接座106向外伸出，转动座217内设有辅助第二连接轴218转动的滚珠，第一连接轴213可以通过转动座217对第一锥齿轮113支撑。

还包括有偏移机构3，偏移机构3包括有第一液压杆301和转动球302，固定板219的底部四角均开设有球形槽，四个球形槽内均铰接有转动球302，四个转动球302底部均固定连接有第一液压杆301，第一液压杆301顶升转动球302时，转动球302在球形槽内滑动。

当管道安装口对接出现小幅度偏左时，可以通过启动左侧的两个第一液压杆301顶动固定板219来带动支撑壳101向右微调，以此实现对管道安装口对齐，同理，当管道安装口对接出现小幅度偏向其他方向时，可以通过启动其他第一液压杆301实现以上动作，使管道安装口对齐，由于转动球302与固定板219铰接，固定板219可以通过第一液压杆301顶升转动球302实现更大范围角度偏移。

还包括有平移机构4，平移机构4包括有滑动板401、齿条402、电机盒403、第二驱动电机404、第三齿轮405和支撑板406，支撑板406一侧固定连接有电机盒403，电机盒403可以防止异物卡入齿条402与第三齿轮405啮合处造成损坏，电机盒403内固定连接有第二驱动电机404，第二驱动电机404的输出轴固定连接有第三齿轮405，支撑板406顶部开设有滑槽，滑动板401底部设有凸块，滑动板401通过凸块在支撑板406的滑槽内滑动，滑动板401一侧固定连接有齿条402，第三齿轮405与齿条402啮合，滑动板401顶部与四个第一液压杆301底端固定连接。

当管道安装口需要左右轴向移动时，电机盒403内的第二驱动电机404启动，第二驱动电机404带动第三齿轮405旋转，第三齿轮405通过与齿条402啮合驱动滑动板401在支撑板406上左右滑动，支撑板406上开设有凹槽，支撑板406可以通过凹槽对滑动板401的移动轨迹限制，防止滑动板401在移动时出现偏移，滑动板401通过支撑机构1左右滑动带动管道完成安装口对接。

还包括有顶升机构5，顶升机构5包括有第二液压杆504和底板505，底板505顶部固定连接有第二液压杆504，底板505对第二液压杆504支撑，第二液压杆504一端与支撑板406固定连接，第二液压杆504用于顶升支撑机构1、驱动机构2、偏移机构3和平移机构4。

当对管道卡紧后，第二液压杆504启动，第二液压杆504在底板505上开始向上顶升，第二液压杆504带动支撑机构1、驱动机构2、偏移机构3和平移机构4上升，将管道顶升至安装工位，在管道安装完成后，第二液压杆504收缩，第二液压杆504带动支撑机构1、驱动机构2、偏移机构3和平移机构4收缩复位。

顶升机构5还包括有第四转动轴501、伸缩杆502和气阀503，支撑板406两侧均对称固定连接有第四转动轴501，第四转动轴501的一侧均固定连接有伸缩杆502，当支撑板406上升时，伸缩杆502可以通过第四转动轴501与支撑板406同步上升，伸缩杆502的底端均与底板505一侧转动连接，伸缩杆502一侧偏下均固定连接有气阀503，气阀503用于对伸缩杆502内空腔气体的收集与释放。

当第二液压杆504带动支撑板406上升时，支撑板406两侧的伸缩杆502同步伸长，伸缩杆502伸长时，伸缩杆502一侧的气阀503开始进气，由此填充伸缩杆502内部因伸长形成的空腔，当第二液压杆504停止伸长，伸缩杆502停止伸长，气阀503停止进气，此时四个伸缩杆502内的空腔被空气填充，无法被压缩，由此伸缩杆502可以对支撑板406的四角进行支撑，防止工作人员安装管道时因支撑板406晃动产生偏移，对管道安装形成干扰，当管道安装完成后，第二液压杆504开始收缩，同时气阀503开启开始排气，伸缩杆502的空腔内的空气排出，由此可以通过空气填充伸缩杆502内部的空腔实现伸缩杆502的稳定，第二液压杆504 完全收缩后伸缩杆502也完成收缩，顶升机构5复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：包括有支撑机构（1）、驱动机构（2）和顶升机构（5），顶升机构（5）上方设有支撑机构（1）；支撑机构（1）之间设有驱动机构（2）；驱动机构（2）提供动力给支撑机构（1）；支撑机构（1）包括有支撑壳（101）、弹块（102）、第一连杆（103）、第二连杆（104）、弹簧（105）、承接座（106）、延伸板（107）和滑轨（108），支撑壳（101）顶部对称开设有凹槽，支撑壳（101）的凹槽内均滑动连接有承接座（106），承接座（106）内对称开设有缺口，承接座（106）的缺口内左右对称开设有滑轨（108），两个滑轨（108）内均对称滑动连接有第一连杆（103）和第二连杆（104），第一连杆（103）与第二连杆（104）的顶端之间转动连接有弹块（102），弹块（102）与承接座（106）之间设有弹簧（105），两个第一连杆（103）底端之间转动连接有延伸板（107），延伸板（107）的下部对称设有与滑轨（108）配合的突出轴，延伸板（107）通过突出轴在滑轨内（108）滑动连接，两个第二连杆（104）底端通过滑轨（108）与承接座（106）滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：支撑机构（1）还包括有螺纹顶杆（111）、螺纹管（112）和第一锥齿轮（113），承接座（106）底部固定连接有螺纹顶杆（111），螺纹顶杆（111）的一端贯穿支撑壳（101），螺纹顶杆（111）外侧套设有螺纹管（112），螺纹管（112）底部固定连接有第一锥齿轮（113）。

3.如权利要求2所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：支撑机构（1）还包括有导向杆（109）、衔接环（110）和导向孔（114），承接座（106）底部固定连接有导向杆（109），支撑壳（101）下部对称开设有与导向杆（109）配合的导向孔（114），两个导向杆（109）通过导向孔（114）与支撑壳（101）滑动连接，导向杆（109）通过在导向孔（114）内滑动以限制承接座（106）的移动路径，每侧两个导向杆（109）一端之间固定连接有衔接环（110），衔接环（110）位于螺纹顶杆（111）和螺纹管（112）的一端外侧。

4.如权利要求3所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：驱动机构（2）包括有第一驱动电机（201）、第一齿轮（202）、第一支撑座（203）、第一转动轴（204）、第二齿轮（205）、第二锥齿轮（206）和固定板（219），支撑壳（101）下方设有固定板（219），固定板（219）顶部偏左固定连接有第一驱动电机（201），第一驱动电机（201）的输出轴固定连接有第一齿轮（202），固定板（219）顶部对称固定连接有第一支撑座（203），两个第一支撑座（203）偏上转动连接有第一转动轴（204），第一转动轴（204）中部固定连接有第二齿轮（205），第二齿轮（205）与第一齿轮（202）啮合，第一转动轴（204）的两端均固定连接有第二锥齿轮（206）。

5.如权利要求4所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：驱动机构（2）还包括有第三锥齿轮（208）、第二转动轴（209）、第二支撑座（210）、万向轴（211）、第三转动轴（212）和第四锥齿轮（215），固定板（219）顶部左右两侧均对称固定连接有第二支撑座（210），每侧两个第二支撑座（210）内均转动连接有第二转动轴（209），每个第二转动轴（209）的一端均固定连接有第三锥齿轮（208），第三锥齿轮（208）与第二锥齿轮（206）啮合，每个第二转动轴（209）的另一端均固定连接有万向轴（211），每个万向轴（211）远离第二转动轴（209）的一端均固定连接有第三转动轴（212），每个第三转动轴（212）远离万向轴（211）的一端均固定连接有第四锥齿轮（215），第四锥齿轮（215）与第一锥齿轮（113）啮合。

6.如权利要求5所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：驱动机构（2）还包括有支撑架（207）、第一连接轴（213）、定位环（214）、支撑杆（216）、转动座（217）和第二连接轴（218），固定板（219）顶部对称固定连接有支撑架（207），两个支撑架（207）一侧均固定连接有第一连接轴（213），每个第一连接轴（213）的一端均固定连接有定位环（214），每个定位环（214）均套设在每个第三转动轴（212）上，固定板（219）顶部左右两侧均对称固定连接有支撑杆（216），每个支撑杆（216）之间偏上均固定连接有转动座（217），每个转动座（217）的顶面均固定连接有第二连接轴（218），每个第二连接轴（218）远离转动座（217）的一端均与每个第一锥齿轮（113）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：还包括有偏移机构（3），偏移机构（3）包括有第一液压杆（301）和转动球（302），固定板（219）底部四角均铰接有转动球（302），四个转动球（302）底部均固定连接有第一液压杆（301）。

8.如权利要求7所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：还包括有平移机构（4），平移机构（4）包括有滑动板（401）、齿条（402）、电机盒（403）、第二驱动电机（404）、第三齿轮（405）和支撑板（406），支撑板（406）一侧固定连接有电机盒（403），电机盒（403）内固定连接有第二驱动电机（404），第二驱动电机（404）的输出轴固定连接有第三齿轮（405），支撑板（406）顶部滑动连接有滑动板（401），滑动板（401）一侧固定连接有齿条（402），第三齿轮（405）与齿条（402）啮合，滑动板（401）顶部与四个第一液压杆（301）底端固定连接。

9.如权利要求8所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：还包括有顶升机构（5），顶升机构（5）包括有第二液压杆（504）和底板（505），底板（505）顶部固定连接有第二液压杆（504），第二液压杆（504）一端与支撑板（406）固定连接。

10.如权利要求9所述的一种工程管道安装用辅助支撑装置，其特征在于：顶升机构（5）还包括有第四转动轴（501）、伸缩杆（502）和气阀（503），支撑板（406）两侧均对称固定连接有第四转动轴（501），第四转动轴（501）的一侧均固定连接有伸缩杆（502），伸缩杆（502）的底端均与底板（505）一侧转动连接，伸缩杆（502）一侧偏下均固定连接有气阀（503）。