CN117022850A - 一种域控制器贴标装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种域控制器贴标装置，包括装置本体；装置本体内设置有控制箱，控制箱通过底板设置在装置本体内，控制箱上设置有输送组件，控制箱远离输送组件的一端设置有接标盘，控制箱远离输送组件的一端中心设置有打印装置，打印装置靠近接标盘的一端固定设置有剥离板，接标盘的上方设置有机械臂，机械臂的底部设置有真空吸附盘，真空吸附盘与接标盘的顶部滑动贴合，控制箱靠近接标盘的一端中心设置有辅助机构，辅助机构与接标盘滑动配合。使用时，当标签出现无法被剥离板分离时，通过剥离爪的转动实现对标签的分离工作，并使得标签输送至接标盘上，通过滑槽、重力球和限位板实现剥离爪自动限位，避免了剥离爪在受力后向转轴内移动。

Description

一种域控制器贴标装置及方法

技术领域

本发明涉及域控制器贴标技术领域，具体是一种域控制器贴标装置及方法。

背景技术

域控制器是活动目录的存储位置，安装了活动目录的计算机称为域控制器，在第一次安装活动目录时，安装活动目录的那台计算机就成为域控制器，简称“域控”，域控制器存储着目录数据并管理用户域的交互关系，其中包括用户登录过程、身份验证和目录搜索等，一个域可以有多个域控制器，为了获得高可用性和容错能力，规模较小的域只需两个域控制器，一个实际使用，另一个用于容错性检査，规模较大的域可以使用多个域控制器，然而在域控制器的生产加工过程中，需要使用到贴标装置为域控制器进行贴附标签的工作。

中国专利公开号：CN114476288A公开了一种自动平面贴标机，包括机体和支撑架，导向板，所述导向板焊接于所述机体上部的输送装置顶面边缘处。

现有贴标装置在实际使用过程中，标签纸通过打印装置将产品信息打印在标签纸的面纸上后，然后通过固定安装的剥离板对标签纸的面纸和底纸进行分离工作，而若标签纸的面纸和底纸贴合过紧或者标签纸整体出现受潮时，极易使得面纸和底纸无法在剥离板的作用下发生分离，这样就会使得待贴附的标签纸被收卷，导致机械臂无法吸附固定到标签进行后续的贴标工作，致使后续的贴标工作出现断层，影响整体工作的进度。

因此，有必要提供一种域控制器贴标装置及方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种域控制器贴标装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种域控制器贴标装置，包括装置本体；所述装置本体内设置有控制箱，控制箱通过底板设置在装置本体内，所述控制箱上设置有输送组件，所述控制箱远离输送组件的一端设置有接标盘，所述控制箱远离输送组件的一端中心设置有打印装置，所述打印装置靠近接标盘的一端固定设置有剥离板，所述接标盘设置在装置本体内，所述接标盘的上方设置有机械臂，所述机械臂的顶部与装置本体的内壁顶部滑动连接，所述机械臂的底部设置有真空吸附盘，所述真空吸附盘与接标盘的顶部滑动贴合，所述控制箱靠近接标盘的一端中心设置有辅助机构，所述辅助机构与接标盘滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述底板的顶部远离控制箱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上转动设置有导向辊，所述导向辊远离支撑板的一端与控制箱传动连接，所述导向辊远离控制箱的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与辅助机构传动配合。

作为本发明进一步的方案：所述辅助机构包括转轴；所述转轴上开设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有剥离爪，所述活动槽和剥离爪沿转轴的轴线均匀阵列设置有多组，且两组末端相对的剥离爪之间固定设置有固定杆，所述活动槽远离剥离爪的一端固定连接有固定板，所述固定杆滑动贯穿固定板的侧壁。

作为本发明进一步的方案：所述剥离爪靠近固定板的一端固定连接有气囊，所述气囊远离剥离爪的一端固定连接在固定板上，所述剥离爪内开设有气槽，所述剥离爪通过气槽与气囊内部连通，所述气槽远离气囊的一端贯穿剥离爪的侧壁。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的两端开设有滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有重力球，所述滑槽远离固定板的一端且靠近活动槽的位置开设有连接槽，所述连接槽内弹性连接有限位板，所述限位板与转轴的侧壁滑动贴合，所述限位板远离滑槽的一端与剥离爪滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述滑槽包括水平部、引导部和弧形部；所述水平部靠近固定板的一端与引导部靠近固定板的一端相连，所述引导部远离水平部的一端与弧形部远离水平部的一端相连，所述弧形部远离引导部的一端与水平部远离引导部的一端相连，所述连接槽设置在引导部靠近水平部的一端。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的两端插接配合有传动杆，一组所述传动杆远离控制箱的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合配合，所述传动杆的外围转动连接有方形块，所述方形块的外围滑动配合有固定框，所述方形块和固定框内壁之间弹性连接，所述固定框的内壁设置有卡条，所述方形块上开设有与卡条滑动适配的凹槽，一组所述固定框固定连接在控制箱的侧壁上，另一组所述固定框固定连接在支撑板上。

作为本发明进一步的方案：所述方形块靠近转轴的一端固定连接有连接板，所述连接板与接标盘滑动配合，所述连接板的顶部固定连接有导向板，所述导向板的底部与接标盘的顶部滑动贴合。

一种如上述中任意一项所述的域控制器贴标装置的使用方法，包括一下步骤：S1、将标签纸和碳带装配在输送组件上；S2、启动接标盘相对控制箱移动靠近；S3、启动控制箱控制输送组件和打印装置工作，完成对碳带和标签纸面纸的打印工作，打印完成的标签纸面纸在剥离板和辅助机构配合下输送至接标盘的顶部；S4、启动接标盘移动复位；S5、启动机械臂移动至接标盘上，并将接标盘上的标签纸面纸进行吸附固定工作，随后控制机械臂移动至域控制器贴标的下一道工序位置进行工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，当导向辊转动时同步带动转轴进行转动，转轴转动带动剥离爪转动，而多组剥离爪的设置实现了自动伸出和收缩在转轴内，当标签出现无法被剥离板分离时，通过剥离爪的转动实现对标签的分离工作，随后在转轴的转动下，带动标签转动输送至接标盘上，通过滑槽、重力球和限位板的配合，实现了对剥离爪的自动限位效果，避免了剥离爪在受力后向转轴内移动。

附图说明

图1为本发明的正面三维立体结构示意图。

图2为本发明中控制箱和输送组件的结构示意图。

图3为本发明中图2中A处的结构示意图。

图4为本发明中剥离板的结构示意图。

图5为本发明中图4中B处的结构示意图。

图6为本发明中辅助机构的结构示意图。

图7为本发明中连接板、固定框和卡条的结构示意图。

图8为本发明中剥离爪和固定杆的结构示意图。

图9为本发明中滑槽的结构示意图。

图10为本发明中图9中C处的结构示意图。

图中：1、装置本体；2、接标盘；3、控制箱；4、输送组件；5、机械臂；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、固定框；9、导向板；10、转轴；11、剥离板；12、剥离爪；13、连接板；14、固定杆；15、气槽；16、气囊；17、固定板；18、传动杆；19、卡条；20、滑槽；201、水平部；202、引导部；203、弧形部；21、限位板；22、重力球；23、连接槽；24、活动槽；25、打印装置。

具体实施方式

请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种域控制器贴标装置包括装置本体1，装置本体1内设置有控制箱3，控制箱3通过底板设置在装置本体1内，控制箱3上设置有输送组件4，控制箱3远离输送组件4的一端设置有接标盘2，控制箱3远离输送组件4的一端中心设置有打印装置25，打印装置25靠近接标盘2的一端固定设置有对标签纸进行面纸和底纸分离的剥离板11，打印装置25与控制箱3之间电性连接，接标盘2通过底部设置有伸缩气缸，伸缩气缸的底部设置有伸缩台，伸缩台与装置本体1的内壁固定连接，接标盘2通过伸缩气缸的作用可以移动远离控制箱3或者靠近控制箱3，接标盘2的上方设置有机械臂5，机械臂5的顶部与装置本体1的内壁顶部滑动连接，机械臂5通过滑轨与装置本体1的内壁顶部滑动连接，机械臂5的底部设置有真空吸附盘，真空吸附盘与接标盘2的顶部滑动贴合，当接标盘2上有标签纸时，启动机械臂5向接标盘2移动使得真空吸附盘将标签纸通过真空吸附固定，随后机械臂5向上移动复位，再通过滑轨的作用向待贴标的产品方向移动，进行下一道工序，为了避免标签纸上的面纸与底纸吸附过于贴合，在经过剥离板11之后还无法分离，在控制箱3靠近接标盘2的一端中心设置有辅助机构，通过辅助机构对剥离板11无法分离的标签纸进行辅助分离，使得后续工作具有连续性，辅助机构与接标盘2滑动配合。

优选的，输送组件4和打印装置25均设置在控制箱3的一侧，接标盘2与打印装置25上的出纸口对应，剥离板11可以对经过打印装置25打印好的标签纸进行面纸与底纸进行分离，从而让面纸进入到接标盘2上，从而供真空吸附盘进行吸附固定，贴在域控制器上，输送组件4与控制箱3之间传动连接，控制箱3可以控制输送组件4进行转动，输送组件4包括两组放置辊和两组收卷辊，一组放置辊设置在控制箱3的中心一端，用于放置待进行贴标的标签纸卷，另一组放置辊设置在一组放置辊的左上方，用于放置待进行对标签纸进行打印的标识的碳带卷，一组收卷辊设置在一组放置辊的左下方，用于收卷标签纸的底纸，另一组收卷辊设置在另一组放置辊的左侧，用于收卷使用之后的碳带，打印装置25设置在控制箱3的中心用于碳带和标签纸穿过且通过碳带对需要使用的标签纸进行打印标识，打印装置25设置在控制箱3上远离一组放置辊的另一端（控制箱3和打印装置25均为现有技术，在此就不过多赘述）。

具体使用时，将待使用的标签纸和碳带依次放置两组放置辊上，随后将标签纸和碳带的一端共同穿过打印装置25，随后在将标签纸和碳带的一端分别固定在两组收卷辊上，当需要对域控制器进行贴标时，启动接标盘2向控制箱3移动使得接标盘2靠近控制箱3的一端与打印装置25的出纸口对应，接标盘2移动推动辅助机构相对靠近剥离板11，随后启动控制箱3使得输送组件4转动和打印装置25进行对标签纸的面纸进行打印标识的工作，打印完成的标签纸从而打印装置25的出纸口出来，标签纸在经过剥离板11，在剥离板11的作用下进行面纸和底纸的分离工作，而当部分标签纸无法在剥离板11的作用下进行分离时，此时辅助机构会对其进行辅助分离工作，保证每一个面纸正常被分离，从而使得面纸进入接标盘2上，随后被机械臂5进行吸附夹持至下一道工序，避免了卡纸的问题，保证工作的连续性。

请参阅图1-图5，底板的顶部远离控制箱3的一侧固定连接有支撑板，支撑板还对打印装置25进行支撑，支撑板上转动设置有导向辊，导向辊远离支撑板的一端与控制箱3传动连接，导向辊可以对标签纸的底纸进行导向从而更好收卷在输送组件4上，且导向辊和打印装置25之间标签这呈相对辅助机构倾斜的一个状态，这样辅助机构能与标签纸的接触最大化，导向辊远离控制箱3的一端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6与辅助机构传动配合，当接标盘2远离控制箱3的时候，辅助机构远离剥离板11，此时辅助机构与第一齿轮6之间分离，以方便对标签纸的装配准备工作，当接标盘2靠近控制箱3的时候，接标盘2与辅助机构配合推动辅助机构相对剥离板11靠近，使得辅助机构与第一齿轮6传动配合，随后通过控制箱3控制输送组件4和导向辊同步转动，导向辊转动带动辅助机构同步转洞，辅助转动可以辅助剥离板11对标签纸进行分离工作。

请参阅图3-图6、图8，优选的，辅助机构包括转轴10；转轴10上开设有活动槽24，活动槽24内滑动设置有剥离爪12，活动槽24和剥离爪12沿转轴10的轴线均匀阵列设置有多组，且两组末端相对的剥离爪12之间固定设置有固定杆14，即两组处于一条直线上的剥离爪12之间通过固定杆14固定连接，多组固定杆14分别在剥离爪12上错位设置，从而避免固定杆14之间相互卡位的问题，活动槽24远离剥离爪12的一端固定连接有固定板17，固定杆14滑动贯穿固定板17的侧壁，剥离爪12为弧形月牙结构设置。

具体使用时，参照图4和图9所示，转轴10在转动或者静止的状态下，转轴10上的剥离爪12有三组是伸出活动槽24，即靠近剥离板11的一组剥离爪12和转轴10对应下半部的两组剥离爪12均为伸出活动槽24的，而远离剥离板11的一组剥离爪12和转轴10对应上半部的剥离爪12收缩在活动槽24内的，这样在转轴10转动的时候，靠近剥离板11的剥离爪12伸出活动槽24与标签纸发生配合，通过剥离爪12端部的尖角将标签纸上的面纸从而底纸上顶起，再通过转轴10和剥离爪12的转动将面纸带动向上移动，最后将面纸导向在接标盘2上，而当将面纸顶起的剥离爪12随转轴10转动向上时，此时这一组剥离爪12对应的另一组剥离爪12转动至转轴10的左下角，在重力的作用下，将面纸顶起的剥离爪12逐渐移动收缩在对应的活动槽24内部，避免剥离爪12伸出活动槽24导致面纸被顶起过高，当面纸与底纸完全分离后，造成面纸不能稳定的落在接标盘2上，导致机械臂5上真空吸附盘不能有效将打印好的面纸标签吸附固定，从而影响后续工序，而其对应的另一组剥离爪12则伸出对应的活动槽24，实现了剥离爪12自动伸出或收缩的功能，进而更好的配合剥离板11对面纸和底纸的分离工作，避免了出现卡纸的问题。

请参阅图5，当剥离爪12将剥离板11没有分离的面纸进行顶起的时候，由于剥离爪12远离的一端低于剥离板11的位置，所以被从底纸上顶下的面纸极易可能会处于剥离爪12的内凹处，随着转轴10的转动，剥离爪12逐渐收缩在活动槽24内的时候，极易可能会出现面纸靠近剥离爪12的一端与转轴10的表面发生冲突抵合，导致面纸出现折痕，或者面纸的边角粘连在一起的问题，所以在剥离爪12靠近固定板17的一端固定连接有气囊16，气囊16远离剥离爪12的一端固定连接在固定板17上，剥离爪12内开设有气槽15，剥离爪12通过气槽15与气囊16内部连通，气槽15远离气囊16的一端贯穿剥离爪12的侧壁，参见图5所示，气槽15远离气囊16的一端开口设置在剥离爪12的内凹面上，使用时，当剥离爪12相对伸出活动槽24时，带动气囊16扩张，气囊16扩张通过气槽15吸取外部的气体使得气囊16可以正常扩张，当剥离爪12相对收缩在活动槽24内时，使得气囊16受到挤压进而其内部的气体从而气槽15喷出，气体从气槽15喷出可以对剥离爪12顶起的面纸向上吹起一点，使得面纸远离剥离板11的一端略微向上翘起，从而避免面纸可能与转轴10发生的冲突抵合的问题。

请参阅图9-图10，为了使得剥离爪12在与没有被剥离板11分离下来的面纸接触时，剥离爪12的端部充分与底纸抵合接触，所以在转轴10的两端开设有滑槽20，滑槽20内滑动嵌设有重力球22，重力球22在滑槽20内随着转轴10的转动而滑动，滑槽20远离固定板17的一端且靠近活动槽24的位置开设有连接槽23，连接槽23内通过弹簧弹性连接有限位板21，当重力球22在滑槽20内滑动与限位板21接触时，将限位板21推动伸入活动槽24内形成对伸出活动槽24的剥离爪12进行限位，而通过弹簧的设置使得限位板21在不与重力球22配合时自动复位，限位板21与转轴10的侧壁滑动贴合，限位板21远离滑槽20的一端与剥离爪12滑动配合，优选的，滑槽20沿转轴10的轴线阵列设置有多组，且分别与活动槽24一一对应，重力球22可以采用质量较大的金属材质。

进一步的，参照图9和图10，滑槽20包括水平部201、引导部202和弧形部203；水平部201靠近固定板17的一端与引导部202靠近固定板17的一端相连，引导部202远离水平部201的一端与弧形部203远离水平部201的一端相连，弧形部203远离引导部202的一端与水平部201远离引导部202的一端相连，连接槽23设置在引导部202靠近水平部201的一端，优选的，水平部201、引导部202和弧形部203组成近似为一个三角形结构，且靠近固定板17的外角为倒圆角设置，引导部202靠近水平部201的一端宽度大于引导部202靠近弧形部203一端的宽度，这样重力球22在滑动至水平部201和引导部202连接处的时候，随着转轴10的转动重力球22进入引导部202内向弧形部203移动，由于弧形部203靠近引导部202的一端宽度大于弧形部203另一端的宽度，所以随着转轴10的转动重力球22会向弧形部203靠近水平部201的一端移动，从而与限位板21配合推动限位板21伸入活动槽24内，让限位板21对伸出活动槽24的剥离爪12进行限位，从而保证剥离爪12与标签纸抵合接触后不会向活动槽24内移动收缩，造成无法将面纸从底纸上顶起的问题。

请参阅图1-图2、图6-图7，转轴10的两端插接配合有传动杆18，一组传动杆18远离控制箱3的一端固定连接有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮6啮合配合，传动杆18的外围转动连接有方形块，方形块的外围滑动配合有固定框8，方形块靠近转轴10的一端固定连接有连接板13，连接板13与接标盘2滑动配合，连接板13的顶部固定连接有导向板9，导向板9的底部与接标盘2的顶部滑动贴合，方形块和固定框8内壁之间通过弹簧弹性连接，固定框8的内壁设置有卡条19，方形块上开设有与卡条19滑动适配的凹槽，一组固定框8固定连接在控制箱3的侧壁上，另一组固定框8固定连接在支撑板上。

具体使用时，在接标盘2没有靠近控制箱3的时候，转轴10在传动杆18、方形块以及方形块对应的弹簧配合下，处于远离剥离板11的位置，这样则方便对标签纸的装配工作，且转轴10和传动杆18之间插接配合，可以方便的进行拆卸与安装；当需要使用时，启动接标盘2靠近控制箱3，接标盘2靠近控制箱3会首先与连接板13发生配合，并推动连接板13相对控制箱3移动，连接板13移动带动方形块向控制箱3移动，使得方形块对应的弹簧被拉伸，方形块移动带动传动杆18和转轴10相对靠近控制箱3，还会使得第二齿轮7向控制箱3移动与第一齿轮6发生啮合，随后启动控制箱3，控制箱3控制导向辊、输送组件4转动和打印装置25对碳带以及标签纸的面纸进行打印工作，导向辊转动通过第一齿轮6和第二齿轮7带动转轴10转动，而打印完成的标签纸通过剥离板11和辅助机构中的剥离爪12配合完成分离工作，使得面纸从而底纸上脱离，随后通过转轴10移动至接标盘2上，而在此过程中导向板9可以对面纸进行导向作用，避免面纸在输送的过程中发生偏移的问题，使得机械臂5上的真空吸附盘无法将面纸吸附在正中，造成后面贴标出现跑偏的问题，当标签纸平稳的输送到接标盘2上时，启动接标盘2复位，方形块在弹簧的作用下移动复位，转轴10、传动杆18、第二齿轮7和导向板9移动复位，最后启动机械臂5向接标盘2移动，通过真空吸附盘完成对标签纸面纸的吸附固定工作，当吸附完成之后启动机械臂5向下一道工序移动即可。

请参阅图1-图10，上述域控制器贴标装置的使用方法，具体为：S1、将标签纸和碳带装配在输送组件4上；S2、启动接标盘2相对控制箱3移动靠近；S3、启动控制箱3控制输送组件4和打印装置25工作，完成对碳带和标签纸面纸的打印工作，打印完成的标签纸面纸在剥离板11和辅助机构配合下输送至接标盘2的顶部；S4、启动接标盘2移动复位；S5、启动机械臂5移动至接标盘2上，并将接标盘2上的标签纸面纸进行吸附固定工作，随后控制机械臂5移动至域控制器贴标的下一道工序位置进行工作。

Claims (9)

1.一种域控制器贴标装置，包括装置本体；其特征在于，所述装置本体内设置有控制箱，控制箱通过底板设置在装置本体内，所述控制箱上设置有输送组件，所述控制箱远离输送组件的一端设置有接标盘，所述控制箱远离输送组件的一端中心设置有打印装置，所述打印装置靠近接标盘的一端固定设置有剥离板，所述接标盘设置在装置本体内，所述接标盘的上方设置有机械臂，所述机械臂的顶部与装置本体的内壁顶部滑动连接，所述机械臂的底部设置有真空吸附盘，所述真空吸附盘与接标盘的顶部滑动贴合，所述控制箱靠近接标盘的一端中心设置有辅助机构，所述辅助机构与接标盘滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述底板的顶部远离控制箱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上转动设置有导向辊，所述导向辊远离支撑板的一端与控制箱传动连接，所述导向辊远离控制箱的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与辅助机构传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述辅助机构包括转轴；所述转轴上开设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有剥离爪，所述活动槽和剥离爪沿转轴的轴线均匀阵列设置有多组，且两组末端相对的剥离爪之间固定设置有固定杆，所述活动槽远离剥离爪的一端固定连接有固定板，所述固定杆滑动贯穿固定板的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述剥离爪靠近固定板的一端固定连接有气囊，所述气囊远离剥离爪的一端固定连接在固定板上，所述剥离爪内开设有气槽，所述剥离爪通过气槽与气囊内部连通，所述气槽远离气囊的一端贯穿剥离爪的侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述转轴的两端开设有滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有重力球，所述滑槽远离固定板的一端且靠近活动槽的位置开设有连接槽，所述连接槽内弹性连接有限位板，所述限位板与转轴的侧壁滑动贴合，所述限位板远离滑槽的一端与剥离爪滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述滑槽包括水平部、引导部和弧形部；所述水平部靠近固定板的一端与引导部靠近固定板的一端相连，所述引导部远离水平部的一端与弧形部远离水平部的一端相连，所述弧形部远离引导部的一端与水平部远离引导部的一端相连，所述连接槽设置在引导部靠近水平部的一端。

7.根据权利要求3所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述转轴的两端插接配合有传动杆，一组所述传动杆远离控制箱的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合配合，所述传动杆的外围转动连接有方形块，所述方形块的外围滑动配合有固定框，所述方形块和固定框内壁之间弹性连接，所述固定框的内壁设置有卡条，所述方形块上开设有与卡条滑动适配的凹槽，一组所述固定框固定连接在控制箱的侧壁上，另一组所述固定框固定连接在支撑板上。

8.根据权利要求7所述的一种域控制器贴标装置，其特征在于，所述方形块靠近转轴的一端固定连接有连接板，所述连接板与接标盘滑动配合，所述连接板的顶部固定连接有导向板，所述导向板的底部与接标盘的顶部滑动贴合。

9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的域控制器贴标装置的使用方法，其特征在于，包括一下步骤：S1、将标签纸和碳带装配在输送组件上；S2、启动接标盘相对控制箱移动靠近；S3、启动控制箱控制输送组件和打印装置工作，完成对碳带和标签纸面纸的打印工作，打印完成的标签纸面纸在剥离板和辅助机构配合下输送至接标盘的顶部；S4、启动接标盘移动复位；S5、启动机械臂移动至接标盘上，并将接标盘上的标签纸面纸进行吸附固定工作，随后控制机械臂移动至域控制器贴标的下一道工序位置进行工作。