CN117019709A - 一种毛刷更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于毛刷更换设备技术领域，公开了一种毛刷更换系统，包括毛刷更换组件，所述毛刷更换组件包括换毛刷机构和第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动换毛刷机构在松开位和夹紧位之间切换；所述换毛刷机构包括毛刷收放座、运动滑块和夹持组件；所述运动滑块活动设置在毛刷收放座内；所述夹持组件活动设置在毛刷收放座内，且与运动滑块活动连接；所述第一驱动机构驱动运动滑块相对于毛刷收放座运动，以使运动滑块带动夹持组件在释放工位和夹持工位之间切换。本发明能够实现毛刷的快速更换，节省毛刷拆装时间，有效提高物料加工的效率。

Description

一种毛刷更换系统

技术领域

本发明属于毛刷更换设备技术领域，尤其涉及一种毛刷更换系统。

背景技术

目前，在一些物料加工的工艺过程中，通常其中一个工艺步骤为利用毛刷对加工完成的物料进行清洁，或则对加工过程中的物料进行清洁。在长时间使用毛刷过后，需要更换毛刷，因此提高毛刷更换效率，是有效提高物料加工效率的途径之一。

目前，毛刷通常都是手动更换完成，这种手动操作需要拆卸固定毛刷的压板及螺丝等附件才能完成，存在更换时间长、操作不方便的问题。此外，目前的毛刷需要使用专用工具安装拆卸毛刷，且从安装到拆卸需要多个动作，因此无法很好的简化安装和拆卸步骤，因此不能在物料加工的工艺工程减少时间，从而无法有效的提升物料加工的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种毛刷更换系统，能够实现毛刷的快速更换，节省毛刷拆装时间，有效提高物料加工的效率。

本发明的具体技术方案如下：

一种毛刷更换系统，包括毛刷更换组件，所述毛刷更换组件包括：

换毛刷机构；以及

第一驱动机构，用于驱动换毛刷机构在松开位和夹紧位之间切换；

所述换毛刷机构包括：

毛刷收放座；

运动滑块，所述运动滑块活动设置在毛刷收放座内；以及

夹持组件，所述夹持组件活动设置在毛刷收放座内，且与运动滑块活动连接；

其中，所述第一驱动机构驱动运动滑块相对于毛刷收放座运动，以使运动滑块带动夹持组件在释放工位和夹持工位之间切换。

所述第一驱动机构的动作可以使运动滑块相对于毛刷收放座运动，从而使运动滑块带动夹持组件运动，以使夹持组件满足释放毛刷和夹持毛刷的要求，进而实现毛刷更换的自动化操作。

优选的，所述换毛刷机构还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与运动滑块连接，另一端与毛刷收放座连接。

所述第一弹性件能够保持换毛刷机构的位置，使得夹持组件保持在夹持工位，当夹持组件位于释放工位，且毛刷位于适当位置时，通过第一弹性件的形变恢复，还可以使夹持组件从释放工位快速切换至夹持工位，从而进一步提高毛刷的更换效率和位置稳定性。

优选的，所述夹持组件包括：

相对设置在毛刷收放座内的两个夹持件；

其中，所述夹持件与毛刷收放座铰接；所述夹持件设置有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向倾斜于运动滑块的运动路径；所述运动滑块设置有配合于腰型孔的滑动件。

在运动滑块的带动下，两个夹持件朝不同的方向运动，以实现夹持组件在释放工位和夹持工位之间的切换；，由于腰型孔的延伸方向倾斜于运动滑块的运动路径，因而当滑动件在腰型孔中滑动时，滑动件可以实现对夹持件的旋转驱动，从而满足夹持组件在释放工位和夹持工位之间切换的要求。

优选的，所述夹持组件还包括：

对应于两个夹持件设置的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与夹持件连接，另一端与毛刷收放座连接。

所述第二弹性件能够保持夹持件的位置，并且换毛刷机构位于松开位时，使夹持件具有从释放工位切换至夹持工位的趋势，因而在换毛刷机构位于夹紧位时，可以进一步提高对毛刷的夹紧能力。

优选的，所述运动滑块和毛刷收放座之间设置有运动导向件。

所述运动导向件能够使运动滑块在确定的运动路径上相对于毛刷收放座滑动，从而更好的满足换毛刷机构在松开位和夹紧位之间切换的要求。

优选的，所述运动滑块的其中一部分伸出毛刷收放座，该部分设置有配合孔；所述第一驱动机构的自由端通过伸入配合孔以驱动运动滑块相对于毛刷收放座运动。

当第一驱动机构动作时，其自由端在逐渐伸入配合孔的过程中，即可实现对配合孔的拉动，从而实现运动滑块相对于毛刷收放座的运动。

优选的，所述第一驱动机构包括：

基座；以及

伸缩机构，所述伸缩机构设置在基座上，所述伸缩机构可在伸长位和缩短位之间切换；

其中，所述运动滑块的其中一部分伸出毛刷收放座，该部分设置有配合孔，所述伸缩机构的自由端为楔形结构；

当伸缩机构从缩短位切换至伸长位的过程中，所述伸缩机构通过楔形结构的斜面滑动于配合孔的内壁，以拉动换毛刷机构从夹紧位切换至松开位。

在伸缩机构的自由端伸入配合孔的过程中，由于伸缩机构具有楔形结构，因而在预设的伸缩方向上，时刻保持与配合孔接触的过程中，能够实现带动换毛刷机构相对于毛刷收放座的运动，从而时换毛刷机构能够从夹紧位切换至松开位。

优选的，所述第一驱动机构还包括：

旋转机构，所述旋转机构设置在基座上，用于罩盖位于缩短位的伸缩机构。

所述旋转机构能够避免伸缩机构的误动而造成换毛刷机构意外切换至松开位，从而避免毛刷从毛刷更换组件中掉落，从而避免加工意外的发生。

优选的，所述毛刷更换组件还包括：

浮动压脚，所述浮动压脚具有拉动件；

其中，所述毛刷收放座设有与拉动件配合的连接孔；所述拉动件可驱动换毛刷机构靠近或远离浮动压脚运动。

所述拉动件可以将毛刷收放座拉紧于浮动压脚，以更好的完成毛刷更换作业；而当拉动件释放毛刷收放座后，由通过浮动压脚的浮动压力，以更好的满足毛刷的使用要求。

优选的，还包括毛刷收储组件，所述毛刷收储组件设置于毛刷更换组件的一侧，所述毛刷收储组件包括：

底座；

运动座，所述运动座通过第二驱动机构与底座连接，以使运动座在等待位和取放位之间切换；以及

收储机构，所述收储机构与运动座连接，用于存放毛刷；

其中，所述收储机构上设置有用于限位毛刷的限位件。

所述运动座可以通过第二驱动机构实现同底座之间的相对运动，在该过程中，收储机构跟随运动座运动，从而实现毛刷的转运，从而满足毛刷的更换要求，以提高更换毛刷的效率；所述限位件能够将毛刷固定在确定的位置，从而更有利于实现毛刷的更换。

和现有技术相比，本发明能够实现换毛刷机构在松开位和夹紧位之间的快速切换，从而实现毛刷的快速更换，从而更好的提高物料加工的效率；此外本发明能够实现毛刷的快捷转运，从而进一步提高更换毛刷的效率，由此更进一步提高物料加工的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为本发明实施例中毛刷更换组件的爆炸图；

图3为本发明实施例中隐藏毛刷取放座其中一侧面的示意图；

图4为本发明实施例中隐藏毛刷取放座另外一侧面的示意图；

图5为本发明实施例中第一驱动机构的示意图；

图6为本发明实施例中毛刷收储组件的示意图；

图7为图6的爆炸图；

图8为本发明实施例中珠体机构的示意图。

图中：100-毛刷更换组件；101-换毛刷机构；102-第一驱动机构；103-浮动压脚；200-毛刷；300-毛刷收储组件；1-毛刷收放座；2-运动滑块；3-环形凹槽；4-夹持件；5-腰型孔；6-滑动件；7-滑槽；8-限位块；9-配合孔；10-基座；11-伸缩机构；12-楔形结构；13-第一弹性件；14-第二弹性件；15-旋转机构；16-拉动件；17-连接孔；18-底座；19-运动座；20-限位件；21-收储轴；22-放置平台；23-定位部；24-第四弹性件；25-钢珠；26-第三弹性件；27-直线气缸；28-导杆；29-容纳部；30-感应板；31-传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1～图2所示，一种毛刷更换系统，包括毛刷更换组件100，所述毛刷更换组件100包括换毛刷机构101和第一驱动机构102；所述第一驱动机构102用于驱动换毛刷机构101在松开位和夹紧位之间切换；所述换毛刷机构101包括毛刷收放座1、运动滑块2和夹持组件；所述运动滑块2活动设置在毛刷收放座1内；所述夹持组件活动设置在毛刷收放座1内，且与运动滑块2活动连接；所述第一驱动机构102驱动运动滑块2相对于毛刷收放座1运动，以使运动滑块2带动夹持组件在释放工位和夹持工位之间切换。

在本实施例中，所述毛刷更换组件100是用于拾取毛刷200和释放毛刷200的部件，具体的，其通过夹持组件实现对毛刷200的夹持。所述毛刷200的外周侧设置有环形凹槽3，所述夹持组件可通过伸入环形凹槽3以实现对毛刷200的夹持，当然，在另外的实施例中，夹持组件也可以直接夹持在毛刷200的外周侧。

在本实施例中，通过环形凹槽3的设置，能够为夹持组件提供限位，进而提高夹持毛刷200的准确性，且对于每一个毛刷200来说，都可在同一位置实现夹持，因而提高了可重复性，从而更好的实现了自动化。

在本实施例中，所述夹持组件经由运动滑块2驱动，而运动滑块2通过第一驱动机构102实现驱动，由此可知的是，当第一驱动杆机构动作时，通过夹持组件、运动滑块2和第一驱动机构102之间的协同作用，即可满足对毛刷200的释放或夹持。

如图3和图4所示，进一步的，所述夹持组件包括相对设置在毛刷收放座1内的两个夹持件4；所述夹持件4与毛刷收放座1铰接；所述夹持件4设置有腰型孔5，所述腰型孔5的延伸方向倾斜于运动滑块2的运动路径；所述运动滑块2设置有配合于腰型孔5的滑动件6。

需要说明的是，两个夹持件4的结构相同，以同样的方式安装在毛刷收放座1内，同时需要理解的是，两个夹持件4在毛刷收放座1内对称设置，由此，可以更好的实现对毛刷200的夹持。具体的，换毛刷机构101位于松开位时，通过第一驱动机构102动作，带动运动滑块2相对于毛刷收放座1滑动，然后驱动两个夹持件4朝相互远离的方向转动，从而预留毛刷200进入毛刷收放座1的空间，当毛刷200位于夹持位置时，第一驱动机构102反向动作，此时两个夹持件4朝相互靠近的方向转动，从而使得毛刷200夹紧在毛刷收放座1上。

在本实施例中，所述运动滑块2和毛刷收放座1之间设置有运动导向件。

具体的，所述运动导向件包括相互滑动配合的滑槽7和限位块8，所述滑槽7和限位块8中的其中一者设置在运动滑块2上，另一者设置在毛刷收放座1上。在本实施例中，所述滑槽7设置在运动滑块2上，所述限位块8设置在毛刷收放座1上。所述滑槽7的延伸方向与运动滑块2的运动方向一致，由此进一步提供夹持组件在释放工位和夹持工位之间的运动稳定性。

为了更好的使用本实施例，所述运动滑块2的其中一部分伸出毛刷收放座1，该部分设置有配合孔9；所述第一驱动机构102的自由端通过伸入配合孔9以驱动运动滑块2相对于毛刷收放座1运动。

进一步的，如图5所示，所述第一驱动机构102包括基座10和伸缩机构11；所述伸缩机构11设置在基座10上，所述伸缩机构11可在伸长位和缩短位之间切换；所述运动滑块2的其中一部分伸出毛刷收放座1，该部分设置有配合孔9，所述伸缩机构11的自由端为楔形结构12；当伸缩机构11从缩短位切换至伸长位的过程中，所述伸缩机构11通过楔形结构12的斜面滑动于配合孔9的内壁，以拉动换毛刷机构101从夹紧位切换至松开位。

具体的，以毛刷收放座1处于水平面的状态进行阐述。所述当伸缩机构11从缩短位切换至伸长位时，所述伸缩机构11在铅垂面的方向上实现伸长位和缩短位之间的切换，因此，当伸缩机构11从缩短位切换至伸长位的过程中，由于楔形结构12的斜面和水平面之间存在一定的倾斜角度，因此在伸缩机构11不断伸长的过程中，其可在抵触配合孔9的基础上，逐渐将运动滑块2朝远离毛刷收放座1的方向运动，从而实现将运动滑块2拉离毛刷收放座1，也就是说，在换毛刷机构101从夹紧位切换至松开位的过程中，运动滑块2逐步远离毛刷收放座1，由此使得毛刷200可定位在毛刷收放座1中，由此在伸缩机构11由缩短位切换至伸长位后，使夹持组件夹紧毛刷收放座1，换言之，本实施例通过将伸缩机构11的垂向运动转换为了运动滑块2的水平运动，并将运动滑块2的水平运动转换为了夹持组件实现释放、夹持的旋转运动。

为了简化本实施例的结构，进一步提高毛刷200的取放效率，所述换毛刷机构101还包括第一弹性件13，所述第一弹性件13的一端与运动滑块2连接，另一端与毛刷收放座1连接。此外，所述夹持组件还包括对应于两个夹持件4设置的第二弹性件14，所述第二弹性件14的一端与夹持件4连接，另一端与毛刷收放座1连接。

在本实施例中，所述伸缩机构11的主动端仅有一处斜面，在设置第一弹性件13的基础上，当伸缩机构11从缩短位切换至伸长位的过程中，所述第一弹性件13发生形变，此时第一弹性件13储存有弹性势能，在伸缩机构11从伸长位切换至缩短位后，所述第一弹性件13释放弹性势能，以将运动滑块2推入毛刷收放座1中，从而使得夹持组件朝相向的方向转动以实现对毛刷200的夹持，而在楔形结构12的斜面脱离于配合孔9后，可通过第一弹性件13持续提供的弹力而使夹持组件保持同毛刷200之间的夹持状态，从而更好的满足毛刷200的使用稳定性。在此基础上，每个第二弹性件14分别作用于对应的夹持件4上，当运动滑块2位于释放工位时，第二弹性件14发生形变，此时第二弹性件14储存有弹性势能，因而在运动滑块2位于夹持工位时，第二弹性件14释放弹性势能，从而使夹持组件更好的夹持在毛刷200上。可以理解的是，在本实施例中，所述第一弹性件13和第二弹性件14之间的协同作用关系，很好的满足了对毛刷200的夹持要求，使得毛刷200在取放过程中更好的保持使用稳定性。此外，在本实施例中，所述第一弹性件13的延伸方向和运动滑块2的运动路径一致，所述第二弹性件14的延伸方向大致垂直于运动滑块2的运动路径，由此满足第一弹性件13和第二弹性件14的弹力输出要求。可以理解的是，当运动滑块2位于夹持工位时，所述第一弹性件13和第二弹性件14所提供的弹力可以是压缩力，也可以是拉伸力，为了简化结构、方便装配，作为一种最优的选择，本实施例以压缩力的方式保持弹力输出。

在本实施例中，如图5所示，所述第一驱动机构102还包括旋转机构15，所述旋转机构15设置在基座10上，用于罩盖位于缩短位的伸缩机构11。

由此，在使用本实施例中，在驱动伸缩机构11动作时，需要先驱动旋转机构15打开，可知的是，通过旋转机构15锁止缩短位的伸缩机构11，可以很好的避免误控。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述毛刷更换组件100还包括浮动压脚103，所述浮动压脚103具有拉动件16；所述毛刷收放座1设有与拉动件16配合的连接孔17；所述拉动件16可驱动换毛刷机构101靠近或远离浮动压脚103运动。

所述浮动压脚103相对的两端设置有拉动件16，因此，所述连接孔17设置在毛刷收放座1的两端。当拉动件16驱动毛刷收放座1远离浮动压脚103时，毛刷200可以很好的实现对物料的清洁，而当拉动件16驱动毛刷收放座1靠近浮动压脚103时，实际上毛刷收放座1紧贴在浮动压脚103上，也就是说，此时毛刷收放座1相对固定的连接在浮动压脚103上，此时，毛刷200的位置也相对确定，因而可以更好的满足毛刷200的取放要求。

此外，需要说明的是，在本实施例中，所述第一驱动机构102的基座10设置在浮动压脚103上。

如图6和图7所示，为了更好的使用本实施例，还包括毛刷收储组件300，所述毛刷收储组件300设置于毛刷更换组件100的一侧，所述毛刷收储组件300包括底座18、运动座19和收储机构；所述运动座19通过第二驱动机构与底座18连接，以使运动座19在等待位和取放位之间切换；所述收储机构与运动座19连接，用于存放毛刷200；所述收储机构上设置有用于限位毛刷200的限位件20。

在本实施例中，所述运动座19在第二驱动机构的带动下，和底座18之间产生相对运动，以使运动座19在等待位和取放位之间切换。具体的，所述等待位指的是运动座19安放在底座18上位置，所述取放位指的是第二驱动机构驱动运动座19远离底座18运动而到达的预定位置，也就是说，当运动座19位于等待位时，可以更换收储机构上的破损毛刷200，使收储机构重新安放新的毛刷200，当运动座19位于取放位时，通过外部机构拾取新毛刷200进行安装，从而进行物料清洁，并可通过换毛刷机构101将破损毛刷200安放到收储机构上。

在本实施例中，所述毛刷200的内侧具有配合为限位件20的凹槽，当限位件20抵触在凹槽的槽面时，即可限制毛刷200的运动。

在本实施例中，所述收储机构包括收储轴21和放置平台22；所述收储轴21设置在运动座19的内腔中，所述收储轴21的一端与运动座19可拆卸连接，所述收储轴21的另一端设有定位部23；所述放置平台22与收储轴21连接，所述放置平台22位于定位部23靠近底座18的一侧。

由于收储轴21固定在运动座19的内腔中，因而可以在第二驱动机构的带动下跟随运动座19运动，从而在等待位和取放位之间切换，以满足毛刷200的转运要求。所述放置平台22可以很好的放置毛刷200，在本实施例中，所述毛刷200的中部为孔部，因而定位部23是可以配合于该孔部的突出结构，从而定位毛刷200的安放位置。当收储轴21为阶梯轴时，该突出结构可以是阶梯轴的一部分，当然，也可以是可拆卸连接在收储轴21端部的部件。

由此，在本实施例中，可以将限位件20配置为珠体机构，也就是说，所述限位件20为沿定位部23周向外壁设置的珠体机构。可以理解的是，珠体机构具有多个，呈圆形阵列布置。

如图8所示，一般来说，所述珠体机构可以通过第四弹性件24和钢珠25组成，即第四弹性件24伸入定位部23，其一端固定连接在定位部23内，另一端连接钢珠25，因此，在取放毛刷200的过程中，第四弹性件24形变压缩，使钢珠25没入定位部23而避让毛刷200运动，当毛刷200位于放置平台22时，第四弹性件24恢复正常状态，钢珠25和毛刷200上设置的凹槽配合即可。

为了更好的使用本实施例，所述收储机构还包括第三弹性件26，所述第三弹性件26套设在收储轴21的外侧；所述放置平台22与收储轴21滑动连接，所述第三弹性件26的一端与放置平台22连接，另一端与运动座19连接。

当换毛刷机构101想要拾取放置平台22上的毛刷200，或则想要将毛刷200安放到放置平台22时，换毛刷机构101持续运动，下压放置平台22，使第三弹性件26压缩形变，以使得换毛刷机构101可实现过度行程的运动，从而很好的实现运动缓冲，并很好的驱动珠体机构相对于定位部23运动，从而很好的使换毛刷机构101拾取毛刷200，或将毛刷200安放到放置平台22上。

在本实施例中，所述第二驱动机构包括直线气缸27，所述直线气缸27的一端与底座18连接，另一端与运动座19连接。所述第二驱动机构还包括导杆28，所述导杆28的一端与运动座19连接，以使运动座19沿导杆28的延伸方向运动。

所述直线气缸27可以驱动运动座19直线运动，并通过导杆28的导向，使运动座19能够在预设的运动路径上往复运动。进一步的，所述运动座19相对的两端均设置有容纳部29，所述直线气缸27的全部或其中一部分位于其中一个容纳部29内，所述导杆28的全部或其中一部分位于另外一个容纳部29内。也就是说，所述直线气缸27和导杆28分别位于运动座19相对的两端。

由此可知的是，在本实施例中，运动座19的两端分别由直线气缸27和导杆28限位，即运动座19仅能沿直线气缸27的伸缩方向以及导杆28的延伸方向往复运动，从而更好的满足运动座19的运动稳定性要求。

为了更好的使用本实施例，还包括感应组件，用于检测运动座19是否位于底座18的预设位置。具体的，所述感觉组件包括感应板30和传感器31；所述感应板30设置在运动座19上；所述传感器31设置在底座18上，用于检测感应板30的位置。

当运动座19被顶出后，换毛刷机构101拾取或安放毛刷200到放置平台22上，然后运动座19复位至预设位置，该预设位置即为运动座19安放在底座18上的位置，也就是说，当运动座19位于预设位置时，可以更为准确的更换放置平台22上的毛刷200，从而确保毛刷200的取放稳定性。在本实施例中，所述传感器31为红外传感器31。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种毛刷更换系统，其特征在于，包括毛刷更换组件，所述毛刷更换组件包括：

换毛刷机构；以及

第一驱动机构，用于驱动换毛刷机构在松开位和夹紧位之间切换；

所述换毛刷机构包括：

毛刷收放座；

运动滑块，所述运动滑块活动设置在毛刷收放座内；以及

夹持组件，所述夹持组件活动设置在毛刷收放座内，且与运动滑块活动连接；

其中，所述第一驱动机构驱动运动滑块相对于毛刷收放座运动，以使运动滑块带动夹持组件在释放工位和夹持工位之间切换。

2.如权利要求1所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述换毛刷机构还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与运动滑块连接，另一端与毛刷收放座连接。

3.如权利要求1所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述夹持组件包括：

相对设置在毛刷收放座内的两个夹持件；

其中，所述夹持件与毛刷收放座铰接；所述夹持件设置有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向倾斜于运动滑块的运动路径；所述运动滑块设置有配合于腰型孔的滑动件。

4.如权利要求3所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述夹持组件还包括：

对应于两个夹持件设置的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与夹持件连接，另一端与毛刷收放座连接。

5.如权利要求1所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述运动滑块和毛刷收放座之间设置有运动导向件。

6.如权利要求1所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述运动滑块的其中一部分伸出毛刷收放座，该部分设置有配合孔；所述第一驱动机构的自由端通过伸入配合孔以驱动运动滑块相对于毛刷收放座运动。

7.如权利要求1所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

基座；以及

伸缩机构，所述伸缩机构设置在基座上，所述伸缩机构可在伸长位和缩短位之间切换；

其中，所述运动滑块的其中一部分伸出毛刷收放座，该部分设置有配合孔，所述伸缩机构的自由端为楔形结构；

当伸缩机构从缩短位切换至伸长位的过程中，所述伸缩机构通过楔形结构的斜面滑动于配合孔的内壁，以拉动换毛刷机构从夹紧位切换至松开位。

8.如权利要求7所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

旋转机构，所述旋转机构设置在基座上，用于罩盖位于缩短位的伸缩机构。

9.如权利要求1所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，所述毛刷更换组件还包括：

浮动压脚，所述浮动压脚具有拉动件；

其中，所述毛刷收放座设有与拉动件配合的连接孔；所述拉动件可驱动换毛刷机构靠近或远离浮动压脚运动。

10.如权利要求1～9任一项所述的一种毛刷更换系统，其特征在于，还包括毛刷收储组件，所述毛刷收储组件设置于毛刷更换组件的一侧，所述毛刷收储组件包括：

底座；

运动座，所述运动座通过第二驱动机构与底座连接，以使运动座在等待位和取放位之间切换；以及

收储机构，所述收储机构与运动座连接，用于存放毛刷；

其中，所述收储机构上设置有用于限位毛刷的限位件。