CN220843992U - 一种毛刷收储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种毛刷收储机构，包括底座、运动座和收储组件；所述运动座通过驱动组件与底座连接，以使运动座在等待位和取放位之间切换；所述收储组件与运动座连接，用于存放毛刷；所述收储组件上设置有用于限位毛刷的限位件。本实用新型能够显著提高毛刷的转运效率，进而有效提高物料加工效率。

Description

一种毛刷收储机构

技术领域

本实用新型属于PCB加工设备技术领域，尤其涉及一种毛刷收储机构。

背景技术

目前，在一些物料加工的工艺过程中，需要利用压脚机构压住物料，以便于主轴加工，毛刷则用于在物料的加工过程中，对物料进行固定。

在长时间使用毛刷过后，需要更换毛刷，因此提高毛刷更换效率，是有效提高物料加工效率的途径之一。目前，毛刷通常都是手动更换完成，这种手动操作需要拆卸固定毛刷的压板及螺丝等附件才能完成，存在更换时间长、操作不方便的问题。而毛刷的转运作为其中重要的一环，若能够有效提高毛刷的转运效率，也能够很好的提高物料加工效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种毛刷收储机构，能够显著提高毛刷的转运效率，进而有效提高物料加工效率。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种毛刷收储机构，包括：

底座；

运动座，所述运动座通过驱动组件与底座连接，以使运动座在等待位和取放位之间切换；以及

收储组件，所述收储组件与运动座连接，用于存放毛刷；

其中，所述收储组件上设置有用于限位毛刷的限位件。

所述运动座可以通过驱动组件实现同底座之间的相对运动，在该过程中，收储组件跟随运动座运动，从而实现毛刷的转运，从而满足毛刷的更换要求，以提高更换毛刷的效率；所述限位件能够将毛刷固定在确定的位置，从而更有利于实现毛刷的更换。

优选的，所述收储组件包括：

收储轴，所述收储轴设置在运动座的内腔中，所述收储轴的一端与运动座可拆卸连接，所述收储轴的另一端设有定位部；以及

放置平台，所述放置平台与收储轴连接，所述放置平台位于定位部靠近底座的一侧。

所述放置平台可以用于放置毛刷，当毛刷安放到放置平台后，即可通过限位件对毛刷限位，从而满足毛刷稳定转运的要求。

优选的，所述限位件为沿定位部周向外壁设置的珠体机构。

外部机构拾取毛刷或将毛刷安放到放置平台时，可以使珠体机构发生相对于限位件的位移，从而满足对毛刷的解锁或锁定要求，从而实现对毛刷取放、限位。

优选的，所述收储组件还包括：

弹性件，所述弹性件套设在收储轴的外侧；

其中，所述放置平台与收储轴滑动连接，所述弹性件的一端与放置平台连接，另一端与运动座连接。

所述弹性件能够实现运动缓冲，在外部机构拾取毛刷或将毛刷安放到放置平台时，外部机构可以实现过度运动，以确保珠体机构的形变，从而更好的满足对毛刷的取放要求，同时，也可以通过形变而确保工艺安全性。

优选的，所述驱动组件包括：

直线气缸，所述直线气缸的一端与底座连接，另一端与运动座连接。

所述直线气缸简单、易安装，能够很好的实现对运动座的驱动。

优选的，所述驱动组件还包括：

导杆，所述导杆的一端与运动座连接，以使运动座沿导杆的延伸方向运动。

所述导杆能够配合直线气缸以限定运动座的运动路径，从而保证毛刷的转运稳定性。

优选的，所述直线气缸和导杆分别位于运动座相对的两端。

当直线气缸和导杆分别位于运动座相对的两端时，能够相对均衡直线气缸提供的输出动力，从而更好的满足运动座的稳定运动要求。

优选的，所述运动座相对的两端均设置有容纳部，所述直线气缸的全部或其中一部分位于其中一个容纳部内，所述导杆的全部或其中一部分位于另外一个容纳部内。

利用底座的已有结构可以节省驱动组件的安装体积，该结构简单、易安装，可以很好的满足合理利用安装体积的要求，实现小型化。

优选的，还包括：

感应组件，用于检测运动座是否位于底座的预设位置。

所述感应组件能够检测运动座的位置，以使运动座能够稳定的达到预设位置，从而使外部机构能够准确的从收储组件上取下破损的毛刷或安放新毛刷待用。

优选的，所述感觉组件包括：

感应板，所述感应板设置在运动座上；以及

传感器，所述传感器设置在底座上，用于检测感应板的位置。

所述感应板可以配合于传感器，该结构设置简单、使用方便。

和现有技术相比，本实用新型能够实现毛刷的快捷转运，从而提高更换毛刷的效率，从而有效提高物料加工的效率；本实用新型能够很好的稳定毛刷在收储组件上的位置，进一步提高毛刷的转运稳定性；此外，本实用新型能够很好的提高运动座的运动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中限位件的示意图。

图中：1-底座；2-运动座；3-限位件；4-收储轴；5-放置平台；6-定位部；7-弹簧；8-钢珠；9-弹性件；10-直线气缸；11-导杆；12-容纳部；13-感应板；14-传感器；15-毛刷。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～图2所示，一种毛刷收储机构，包括底座1、运动座2和收储组件；所述运动座2通过驱动组件与底座1连接，以使运动座2在等待位和取放位之间切换；所述收储组件与运动座2连接，用于存放毛刷15；所述收储组件上设置有用于限位毛刷15的限位件3。

在本实施例中，所述运动座2在驱动组件的带动下，和底座1之间产生相对运动，以使运动座2在等待位和取放位之间切换。具体的，所述等待位指的是运动座2安放在底座1上位置，所述取放位指的是驱动组件驱动运动座2远离底座1运动而到达的预定位置，也就是说，当运动座2位于等待位时，可以更换收储组件上的破损毛刷15，使收储组件重新安放新的毛刷15，当运动座2位于取放位时，通过外部机构拾取新毛刷15进行安装，从而进行固定物料，并可通过外部机构将破损毛刷15安放到收储组件上。

在本实施例中，所述毛刷15的内侧具有配合为限位件3的凹槽，当限位件3抵触在凹槽的槽面时，即可限制毛刷15的运动。

在本实施例中，所述收储组件包括收储轴4和放置平台5；所述收储轴4设置在运动座2的内腔中，所述收储轴4的一端与运动座2可拆卸连接，所述收储轴4的另一端设有定位部6；所述放置平台5与收储轴4连接，所述放置平台5位于定位部6靠近底座1的一侧。

由于收储轴4固定在运动座2的内腔中，因而可以在驱动组件的带动下跟随运动座2运动，从而在等待位和取放位之间切换，以满足毛刷15的转运要求。所述放置平台5可以很好的放置毛刷15，在本实施例中，所述毛刷15的中部为孔部，因而定位部6是可以配合于该孔部的突出结构，从而定位毛刷15的安放位置。当收储轴4为阶梯轴时，该突出结构可以是阶梯轴的一部分，当然，也可以是可拆卸连接在收储轴4端部的部件。

由此，在本实施例中，可以将限位件3配置为珠体机构，也就是说，所述限位件3为沿定位部6周向外壁设置的珠体机构。可以理解的是，珠体机构具有多个，呈圆形阵列布置。

如图3所示，一般来说，所述珠体机构可以通过弹簧7和钢珠8组成，即弹簧7伸入定位部6，其一端固定连接在定位部6内，另一端连接钢珠8，因此，在取放毛刷15的过程中，弹簧7形变压缩，使钢珠8没入定位部6而避让毛刷15运动，当毛刷15位于放置平台5时，弹簧7恢复正常状态，钢珠8和毛刷15上设置的凹槽配合即可。

为了更好的使用本实施例，所述收储组件还包括弹性件9，所述弹性件9套设在收储轴4的外侧；所述放置平台5与收储轴4滑动连接，所述弹性件9的一端与放置平台5连接，另一端与运动座2连接。

当外部机构想要拾取放置平台5上的毛刷15，或则想要将毛刷15安放到放置平台5时，外部机构持续运动，下压放置平台5，使弹性件9压缩形变，以使得外部机构可实现过度行程的运动，从而很好的实现运动缓冲，并很好的驱动珠体机构相对于定位部6运动，从而很好的使外部机构拾取毛刷15，或将毛刷15安放到放置平台5上。

在本实施例中，所述驱动组件包括直线气缸10，所述直线气缸10的一端与底座1连接，另一端与运动座2连接。所述驱动组件还包括导杆11，所述导杆11的一端与运动座2连接，以使运动座2沿导杆11的延伸方向运动。

所述直线气缸10可以驱动运动座2直线运动，并通过导杆11的导向，使运动座2能够在预设的运动路径上往复运动。进一步的，所述运动座2相对的两端均设置有容纳部12，所述直线气缸10的全部或其中一部分位于其中一个容纳部12内，所述导杆11的全部或其中一部分位于另外一个容纳部12内。也就是说，所述直线气缸10和导杆11分别位于运动座2相对的两端。

由此可知的是，在本实施例中，运动座2的两端分别由直线气缸10和导杆11限位，即运动座2仅能沿直线气缸10的伸缩方向以及导杆11的延伸方向往复运动，从而更好的满足运动座2的运动稳定性要求。

为了更好的使用本实施例，还包括感应组件，用于检测运动座2是否位于底座1的预设位置。具体的，所述感觉组件包括感应板13和传感器14；所述感应板13设置在运动座2上；所述传感器14设置在底座1上，用于检测感应板13的位置。

当运动座2被顶出后，外部机构拾取或安放毛刷15到放置平台5上，然后运动座2复位至预设位置，该预设位置即为运动座2安放在底座1上的位置，也就是说，当运动座2位于预设位置时，可以更为准确的更换放置平台5上的毛刷15，从而确保毛刷15的取放稳定性。在本实施例中，所述传感器14为红外传感器14。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种毛刷收储机构，其特征在于，包括：

底座；

运动座，所述运动座通过驱动组件与底座连接，以使运动座在等待位和取放位之间切换；以及

收储组件，所述收储组件与运动座连接，用于存放毛刷；

其中，所述收储组件上设置有用于限位毛刷的限位件。

2.如权利要求1所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述收储组件包括：

收储轴，所述收储轴设置在运动座的内腔中，所述收储轴的一端与运动座可拆卸连接，所述收储轴的另一端设有定位部；以及

放置平台，所述放置平台与收储轴连接，所述放置平台位于定位部靠近底座的一侧。

3.如权利要求2所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述限位件为沿定位部周向外壁设置的珠体机构。

4.如权利要求2所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述收储组件还包括：

弹性件，所述弹性件套设在收储轴的外侧；

其中，所述放置平台与收储轴滑动连接，所述弹性件的一端与放置平台连接，另一端与运动座连接。

5.如权利要求1所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

直线气缸，所述直线气缸的一端与底座连接，另一端与运动座连接。

6.如权利要求5所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

导杆，所述导杆的一端与运动座连接，以使运动座沿导杆的延伸方向运动。

7.如权利要求6所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述直线气缸和导杆分别位于运动座相对的两端。

8.如权利要求7所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述运动座相对的两端均设置有容纳部，所述直线气缸的全部或其中一部分位于其中一个容纳部内，所述导杆的全部或其中一部分位于另外一个容纳部内。

9.如权利要求1所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，还包括：

感应组件，用于检测运动座是否位于底座的预设位置。

10.如权利要求9所述的一种毛刷收储机构，其特征在于，所述感应组件包括：

感应板，所述感应板设置在运动座上；以及

传感器，所述传感器设置在底座上，用于检测感应板的位置。