CN117018434A - 介入泵位置确定方法、装置、控制设备及心室辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本公开关于一种介入泵位置确定方法、装置、控制设备及心室辅助装置，该方法包括：当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据以及与驱动关联数据对应的第一阈值、与目标动脉压力数据对应的第二阈值；目标动脉压力数据为基于初始动脉压力数据生成；比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值；根据比较结果对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估。采用本公开的方案能够无需在介入泵导管的介入部分设置压力采集设备的情况下，高效、准确、低成本地对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估。

Description

介入泵位置确定方法、装置、控制设备及心室辅助装置
技术领域
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种介入泵位置确定方法、装置及电子设备。
背景技术
相关技术中，对于特定的心脏泵系统，会在介入泵导管的介入部分设置压差传感器，并根据传感器检测的压差信号判断心脏泵系统的介入位置。或者，在介入泵导管的介入部分设置超声传感装置、磁体等，通过设置的超声传感装置、磁体等，确定介入泵在患者心脏内的位置。
然而，上述方式依赖于在介入泵导管的介入部分设置相关硬件设备，如压差传感器、超声传感装置、磁体等，导致介入泵硬件结构复杂，成本也较高；并且，由于使用寿命有限，位于体内的设备难以长时间运行且容易发生故障，在传感器故障或者测量不准确的情况下，系统难以准确估计介入泵的放置位置，导致介入泵放置位置的评估准确率较低。
发明内容
本公开提供一种介入泵位置确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中介入泵硬件结构复杂，成本较高，且评估准确率较低的问题。本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种介入泵位置确定方法，包括：
当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取所述目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与所述驱动关联数据对应的第一阈值以及与所述目标动脉压力数据对应的第二阈值；所述驱动装置为驱动所述介入泵工作的装置，所述目标动脉压力数据为基于初始动脉压力数据生成；
比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；
根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，得到位置评估结果；所述位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置是否正确。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种介入泵位置确定装置，包括：
数据获取模块，被配置为执行当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取所述目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与所述驱动关联数据对应的第一阈值以及与所述目标动脉压力数据对应的第二阈值；所述目标动脉压力数据为基于初始动脉压力数据生成；
比较模块，被配置为执行比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，得到位置评估结果；所述位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置是否正确。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种心室辅助装置的控制设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述任一实施例所述的介入泵位置确定方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：介入泵和如上述所述的控制设备
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的介入泵位置确定方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的介入泵位置确定方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本公开实施例提供的介入泵位置确定方法，当介入泵放置在目标对象中的情况下获取目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与驱动关联数据对应的第一阈值、与目标动脉压力数据对应的第二阈值；比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值；根据比较结果对介入泵在目标对象中的位置进行评估。由于动脉压力数据可以在外部检测或通过其他设备获取，因此无需在介入泵导管的介入部分设置压力采集设备即可评估介入泵位置，简化了介入泵硬件结构，并且能够让介入部分更加平滑，提升介入泵的血液相容性，提升了介入泵位置的确定便捷性；此外，由于介入泵的放置位置能够影响目标动脉压力数据以及与驱动装置关联的驱动关联数据的变化，因为通过将目标动脉压力数据以及驱动关联数据分别与各自的阈值进行比较，以此对介入泵在目标对象中的位置进行评估，能够提高介入泵在目标对象中的位置的评估精度和评估效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种经导管心室辅助装置和介入泵系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种介入泵位置确定方法的流程图一。
图3是根据一示例性实施例示出的一种介入泵位置确定方法的流程图二。
图4是根据一示例性实施例示出的介入泵位置确定方法的流程图三。
图5是根据一示例性实施例示出的一种介入泵位置确定装置框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于介入泵位置确定的电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本公开的具体实施方式中，涉及到用户信息等相关的数据（例如，目标对象的目标动脉压力数据等），当本公开的实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
为了便于理解本公开实施例的技术方案及其产生的技术效果，首先对介入泵对应的经导管心室辅助装置和介入泵系统进行介绍：
图1是根据一示例性实施例示出的一种经导管心室辅助装置的结构示意图，请参见图1：
经导管心室辅助装置：经导管心室辅助装置包括控制设备，以及与其配合使用的介入泵系统，是一种介入式血泵,可对适用适应症对应的患者进行机械循环辅助。
控制设备至少包括控制台、驱动装置。临床医护人员可以在控制台界面上监控系统状态和患者生理参数,并根据患者的需求,通过调节介入泵转速来提供不同程度的循环辅助,从而暂时维持患者的重要器官的血液循环以及为心脏卸负荷。可选地，该控制设备通过有线或无线的方式与介入泵系统进行通信。
介入泵系统主要由介入泵、输送系统、冲洗管路组成。其中，介入泵包括泵头（含有叶轮、支架和覆膜）、驱动导管、驱动导管手柄（含有驱动导管锁紧连接件）、动脉压传感器。
介入泵能够通过外周血管经皮置入到心脏中,泵头置入到左心室和升主动脉之间。驱动装置与驱动导管手柄耦合连接，驱动装置中的驱动电机转动耦合带动驱动导管转动，驱动导管带动介入泵的泵头转动，泵头的血液入口会置入到左心室,泵头的血液出口会置入到升主动脉,从而把血液从左心室泵入升主动脉,实现心室辅助功能。当然，泵头的血液入口还可以置入到右心室，泵头的血液出口会置入到肺动脉,从而把血液从右心室泵入肺动脉。
可选地，该驱动装置可以包括驱动手柄以及设置在所述驱动手柄中的驱动电机。
可选地，该驱动装置可以与驱动导管手柄可拆卸连接，该介入泵的导管的一端与泵头连接，另一端与驱动导管手柄连接。该驱动装置具有工作状态和收纳状态，当需要对介入泵系统进行迁移，或者暂时不使用介入泵系统时，驱动装置处于收纳状态，此时，驱动装置与驱动导管手柄断开，驱动装置可被收纳至放置槽中。在需要使用介入泵系统时，即驱动装置需要被切换至工作状态，此时可以将驱动装置从放置槽中取出，并将驱动装置与驱动导管手柄连接。
可选地，驱动导管手柄包括动脉压传感器，驱动导管手柄上设置有动脉测压接口，该接口与介入鞘接口通过管路相连形成动脉测压通道，在介入鞘经皮置入人体血管系统之后，介入泵泵头和驱动导管可以通过介入鞘经皮介入体内，驱动导管与介入鞘之间形成间隙与血管系统连通，动脉测压通道与该间隙连通，因此可以检测出动脉压。
作为一种示例，该介入泵位置确定方法的执行主体可以为上述控制设备。作为另一种示例，该介入泵系统可以包括控制器，介入泵位置确定方法的执行主体可以为该控制器。
图2是根据一示例性实施例示出的一种介入泵位置确定方法的流程图一，如图2所示，应用于经导管心室辅助装置中的控制设备，该方法包括以下步骤。
在步骤S11中，当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与驱动关联数据对应的第一阈值、与目标动脉压力数据对应的第二阈值；驱动装置为驱动介入泵工作的装置。
可选地，目标动脉压力数据为基于设置在目标对象的外部的压力采集设备所采集的初始动脉压力数据生成。
可选地，该目标对象可以为患者，或者除了患者之外的具有心房、心室、主动脉等的对象。
可选地，控制设备获取目标对象的目标动脉压力数据的方式可以有多种，对此不作具体限定。在一种实施方式中，设置在目标对象的外部的压力采集设备可以采集目标对象的初始动脉压力数据（aop压力数据），传输该初始动脉压力数据至控制设备，控制设备对该初始动脉压力数据进行分析处理，得到该目标对象的目标动脉压力数据。在另一种实施方式中，设置在目标对象的外部的压力采集设备可以采集目标对象的初始动脉压力数据，传输该初始动脉压力数据至其他分析处理设备进行分析处理，得到目标动脉压力数据，控制设备从该其他分析处理设备中获取该目标动脉压力数据。其中，“初始动脉压力数据”指的是设置在目标对象的外部的压力采集设备采集到的原始的血压数据。
需要说明的是，“设置在目标对象的外部的压力采集设备”指的是该压力采集设备未设置在介入泵的介入部分上，即未设置在目标对象的内部。其中，设置在目标对象的外部的压力采集设备的设置方式可以有多种，在此不做具体限定。
在一种实施方式中，压力采集设备可以设置在介入泵的导管的目标位置，控制设备可以接收设置在介入泵的导管的目标位置上的压力采集设备发送的初始动脉压力数据，控制设备根据该初始动脉压力数据，生成该目标动脉压力数据。例如，控制设备对该初始动脉压力数据进行分析处理，得到平均动脉压力数据（aop平均压力数据）。示例性地，导管进入人体后，该目标位置可以位于主动脉内或主动脉入口，比如设置在泵头靠近驱动装置的一侧。
在另一种实施方式中，初始动脉压力数据为基于设置在目标对象的外部的压力采集设备采集得到。由上述实施例可知，介入泵包括泵头、驱动泵头的驱动导管和驱动导管手柄，驱动导管手柄上设置有压力采集设备。控制设备可以接收设置在驱动装置对应的驱动导管手柄中的压力采集设备发送的初始动脉压力数据，控制设备根据该初始动脉压力数据，生成该目标动脉压力数据。
在另一种实施方式中，设置在介入泵的导管的目标位置上的压力采集设备，或设置在驱动装置对应的驱动导管手柄中的压力采集设备可以采集目标对象的初始动脉压力数据，传输该初始动脉压力数据至其他分析处理设备进行分析处理，得到目标动脉压力数据，控制设备从该其他分析处理设备中获取该目标动脉压力数据。
由此，通过设置在驱动导管手柄中的压力采集设备获取目标动脉压力数据，可以在介入泵导管的介入部分未设置压力采集设备的情况下，便捷且高效地确定出介入泵的放置位置，简化了介入泵硬件结构，并且能够让介入部分更加平滑，提升介入泵的血液相容性，提升了介入泵位置的确定便捷性。
需要说明的是，该压力采集设备可以为各种类型的能够采集目标对象的动脉压力数据的压力传感器，在此不做具体限定。
可选地，该目标动脉压力数据的类型可以根据介入泵的辅助类型或放置位置来确定，在一种实施方式中，在该介入泵同于辅助目标对象的左心的时候，此时是左心室向主动脉泵送血液，则该目标动脉压力数据可以为主动脉压力数据。在另一种实施方式中，在该介入泵辅助目标对象的右心的时候，此时是右心室向肺动脉泵送血液，则该目标动脉压力数据可以为肺动脉压力数据。
可选地，该驱动装置为用于驱动介入泵工作的装置。其可以包括各种类型的驱动电机。示例性地，该驱动电机可以为无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDC）。
可选地，控制设备获取驱动关联数据的方式可以有多种，在此不做具体限定。在一种实施方式中，驱动装置自身携带的传感器可以采集驱动装置的输出的信息，传输该信息至控制设备。控制设备对该信息进行分析处理之后，得到该驱动关联数据。在另一种实施方式中，驱动装置自身携带的传感器可以采集驱动装置的输出的信息，传输该信息至其他分析处理设备进行分析处理，得到驱动关联数据，控制设备从该其他分析处理设备中获取该目标动脉压力数据。示例性地，该驱动关联数据可以为与该驱动装置的运行关联的运行数据。其可以包括但不限于：运行状态数据、运行速度数据、运行时间数据等等。
可选地，该第一阈值可以是为针对该驱动关联数据预先设置的阈值，该第二阈值可以为针对该目标动脉压力数据预先设置的阈值，二者均可以通过实验或经验得到。
在步骤S13中，比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值；根据比较结果对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估，得到位置评估结果；所述位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置是否正确。
本公开实施例中，控制设备可以比较驱动关联数据和第一阈值，得到第一比较结果，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值，得到第二比较结果。控制设备对第一比较结果和第二比较结果进行分析，以对介入泵在目标对象中的位置进行评估。
需要说明的是，由于驱动关联数据可以包括多种数据，目标动脉压力数据也可以包括多种数据，控制设备在进行比较的时候，可以预先确定各个数据的判断顺序，基于各个数据的判断顺序，依次将各个数据与对应的阈值进行比较。
在一种实施方式中，可以预先建立介入泵的放置位置确定结果、各个判断结果、判断顺序之间的映射关系，例如，建立一张介入泵的放置位置确定结果、各个判断结果、判断顺序之间的映射关系表。控制设备可以基于各个数据的判断顺序，依次将各个数据与对应的阈值进行比较，在得到一个比较结果之后直接使用该比较结果查询该映射关系表，如果该比较结果与映射关系表匹配，则按照判断顺序进行下一个数据判断操作，否则，不进行后续的判断操作，直接输出相应的放置位置确定结果。在另一种实施方式中，控制设备可以基于各个数据的判断顺序，依次将各个数据与对应的阈值进行比较，得到所有数据的比较结果。然后使用所有数据的比较结果一次性查询该映射关系，得到相应的放置位置确定结果。
在一个可行的实施例中，上述驱动关联数据包括与驱动装置的运行关联的运行数据，以及与驱动装置输出的初始电流数据关联的电流数据；该第一阈值包括与运行数据对应的运行阈值，以及与该电流数据对应的电流阈值。图3是根据一示例性实施例示出的一种介入泵位置确定方法的流程图二，如图3所述，在上述步骤S13中，上述比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较电流数据和第二阈值；根据比较结果对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估，包括：
在步骤S131中，比较运行数据和运行阈值、比较目标动脉压力数据和第二阈值，以及比较电流数据和电流阈值；根据比较结果对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估。
该实施例中的驱动关联数据包括与驱动装置的运行关联的运行数据，以及与驱动装置输出的初始电流数据关联的电流数据。该运行数据可以包括但不限于：运行状态数据、运行速度数据、运行时间数据等等。该电流数据可以包括但不限于：用于表征驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息的电流变化数据、对用于表征所述驱动装置输出的初始电流数据的统计分析结果的电流统计数据等。
由于第一阈值是针对该驱动关联数据预先设置得到的，该第一阈值可以包括针对该运行数据预先设置的运行阈值，以及针对该电流数据预先设置的电流阈值。
控制设备可以比较运行数据和运行阈值得到运行数据比较结果、比较目标动脉压力数据和第二阈值得到压力数据比较结果、以及比较电流数据和电流阈值得到电流数据比较结果；根据运行数据比较结果、压力数据比较结果和电流数据比较结果对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估。
在一种实施方式中，控制设备可以按照上述映射关系表，基于运行数据、目标动脉压力数据和电流数据的判断顺序，依次将运行数据、目标动脉压力数据和电流数据分别与对应的阈值进行比较，得到运行数据、目标动脉压力数据和电流数据对应的比较结果。使用该运行数据、目标动脉压力数据和电流数据对应的比较结果查询该映射关系表，从而得到介入泵在目标对象中的放置位置。在一种实施方式中，控制设备可以基于运行数据、目标动脉压力数据和电流数据的判断顺序，依次将运行数据、目标动脉压力数据和电流数据分别与对应的阈值进行比较，在得到一个比较结果之后直接使用该比较结果查询该映射关系表，如果该比较结果与映射关系表匹配，则按照判断顺序进行下一个数据判断操作，否则，不进行后续的判断操作，直接输出相应的放置位置确定结果。
由于目标动脉压力数据通过设置在目标对象的外部的压力采集设备获取得到，无需在介入泵导管的介入部分设置压力采集设备，结构简单，简化了介入泵硬件结构，并且能够让介入部分更加平滑，提升介入泵的血液相容性，提升了介入泵位置的确定便捷性；此外，由于介入泵的放置位置能够影响目标动脉压力数据、运行数据、电流数据的变化，因为通过将目标动脉压力数据、运行数据、电流数据与各自的阈值进行比较，以此对介入泵在目标对象中的位置进行评估，能够提高介入泵在目标对象中的位置的评估精度和评估效率。
在一个可行的实施例中，继续如图3所示，在上述步骤S131中，上述比较运行数据和运行阈值、比较目标动脉压力数据和第二阈值、以及比较目标动脉压力数据和电流阈值；根据比较结果对介入泵在目标对象中的放置位置进行评估，可以包括：
在步骤S1311中，比较运行数据和运行阈值。
在步骤S1313中，在确定运行数据大于运行阈值的情况下，比较目标动脉压力数据和第二阈值。
在步骤S1315中，在确定目标动脉压力数据大于第二阈值的情况下，比较电流数据和电流阈值。
在步骤S1317中，在确定电流数据大于电流阈值的情况下，得到第一位置评估结果；第一位置评估结果用于表征介入泵在目标对象中的放置位置正确。
该实施例中，可以预先建立介入泵的放置位置确定结果、各个判断结果、判断顺序之间的映射关系，例如，建立一张介入泵的放置位置确定结果、各个判断结果、判断顺序之间的映射关系表。控制设备可以先比较运行数据和运行阈值的大小，使用该比较结果去查询该映射关系表，如果该比较结果符合该映射关系表的运行数据与运行阈值之间的比较关系，则控制设备继续比较目标动脉压力数据和第二阈值的大小。控制设备使用该比较结果去查询该映射关系表，如果该比较结果符合该映射关系表的目标动脉压力数据与第二阈值之间的比较关系，则控制设备继续比较电流数据和电流阈值的大小，控制设备使用该比较结果去查询该映射关系表，如果该比较结果符合该映射关系表的电流数据与电流阈值之间的比较关系，则认为介入泵在目标对象中的放置位置正确，也即介入泵在目标对象中的放置位置正确，控制设备可以输出对应的第一位置评估结果。
由于驱动装置的运行是介入泵工作的重要前提条件，由于介入泵是泵送血液，因此目标动脉压力数据也是体现介入泵的工作状态的一个重要因素。由此，通过逐个比对各个数据与对应阈值之间的大小、且在运行数据大于运行阈值的情况下，才会比较目标动脉压力数据和第二阈值，在目标动脉压力数据大于第二阈值的情况下，才会比较电流数据和电流阈值，在电流数据大于电流阈值的情况下，才确定介入泵的放置位置正确，一方面能够在介入泵的导管的介入部分未设置传感器的情况下，高效且准确地确定出介入泵的放置位置；另一方面，能够优先对重要数据进行比较，在比较结果为是的情况下，才会进行后续的判断操作，有效减少一些不必要的步骤，从而提升了介入泵位置的确定效率，尤其适用于控制设备算力有限的情况。
需要说明的是，除了按照顺序比较数据、查询映射关系表的方式确定第一位置评估结果之外，控制设备还可以把所有的数据都与对应的阈值比较完成之后，再统一去查询该映射关系表，由此得到第一位置评估结果。比如，控制设备比较运行数据和运行阈值、比较目标动脉压力数据大于第二阈值、比较电流数据和电流阈值，然后基于这三个比较结果查询该映射关系表，如果运行数据大于运行阈值，且目标动脉压力数据大于第二阈值，且电流数据大于电流阈值，则得到第一位置评估结果。
在一个可行的实施例中，上述方法还可以包括：
在确定电流数据小于或等于电流阈值的情况下，得到第二位置评估结果；第二位置评估结果用于表征介入泵在目标对象中的放置位置错误。
该实施例中，如果控制设备确定电流数据小于或等于该电流阈值，则认为介入泵在目标对象中的放置位置错误，也即介入泵在目标对象中的放置位置错误，控制可以输出对应的第二位置评估结果。
由于介入泵的放置位置能够影响驱动装置输出的电流数据，其是确定介入泵放置位置的一个重要因素，在控制设备确定电流数据小于或等于该电流阈值的情况下，即便运行数据大于运行阈值、目标动脉压力数据大于第二阈值，控制设备仍然认为该介入泵在目标对象中的放置位置错误，从而能够在介入泵的导管的介入部分未设置传感器的情况下，高效且准确地确定出介入泵的放置位置错误情况。
在一个可行的实施例中，运行数据包括驱动装置的运行状态数据和运行速度数据，电流数据包括基于驱动装置输出的初始电流数据生成的电流统计数据和电流变化数据；目标动脉压力数据包括平均动脉压力数据；电流统计数据用于表征驱动装置输出的初始电流数据的统计分析结果，电流变化数据用于表征驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息；运行状态数据用于表征驱动装置是否处于运行状态；平均动脉压力数据用于表征所述压力采集设备采集得到的初始动脉压力数据的均值。
在一个可选的实施例中，上述电流变化数据的生成方法可以包括：
确定第一预设时间段的驱动装置电流数据在第一预设时间段内的峰值数据和谷值数据。
根据峰值数据和谷值数据的差值生成电流变化数据。
该实施例中，控制设备可以获取驱动装置在第一预设时间段内的电流数据，并确定其中的峰值数据和谷值数据，控制设备通过计算峰值数据和谷值数据的差值即可生成该电流变化数据。或者，控制设备为峰值数据和谷值数据赋予各自的权重，并计算峰值数据与其权重的乘积、谷值数据与其权重的乘积，然后计算两个权重的差值，得到电流变化数据。
请参见表1，表1是根据一示例性实施例示出的一种映射关系表。该映射关系表中记录了介入泵的放置位置、各个判断结果、判断顺序之间的映射关系。其中，介入泵的放置位置包括介入泵在目标对象中的放置位置错误、放置位置正确、放置位置未知等。各个判断结果包括驱动装置是否处于运行状态、运行数据是否大于运行阈值、平均动脉压力数据是否有效、平均动脉压力数据是否大于第二阈值、电流统计数据是否有效、电流变化数据是否大于电流阈值。判断顺序为：驱动装置是否处于运行状态＞运行数据是否大于运行阈值＞平均动脉压力数据是否有效＞平均动脉压力数据是否大于第二阈值＞电流统计数据是否有效＞电流变化数据是否大于电流阈值。
表1 映射关系表
可选地，在上述步骤S1311中，上述比较运行数据和运行阈值，包括：
在确定运行状态数据表征驱动装置处于运行状态的情况下，比较运行速度数据和运行阈值。
可选地，该运行状态数据用于表征驱动装置是否处于运行状态，其可以包括停止（stopped）和运行（running）两种状态，在该运行状态数据为running的情况下，表征驱动装置处于运行状态，在该运行状态数据为stopped的情况下，表征驱动装置处于非运行状态。如果控制设备确定该运行状态数据为running，则查询该映射关系表，并执行运行数据与运行阈值的判断操作。运行状态数据具体也可以是数值标识，停止（stopped）和运行（running）两种状态分别对应不同的数值标识。
需要说明的是，驱动装置处于运行状态是前提条件，在该前提条件成立的情况下，控制设备才会进行后续的判断操作，有效减少一些不必要的步骤，从而提升了介入泵位置的确定效率，节约计算资源，尤其适用于控制设备算力有限的情况。
可选地，在上述步骤S1313中，上述在确定运行数据大于运行阈值的情况下，比较目标动脉压力数据和第二阈值，包括：
在确定运行速度数据大于运行阈值、且确定平均动脉压力数据有效的情况下，比较平均动脉压力数据和第二阈值。
示例性地，该平均动脉压力数据为压力采集设备在某个时间段内采集得到的初始压力数据的均值。该平均动脉压力数据可以为控制设备对初始压力数据进行计算得到，也可以是压力采集设备发送该初始压力数据至其他分析设备，其他分析设备对该初始压力数据进行分析，得到平均动脉压力数据，控制设备从其他分析设备中获取该平均动脉压力数据。
示例性地，该确定平均动脉压力数据有效可以指的是：判断动脉压力数据样本量是否符合预设样本量条件，若是，则认为平均动脉压力数据有效。
参见上表1，在运行速度数据大于运行阈值的情况下，控制设备并不是直接比较平均动脉压力数据和第二阈值，而是根据该映射关系表先确定平均动脉压力数据是否有效，在平均动脉压力数据有效的情况下，才会比较平均动脉压力数据和第二阈值，有效减少一些不必要的步骤，从而提升了介入泵位置的确定效率，节约计算资源，尤其适用于控制设备算力有限的情况。
可选地，在上述步骤S1315中，上述在确定目标动脉压力数据大于第二阈值的情况下，比较电流数据和电流阈值，包括：
在确定所平均动脉压力数据大于第二阈值、且确定电流统计数据有效的情况下，比较电流变化数据和电流阈值。
示例性地，该电流统计数据为对驱动装置在某个预设时间段内输出的初始电流数据进行统计分析得到的数据。该电流统计数据可以为控制设备对初始电流数据进行计算得到，也可以是驱动装置中的传感器发送该初始电流数据至其他分析设备，其他分析设备对该初始电流数据进行分析，得到电流统计数据，控制设备从其他分析设备中获取该电流统计数据。
在平均动脉压力数据大于第二阈值的情况下，控制设备并不是直接比较电流变化数据和电流阈值，而是根据该映射关系表先确定电流统计数据是否有效，在电流统计数据有效的情况下，才会比较电流变化数据和电流阈值，有效减少一些不必要的步骤，从而提升了介入泵位置的确定效率，节约计算资源，尤其适用于控制设备算力有限的情况。
可选地，在步骤S1317中，上述在确定电流数据大于电流阈值的情况下，得到第一位置评估结果，包括：
在确定电流变化数据大于电流阈值的情况下，得到第一位置评估结果。
示例性地，该电流变化数据用于表征驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息。例如，该电流变化数据可以用于表征驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化量或差值。
根据该映射关系表，控制设备在依次确定驱动装置处于运行状态、运行数据大于运行阈值、平均动脉压力数据有效、目标动脉压力数据大于第二阈值、电流统计数据有效、电流变化数据大于电流阈值的情况下，才认为介入泵在目标对象中的放置位置正确，输出第一位置评估结果。
该实施例在对平均动脉压力数据进行比较之前，以及在对电流变化数据进行比较之前，均会先确定数据本身是否有效，在有效的情况下，才会进行后续的操作，否则不进行后续判断操作，一方面能够高效确定介入泵的放置位置确定的准确率，另一方面由于医用设备控制设备的计算资源算力有限，该介入泵位置确定方式还能够避免对所有数据均进行判断操作所造成的资源消耗较大的缺陷，有效减少一些不必要的步骤，从而提升了介入泵位置的确定效率，节约计算资源，尤其适用于控制设备算力有限的情况；此外，由于介入泵的放置位置能够影响运行状态数据、运行速度数据、电流统计数据、电流变化数据、平均动脉压力数据的变化，因为通过判断上述数据分别是否大于各自的阈值以及是够有效，以此对介入泵在目标对象中的位置进行评估，能够提高介入泵在目标对象中的位置的评估精度。
另外，上述不同数据的优先级判断顺序也能够最大化的减少计算步骤并提升位置评估精度，若运行速度匹配则其他数据更不会进行匹配，其他数据的判断次序也是亦然。
在一个可行的实施例中，由于电流数据包括基于驱动装置输出的初始电流数据生成的电流统计数据和电流变化数据，电流统计数据用于表征驱动装置输出的初始电流数据的统计分析结果，电流变化数据用于表征驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息。该电流阈值为与介入泵的当前转速对应的阈值，该当前转速对应的阈值为针对电流变化数据设置的阈值。
相应地，上述在确定电流数据小于或等于电流阈值的情况下，得到第二位置评估结果，可以包括：
在确定电流统计数据有效、且确定电流变化数据小于或等于电流阈值的情况下，得到第二位置评估结果。
该实施例中，控制设备可以根据表1先确定电流统计数据是否有效，在有效的情况下，比较电流变化数据和电流阈值，如果电流变化数据小于或等于电流阈值，则确定介入泵在目标对象中的放置位置错误，控制可以输出对应的第二位置评估结果。
示例性地，该确定电流统计数据有效可以指的是：判断电流数据样本量是否符合预设样本量条件，若是，则认为电流统计数据有效。
由于介入泵的放置位置能够影响驱动装置输出的电流数据，其是确定介入泵放置位置的一个重要因素。比如，介入泵放置在心脏中，由于心脏自身的搏动，会引起血流变化，在这种变化的血流场景下，驱动装置维持在预设目标（如目标转速）所消耗的功率会发生变化，这重点会体现在电流变化上，因此可以通过电流变化数据判断介入泵放置位置，不同的放置位置对应不同的电流变化情况，因此可以用阈值比较的方式进行区分。在控制设备确定电流变化数据小于或等于该电流阈值的情况下，即便运行数据大于运行阈值、目标动脉压力数据大于第二阈值，此时仍然可认为该介入泵在目标对象中的放置位置错误，从而能够在介入泵的导管的介入部分未设置传感器的情况下，高效且准确地确定出介入泵的放置位置，简化了介入泵硬件结构，并且能够让介入部分更加平滑，提升介入泵的血液相容性，提升了介入泵位置的确定便捷性。
在一个可行的实施例中，上述方法还可以包括：
在确定满足第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件中的任意一个的情况下，得到第三位置评估结果；第三位置评估结果用于表征介入泵在目标对象中的放置位置未知；
其中，第一条件为运行状态数据表征驱动装置处于非运行状态的条件；
第二条件为运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行速度数据小于或等于运行阈值的条件；
第三条件为运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行速度数据大于运行阈值，且平均动脉压力数据无效的条件；
第四条件为运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行速度数据大于运行阈值，且平均动脉压力数据有效，且平均动脉压力数据小于或等于第二阈值的条件；
第五条件为运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行速度数据大于运行阈值，且平均动脉压力数据有效，且平均动脉压力数据大于第二阈值，且电流统计数据无效的条件
请继续参见上表1，表1中的“——”指的是任何值，只要前一个判断为“否”，不管后面的判断结果是什么数值，均输出与前一个判断为“否”对应的放置位置。
具体地，在控制设备确定运行状态数据表征驱动装置处于非运行状态时，无需进行后续的任何判断操作或者不管后面的判断结果是什么数值，控制设备直接输出目标对象中的放置位置未知的第三位置评估结果。在控制设备确定运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行数据小于或等于运行阈值时，无需进行后续的判断操作或者不管后面的判断结果是什么数值，直接输出第三位置评估结果。在控制设备确定运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行数据大于运行阈值、且平均动脉压力数据无效时，无需进行后续的判断操作或者不管后面的判断结果是什么数值，直接输出第三位置评估结果。在控制设备确定运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行数据大于运行阈值，且平均动脉压力数据有效，且平均动脉压力数据小于或等于第二阈值时，无需进行后续的判断操作操作或者不管后面的判断结果是什么数值，直接输出目标对象中的放置位置未知的第三位置评估结果。在控制设备确定运行状态数据表征驱动装置处于运行状态，且运行数据大于运行阈值，且平均动脉压力数据有效，且平均动脉压力数据大于第二阈值，且电流统计数据无效时，无需进行后续的电流判断操作操作或者不管后面的判断结果是什么数值，直接输出第三位置评估结果。由此，能够在前一个判断结果为否的情况下，直接输出放置位置未知的第三位置评估结果，而无需进行后续的判断操作，不仅能够高效、准确确定介入泵的放置位置，还能够有效减少一些不必要的步骤，从而提升了介入泵位置的确定效率，节约计算资源，尤其适用于控制设备算力有限的情况。
在一个可行的实施例中，上述比较驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值，包括：
获取驱动装置的转速数据。
在确定驱动装置的转速数据未满足预设稳定条件的情况下，维持当前输出的位置评估结果。
在确定驱动装置的转速数据满足预设稳定条件的情况下，比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值。
由于在驱动装置的转速发生改变时（比如人转动等），电流信号会受到系统加速或减速的干扰。为了确保介入泵位置的确定精度，在驱动装置的转速发生改变的过程中，驱动装置的转速数据无法满足预设稳定条件，输出的位置评估结果应保持在当前的状态，直到速度稳定下来，转速数据满足预设稳定条件，重新进行评估判断，更新位置评估结果。因此，在进行介入泵位置评估之前，控制设备可以接收驱动装置发送的转速数据，控制设备判断该转速数据是否满足预设稳定条件，若是，则执行比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值的操作，若否，则不执行比较驱动关联数据和第一阈值，以及比较目标动脉压力数据和第二阈值的操作。示例性地，预设稳定条件可以为转速数据稳定的条件，比如，转速数据处于某一个稳定的数值范围内。由此，能够避免电流信号受到系统加速或减速的干扰，提高了电流信号的获取和处理精度，从而进一步提升介入泵的放置位置的评估精度。
在一个可行的实施例中，控制设备包括显示界面，上述方法还包括：在显示界面上展示所述位置评估结果对应的提示信息。以通过该提示信息向用户提示介入泵的放置位置是否正确，提高用户获取该介入泵的放置位置是否正确的便捷性。
进一步地，在得到第一位置评估结果、第二位置评估结果或第三位置评估结果之后，控制设备在显示界面上展示该第一位置评估结果、第二位置评估结果或第三位置评估结果对应的提示信息。
本公开并不限定第一位置评估结果、第二位置评估结果或第三位置评估结果的展示形式。例如，可以通过绿色按钮或提示信息展示该第一位置评估结果，通过红色按钮或提示信息展示该第二位置评估结果，通过黄色按钮或提示信息展示该第三位置评估结果。
以下，以驱动装置为无刷直流电机、目标对象为患者，目标动脉压力数据包括平均动脉压力数据、驱动关联数据包括行状态数据、运行速度数据、电流数据包括电流统计数据和电流变化数据为例，对上述介入泵位置确定方法进行说明：
图4是根据一示例性实施例示出的介入泵位置确定方法的流程图三。如图4所示，
在步骤S21中，控制设备获取无刷直流电机的行状态数据、运行速度数据、平均动脉压力数据、电流统计数据、电流变化数据、平均动脉压力数据对应的第二阈值、运行数据对应的运行阈值、电流变化数据对应的电流阈值。
在步骤S23中，控制设备判断运行状态数据是否表征驱动装置处于运行状态。
在步骤S25中，若否，控制设备确定介入泵的放置位置为未知。
在步骤S27中，若是，控制设备判断运行速度数据是否大于运行阈值。
在步骤S29中，若否，控制设备确定介入泵的放置位置为未知。
在步骤S211中，若是，控制设备判断平均动脉压力数据是否有效。
在步骤S213中，若否，控制设备确定介入泵的放置位置为未知。
在步骤S215中，若是，控制设备判断平均动脉压力数据是否大于第二阈值。
在步骤S217中，若否，控制设备确定介入泵的放置位置为未知。
在步骤S219中，若是，控制设备判断电流统计数据是否有效。
在步骤S2111中，若否，控制设备确定介入泵的放置位置为未知。
在步骤S2113中，若是，控制设备判断电流变化数据是否大于电流阈值。
在步骤S2115中，若否，控制设备确定介入泵的放置位置为错误。
在步骤S2117中，若是，控制设备确定介入泵的放置位置为正确。
图5是根据一示例性实施例示出的一种介入泵位置确定装置框图。参照图5，该装置包括：
数据获取模块31，被配置为执行当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取所述目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与所述驱动关联数据对应的第一阈值以及与所述目标动脉压力数据对应的第二阈值；所述驱动装置为驱动所述介入泵工作的装置，所述目标动脉压力数据为基于初始动脉压力数据生成。
比较模块33，被配置为执行比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，得到位置评估结果；所述位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置是否正确。
在一个可选的实施例中，所述驱动关联数据包括与所述驱动装置的运行关联的运行数据，以及与所述驱动装置输出的初始电流数据关联的电流数据；所述第一阈值包括与所述运行数据对应的运行阈值，以及与所述电流数据对应的电流阈值；
所述比较模块，包括：
阈值比较子模块，被配置为执行比较所述运行数据和所述运行阈值、比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值、以及比较所述电流数据和所述电流阈值；根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估。
在一个可选的实施例中，所述阈值比较子模块，包括：
第一比较单元，被配置为执行比较所述运行数据和所述运行阈值；
第二比较单元，被配置为执行在确定所述运行数据大于所述运行阈值的情况下，比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；
第三比较单元，被配置为执行在确定所述目标动脉压力数据大于所述第二阈值的情况下，比较所述电流数据和所述电流阈值；
第一位置评估结果确定单元，被配置为执行在确定所述电流数据大于所述电流阈值的情况下，得到第一位置评估结果；所述第一位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置正确。
在一个可选的实施例中，所述运行数据包括驱动装置的运行状态数据和运行速度数据，所述电流数据包括基于所述驱动装置输出的初始电流数据生成的电流统计数据和电流变化数据；所述目标动脉压力数据包括平均动脉压力数据；所述电流统计数据用于表征所述驱动装置输出的初始电流数据的统计分析结果，所述电流变化数据用于表征所述驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息；所述运行状态数据用于表征所述驱动装置是否处于运行状态；所述平均动脉压力数据用于表征所述压力采集设备采集得到的初始动脉压力数据的均值；
所述第一比较单元，被配置为执行在确定所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态的情况下，比较所述运行速度数据和所述运行阈值；
所述第二比较单元，被配置为执行在确定所述运行速度数据大于所述运行阈值、且确定所述平均动脉压力数据有效的情况下，比较所述平均动脉压力数据和所述第二阈值；
所述第三比较单元，被配置为执行在确定所平均动脉压力数据大于所述第二阈值、且确定所述电流统计数据有效的情况下，比较所述电流变化数据和所述电流阈值；
所述第四比较单元，被配置为执行在确定所述电流变化数据大于所述电流阈值的情况下，得到所述第一位置评估结果。
在一个可选的实施例中，所述阈值比较子模块还包括：
第二位置评估结果确定单元，被配置为执行在确定所述电流数据小于或等于所述电流阈值的情况下，得到第二位置评估结果；所述第二位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置错误。
在一个可选的实施例中，所述电流数据包括基于所述驱动装置输出的初始电流数据生成的电流统计数据和电流变化数据，所述电流统计数据用于表征所述驱动装置输出的初始电流数据的统计分析结果，所述电流变化数据用于表征所述驱动装置输出的初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息；所述电流阈值为与所述介入泵的当前转速对应的阈值，所述当前转速对应的阈值为针对所述电流变化数据设置的阈值。
所述第二位置评估结果确定单元，还被配置为执行在确定所述电流统计数据有效、且确定所述电流变化数据小于或等于所述电流阈值的情况下，得到所述第二位置评估结果。
在一个可选的实施例中，上述装置还可以包括：
峰值谷值数据确定模块，被配置为执行确定第一预设时间段的驱动装置电流数据在第一预设时间段内的峰值数据和谷值数据。
电流变化数据生成模块，被配置为执行根据峰值数据和谷值数据的差值生成电流变化数据。
在一个可选的实施例中，所述阈值比较子模块还包括：
第三位置评估结果确定单元，被配置为执行在确定满足第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件中的任意一个的情况下，得到第三位置评估结果；所述第三位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置未知；
其中，所述第一条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于非运行状态的条件
所述第二条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据小于或等于所述运行阈值的条件；
所述第三条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据大于所述运行阈值，且所述平均动脉压力数据无效的条件；
所述第四条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据大于所述运行阈值，且所述平均动脉压力数据有效，且所述平均动脉压力数据小于或等于所述第二阈值的条件；
所述第五条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据大于所述运行阈值，且所述平均动脉压力数据有效，且所述平均动脉压力数据大于所述第二阈值，且所述电流统计数据无效的条件。
在一个可选的实施例中，所述比较模块，包括：
转速数据获取单元，被配置为执行获取所述驱动装置的转速数据；
维持单元，被配置为执行在确定所述驱动装置的转速数据未满足预设稳定条件的情况下，维持当前输出的位置评估结果；
数据比较单元，被配置为执行在确定所述驱动装置的转速数据满足预设稳定条件的情况下，比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在示例性实施例中，还提供了一种心室辅助装置的控制设备，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行存储器上所存放的指令时，实现上述实施例中任一介入泵位置确定方法的步骤。
该心室辅助装置的控制设备可以是终端、服务器或者类似的运算装置，图6是根据一示例性实施例示出的一种心室辅助装置的控制设备的框图，该控制设备40可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（Central ProcessingUnits，CPU）41（中央处理器41可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器43，一个或一个以上存储应用程序423或数据422的存储介质42（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器43和存储介质42可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质42的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器41可以设置为与存储介质42通信，在控制设备40上执行存储介质42中的一系列指令操作。控制设备40还可以包括一个或一个以上电源46，一个或一个以上有线或无线网络接口45，一个或一个以上输入输出接口44，和/或，一个或一个以上操作系统421，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口44可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括控制设备40的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口44包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个示例性实施例中，输入输出接口44可以为射频（RadioFrequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，控制设备40还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述实施例中任一介入泵位置确定方法的步骤。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种实施方式中提供的介入泵位置确定方法。
在示例性实施例中，还提供了一种心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：介入泵和上述任一种实施方式中提供的控制设备。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种介入泵位置确定方法，其特征在于，包括：
当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取所述目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与所述驱动关联数据对应的第一阈值以及与所述目标动脉压力数据对应的第二阈值；所述驱动装置为驱动所述介入泵工作的装置，所述目标动脉压力数据为基于初始动脉压力数据生成；
比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；
根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，得到位置评估结果；所述位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置是否正确。
2.根据权利要求1所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述驱动关联数据包括与所述驱动装置的运行关联的运行数据，以及与所述驱动装置输出的初始电流数据关联的电流数据；所述第一阈值包括与所述运行数据对应的运行阈值，以及与所述电流数据对应的电流阈值；
所述比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，包括：
比较所述运行数据和所述运行阈值、比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值、以及比较所述电流数据和所述电流阈值；
根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估。
3.根据权利要求2所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述比较所述运行数据和所述运行阈值、比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值，以及比较所述电流数据和所述电流阈值；根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，包括：
比较所述运行数据和所述运行阈值；
在确定所述运行数据大于所述运行阈值的情况下，比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；
在确定所述目标动脉压力数据大于所述第二阈值的情况下，比较所述电流数据和所述电流阈值；
在确定所述电流数据大于所述电流阈值的情况下，得到第一位置评估结果；所述第一位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置正确。
4.根据权利要求3所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述运行数据包括驱动装置的运行状态数据和运行速度数据，所述电流数据包括基于所述初始电流数据生成的电流统计数据和电流变化数据；所述目标动脉压力数据包括平均动脉压力数据；所述电流统计数据用于表征所述初始电流数据的统计分析结果，所述电流变化数据用于表征所述初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息；所述运行状态数据用于表征所述驱动装置是否处于运行状态；所述平均动脉压力数据用于表征所述初始动脉压力数据的均值；
所述比较所述运行数据和所述运行阈值，包括：
在确定所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态的情况下，比较所述运行速度数据和所述运行阈值；
所述在确定所述运行数据大于所述运行阈值的情况下，比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值，包括：
在确定所述运行速度数据大于所述运行阈值、且确定所述平均动脉压力数据有效的情况下，比较所述平均动脉压力数据和所述第二阈值；
所述在确定所述目标动脉压力数据大于所述第二阈值的情况下，比较所述电流数据和所述电流阈值，包括：
在确定所平均动脉压力数据大于所述第二阈值、且确定所述电流统计数据有效的情况下，比较所述电流变化数据和所述电流阈值；
所述在确定所述电流数据大于所述电流阈值的情况下，得到第一位置评估结果，包括：
在确定所述电流变化数据大于所述电流阈值的情况下，得到所述第一位置评估结果。
5.根据权利要求3所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述电流数据小于或等于所述电流阈值的情况下，得到第二位置评估结果；所述第二位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置错误。
6.根据权利要求5所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述电流数据包括基于所述初始电流数据生成的电流统计数据和电流变化数据，所述电流统计数据用于表征所述初始电流数据的统计分析结果，所述电流变化数据用于表征所述初始电流数据在第一预设时间段内的变化信息；所述电流阈值为与所述介入泵的当前转速对应的阈值，所述当前转速对应的阈值为针对所述电流变化数据设置的阈值；
所述在确定所述电流数据小于或等于所述电流阈值的情况下，得到第二位置评估结果，包括：
在确定所述电流统计数据有效、且确定所述电流变化数据小于或等于所述电流阈值的情况下，得到所述第二位置评估结果。
7.根据权利要求4所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定满足第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件中的任意一个的情况下，得到第三位置评估结果；所述第三位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置未知；
其中，所述第一条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于非运行状态的条件；
所述第二条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据小于或等于所述运行阈值的条件；
所述第三条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据大于所述运行阈值，且所述平均动脉压力数据无效的条件；
所述第四条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据大于所述运行阈值，且所述平均动脉压力数据有效，且所述平均动脉压力数据小于或等于所述第二阈值的条件；
所述第五条件为所述运行状态数据表征所述驱动装置处于运行状态，且所述运行速度数据大于所述运行阈值，且所述平均动脉压力数据有效，且所述平均动脉压力数据大于所述第二阈值，且所述电流统计数据无效的条件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述初始动脉压力数据为基于设置在所述目标对象的外部的压力采集设备采集得到，所述介入泵包括泵头、驱动所述泵头的驱动导管和驱动导管手柄，所述驱动导管手柄上设置有所述压力采集设备。
9.根据权利要求1至7中任一项所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值，包括：
获取所述驱动装置的转速数据；
在确定所述驱动装置的转速数据未满足预设稳定条件的情况下，维持当前输出的位置评估结果；
在确定所述驱动装置的转速数据满足所述预设稳定条件的情况下，比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值。
10.根据权利要求1至7中任一项所述介入泵位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在显示界面上展示所述位置评估结果对应的提示信息。
11.一种介入泵位置确定装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置为执行当介入泵放置在目标对象中的情况下，获取所述目标对象的目标动脉压力数据、与驱动装置关联的驱动关联数据、与所述驱动关联数据对应的第一阈值以及与所述目标动脉压力数据对应的第二阈值；所述驱动装置为驱动所述介入泵工作的装置，所述目标动脉压力数据为基于初始动脉压力数据生成；
比较模块，被配置为执行比较所述驱动关联数据和所述第一阈值，以及比较所述目标动脉压力数据和所述第二阈值；根据比较结果对所述介入泵在所述目标对象中的放置位置进行评估，得到位置评估结果；所述位置评估结果用于表征所述介入泵在所述目标对象中的放置位置是否正确。
12.一种心室辅助装置的控制设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至10中任一项所述的介入泵位置确定方法。
13.一种心室辅助装置，其特征在于，所述心室辅助装置包括：介入泵和权利要求12所述的控制设备。
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