CN114588530A - 泵血导管在人体内位置的检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种泵血导管在人体内位置的检测方法和系统，属于医疗技术领域。该方法获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，电机用于驱动泵血导管运转，第一时长不小于一个心动周期的时长；根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征；在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。采用本申请提供的泵血导管在人体内位置的检测方法和系统，可以实时检测泵血导管是否位于正确位置，以便在泵血导管位于错误位置时，及时发现并采取措施，保障患者的生命安全。
Description
技术领域
本申请属于医疗技术领域，尤其涉及一种泵血导管在人体内位置的检测方法和系统。
背景技术
短期血泵是一种心血管及相关并发症状的有效治疗方式之一，通过短期内为患者提供血液动力学支持，促进心脏及其他重要组织和器官功能快速恢复。短期血泵的有效性主要体现在对患者血流动力学参数的提升，其中最主要的是患者主动脉压力和心输出量的提高。
血泵的工作原理是在左心室和主动脉之间构建一条血流通道，叶轮不断高速旋转使得血液通过血泵的泵血导管从左心室流入主动脉内。正确位置下，泵血导管的流入端位于患者的左心室内，流出端位于患者的主动脉内，一旦泵血导管的位置改变，即流入端和流出端同时位于主动脉内或同时位于左心室内，血泵将无法达到预期的工作状态，无法将左心室的血液输送至主动脉内，从而无法实现对患者血流动力学的支持，无法实现预期功能。另外，错误的泵血导管位置也会增加溶血、出血等并发症的概率。因此正确的泵血导管位置是实现血泵功能的前提和基础。
目前，只有在有数字减影血管造影(Digital subtraction angiography，DSA)和超声等影像学设备的导管室或手术室内可以快速判断泵血导管的位置，但是由于接受血泵支持的患者在常规手术后可能无法在短期时间恢复心脏功能，仍需血泵支持，此时患者会被转移到重症监护室(Intensive Care Unit，ICU)内，ICU内通常没有DSA和超声等影像学设备，不能及时和实时地检测泵血导管在人体内的位置，而且，即使在有DSA和超声等影像学设备的导管室或手术室内也无法做到实时检测。
发明内容
本申请实施例提供一种泵血导管在人体内位置的检测方法和系统，能够至少解决现有技术中不能及时和实时地检测泵血导管在人体内的位置的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种泵血导管在人体内位置的检测方法，该方法包括：
获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，电机用于驱动泵血导管运转，第一时长不小于一个心动周期的时长；
根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征；
在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。
第二方面，本申请实施例提供了一种泵血导管在人体内位置的检测系统，该系统包括泵血导管、电机和控制器；
泵血导管位于人体内，与电机连接，用于在电机的驱动下输送人体内的血液；
电机与控制器相连，用于驱动泵血导管运转；
控制器，用于执行如第一方面的任一项实施例中所示的泵血导管在人体内位置的检测方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种泵血导管在人体内位置的检测装置，该装置包括：
获取模块。用于获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，电机用于驱动泵血导管运转，第一时长不小于一个心动周期的时长；
第一确定模块，用于根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征；
第二确定模块，用于在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所示的泵血导管在人体内位置的检测方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的任一项实施例中所示的泵血导管在人体内位置的检测方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行第一方面的任一项实施例中所示的泵血导管在人体内位置的检测方法。
本申请实施例的泵血导管在人体内位置的检测方法和系统，能够获取用于驱动泵血导管运转的电机在第一时长内的多个时刻的电参数，并根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征，在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。这样，可以实时检测泵血导管是否位于正确位置，以便在泵血导管位于错误位置时，及时发现并采取措施，保障患者的生命安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测方法的流程图；
图3是本申请一个实施例提供的左心室压力与主动脉压力在一个心动周期内的变化曲线；
图4a是本申请一个实施例提供的一种电机电流的变化曲线；
图4b是本申请一个实施例提供的另一种电机电流的变化曲线；
图5是本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测装置的结构示意图；
图6是本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图1示出了本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测系统的结构示意图。如图1所示，血泵101可以包括控制器102和导管泵103，导管泵103可以包括泵血导管104和电机105，该泵血导管在人体内位置的检测系统可以包括泵血导管104、电机105和控制器102；
泵血导管104位于人体内，与电机105连接，用于在电机105的驱动下输送人体内的血液；
电机105与控制器102相连，用于驱动泵血导管104运转；
控制器102，用于执行本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测方法。
下面对本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测方法进行详细阐述。
图2示出了本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测方法的流程示意图，需要说明的是，该泵血导管在人体内位置的检测方法可以应用于血泵的控制器，如图2所示，该泵血导管在人体内位置的检测方法可以包括如下步骤：
S210，获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数；
S220，根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征；
S230，在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。
由此，能够获取用于驱动泵血导管运转的电机在第一时长内的多个时刻的电参数，并根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征，在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。这样，可以实时检测泵血导管是否位于正确位置，以便在泵血导管位于错误位置时，及时发现并采取措施，保障患者的生命安全。
涉及S210，血泵可以包括控制器和导管泵，导管泵可以包括泵血导管和电机，泵血导管可以包括入口、出口、跨瓣软管、泵血叶轮、导管主体和压力感受器/换能器。控制器可以包括显示屏幕、电子部件、软件和电源系统等，该控制器可用于提供控制及监控的交互界面，进行信息输入，提供报警信息和报警解决办法。电机可用于驱动泵血导管运转。泵血导管位于人体内，可用于在电机的驱动下输送人体内的血液。
泵血导管在人体内可能位于正确位置，也可能位于错误位置。正确位置为泵血导管的入口位于左心室且泵血导管的出口位于主动脉处，错误位置为泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。若泵血导管位于正确位置，则可以将左心室的血液输送至主动脉，从而实现降低左心室做功和氧耗，最终实现对患者血流动力学的支持；若泵血导管位于错误位置，则无法将左心室的血液输送至主动脉，从而无法实现对患者血流动力学的支持。
一个心动周期可以分为心室收缩期和其他阶段，如图3所示，在心室收缩期，瓣膜打开，主动脉压力与左心室压力非常接近，此时，若泵血导管位于正确位置，则泵血导管的入口和出口处的压差接近于0。而在心动周期的其他阶段，瓣膜关闭，左心室压力迅速下降，主动脉压力明显高于左心室压力，此时，若泵血导管位于正确位置，则泵血导管的入口和出口处的压差较大。因此，若泵血导管位于正确位置，则泵血导管的入口和出口处的压差在一个心动周期内呈现明显波动。
而若泵血导管位于错误位置，由于泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处，因此，泵血导管的入口和出口的压差在一个心动周期内几乎为0，基本没有波动。
泵血导管的入口和出口的压差波动可以反应到驱动泵血导管运转的电机的电参数波动上。例如，电参数可以为电流。当泵血导管位于正确位置时，入口和出口处的压差在一个心动周期内呈现明显波动，电机的电流也会呈现明显波动，具体可以如图4a所示；而当泵血导管位于错误位置时，入口和出口的压差在一个心动周期内几乎没有波动，电机电流波动幅度就会非常小，具体可以如图4b所示。因此，可以通过电机的电流的波动特征来确定泵血导管处于正确位置还是错误位置，当然也可以通过其他电参数的波动特征来确定泵血导管处于正确位置还是错误位置，在此不做限定。
这里，可以获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，第一时长不小于一个心动周期的时长。
在一些实施方式中，每相邻两个时刻之间的时长可以相等。也就是说，可以等间隔地获取多个时刻的电参数。如此，可以更准确地确定电参数的波动特征。
涉及S220，根据多个时刻的电参数，可以确定电参数的波动特征。电参数的波动特征可以反映出泵血导管的入口和出口出的压差波动，从而可以确定泵血导管处于正确位置还是错误位置。
涉及S230，若电参数的波动特征满足预设波动条件，则可以确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处，也即正确位置。预设波动条件可以为明显波动，具体的，可以根据实际情况设置一个阈值。
在一些实施方式中，为了能够及时发现泵血导管位于错误位置，在S220之后，该方法还可以包括：
在波动特征不满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。
这里，若电参数的波动特征不满足预设波动条件，则可以确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处，也即错误位置。
如此，可以及时发现泵血导管位于错误位置，以便及时采取措施，保障患者的生命安全。
在一些实施方式中，为了更准确地确定泵血导管是否处于正确位置，S220具体可以包括：
根据多个时刻的电参数，确定电参数的离散程度；
基于此，S230具体可以包括：
在离散程度大于预设离散程度阈值的情况下，确定泵血导管的入口位于左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。
这里，可以通过电参数的离散程度来反映波动特征，根据多个时刻的电参数确定电参数的离散程度，若电参数的离散程度大于预设离散程度阈值，则可以表明电参数的波动特征满足预设波动条件，从而可以确定泵血导管的入口位于左心室且泵血导管的出口位于主动脉处，也即正确位置。
在一些示例中，可以通过计算方差来确定离散程度。具体的，可以根据多个时刻的电流值，计算电流的方差；若方差大于预设方差阈值，则可以确定泵血导管的入口位于左心室且泵血导管的出口位于主动脉处，也即正确位置。
方差的计算公式如下：
其中，S2为方差，Xi为第i个电流值，i＝(1,2…n)，n为电流值的个数，X0为n个电流值的平均值。
此外，还可以通过计算标准差来确定离散程度，当然也可以通过其他指标来确定离散程度，在此不做限定。
如此，可以更准确地确定泵血导管是否处于正确位置。
在一些实施方式中，为了更准确地确定泵血导管是否处于错误位置，上述在波动特征不满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处，具体可以包括：
在离散程度不大于预设离散程度阈值的情况下，确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。
这里，若电参数的离散程度不大于预设离散程度阈值，则可以表明电参数的波动特征不满足预设波动条件，从而可以确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处，也即错误位置。
在一些示例中，可以根据多个时刻的电流，计算电流的方差；若方差不大于预设方差阈值，则可以确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处，也即错误位置。
如此，更准确地确定泵血导管是否处于错误位置。
在一些实施方式中，为了便于用户及时发现泵血导管位于错误位置，从而及时采取措施保障患者生命安全，在上述确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处之后，该方法还可以包括：
生成报警信号，以提示泵血导管位于错误位置。
这里，若确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处，也即错误位置，则可以生成并输出报警信号，来提示用户泵血导管位于错误位置。报警信号可以包括文字、图形和声音中的至少一种。
在一些示例中，可以在确定泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处时，响铃报警，提示泵血导管位于错误位置。
如此，便于用户及时发现泵血导管位于错误位置，从而及时采取措施保障患者生命安全。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种泵血导管在人体内位置的检测装置。下面结合图5对本申请实施例提供的泵血导管在人体内位置的检测装置进行详细说明。
图5示出了本申请一个实施例提供的一种泵血导管在人体内位置的检测装置的结构示意图。
如图5所示，该泵血导管在人体内位置的检测装置，可以包括：
获取模块501，用于获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，所述电机用于驱动泵血导管运转，所述第一时长不小于一个心动周期的时长；
第一确定模块502，用于根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的波动特征；
第二确定模块503，用于在所述波动特征满足预设波动条件的情况下，确定所述泵血导管的入口位于人体中的左心室且所述泵血导管的出口位于主动脉处。
由此，能够获取用于驱动泵血导管运转的电机在第一时长内的多个时刻的电参数，并根据多个时刻的电参数，确定电参数的波动特征，在波动特征满足预设波动条件的情况下，确定泵血导管的入口位于人体中的左心室且泵血导管的出口位于主动脉处。这样，可以实时检测泵血导管是否位于正确位置，以便在泵血导管位于错误位置时，及时发现并采取措施，保障患者的生命安全。
在一些实施方式中，为了能够及时发现泵血导管位于错误位置，该泵血导管在人体内位置的检测装置还可以包括：
第三确定模块，用于在所述波动特征不满足预设波动条件的情况下，确定所述泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。
在一些实施方式中，为了便于用户及时发现泵血导管位于错误位置，从而及时采取措施保障患者生命安全，该泵血导管在人体内位置的检测装置还可以包括：
生成模块，用于生成报警信号，以提示所述泵血导管位于错误位置。
在一些实施方式中，为了更准确地确定电参数的波动特征，每相邻两个时刻之间的时长相等。
在一些实施方式中，为了更准确地确定泵血导管是否处于正确位置，第一确定模块502，具体可以用于根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的离散程度；
第二确定模块503，具体可以用于在所述离散程度大于预设离散程度阈值的情况下，确定所述泵血导管的入口位于左心室且所述泵血导管的出口位于主动脉处。
在一些实施方式中，为了更准确地确定泵血导管是否处于错误位置，第三确定模块，具体可以用于在所述离散程度不大于预设离散程度阈值的情况下，确定所述泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。
图6示出了本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
如图6所示，该电子设备6能够实现根据本申请实施例中的泵血导管在人体内位置的检测方法以及泵血导管在人体内位置的检测装置的电子设备的示例性硬件架构的结构图。该电子设备可以指代本申请实施例中的电子设备。
该电子设备6可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器602包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。
处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种泵血导管在人体内位置的检测方法。
在一个示例中，该电子设备还可包括通信接口603和总线604。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线604连接并完成相互间的通信。
通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线604包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以执行本申请实施例中的泵血导管在人体内位置的检测方法，从而实现结合图1至图5描述的泵血导管在人体内位置的检测方法和装置。
另外，结合上述实施例中的泵血导管在人体内位置的检测方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种泵血导管在人体内位置的检测方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种泵血导管在人体内位置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，所述电机用于驱动泵血导管运转，所述第一时长不小于一个心动周期的时长；
根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的波动特征；
在所述-的情况下，确定所述泵血导管的入口位于人体中的左心室且所述泵血导管的出口位于主动脉处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的波动特征之后，所述方法还包括：
在所述波动特征不满足预设波动条件的情况下，确定所述泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处之后，所述方法还包括：
生成报警信号，以提示所述泵血导管位于错误位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每相邻两个时刻之间的时长相等。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的波动特征，包括：
根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的离散程度；
所述在所述波动特征满足预设波动条件的情况下，确定所述泵血导管的入口位于人体中的左心室且所述泵血导管的出口位于主动脉处，包括：
在所述离散程度大于预设离散程度阈值的情况下，确定所述泵血导管的入口位于左心室且所述泵血导管的出口位于主动脉处。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述波动特征不满足预设波动条件的情况下，确定所述泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处，包括：
在所述离散程度不大于预设离散程度阈值的情况下，确定所述泵血导管的入口和出口均位于左心室或均位于主动脉处。
7.一种泵血导管在人体内位置的检测系统，其特征在于，所述系统包括泵血导管、电机和控制器；
所述泵血导管位于人体内，与所述电机连接，用于在所述电机的驱动下输送人体内的血液；
所述电机与所述控制器相连，用于驱动所述泵血导管运转；
所述控制器，用于执行如权利要求1-6中任意一项所述的泵血导管在人体内位置的检测方法。
8.一种泵血导管在人体内位置的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取电机在第一时长内的多个时刻的电参数，所述电机用于驱动泵血导管运转，所述第一时长不小于一个心动周期的时长；
第一确定模块，用于根据所述多个时刻的电参数，确定所述电参数的波动特征；
第二确定模块，用于在所述波动特征满足预设波动条件的情况下，确定所述泵血导管的入口位于人体中的左心室且所述泵血导管的出口位于主动脉处。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的泵血导管在人体内位置的检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的泵血导管在人体内位置的检测方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的泵血导管在人体内位置的检测方法。
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