CN116650829A - 基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法 - Google Patents

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CN116650829A CN202310580199.9A CN202310580199A CN116650829A CN 116650829 A CN116650829 A CN 116650829A CN 202310580199 A CN202310580199 A CN 202310580199A CN 116650829 A CN116650829 A CN 116650829A
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陈成瀚
郝鹏飞
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Tsinghua University
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Abstract

本申请涉及一种基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法，其中，包括：压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力‑位置函数，并根据对压力‑位置函数进行一致性检验，且压力‑位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。由此，解决了目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。

Description

基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法
技术领域
本申请涉及医学设备设计技术领域，特别涉及一种基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法。
背景技术
基于空心杯电机的心脏介入泵已应用于人工心脏领域，而传统心脏介入泵在实际操作过程中，还存在因位置判断错误而导致介入泵卡在心脏瓣膜上等问题。
因此，目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率，亟待解决。
发明内容
本申请提供一种基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法，以解决目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。
本申请第一方面实施例提供一种基于微型压力传感器的介入泵，包括：压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由所述驱动电机为所述泵体提供驱动能力，以由所述泵体为血液提供流动通路；以及管理系统，用于对所述压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，并根据对所述压力-位置函数进行一致性检验，且所述压力-位置函数一致性检验通过后，由所述压力数值得到介入泵的植入位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述管理系统包括：电源模块；数据存储与传输模块，用于对所述压力数值进行处理，得到左心室内压力-位置函数，并根据预设检验方法对所述压力-位置函数进行一致性检验；压力控制负反馈模块，用于在所述压力-位置函数一致性检验通过后，实时处理所述微型压力传感器示数，得到当前所述介入泵所处位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：存储器模块，用于存储所述压力-位置函数。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：前置导管，用于引导血液流动。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：经皮导管，用于向所述泵体和微型电机输送电力。
本申请第二方面实施例提供一种基于微型压力传感器的介入泵的植入位置判断方法，包括以下步骤：获取快速射血期中预设区域的压力数值；对所述压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数；根据对所述压力-位置函数进行一致性检验，且所述压力-位置函数一致性检验通过后，由所述压力数值得到介入泵的植入位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据对所述压力-位置函数进行一致性检验，且所述压力-位置函数一致性检验通过后，由所述压力数值得到介入泵的植入位置，包括：基于所述压力-位置函数和预设检验方法对所述压力-位置函数进行一致性检验；在所述压力-位置函数一致性检验通过后，根据微型压力传感器实时测得的所述压力数值，并结合所述压力-位置函数，以确定当前所述介入泵所处位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述对所述压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，包括：将左心室内各个特征点的压力数值和主动脉瓣处压力数值做差值，得到压力差值；将所述压力差值作为自变量，所述各个特征点的位置作为因变量，拟合左心室内所述压力-位置关系。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于微型压力传感器的介入泵的植入位置判断方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于微型压力传感器的介入泵的植入位置判断方法。
由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
本申请实施例可包括压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，并根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。本申请可根据压力传感器信号与介入泵植入位置的对应关系，监测介入泵在心室内的实时工作状态，使得心脏介入泵在心室内工作过程中，可实时获取介入泵在心室内的位置，使得心脏介入泵具有更好的临床效果。由此，解决了目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例的基于微型压力传感器的介入泵的示例图；
图2为本申请的一个实施例提供的一种综合管理系统及其子模块的结构关系示意图；
图3为本申请的一个实施例提供的一种压力控制负反馈模块示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种左心室内压力-位置拟合函数曲线图；
图5为本申请的一个实施例提供的一种基于微型压力传感器的介入泵部分架构示意图；
图6为本申请的一个实施例提供的一种数据传输与通信模块示意图；
图7为本申请的一个实施例提供的一种Harvard结构微处理器示意图；
图8为本申请的一个实施例提供的一种基于微型压力传感器的介入泵的执行逻辑示意图；
图9为根据本申请实施例提供的一种基于微型压力传感器的介入泵的植入位置判断方法的流程图；
图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
其中，10-基于微型压力传感器的介入泵、100-压力传感器、200-泵体和驱动电机、300-管理系统、400-前置导管、500-经皮导管、1001-存储器、1002-处理器、1003-通信接口。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种基于微型压力传感器的介入泵，包括，压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，并根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。本申请可根据压力传感器信号与介入泵植入位置的对应关系，监测介入泵在心室内的实时工作状态，使得心脏介入泵在心室内工作过程中，可实时获取介入泵在心室内的位置，使得心脏介入泵具有更好的临床效果。由此，解决了目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。
具体而言，本申请实施例的基于微型压力传感器的介入泵的方框示意图。
如图1所示，该基于微型压力传感器的介入泵10包括：压力传感器100、泵体和驱动电机200以及管理系统300。
其中，压力传感器100，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值。
本申请的实施例可将左心室分成若干个小区域，进而利用相对压成像(RelativePressure Imaging，RPI)这一新的计算心内压力分布的无创方法，通过其在VFM技术上应用二维斑点追踪技术，结合连续方程直接测量和计算主流速方向的流速分量，以获得心室内流速矢量，从而不仅可以直接测量心内压力，模拟出左心室内压力场的大致分布情况，找出介入泵压力传感器所获信号与空间位置的对应关系，使得心室内压力分布可视化，为后续特征点的设置提供依据，还可检验后续拟合的压力-位置函数是否正确；然而，该方法虽然能够得到左心室内大致的压力场分布，但无法给出心室内某个位置的具体压力数值。
本申请的实施例可将左心室分成若干个小区域，每个小区域中设置若干个特征点；并采用相对压成像法，模拟左心室内各区域压力场的大致分布的同时，利用微型压力传感器采集快速射血期中每个特征点压力传感器测得的压力数值。
由此，本申请的实施例通过采用微型压力传感器对待测位置的压力数值进行精确测量，从而在医用介入泵插入心脏过程中，微型压力传感器随介入泵植入左心室并实时测量压力，为后续所得到的的压力数据的传输与处理提供可靠的数据支撑。
泵体和驱动电机200，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路。
在本申请的实施例中，泵体和微型电机为血液提供流动通路，且微型电机为有源植入，通过控制微型电机工作进而驱动泵体中的叶轮旋转，从而实现介入泵向外泵血的功能。
管理系统300，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，并根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。
本申请的实施例可通过综合管理系统将左心室内各个特征点的压力值和主动脉瓣处压力值作差值，并将压力差值作为自变量，各个特征点位置作为因变量，拟合出左心室内压力-位置函数。
进一步地，为检验压力-位置函数的准确性和合理性，本申请的实施例可采用相对压成像法模拟出左心室内各区域压力场的大致分布，将拟合出的压力-位置函数和相对压成像模拟出的压力场分布进行比对，从而验证压力—位置函数是否与压力场分布有一致性。
可选地，在本申请的一个实施例中，管理系统300包括：电源模块、数据存储与传输模块以及压力控制负反馈模块。
其中，电源模块。
数据存储与传输模块，用于对压力数值进行处理，得到左心室内压力-位置函数，并根据预设检验方法对压力-位置函数进行一致性检验。
压力控制负反馈模块，用于在压力-位置函数一致性检验通过后，实时处理微型压力传感器示数，得到当前介入泵所处位置。
需要说明的是，在本申请的实施例中，上述综合管理系统包括电源模块、数据存储与传输模块以及压力控制负反馈模块，如图2所示。
具体地，上述电源模块可向微型电机等需要电力工作的部件供电。
数据存储与传输模块可对微型压力传感器所测得并传输的压力值进行数据运算与拟合，以得到左心室内压力-位置函数，并检验压力-位置函数的合理性并进行一致性检验。
此外，在介入泵朝向压力-位置函数估测的位置渐渐植入的过程中，本申请的实施例还可实时将压力值代入压力控制负反馈模块计算，如图3所示，从而提高植入位置的精度，减小位置估计误差。
需要说明的是，在实际介入过程中，介入泵的最终位置有一固定范围，即入口位置在过主动脉瓣靠心尖的位置，且出口位置在主动脉瓣另一侧；为使介入泵到达该设定好的期望位置，本申请的实施例可比较实时测得的压力值与期望位置的压力值之间的差值，采用闭环负反馈的方式，调整介入泵植入位置向期望位置移动，将实时的压力传感器数值代入上述压力-位置拟合函数中进行计算，直至介入泵实时位置与期望位置重合为止，从而有效减小位置误差。
在压力-位置函数通过一致性检验后，在之后的介入泵伸入未知位置过程中，操作者只要实时观测微型压力传感器的压力示数，将其代入到压力-位置函数中，即可得知当前介入泵所处位置。
举例而言，图4为某次实验过程中拟合的压力-位置函数图像，如图4所示，横坐标x表示当前位置到主动脉瓣的距离，纵坐标y表示当前位置的压力数值与主动脉瓣处压力值的差值，其函数表达式为：
y＝-3.477×10-6x4+0.001053x3-0.1165x2+6.056x+1.002
其中，拟合的效果R2＝0.997，拟合效果较优。
需要注意的是，如果压力传感器所接收到的信号值在短时间内发生较大变化(非心脏舒张或收缩时)，则表明介入泵在心脏中发生异常移动，即位置异常，在本申请的实施例中，使用者可实时监测心电图是否异常，在实际操作过程中介入泵有小概率会卡在心脏瓣膜上，如果发生上述异常情况，心电图波形会发生明显异常变化，观察者可通过相应方法处理或排除异常情况。
由此，本申请的实施例通过获取微型压力传感器信号与介入泵植入位置的对应关系，从而可以监测介入泵在心室内的实时工作状态，使得心脏介入泵具有更好的临床效果。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的基于微型压力传感器的介入泵10还包括：前置导管400，用于引导血液流动。
需要说明的是，本申请的实施例还包括前置导管，上述微型压力传感器以表贴式安装在前置导管上，该前置导管前端设有流体入口，引导血液流动，血液从前置导管的入口流入，进入泵体部分后泵出，从而实现介入泵向外泵血的功能。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的基于微型压力传感器的介入泵10还包括：经皮导管500，用于向泵体和微型电机输送电力。
进一步地，本申请的实施例还包括经皮导管，该经皮导管与微型电机和综合管理系统中安装的电源模块相连接，以向微型电机供电。
由此，本申请实施例的介入泵包括前置导管、微型压力传感器、泵体与微型电机、经皮导管、综合管理系统等部分，如图5所示，微型压力传感器安装在前置导管上，随介入泵植入左心室并实时测量压力，泵体与微型电机和前置导管相连接。泵体与微型电机由经皮导线供电，经皮导线连接着综合管理系统。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的基于微型压力传感器的介入泵10还包括：存储器模块，用于存储压力-位置函数。
作为一种可以实现的方式，考虑到本申请的实施例在实现过程中存储和传输的数据量较大，为提高信息传输的效率，本申请的实施例可采用离线存储数据的方式实现对介入泵植入位置的确定。
具体地，本申请的实施例可根据微处理器的构造，使得控制器与微处理器相连接，且微处理器由CPU、存储器、总线、I/O接口等部分组成，如图6所示；此外，本申请的实施例可将某患者心室中不同位置所对应的压力传感器数值及压力-位置函数预先存储到存储器中，从而系统无需重复存储并拟合患者的左心室内压力与位置数据，并在实际接收到压力传感器信号后，可直接代入压力-位置函数中进行计算进而确定位置，极大节约了系统运行时间。
需要说明的是，本申请实施例中的微处理器采用Harvard结构，如图7所示，本申请的实施例使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，实现并行处理；其中，系统具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总线，利用公用地址总线访问程序存储模块和数据存储模块，公用数据总线则被用来完成程序存储模块或数据存储模块与CPU之间的数据传输，两条总线由程序存储器和数据存储器分时共用，程序存储器和数据存储器分开，从而实现并行处理，提高信息传输的效率。
下述将结合附图对本申请的基于微型压力传感器的介入泵执行逻辑进行说明。
图8为基于微型压力传感器的介入泵的执行逻辑示意图。如图8所示，本申请的基于微型压力传感器的介入泵的执行过程如下所述：
S801：采集压力传感器数据；
S802：拟合压力-位置函数；
S803：代入相对压成像法；
S804：验证拟合的压力-位置函数和压力分布是否具有一致性，若一致则转到S805，否则转到S801；
S805：接受该压力-位置判断方法。
根据本申请实施例提出的基于微型压力传感器的介入泵，包括压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，并根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。本申请可根据压力传感器信号与介入泵植入位置的对应关系，监测介入泵在心室内的实时工作状态，使得心脏介入泵在心室内工作过程中，可实时获取介入泵在心室内的位置，使得心脏介入泵具有更好的临床效果。
其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法。
图9为本申请实施例所提供的一种基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法的流程图。
如图9所示，该基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法包括以下步骤：
在步骤S901中，获取快速射血期中预设区域的压力数值。
在步骤S902中，对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数。
可选地，在本申请的一个实施例中，对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，包括：将左心室内各个特征点的压力数值和主动脉瓣处压力数值做差值，得到压力差值；将压力差值作为自变量，各个特征点的位置作为因变量，拟合左心室内压力-位置关系。
在步骤S903中，根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置，包括：基于压力-位置函数和预设检验方法对压力-位置函数进行一致性检验；在压力-位置函数一致性检验通过后，根据微型压力传感器实时测得的压力数值，并结合压力-位置函数，以确定当前介入泵所处位置。
需要说明的是，前述对基于微型压力传感器的介入泵实施例的解释说明也适用于该实施例的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法，通过获取快速射血期中预设区域的压力数值；对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数；根据对压力-位置函数进行一致性检验，且压力-位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。本申请可根据压力传感器信号与介入泵植入位置的对应关系，监测介入泵在心室内的实时工作状态，使得心脏介入泵在心室内工作过程中，可实时获取介入泵在心室内的位置，使得心脏介入泵具有更好的临床效果。
图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。
处理器1002执行程序时实现上述实施例中提供的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。
存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。
存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于微型压力传感器的介入泵，其特征在于，包括：
压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；
泵体和驱动电机，由所述驱动电机为所述泵体提供驱动能力，以由所述泵体为血液提供流动通路；以及
管理系统，用于对所述压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，并根据对所述压力-位置函数进行一致性检验，且所述压力-位置函数一致性检验通过后，由所述压力数值得到介入泵的植入位置。
2.根据权利要求1所述的介入泵，其特征在于，所述管理系统包括：
电源模块；
数据存储与传输模块，用于对所述压力数值进行处理，得到左心室内压力-位置函数，并根据预设检验方法对所述压力-位置函数进行一致性检验；
压力控制负反馈模块，用于在所述压力-位置函数一致性检验通过后，实时处理所述微型压力传感器示数，得到当前所述介入泵所处位置。
3.根据权利要求1所述的介入泵，其特征在于，还包括：
存储器模块，用于存储所述压力-位置函数。
4.根据权利要求1所述的介入泵，其特征在于，还包括：
前置导管，用于引导血液流动。
5.根据权利要求1所述的介入泵，其特征在于，还包括：
经皮导管，用于向所述泵体和微型电机输送电力。
6.一种基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取快速射血期中预设区域的压力数值；
对所述压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数；
根据对所述压力-位置函数进行一致性检验，且所述压力-位置函数一致性检验通过后，由所述压力数值得到介入泵的植入位置。
7.根据权利要求6所述的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法，其特征在于，所述根据对所述压力-位置函数进行一致性检验，且所述压力-位置函数一致性检验通过后，由所述压力数值得到介入泵的植入位置，包括：
基于所述压力-位置函数和预设检验方法对所述压力-位置函数进行一致性检验；
在所述压力-位置函数一致性检验通过后，根据微型压力传感器实时测得的所述压力数值，并结合所述压力-位置函数，以确定当前所述介入泵所处位置。
8.根据权利要求6所述的基于微型压力传感器的介入泵植入位置判断方法，其特征在于，所述对所述压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力-位置函数，包括：
将左心室内各个特征点的压力数值和主动脉瓣处压力数值做差值，得到压力差值；
将所述压力差值作为自变量，所述各个特征点的位置作为因变量，拟合左心室内所述压力-位置关系。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6-8任一项所述的基于微型压力传感器的介入泵的植入位置判断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求6-8任一项所述的基于微型压力传感器的介入泵的植入位置判断方法。
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