CN117017141A - 扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备，该扫地机器人基站包括基站主体，基站主体具有清洗腔，清洗腔中设置有清洗部和刮水部；清洗部上间隔设置有多个凸出部，扫地机器人上的拖擦件与清洗部产生相对运动时，凸出部与拖擦件接触；刮水部位于凸出部的一侧，以刮除拖擦件上的至少部分洗涤液，从而提高了对扫地机器人上的拖擦件的清洁效果。

Description

扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备

技术领域

本发明实施例涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，扫地机器人已逐渐得到广泛使用。其中，扫地机器人上设置有拖布，扫地机器人在地面上行走时可利用拖布对地面上的脏污进行清洁。扫地机器人清扫完成后回到扫地机器人基站，扫地机器人基站对扫地机器人上的拖布进行清洁。然而，现有的扫地机器人基站对拖布的清洁效果不好。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备。

第一方面，本发明实施例提供了一种扫地机器人基站，包括基站主体，所述基站主体具有清洗腔，所述清洗腔中设置有清洗部和刮水部；

所述清洗部上设置有朝向远离所述清洗腔底壁的方向延伸的凸出部，所述凸出部为多个，且多个所述凸出部间隔排布在所述清洗部上，以在扫地机器人上的拖擦件与所述清洗部产生相对运动时，与所述拖擦件接触；

所述刮水部位于所述凸出部的一侧，以刮除所述拖擦件上的至少部分洗涤液。

本发明实施例提供的扫地机器人基站，通过在基站主体上设置清洗腔，清洗腔中设置清洗部和刮水部，通过在清洗部上间隔设置多个朝向远离清洗腔底壁的方向延伸的凸出部，以在扫地机器人上的拖擦件与清洗部产生相对运动时，凸出部能够与拖擦件接触，由于凸出部为多个，且多个凸出部在清洗部上间隔排布，这样当拖擦件与多个凸出部接触时，多个凸出部就像梳子一样将拖擦件梳理蓬松，以深入至拖擦件的内部，从而在拖擦件与清洗部相对运动时，多个凸出部能够有效刮除和挤压拖擦件上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件上污物与拖擦件剥离，实现对拖擦件的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部上的洗涤液还可以被多个凸出部分散成细流，并被蓬松的拖擦件快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。而且，通过在清洗部上间隔设置多个凸出部，能够在一定程度上减小清洗部上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部上的出水速度，使拖擦件更容易被润湿，提高了拖擦件的润湿程度，进而提高了对拖擦件的清洗效果。同时，通过在清洗腔中设置刮水部，将刮水部设置在凸出部的一侧，刮水部能够在与拖擦件相对运动时挤压并刮除拖擦件上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件上的污物随洗涤液一同从拖擦件上被刮除，从而达到拖擦件的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件的清洁效果。此外，刮水部这样设置还能够对清洗部上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部上的洗涤液能够朝向凸出部流动，从而使拖擦件与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件的清洗效果。

可选的，所述清洗部包括设置在所述清洗腔的底壁上的清洗凸台，所述凸出部和所述刮水部均设置在所述清洗凸台上。

可选的，所述凸出部与所述清洗凸台一体成型设置；

和/或，所述刮水部与所述清洗凸台一体成型设置。

可选的，所述刮水部为朝向远离所述清洗腔底壁的方向凸出的刮水筋条；

和/或，所述刮水部的顶面所在的高度高于至少部分所述凸出部的顶面所在的高度。

可选的，所述清洗部上具有导水斜面，所述导水斜面位于所述刮水部的一侧，在沿朝向远离所述刮水部的方向上，所述导水斜面向下倾斜延伸。

可选的，所述凸出部设置在所述导水斜面上。

可选的，所有所述凸出部中，有一部分凸出部的顶面所在的高度与另一部分凸出部的顶面所在的高度不同。

可选的，多个所述凸出部在所述导水斜面上呈多排分布，在沿所述导水斜面的高端至所述导水斜面的低端的方向上，所述凸出部的顶面所在的高度逐渐降低；

和/或，所述刮水部的顶面所在的高度高于靠近所述刮水部一侧的凸出部的顶面所在的高度；

和/或，至少部分靠近所述刮水部的一侧的凸出部与所述刮水部之间具有间隙，所述间隙用于缓存洗涤液。

可选的，所述清洗部上具有用于储存洗涤液的储液槽，所述储液槽具有过液口，用于向所述清洗部提供洗涤液，以对所述拖擦件进行清洗。

可选的，所述清洗腔中设置有至少两个所述清洗部和至少两个所述刮水部，至少两个所述清洗部间隔排布在所述清洗腔的内腔中，一个所述刮水部对应一个所述清洗部。

可选的，所述基站主体包括用于支撑扫地机器人的底托以及设置在所述底托上的清洗盘，所述清洗盘的内腔形成为所述清洗腔。

第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人以及如上所述的扫地机器人基站；

所述扫地机器人上具有所述拖擦件，所述拖擦件适于沿第一方向运动，所述刮水部设于所述凸出部沿第一方向的下游侧；

和/或，所述清洗部适于沿第二方向运动，所述刮水部设于所述凸出部沿第二方向的上游侧。

本发明实施例提供的扫地机器人系统，通过在其扫地机器人基站中的基站主体上设置清洗腔，清洗腔中设置清洗部和刮水部，通过在清洗部上间隔设置多个朝向远离清洗腔底壁的方向延伸的凸出部，以在扫地机器人上的拖擦件与清洗部产生相对运动时，凸出部能够与拖擦件接触，由于凸出部为多个，且多个凸出部在清洗部上间隔排布，这样当拖擦件与多个凸出部接触时，多个凸出部就像梳子一样将拖擦件梳理蓬松，以深入至拖擦件的内部，从而在拖擦件与清洗部相对运动时，多个凸出部能够有效刮除和挤压拖擦件上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件上污物与拖擦件剥离，实现对拖擦件的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部上的洗涤液还可以被多个凸出部分散成细流，并被蓬松的拖擦件快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。而且，通过在清洗部上间隔设置多个凸出部，能够在一定程度上减小清洗部上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部上的出水速度，使拖擦件更容易被润湿，提高了拖擦件的润湿程度，进而提高了对拖擦件的清洗效果。同时，通过在清洗腔中设置刮水部，将刮水部设置在凸出部的一侧，刮水部能够在与拖擦件相对运动时挤压并刮除拖擦件上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件上的污物随洗涤液一同从拖擦件上被刮除，从而达到拖擦件的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件的清洁效果。此外，刮水部这样设置还能够对清洗部上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部上的洗涤液能够朝向凸出部流动，从而使拖擦件与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件的清洗效果。

第三方面，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及如上所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置设置在所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如上所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。

本发明实施例提供的清洁设备，通过在其扫地机器人基站中的基站主体上设置清洗腔，清洗腔中设置清洗部和刮水部，通过在清洗部上间隔设置多个朝向远离清洗腔底壁的方向延伸的凸出部，以在扫地机器人上的拖擦件与清洗部产生相对运动时，凸出部能够与拖擦件接触，由于凸出部为多个，且多个凸出部在清洗部上间隔排布，这样当拖擦件与多个凸出部接触时，多个凸出部就像梳子一样将拖擦件梳理蓬松，以深入至拖擦件的内部，从而在拖擦件与清洗部相对运动时，多个凸出部能够有效刮除和挤压拖擦件上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件上污物与拖擦件剥离，实现对拖擦件的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部上的洗涤液还可以被多个凸出部分散成细流，并被蓬松的拖擦件快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。而且，通过在清洗部上间隔设置多个凸出部，能够在一定程度上减小清洗部上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部上的出水速度，使拖擦件更容易被润湿，提高了拖擦件的润湿程度，进而提高了对拖擦件的清洗效果。同时，通过在清洗腔中设置刮水部，将刮水部设置在凸出部的一侧，刮水部能够在与拖擦件相对运动时挤压并刮除拖擦件上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件上的污物随洗涤液一同从拖擦件上被刮除，从而达到拖擦件的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件的清洁效果。此外，刮水部这样设置还能够对清洗部上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部上的洗涤液能够朝向凸出部流动，从而使拖擦件与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件的清洗效果。同时，通过在扫地机器人基站的上方设置衣物处理装置，节省了清洁设备的占地面积。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的扫地机器人系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的扫地机器人系统中扫地机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的扫地机器人基站的部分结构示意图；

图4为本发明实施例所述的扫地机器人基站中清洗盘的结构示意图；

图5为图4中I处的结构放大图；

图6为本发明实施例所述的扫地机器人位于底托上的结构示意图。

其中，1、基站主体；11、底托；12、清洗盘；121、清洗腔；2、清洗部；21、凸出部；22、导水斜面；23、清洗凸台；3、刮水部；4、间隙；5、储液槽；6、框架；7、进出口；10、扫地机器人基站；20、扫地机器人；201、拖擦件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本发明实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明实施例，但本发明实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1至图6所示，本实施例提供一种扫地机器人基站，该扫地机器人基站包括基站主体1，基站主体1具有清洗腔121，清洗腔121中设置有清洗部2和刮水部3。

其中，清洗部2上设置有朝向远离清洗腔121底壁的方向延伸的凸出部21，凸出部21为多个，且多个凸出部21间隔排布在清洗部2上，以在扫地机器人20上的拖擦件201与清洗部2产生相对运动时，与拖擦件201接触。

其中，拖擦件201与清洗部2相对运动是指：清洗部2动、拖擦件201不动；或清洗部2不动、拖擦件201动；又或者清洗部2和拖擦件201采用不同速度或方向动作。比如，清洗部2可作旋转运动，拖擦件201可不动或相反旋转等；或者，清洗部2不动，拖擦件201旋转或直线运动等；本实施例对此不作限定。

同时，刮水部3位于凸出部21的一侧，以刮除拖擦件201上的至少部分洗涤液。可以理解的是，当拖擦件201适于沿第一方向运动时，刮水部3设于凸出部21沿第一方向的下游侧，以刮除拖擦件201上的至少部分洗涤液。当清洗部2适于沿第二方向运动，刮水部3设于凸出部21沿第二方向的上游侧，以刮除拖擦件201上的至少部分洗涤液。其中，洗涤液比如可以为水，或者水和清洗液等的混合物等。

通过在清洗部2上设置多个凸出部21，以在凸出部21与扫地机器人20上的拖擦件201接触时，凸出部21能够像梳子一样将拖擦件201梳理蓬松，并深入拖擦件201的内部。

当拖擦件201与清洗部2相对运动时，清洗部2上的凸出部21可刮除和挤压拖擦件201上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件201上污物与拖擦件201剥离。如此设置，在一定程度上实现了对拖擦件201的深度清洁，拖擦件201的清洁效果较好。

同时，这样设置使得清洗部2上的洗涤液还可以被多个凸出部21分散成细流，并被蓬松的拖擦件快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。

而且，通过在清洗部2上间隔设置多个凸出部21，能够在一定程度上减小清洗部2上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部2上的出水速度，使拖擦件201更容易被润湿，提高了拖擦件201的润湿程度，进而提高了对拖擦件201的清洗效果。

同时，通过在凸出部21的一侧设置刮水部3，以在拖擦件201与刮水部3产生相对运动时，刮水部3能够挤压并刮除拖擦件201上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件201上的污物随洗涤液一同从拖擦件201上被刮除，从而达到拖擦件201的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件201的清洁效果。

此外，刮水部3这样设置还能够对清洗部2上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部2上的洗涤液能够朝向凸出部21流动，从而使拖擦件201与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件201的清洗效果。

其中，凸出部21比如可以是半球形凸部、圆柱形凸部、锥体凸部等。拖擦件201可以为拖布等平板型织物件或海绵等各种能够对地面进行拖擦的部件。

示例性的，拖擦件201比如可设置在扫地机器人20的底部，当扫地机器人20清扫完成后返回到扫地机器人基站10内到位时，拖擦件201进入至清洗腔121中，从而可以通过清洗腔121内的清洗部2和刮水部3实现对扫地机器人20的拖擦件201的清洗，以确保拖擦件201的洁净度，保证了扫地机器人20后续对地面的清扫效果。

本实施例中的扫地机器人比如可以为扫地机器人、拖地机器人，也可以是扫拖一体机器人等其他的用于进行地面清洁的机器人。

本实施例提供的扫地机器人基站，通过在基站主体1上设置清洗腔121，清洗腔121中设置清洗部2和刮水部3，通过在清洗部2上间隔设置多个朝向远离清洗腔121底壁的方向延伸的凸出部21，以在扫地机器人20上的拖擦件201与清洗部2产生相对运动时，凸出部21能够与拖擦件201接触，由于凸出部21为多个，且多个凸出部21在清洗部2上间隔排布，这样当拖擦件201与多个凸出部21接触时，多个凸出部21就像梳子一样将拖擦件201梳理蓬松，以深入至拖擦件201的内部，从而在拖擦件201与清洗部2相对运动时，多个凸出部21能够有效刮除和挤压拖擦件201上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件201上污物与拖擦件201剥离，实现对拖擦件201的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部2上的洗涤液还可以被多个凸出部21分散成细流，并被蓬松的拖擦件201快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件201的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。而且，通过在清洗部2上间隔设置多个凸出部21，能够在一定程度上减小清洗部2上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部2上的出水速度，使拖擦件201更容易被润湿，提高了拖擦件201的润湿程度，进而提高了对拖擦件201的清洗效果。同时，通过在清洗腔121中设置刮水部3，将刮水部3设置在凸出部2的一侧，刮水部3能够在与拖擦件201相对运动时挤压并刮除拖擦件201上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件201上的污物随洗涤液一同从拖擦件201上被刮除，从而达到拖擦件201的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件201的清洁效果。此外，刮水部3这样设置还能够对清洗部2上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部2上的洗涤液能够朝向凸出部21流动，从而使拖擦件201与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件201的清洗效果。

参照图3至5所示，在一些实施例中，清洗部2包括设置在清洗腔121的底壁上的清洗凸台23，凸出部21和刮水部3均设置在清洗凸台23上。

这样设置，由于凸出部21和刮水部3对拖擦件201清洗刮擦后含有污物的洗涤液会在自身重力的作用下聚集在清洗腔121的底部，而拖擦件201和凸出部21上较为干净的洗涤液在清洗凸台23的作用下相比清洗腔121底部含有污物的洗涤液具有一定高度，从而确保了对拖擦件201的清洁效果。

示例性的，具体实施时，清洗腔121内设置有排水结构，以将清洗腔121内的洗涤液排出。排水结构比如可以是开设在清洗腔121腔壁上的且与扫地机基站的外部连通的排水孔。排水结构比如还可以包括水泵，水泵的入水口与清洗腔121连通，水泵的出水口与扫地机基站的外部连通，以将清洗腔121内的洗涤液泵出。其中，扫地机基站的外部具体是指扫地机器人20外部的空间。

在一些实施例中，凸出部21与清洗凸台23一体成型设置。通过使凸出部21与清洗凸台23为一体式结构，这样可提高清洗部2的整体结构强度，且方便后续装配。

在一些实施例中，刮水部3与清洗凸台23一体成型设置。通过使刮水部3与清洗凸台23为一体式结构，这样可提高刮水部3与清洗凸台23的整体结构强度，且方便后续装配。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，刮水部3为朝向远离清洗腔121底壁的方向凸出的刮水筋条。具体的，刮水筋条可以是连续设置的，如此使得经凸出部21清洗后的拖擦件201能够尽可能多地被刮水筋条刮擦，从而在一定程度上提高了刮水部3对拖擦件201的刮擦效果，使得拖擦件201的清洁效果和脱水效果好。

当然，在另一些实施例中，刮水筋条也可以为多个刮水筋条段，多个刮水筋条段间隔设置在凸出部21的与拖擦件201的相对运动方向的下游侧。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，刮水部3的顶面所在的高度高于至少部分凸出部21的顶面所在的高度。这样能够进一步提高刮水部3对拖擦件201的刮擦效果，使得拖擦件201的清洁效果和脱水效果更优。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，清洗部2上具有导水斜面22，导水斜面22位于刮水部3的一侧，在沿朝向远离刮水部3的方向上，导水斜面22向下倾斜延伸。示例性的，当拖擦件适于沿上述第一方向运动时，导水斜面22具体可以设置在刮水部3的上游侧。当清洗部2适于沿上述第二方向运动时，导水斜面22具体可以设置在刮水部3的下游侧。

这样设置，通过导水斜面22能够至少将清洗部2上包含污物的洗涤液快速导走，在一定程度上避免了污物对拖擦件201的二次污染，保证了对拖擦件201的良好清洁。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，凸出部21设置在导水斜面22上。如此使得污物与洗涤液的混合物在重力的作用下沿着导水斜面22流到清洗腔121内较低的位置处，即，使脏水不会聚集停留在凸出部21的表面造成对拖擦件201的二次污染。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，所有凸出部21中，有一部分凸出部21的顶面所在的高度与另一部分凸出部21的顶面所在的高度不同。

需要说明的是，上述的凸出部21的顶面所在的高度具体是指凸出部21的绝对高度，而非各凸出部21之间的相对高度。

也就是说，在凸出部21与拖擦件201接触时，有一部分凸出部21与拖擦件201接触面的相对高度与至少另一部分凸出部21与拖擦件201接触面的相对高度不一致。即，凸出部21伸入至拖擦件201内的高度不同，如此当拖擦件201与凸出部21相对运动时，有一部分凸出部21与拖擦件201之间的摩擦力较小，便于实现凸出部21与拖擦件201之间的相对运动，且能够在一定程度上减小拖擦件201与凸出部21之间的磨损，对拖擦件201、凸出部21进行了一定的保护。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，多个凸出部21在导水斜面22上呈多排分布，在沿导水斜面22的高端至导水斜面22的低端的方向上，凸出部21的顶面所在的高度逐渐降低。

其中，导水斜面22的高端至导水斜面22的低端的方向具体是指：图4以及图5所示的单向箭头A方向。即，在A方向上，凸出部21的顶面所在的高度逐渐降低。

这样设置，比如多排分布的凸出部21能够对拖擦件201进行依次刮擦和清洁，以进一步提高凸出部21对拖擦件201的清洁效果。同时，由于凸出部21顶面的高度在A方向上逐渐降低，以在拖擦件201与凸出部21之间的相对运动时，凸出部21的顶面能够对拖擦件201进行在一定程度上的导向，从而提高了拖擦件201与凸出部21之间的相对运动时的便捷性。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，刮水部3的顶面所在的高度高于靠近刮水部3一侧的凸出部21的顶面所在的高度。这样设置，使得刮水部3对经凸出部21清洗后的拖擦件201的刮擦效果更好，从而提高了拖擦件201的清洁效果和脱水效果。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，至少部分靠近刮水部3的一侧的凸出部21与刮水部3之间具有间隙4，间隙4用于缓存洗涤液。通过这样设置，能够使洗涤液在间隙4处进行一定程度的缓存，从而在一定程度上提高洗涤液与凸出部21以及拖擦件201之间的接触效果，提升了拖擦件201的润湿程度，提高了凸出部21对拖擦件201的清洁效果。

具体地，刮水部3能够对间隙4处的洗涤液进行导流止挡，使得洗涤液能够朝向凸出部21流动以较好润湿拖擦件201，对拖擦件201的清洗效果好。

同时，间隙4处的洗涤液朝向凸出部21流动的过程中，多个凸出部21减小了清洗部2上的出水面积，减缓了洗涤液的流速，使拖擦件201更容易被润湿，进一步提高了清洗效果。

继续参照图3至图5所示，靠近刮水部3的一侧的多个凸出部21中，相邻的两个凸出部21之间形成出水口，洗涤液经出水口流出，进而被其他凸出部21分散成细流，从而使得拖擦件与洗涤液更好的接触、浸润，提高了清洗效果。

在一些实施例中，继续参照图4以及图5所示，清洗部2上具有用于储存洗涤液的储液槽5，储液槽5具有过液口，用于向清洗部2提供洗涤液，以对拖擦件201进行清洗。

通过设置储液槽5，以在拖擦件201的清洗过程中，可以不断将干净的洗涤液注入储液槽5内，且储液槽5内的洗涤液可通过过液口不断排出，实现了凸出部21与拖擦件上洗涤液的流动性更新，有助于提高拖擦件201的洗净效果。

示例性的，储液槽5内的洗涤液可以是人工向储液槽5内不断注入，或者也可以设置供液结构，以向储液槽5内注入洗涤液。供液结构比如可以设置在基站主体1上，供液结构比如还可以设置在扫地机器人20上。

参照图3至图5所示，在一些实施例中，清洗腔121中设置有至少两个清洗部2和至少两个刮水部3，至少两个清洗部2间隔排布在清洗腔121的内腔中，一个刮水部3对应一个清洗部2。

这样设置使得多个清洗部2同时对拖擦件201进行清洁，清洁效果更好，且多个刮水部3对拖擦件201的刮擦效果和脱水效果更优，使得拖擦件201的清洁效果更优，用户使用体验感更好。此外，当其中一个或者一部分清洁部2/刮水部3失效，可利用另一个或者另一部分清洁部2/刮水部3对拖擦件201进行清洁，保证了清洁工作的正常进行。

示例性的，扫地机器人20的拖擦件201可以一个，也可以是至少两个。同时，具体实施时，可以在清洗腔121内设置至少两组清洁件，各组清洁件包括至少两个清洗部2和至少两个刮水部3，至少两个清洗部2间隔排布在清洗腔121的内腔中，且一个刮水部3对应一个清洗部2。同时，一组清洁件对应一个拖擦件201，以对各拖擦件201进行针对性清洁，如此对扫地机器人20上的拖擦件201的清洁效果更佳。

在一些实施例中，基站主体1包括用于支撑扫地机器人20的底托11以及设置在底托11上的清洗盘12，清洗盘12的内腔形成为清洗腔121。如此设置，基站主体1的结构简单。

示例性的，底托11可以和清洗盘12可分离式连接，以在底托11和清洗盘12中的其中一者发生损坏时，只需要更换损坏的那个部件即可，避免基站主体1这个整体报废，从而在一定程度上节省了基站主体1的维修成本。当然，在一种可实现的方式中，底托11也可以和清洗盘12一体成型设置，使得底托11和清洗盘12的整体性好，连接强度高，且方便后续装配。

参照图1所示，在一些实施例中，底托11的外围罩设有框架6，且框架6、底托11和清洗盘12共同围合形成容置腔，容置腔的一侧具有供扫地机器人20在容置腔内进出的进出口7。其中，清洗盘12位于底托11的远离进出口7的一侧。

示例性的，比如在扫地机器人20对地面清扫完成后，扫地机器人20可以通过进出口7进入容纳腔内，且扫地机器人20进入至使扫地机器人基站10到位后，扫地机器人20上的拖擦件201与清洗腔121内的清洗部2对应，以对拖擦件201进行清洗。

实施例二

继续参照图1至图6所示，本实施例还提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人20以及扫地机器人基站10。

其中，扫地机器人20上具有拖擦件201，拖擦件201适于沿第一方向运动，刮水部3设于凸出部21沿第一方向的下游侧，和/或，清洗部2适于沿第二方向运动，刮水部3设于凸出部21沿第二方向的上游侧。

示例性的，具体实施时，比如当扫地机器人20完成地面的清扫工作后，扫地机器人20可以返回至扫地机器人基站10内，并在基站主体1内的清洗腔121内对扫地机器人20上的拖擦件201进行清洁等操作。

本实施例中的扫地机器人基站10与上述实施例提供的扫地机器人基站10的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。

本实施例提供的扫地机器人系统，通过在其扫地机器人基站10中的基站主体1上设置清洗腔121，清洗腔121中设置清洗部2和刮水部3，通过在清洗部2上间隔设置多个朝向远离清洗腔121底壁的方向延伸的凸出部21，以在扫地机器人20上的拖擦件201与清洗部2产生相对运动时，凸出部21能够与拖擦件201接触，由于凸出部21为多个，且多个凸出部21在清洗部2上间隔排布，这样当拖擦件201与多个凸出部21接触时，多个凸出部21就像梳子一样将拖擦件201梳理蓬松，以深入至拖擦件201的内部，从而在拖擦件201与清洗部2相对运动时，多个凸出部21能够有效刮除和挤压拖擦件201上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件201上污物与拖擦件201剥离，实现对拖擦件201的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部2上的洗涤液还可以被多个凸出部21分散成细流，并被蓬松的拖擦件201快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件201的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。而且，通过在清洗部2上间隔设置多个凸出部21，能够在一定程度上减小清洗部2上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部2上的出水速度，使拖擦件201更容易被润湿，提高了拖擦件201的润湿程度，进而提高了对拖擦件201的清洗效果。同时，通过在清洗腔121中设置刮水部3，将刮水部3设置在凸出部2的一侧，刮水部3能够在与拖擦件201相对运动时挤压并刮除拖擦件201上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件201上的污物随洗涤液一同从拖擦件201上被刮除，从而达到拖擦件201的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件201的清洁效果。此外，刮水部3这样设置还能够对清洗部2上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部2上的洗涤液能够朝向凸出部21流动，从而使拖擦件201与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件201的清洗效果。

其他技术特征与实施例一相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

实施例三

本实施例还提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及扫地机器人系统，衣物处理装置设置在扫地机器人基站10的上方。或者，该清洁设备包括衣物处理装置以及扫地机器人基站10，衣物处理装置位于扫地机器人基站10的上方。

其中，通过使衣物处理装置位于扫地机器人基站10的上方，能够节省清洁设备的占地面积。

具体实现时，当底托11的外围具有上述框架6时，比如可以将衣物处理装置安装在框架6的上方。示例性的，衣物处理装置比如可以为洗衣机、干衣机、洗烘一体机等衣物处理设备。

本实施例中的扫地机器人系统或者扫地机器人基站10和上述实施例提供的扫地机器人系统或者扫地机器人基站10的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。

本实施例提供的清洁设备，通过在其扫地机器人基站10中的基站主体1上设置清洗腔121，清洗腔121中设置清洗部2和刮水部3，通过在清洗部2上间隔设置多个朝向远离清洗腔121底壁的方向延伸的凸出部21，以在扫地机器人20上的拖擦件201与清洗部2产生相对运动时，凸出部21能够与拖擦件201接触，由于凸出部21为多个，且多个凸出部21在清洗部2上间隔排布，这样当拖擦件201与多个凸出部21接触时，多个凸出部21就像梳子一样将拖擦件201梳理蓬松，以深入至拖擦件201的内部，从而在拖擦件201与清洗部2相对运动时，多个凸出部21能够有效刮除和挤压拖擦件201上的洗涤液或污物(如毛发等)，促进拖擦件201上污物与拖擦件201剥离，实现对拖擦件201的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部2上的洗涤液还可以被多个凸出部21分散成细流，并被蓬松的拖擦件201快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件201的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果。而且，通过在清洗部2上间隔设置多个凸出部21，能够在一定程度上减小清洗部2上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部2上的出水速度，使拖擦件201更容易被润湿，提高了拖擦件201的润湿程度，进而提高了对拖擦件201的清洗效果。同时，通过在清洗腔121中设置刮水部3，将刮水部3设置在凸出部2的一侧，刮水部3能够在与拖擦件201相对运动时挤压并刮除拖擦件201上吸收的至少部分洗涤液，并使拖擦件201上的污物随洗涤液一同从拖擦件201上被刮除，从而达到拖擦件201的脱水和进一步清洁的目的，进一步提高了拖擦件201的清洁效果。此外，刮水部3这样设置还能够对清洗部2上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得清洗部2上的洗涤液能够朝向凸出部21流动，从而使拖擦件201与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件201的清洗效果。同时，通过在扫地机器人基站10的上方设置衣物处理装置，节省了清洁设备的占地面积。

其他技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括基站主体，所述基站主体具有清洗腔，所述清洗腔中设置有清洗部和刮水部；

所述清洗部上设置有朝向远离所述清洗腔底壁的方向延伸的凸出部，所述凸出部为多个，且多个所述凸出部间隔排布在所述清洗部上，以在扫地机器人上的拖擦件与所述清洗部产生相对运动时，与所述拖擦件接触；

所述刮水部位于所述凸出部的一侧，以刮除所述拖擦件上的至少部分洗涤液。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗部包括设置在所述清洗腔的底壁上的清洗凸台，所述凸出部和所述刮水部均设置在所述清洗凸台上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述凸出部与所述清洗凸台一体成型设置；

和/或，所述刮水部与所述清洗凸台一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述刮水部为朝向远离所述清洗腔底壁的方向凸出的刮水筋条；

和/或，所述刮水部的顶面所在的高度高于至少部分所述凸出部的顶面所在的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗部上具有导水斜面，所述导水斜面位于所述刮水部的一侧，在沿朝向远离所述刮水部的方向上，所述导水斜面向下倾斜延伸。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述凸出部设置在所述导水斜面上。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，所有所述凸出部中，有一部分凸出部的顶面所在的高度与另一部分凸出部的顶面所在的高度不同。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，多个所述凸出部在所述导水斜面上呈多排分布，在沿所述导水斜面的高端至所述导水斜面的低端的方向上，所述凸出部的顶面所在的高度逐渐降低；

和/或，所述刮水部的顶面所在的高度高于靠近所述刮水部一侧的凸出部的顶面所在的高度；

和/或，至少部分靠近所述刮水部的一侧的凸出部与所述刮水部之间具有间隙，所述间隙用于缓存洗涤液。

9.根据权利要求1至4任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗部上具有用于储存洗涤液的储液槽，所述储液槽具有过液口，用于向所述清洗部提供洗涤液，以对所述拖擦件进行清洗。

10.根据权利要求1至4任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗腔中设置有至少两个所述清洗部和至少两个所述刮水部，至少两个所述清洗部间隔排布在所述清洗腔的内腔中，一个所述刮水部对应一个所述清洗部。

11.根据权利要求1至4任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述基站主体包括用于支撑所述扫地机器人的底托以及设置在所述底托上的清洗盘，所述清洗盘的内腔形成为所述清洗腔。

12.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1至11任一项所述的扫地机器人基站；

所述扫地机器人上具有所述拖擦件，所述拖擦件适于沿第一方向运动，所述刮水部设于所述凸出部沿第一方向的下游侧；

和/或，所述清洗部适于沿第二方向运动，所述刮水部设于所述凸出部沿第二方向的上游侧。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括衣物处理装置以及如权利要求12所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如权利要求1至11任一项所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。